CN206493155U - 无声扣刀的换刀臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种无声扣刀的换刀臂结构，刀臂具有位于两端并朝相反侧凹陷的扣刀口、贯穿刀臂顶、底面的容室及自该刀臂底面凹陷并连通扣刀口至容室的扣刀槽，各垂直作动单元具有作动座及插销，作动座位于容室内，作动座具有斜槽供插销穿入，插销可于斜槽内滑移，各扣刀杆置于扣刀槽内，扣刀杆为体制成，具有杆身部、位于杆身部端之扣刀斜锥部及位于杆身部另一端的凸耳部，各凸耳部具有通孔供插销插接，使扣刀杆受作动座连动而于扣刀位置至释放位置间进行往复位移，位于扣刀位置时，扣刀斜推部系伸出于扣刀槽外，而挡抵于扣刀口中，位于释放位置时，扣刀斜锥部系缩回于扣刀槽内，各底盖系锁接于刀臂的底面，以将各扣刀槽的底部加以封闭。

Description

无声扣刀的换刀臂结构

技术领域

本实用新型系与刀库有关，更详而言的系指一种无声扣刀的换刀臂结构。

背景技术

按，自动化之综合加工机，主要系用以对工件进行多种不同的加工作业，因此除配置有加工主轴外，更配置有可架设多种加工刀具的刀库，以供加工主轴选取，并执行加工作业；为达换刀自动化的目的，更会设置有换刀机构(ATC)，可依据预定设定程序由刀库撷取各式刀杆(刀具由刀杆所套接)至主轴，执行自动换刀作业。

习知的换刀机构，主要具有一转轴及一受该转轴所带动旋转的换刀臂，当该换刀臂旋转而将刀杆置入于该换刀臂上的扣刀口内时，会先碰触于一位于扣刀口外的弹性推杆，使由该弹性推杆挡抵在该刀杆外，以防止该刀杆在换刀臂旋转移动的过程中被甩出。然而，此种换刀臂在扣住该刀杆时，会由该刀杆与该弹性推杆的撞击而产生出金属撞击声，不仅有撞击声的产生，其撞击更会导致刀杆与弹性推杆的磨耗、变形与毁损。

因此，目前有许多业者研发出无声扣刀的换刀臂结构，不仅可用以避免产生撞击声，更能减少因撞击所造成之损伤。然而，如中国台湾专利公告的第 I397453、I386277等，其用以挡抵在换刀臂的扣刀口外的组件，皆系由滑座、顶块及连杆所组接而成，不仅零件过多，导致制造之成本及组装的困难度增加，况且过多的零件亦会导致零件有容易损耗的情形发生。

实用新型内容

有鉴于此，为改善先前技术中，习知换刀臂结构有着零件过多，导致制造成本、组装困难度增加，且过多的零件亦会导致零件损耗等缺失发生；缘此，

本实用新型乃提供一种无声扣刀的换刀臂结构，其包含有：一刀臂，该刀臂于两端分别朝相反侧凹陷有一扣刀口，该刀臂具有二分别贯穿顶、底面的容室，该刀臂的底面凹陷具有二分别连通该各扣刀口至该各容室的扣刀槽；二垂直作动单元，分别具有一作动座、一底座、一顶盖、一弹簧及一插销，该作动座系位于该刀臂的容室内，具有一身柱及一以一体连接于该身柱顶端的顶柱，该身柱一侧具有一凸部，该凸部具有一径向贯穿的斜槽，及一形成于该身柱之底部的凹槽，该底座系锁接于该刀臂底面，以将该容室的底部加以封闭，该顶盖锁接于该刀臂的顶面，且该顶盖具有一穿孔，该作动座的顶柱由该穿孔穿出于该刀臂外，该弹簧抵接于底座与作动座的凹槽之间，以提供该作动座一向上推升的弹力，该插销在斜槽内作滑移动作；二扣刀杆，系分别置于该刀臂的各扣刀槽内，该扣刀杆为一体制成，具有一杆身部、一位于该杆身部一端的扣刀斜锥部及二位于该杆身部另一端的凸耳部，该各凸耳部具有一通孔供该插销插接，使该扣刀杆受该作动座所连动而于一扣刀位置至一释放位置间进行往复的位移，当该扣刀杆位于扣刀位置时，该扣刀斜推部系伸出于该扣刀槽外，而挡抵于该扣刀口中，当该扣刀杆位于释放位置时，该扣刀斜锥部系缩回于该扣刀槽内；二底盖，系锁接于该刀臂的底面，以将该各扣刀槽之底部加以封闭。

本实用新型的构造简单，使得制造成本得以大幅降低，并进而减少组装之困难度，以利于大量生产，维持产品在市场上的竞争力，况且，由于本实用新型的零件简化，因此可减少发生零件损耗的情形，以增进本实用新型的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例中的立体分解图。

图2是实施例中的立体组合图。

图3是实施例中的剖视图。

图4是实施例中的作动示意图(一)。

图5是实施例中的作动示意图(二)。

图6是实施例中的作动示意图(三)。

图7是实施例中的作动示意图(四)。

具体实施方式

为使贵审查委员能对本实用新型之特征与其特点有更进一步的了解，兹列举以下较佳的实施例并配合图式说明如下：

请参阅图1至图7，本实用新型一较佳实施例所提供的一种无声扣刀的换刀臂结构100，其主要包含有一刀臂10、二垂直作动单元20、二扣刀杆30、二底盖40、二弹力单元50及二卡扣盖60，其中：

请参阅图1至图3，该刀臂10，概呈长形板状，该刀臂10于邻近两端位置分别朝相反侧凹陷有一扣刀口11，该刀臂10具有二分别贯穿顶、底面的容室 12，该刀臂10的底面凹陷具有二分别连通该各扣刀口11至该各容室12的扣刀槽13。

请参阅图1至图3，该各垂直作动单元20，具有一作动座21、一底座22、一顶盖23、一弹簧24及一插销25。

该作动座21具有一身柱211及一以一体连接于该身柱211顶端的顶柱212，该身柱211一侧具有一凸部213，该凸部213上具有一径向贯穿的斜槽215，该身柱211底部具有一凹槽217，该作动座21系置于该刀臂10的容室12内。

该底座22具有一座体221及若干的螺丝222，该座体221系贴接于该刀臂10的底面，并由该螺丝222将该座体221与该刀臂10加以锁接，以由该座体221将该容室12的底部加以封闭。

该顶盖23具有一顶盖本体231及若干的螺丝232，该顶盖本体231系贴接于该刀臂10的顶面，并由该螺丝232将该顶盖本体231与该刀臂10加以锁接，该顶盖本体231并具有一穿孔233，该作动座21的顶柱212系自该穿孔233穿出于该刀臂10外。

该弹簧24系抵接于该底座22的座体221与该作动座21的凹槽217间，以提供该作动座21一向上推升的弹力。

该插销25系插置于该作动座21的斜槽217中，并可于该斜槽217内进行滑移。

请参阅图1至图3，该各扣刀杆30，一体制成，分别置于该刀臂10的各扣刀槽13中；该扣刀杆30可界定出一杆身部31、一位于该杆身部31一端之扣刀斜锥部32及二位于该杆身部31另一端的凸耳部33，该各凸耳部33的对应位置处分别具有一通孔331，该等通孔331系供该垂直作动单元20的插销25穿入，使该扣刀杆30与该垂直作动单元20的插销25连动，而可于该扣刀槽13内滑移，该杆身部31的顶面凹陷有一容槽311。

请参阅图1至图3，该各底盖40，系封抵于该刀臂10的底面，以将该各扣刀槽13的底部加以封闭。该各底盖40具有一底盖本体41及若干的螺丝42，该各螺丝42系用以将该底盖本体41锁接于该刀臂10的底面，以由该底盖本体 41封闭该扣刀槽13的底部。

请参阅图1至图3，该各弹力单元50，系设置于该刀臂10上，用以提供该各扣刀杆30一往该扣刀口11方向推移的弹性预力。该各弹力单元50具有一挡块51、一螺丝52及一弹簧53；该挡块51系置于该扣刀杆30的容槽311内，该螺丝52系将该挡块51与该刀臂10锁接，该弹簧53系置于该扣刀杆30的容槽311内，并以一端抵接于该挡块51上，另一端则抵接于靠近该扣刀斜锥部32 方向的容槽311壁面上。

请参阅图1至图3，该各卡扣盖60系锁接于该刀臂10的顶面上，且该各卡扣盖60并分别具有一往该扣刀口11凸伸的卡凸块61。

是以，上述即为本实用新型较佳实施例所提供的一种无声扣刀的换刀臂结构100各部构件及其组装方式的介绍，接着再将其使用特点说明如下：

首先，如图4至图7所示，本实用新型系与一转轴90组接，以由该转轴90 带动而旋转，该转轴90上具有一抵板91，该抵板91并开设有二定位孔91。当欲由本实用新型进行夹刀时，首先由该转轴90带动本实用新型旋转，并使刀杆60卡入于该刀臂10的扣刀口11内，而当该刀杆60卡入于该扣刀口11内的同时，该垂直作动单元20的顶柱212恰好位移至该定位孔911的对应位置，而使该顶柱212受该弹簧24的推力而伸入于该定位孔911中(如图4所示)，而该作动座21在往上位移的过程中，该插销25会受该斜槽217的作用，而往该扣刀口11的方向位移，使由该插销25带动该扣刀杆30同步往一扣刀位置位移，即往该扣刀口11的方向位移，使该扣刀斜锥部32被推出于该扣刀槽13外，而伸出至该扣刀口11中，以由该扣刀斜锥部32将该刀杆60加以挡抵(如图4及图5所示)，以防止该刀杆60在换刀移动的过程中被甩出。

接着，再由该转轴90带动本实用新型反向旋转，使该垂直作动单元20的顶柱212脱离该定位孔911，而被该抵板91所下压，使该作动座21往下位移并压缩该弹簧24，而该作动座21在往下位移的过程中，该插销25会受该斜槽217 的作用，而往该扣刀口11的反方向位移，使由该插销25带动该扣刀杆30同步往一释放位置位移，即往该扣刀口11的反方向位移，使该扣刀斜锥部32往该扣刀槽13缩回(如图6及图7所示)，以使该刀杆60得以进行释放换刀。

是以，由于本实用新型的构造简单，使得制造成本得以大幅降低，并进而减少组装的困难度，以利于大量生产，维持产品在市场上的竞争力。况且，实用新型由于本实用新型的零件简化，因此可减少发生零件损耗的情形，实用新型以增进本实用新型的使用的寿命。

另外，上述实施例中，该斜槽217的底端更具有一底延伸段216，系往该扣刀口11的方向延伸，该斜槽217的顶端更具有一顶延伸段219，系往该扣刀口 11的反方向延伸，以使该插销25的定位更加精确。

以上所述说明，仅为本实用新型的较佳实施方式而已，意在明确本实用新型的特征，并非用以限定本实用新型实施例的范围，本技术领域内的一般技术人员根据本实用新型所作的均等变化，以及本领域内技术人员熟知的改变，仍应属本实用新型涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种无声扣刀的换刀臂结构，其特征在于，包含有：

一刀臂，该刀臂于两端分别朝相反侧凹陷有一扣刀口，该刀臂具有二分别贯穿顶、底面的容室，该刀臂的底面凹陷具有二分别连通该各扣刀口至该各容室的扣刀槽；

二垂直作动单元，分别具有一作动座、一底座、一顶盖、一弹簧及一插销，该作动座系位于该刀臂的容室内，具有一身柱及一以一体连接于该身柱顶端的顶柱，该身柱一侧具有一凸部，该凸部具有一径向贯穿的斜槽，及一形成于该身柱之底部的凹槽，该底座系锁接于该刀臂底面，以将该容室的底部加以封闭，该顶盖锁接于该刀臂的顶面，且该顶盖具有一穿孔，该作动座的顶柱由该穿孔穿出于该刀臂外，该弹簧抵接于底座与作动座的凹槽之间，以提供该作动座一向上推升的弹力，该插销在斜槽内作滑移动作；

二扣刀杆，系分别置于该刀臂的各扣刀槽内，该扣刀杆为一体制成，具有一杆身部、一位于该杆身部一端的扣刀斜锥部及二位于该杆身部另一端的凸耳部，该各凸耳部具有一通孔供该插销插接，使该扣刀杆受该作动座所连动而于一扣刀位置至一释放位置间进行往复的位移，当该扣刀杆位于扣刀位置时，该扣刀斜推部系伸出于该扣刀槽外，而挡抵于该扣刀口中，当该扣刀杆位于释放位置时，该扣刀斜锥部则缩回于该扣刀槽内；

二底盖，系锁接于该刀臂的底面，以将该各扣刀槽之底部加以封闭。

2.根据权利要求1所述的无声扣刀的换刀臂结构，其特征在于，所述底座具有一座体及若干的螺丝，该座体系贴接于该刀臂的底面，并由该螺丝将该座体与该刀臂加以锁接。

3.根据权利要求1所述的无声扣刀的换刀臂结构，其特征在于，所述顶盖具有一顶盖本体及若干的螺丝，该顶盖本体系贴接于该刀臂的顶面，并由该螺丝将该顶盖本体与该刀臂加以锁接，该穿孔位于该顶盖本体上。

4.根据权利要求1所述的无声扣刀的换刀臂结构，其特征在于，所述各底盖具有一底盖本体及若干的螺丝，该各螺丝系用以将该底盖本体锁接于该刀臂的底面。

5.根据权利要求1所述的无声扣刀的换刀臂结构，其特征在于，更包含有二弹力单元；该各弹力单元设置于该刀臂上，用以提供该各扣刀杆一往该扣刀口方向推移的弹性预力。

6.根据权利要求5所述的无声扣刀的换刀臂结构，其特征在于，所述各扣刀杆之杆身部的顶面凹陷有一容槽；该各弹力单元具有一挡块、一螺丝及一弹簧，该挡块系置于该扣刀杆的容槽内，该螺丝系将该挡块与该刀臂锁接，该弹簧系置于该扣刀杆的容槽内，并以一端抵接于该挡块上，另一端则抵接于靠近该扣刀斜锥部方向的容槽壁面上。

7.根据权利要求1所述的无声扣刀的换刀臂结构，其特征在于，更包含有二卡扣盖，系锁接于该刀臂的顶面上，且该各卡扣盖并分别具有一往该扣刀口凸伸的卡凸块。

8.根据权利要求1所述的无声扣刀的换刀臂结构，其特征在于，所述斜槽的底端更具有一底延伸段，系往该扣刀口的方向延伸，该斜槽的顶端更具有一顶延伸段，系往该扣刀口的反方向延伸。