CN211168810U - 卸料装置及应用其的杯耳制造设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卸料装置及应用其的杯耳制造设备，卸料装置用于将对象从对象模具中取出，卸料装置至少部分地安装于一支架上，卸料装置包括转动部件和转动驱动机构；转动部件至少部分地旋转连接于所述支架上；所述转动驱动机构与所述转动部件相连以被驱动动作使所述转动部件在取料工位和卸料工位之间转动；所述转动部件包括挡板、至少一顶针和与所述顶针相连的顶针驱动组件，所述顶针活动穿插在所述挡板上，所述顶针驱动组件适于在所述转动部件位于所述取料工位时被驱动动作带动顶针向着对象模具上的所述对象移动以插入所述对象。本实用新型能够很好地对对象模具上的对象进行卸料，尤其是用于对杯耳的卸料，为杯耳自动化生产提供便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卸料装置及应用其的杯耳制造设备。
背景技术
目前，杯耳为茶杯上的关键零件，现有技术中制造杯耳通常采用人工进行制造，在杯耳制造过程中，需要先制造石膏模，再往干燥的石膏模内灌浆、补缩，脱模后还要清理分型面；据估计，一个生产两万个茶杯的生产厂，杯耳的生产需要工人2-30人，且工人成天一个姿势工作，且有粉尘，易得职业病。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种卸料装置，它能够很好地对对象模具上的对象进行卸料，尤其是用于对杯耳的卸料，为杯耳自动化生产提供便利。
本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种卸料装置，它用于将对象从对象模具中取出，它至少部分地安装于一支架上，它包括转动部件和转动驱动机构；其中，
所述转动部件至少部分地旋转连接于所述支架上；
所述转动驱动机构与所述转动部件相连以被驱动动作使所述转动部件在取料工位和卸料工位之间转动；
所述转动部件包括挡板、至少一顶针和与所述顶针相连的顶针驱动组件，所述顶针活动穿插在所述挡板上，所述顶针驱动组件适于在所述转动部件位于所述取料工位时被驱动动作带动顶针向着对象模具上的所述对象移动以插入所述对象和适于在所述转动部件位于所述卸料工位时被驱动动作带动顶针向着远离对象的方向移动以使所述对象在挡板的阻挡作用下脱离所述顶针。
进一步，所述转动驱动机构包括转动电机，所述转动电机与所述转动部件相连。
进一步，所述转动部件包括旋转连接于所述支架上的转板，所述挡板和所述顶针驱动组件安装于所述转板上。
进一步，所述挡板包括：
至少一连接部，所述连接部连接于所述转板上；
挡部，所述顶针穿过所述挡部，所述挡部连接在所述连接部上。
进一步，所述连接部设有两个，并且两连接部分别连接于所述挡部的两端部，两所述连接部和所述挡部连接形成U型结构。
进一步，所述转板设有旋转连接于所述支架上的至少一转动支撑轴，所述转动驱动机构与其中一转动支撑轴相连。
进一步，所述支架上安装有用于旋转连接相应转动支撑轴的轴承座。
进一步，所述顶针驱动组件包括往复移动执行元件，所述往复移动执行元件与所述顶针相连。
进一步，所述顶针设有至少两个，并连接于一顶针连接板上，所述往复移动执行元件与所述顶针连接板相连。
本实用新型还提供了一种杯耳制作设备，包括卸料装置；其中，所述对象为杯耳。
采用了上述技术方案后，本实用新型可以通过转动驱动机构转动转动部件，使转动部件在取料工位和卸料工位之间转动，当转动部件在取料工位时，可以通过顶针驱动组件带动顶针向着对象模具上的对象(杯耳)移动以插入对象，等待对象从对象模具上脱开，再通过转动驱动机构转动所述转动部件，使转动部件处于卸料工位上，顶针驱动组件带动顶针向着远离对象的方向移动以使对象在挡板的阻挡作用下脱离出顶针，从而完成卸料工作，通过以上过程可以很好地实现对对象(杯耳)的卸料工序，使用简单。
附图说明
图1为本实用新型的卸料装置的立体图；
图2为本实用新型的挡板的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一
如图1、2所示，一种卸料装置，它用于将对象从对象模具中取出，它至少部分地安装于一支架10上，它包括转动部件和转动驱动机构；其中，
所述转动部件至少部分地旋转连接于所述支架10上；
所述转动驱动机构与所述转动部件相连以被驱动动作使所述转动部件在取料工位和卸料工位之间转动；
所述转动部件包括挡板1、至少一顶针2和与所述顶针2相连的顶针驱动组件，所述顶针2活动穿插在所述挡板1上，所述顶针驱动组件适于在所述转动部件位于所述取料工位时被驱动动作带动顶针2向着对象模具上的所述对象移动以插入所述对象和适于在所述转动部件位于所述卸料工位时被驱动动作带动顶针2向着远离对象的方向移动以使所述对象在挡板1的阻挡作用下脱离所述顶针2。
当转动部件在取料工位时，可以通过顶针驱动组件带动顶针2向着对象模具上的对象(杯耳)移动以插入对象，等待对象从对象模具上脱开，再通过转动驱动机构转动所述转动部件，使转动部件处于卸料工位上，顶针驱动组件带动顶针2向着远离对象的方向移动以使对象在挡板1的阻挡作用下脱离出顶针2，从而完成卸料工作，通过以上过程可以很好地实现对对象(杯耳)的卸料工序，使用简单。
在本实施例中，对象具体可以为杯耳，对象模具指的是对杯耳进行成型的成型模具，关于对象模具的结构，本实施例不做具体的赘述。
具体地，如图1所示，所述转动驱动机构包括转动电机3，所述转动电机3与所述转动部件相连；当然，可以理解的是：所述转动驱动机构不局限于转动电机3，还可以是其他等同功能的结构。
具体地，如图1所示，所述转动部件包括旋转连接于所述支架10上的转板4，所述挡板1和所述顶针驱动组件安装于所述转板4上。
具体地，如图2所示，所述挡板1包括：
至少一连接部11，所述连接部11连接于所述转板4上；
挡部12，所述顶针2穿过所述挡部12，所述挡部12连接在所述连接部11上。
在本实施例中，如图1所示，所述连接部11设有两个，并且两连接部11分别连接于所述挡部12的两端部，两所述连接部11和所述挡部12连接形成U型结构。
如图1所示，所述转板4设有旋转连接于所述支架10上的至少一转动支撑轴41，所述转动驱动机构与其中一转动支撑轴41相连。
所述支架10上安装有用于旋转连接相应转动支撑轴41的轴承座10a。
在本实施例中，转动支撑轴41设有两个，其可与转板4可以一体设计，也可以分体设计。
在本实施例中，顶针驱动组件包括往复移动执行元件5，所述往复移动执行元件5与所述顶针2相连。往复移动执行元件5具体可以为气缸或液压缸及其他等同方式。
具体地，所述顶针2设有至少两个，并连接于一顶针连接板6上，所述往复移动执行元件5与所述顶针连接板6相连。在本实施例中，所述顶针2设有两个，但是不限于此。
实施例二
一种杯耳制作设备，包括实施例一中的卸料装置；其中，对象为杯耳。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (10)
1.一种卸料装置，它用于将对象从对象模具中取出，其特征在于，它至少部分地安装于一支架(10)上，它包括转动部件和转动驱动机构；其中，
所述转动部件至少部分地旋转连接于所述支架(10)上；
所述转动驱动机构与所述转动部件相连以被驱动动作使所述转动部件在取料工位和卸料工位之间转动；
所述转动部件包括挡板(1)、至少一顶针(2)和与所述顶针(2)相连的顶针驱动组件，所述顶针(2)活动穿插在所述挡板(1)上，所述顶针驱动组件适于在所述转动部件位于所述取料工位时被驱动动作带动顶针(2)向着对象模具上的所述对象移动以插入所述对象和适于在所述转动部件位于所述卸料工位时被驱动动作带动顶针(2)向着远离对象的方向移动以使所述对象在挡板(1)的阻挡作用下脱离所述顶针(2)。
2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，
所述转动驱动机构包括转动电机(3)，所述转动电机(3)与所述转动部件相连。
3.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，
所述转动部件包括旋转连接于所述支架(10)上的转板(4)，所述挡板(1)和所述顶针驱动组件安装于所述转板(4)上。
4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，
所述挡板(1)包括：
至少一连接部(11)，所述连接部(11)连接于所述转板(4)上；
挡部(12)，所述顶针(2)穿过所述挡部(12)，所述挡部(12)连接在所述连接部(11)上。
5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，
所述连接部(11)设有两个，并且两连接部(11)分别连接于所述挡部(12)的两端部，两所述连接部(11)和所述挡部(12)连接形成U型结构。
6.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，
所述转板(4)设有旋转连接于所述支架(10)上的至少一转动支撑轴(41)，所述转动驱动机构与其中一转动支撑轴(41)相连。
7.根据权利要求6所述的卸料装置，其特征在于，
所述支架(10)上安装有用于旋转连接相应转动支撑轴(41)的轴承座(10a)。
8.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，
所述顶针驱动组件包括往复移动执行元件(5)，所述往复移动执行元件(5)与所述顶针(2)相连。
9.根据权利要求8所述的卸料装置，其特征在于，
所述顶针(2)设有至少两个，并连接于一顶针连接板(6)上，所述往复移动执行元件(5)与所述顶针连接板(6)相连。
10.一种杯耳制作设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的卸料装置；其中，对象为杯耳。
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