CN216030801U - 一种手套箱半自动叠片机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手套箱半自动叠片机用机械手,其中包括安装底板,固定连接在安装底板一侧的第一驱动组件,滑动连接在安装底板一侧的机械手滑动板,且第一驱动组件的输出端与机械手滑动板固定连接,所述机械手滑动板上固定连接有机械手组件,所述安装底板靠近机械手滑动板一侧固定连接有横移滑条，机械手滑动板与横移滑条对应位置固定连接有横移滑块，且横移滑块滑动与横移滑条滑动连接，安装底板上还设置有收集废油的集油槽，所述集油槽位于横移滑条的下方位置。

Description

一种手套箱半自动叠片机用机械手

技术领域

本实用新型涉及到半自动叠片机领域，尤其涉及到一种手套箱半自动叠片机用机械手。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池。锂电池一般需配合极片一起使用，而极片在生产加工的时通过机械手抓取，放置在指定位置进行叠片，然而现有的叠片机机械手大部分为但手臂作业，即一个手臂抓取极片后放置指定位置，然后再抓取极片进行操作，此种机械手不仅效率低下且在放置极片时由于力度不稳定容易压伤极片，影响品质。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效的手套箱半自动叠片机用机械手，解决上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种手套箱半自动叠片机用机械手，其中包括安装底板，固定连接在安装底板一侧的第一驱动组件，滑动连接在安装底板一侧的机械手滑动板，且第一驱动组件的输出端与机械手滑动板固定连接，所述机械手滑动板上固定连接有机械手组件，所述安装底板靠近机械手滑动板一侧固定连接有横移滑条，机械手滑动板与横移滑条对应位置固定连接有横移滑块，且横移滑块滑动与横移滑条滑动连接，安装底板上还设置有收集废油的集油槽，所述集油槽位于横移滑条的下方位置。

优选的，所述集油槽具有长方形结构的底臂和围绕底臂向上延伸的侧臂，与底臂相对的侧臂的顶部为敞口结构，废油通过顶部的敞口结构进入集油槽。

优选的，机械手组件的数量为两个，两个机械手组件并列固定的连接在机械手滑动板上，机械手组件包括固定连接在机械手滑动板上的机械手支座，滑动连接在机械手支座末端的机械手升降板，固定连接在机械手支座一侧的升降气缸，且升降气缸的输出端与机械手升降板固定连接，机械手升降板的底部与吸盘支架固定连接，所述吸盘支架底部设置有吸料吸盘。

优选的，所述机械手支座末端一侧位置设置有缓冲固定块，机械手升降板与缓冲固定块对应位置设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件固定连接在缓冲固定块上方的机械手升降板一侧，第二缓冲组件固定连接在缓冲固定块下方的机械手升降板一侧。

优选的，所述第一缓冲组件包括固定连接在机械手升降板上的缓冲支架，固定连接在缓冲支架上的缓冲器和固定连接在缓冲支架上的缓冲挡杆，缓冲挡杆与缓冲固定块接触一端设置有防护垫。

优选的，第一驱动组件包括固定连接在安装底板上的第一电机支架，固定连接在第一电机支架上的第一驱动电机，固定连接在第一驱动电机输出端位置的安装底板上的丝杆支架，转到连接在丝杆支架上的丝杆本体，且丝杆本体的一端与第一驱动电机的输出端固定连接，套接在丝杆本体外表面的丝杆螺母，固定连接在丝杆螺母上的螺母座，且螺母座与机械手滑动板固定连接。

优选的，所述第一驱动组件和机械手滑动板分别连接在安装底板相对的两个侧面，安装底板上设置有贯穿的开口结构，螺母座贯穿开口结构与机械手滑动板固定连接。

优选的，所述安装底板底部设置有位置传感器，所述机械手滑动板底部设置有传感器挡片，所述传感器挡片的遮挡部与位置传感器的感应部相对应。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型由于采用两个并列设置的机械手往复移动，循环交替搬运，避免无效运动，从而提高了生产的效率；由于缓冲固定块和第一缓冲组件的相互配合，使机械手放置物料时降低运动的速度，避免吸料吸盘剧烈晃动造成极片脱落，从而提高产品的品质；由于吸料吸盘在缓冲固定块和第一缓冲组件的相互配合下，物料缓慢下降，放置在叠料台的上部，从而避免下降过猛将物料压伤，从而提高产品的良率，节约成本；由于在滑条的下方设置了集油槽，从而方便了机械手的保养维护，避免滑条保养维护后的产生的废弃润滑油流入产品造成产品的报废，从而提高产品的品质，降低成本。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正面立体结构示意图；

图2为本实用新型背面立体结构示意图；

图3为本实用新型机械手组件结构示意图；

图4为本实用新型第一缓冲组件结构示意图；

图5为本实用新型集油槽结构示意图。

以上图例所示：1、安装底板；2、横移滑条；3、横移滑块；4、集油槽；5、底臂；6、侧臂；7、第一驱动组件；8、第一电机支架；9、第一驱动电机；10、丝杆支架；11、丝杆本体；12、丝杆螺母；13、螺母座；14、机械手滑动板；15、机械手组件；16、机械手支座；17、机械手升降板；18、升降气缸；19、吸盘支架；20、吸料吸盘；21、缓冲固定块；22、第一缓冲组件；23、缓冲支架；24、缓冲器；25、缓冲挡杆；26、防护垫；27、第二缓冲组件；28、位置传感器；29、传感器挡片。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，一种手套箱半自动叠片机用机械手，其中包括安装底板1，安装底板1的一侧固定连接有第一驱动组件7，安装底板1的另一侧滑动连接有机械手滑动板14，机械手滑动板14上固定连接有机械手组件15，机械手滑动板14上的机械手组件15在第一驱动组件7的驱动下水平左右移动。

安装底板1为长方形的板状结构，其具有顶面和底面，安装底板1的中间位置设置有长方形的贯穿顶面和底面的开口结构，用于将安装底板1底面的第一驱动组件7的输出端延伸至安装底板1正面的机械手滑动板14并与其固定连接，且第一支架的输出端在长方形的开口结构内左右移动。

安装底板1靠近机械手滑动板14一侧固定连接有横移滑条2，机械手滑动板14底部与横移滑条2对应位置设置有横移滑块3，横移滑块3与横移滑条2滑动连接，机械手滑动板14在第一驱动组件7的驱动下通过横移滑条2与横移滑块3的配合左右滑动。

如图5所示，安装底板1上可拆卸的固定连接有收集废油的集油槽4，集油槽4位于横移滑条2下方位置的安装底板1上，集油槽4具有长方形结构的底臂5和围绕底臂5的边缘位置向上延伸的侧臂6，与底臂5相对的侧臂6的顶部为敞口结构，横移滑条2上的废有在重力的作用下流入集油槽4内，避免废油低落机台表面。

如图2所示，第一驱动组件7包括固定连接在安装底板1上的第一电机支架8，固定连接在第一电机支架8上的第一驱动电机9，固定连接在第一驱动电机9输出端位置的安装底板1上的丝杆支架10，转动连接在丝杆支架10上的丝杆本体11，套接在丝杆本体11外表面的丝杆螺母12，固定连接在丝杆螺母12上的螺母座13，螺母座13贯穿安装底板1中间的长方形的开口结构与机械手滑动板14固定连接，第一电机输出端转动驱动横移丝杆转动，由于丝杆螺母12通过螺母座13与机械手滑动板14固定连接，因此丝杆螺母12无法转动，所以丝杆螺母12将横移丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母12的直线运动，在固定连接在丝杆螺母12上的螺母座13的带动下使机械手滑动板14左右移动。

如图3所示，机械手组件15的数量为两个，两个机械手组件15并列固定连接在机械手滑动板14上，机械手组件15包括一端固定连接在机械手滑动板14上的机械手支座16，机械手支座16的另一端与机械手升降板17上下滑动连接，机械手支座16的一侧固定连接有升降气缸18，升降气缸18的输出端与机械手升降板17固定连接，升降气缸18驱动机械手升降板17上下移动，机械手升降板17的底部设置有吸盘支架19，吸盘支架19的底部设置有用于吸取单物料的吸料吸盘20。

机械手支座16末端设置有升降滑条，机械手升降板17与升降滑条对应位置设置有升降滑块，升降滑块与升降滑条滑动连接，机械手升降板17在升降气缸18的带动下通过升降滑条和升降滑块的配合上下移动；机械手支座16与机械手升降板17相邻位置的一侧固定连接有缓冲固定块21，机械手升降板17与缓冲固定块21对应位置设置有第一缓冲组件22和第二缓冲组件27，第一缓冲组件22位于缓冲固定块21上方位置，第二缓冲组件27位于缓冲固定块21下方位置，第一缓冲组件22和第二缓冲组件27减缓机械手升降板17移动速度，使机械手升降板17平稳停止。

如图4所示，第一缓冲组件22包括固定连接在机械手升降板17上的缓冲支架23，固定连接在缓冲支架23上的缓冲器24和固定连接在缓冲支架23上位于缓冲器24相邻位置的缓冲挡杆25，且缓冲挡杆25的末端与缓冲固定块21接触位置设置有防护垫26，防护垫26具有弹性，且与缓冲固定块21接触时不会发出巨大噪音，缓冲器24与缓冲固定块21接触时机械手升降板17的下降速度减缓，缓冲挡杆25与缓冲固定块21接触时机械手升降板17停止下降，通过第一缓冲组件22使下降的机械手升降板17平稳安静的停止下降。

安装底板1的底部还设置有用于检测机械手滑动板14位置的位置传感器28，机械手滑动板14的底部固定连接有传感器挡片29，传感器挡片29的遮挡部与位置传感器28的感应部相对应，传感器挡片29的遮挡部移动到位置感应器的感应部时，位置传感器28将信息传递给第一驱动组件7的第一电机，第一电机接受到信息后输出端停止转动。

使用时固定连接在安装底板1上的第一驱动组件7的第一电机的输出端转到，带动转到连接在丝杆支架10上的丝杆本体11转动，丝杆本体11转动时将旋转运动转化为丝杆螺母12的直线运动，丝杆螺母12通过固定连接在机械手滑动板14上的螺母座13驱动机械手滑动板14移动，机械手滑动板14通过横移滑块3和横移滑条2的配合平稳的移动，横移滑块3和横移滑条2之间的废油在重力作用下流入可拆卸的固定连接在横移滑条2下方的安装底板1上的集油槽4内，当固定连接在机械手滑动板14底部的传感器挡片29的遮挡部移动到设置在安装底板1底部的位置感应器的感应部时，位置感应器向第一电机发出信息，第一电机的输出端停止转转动，机械手滑动板14停止移动，固定连接在机械手滑动板14支架上的机械手支座16另一端的机械手升降板17在升降气缸18的带动下向下移动，当固定连接在机械手升降板17上的缓冲支架23上的缓冲器24与固定连接在机械手支座16上的缓冲固定块21接触时，机械手升降板17减缓下降速度，当固定连接在缓冲支架23上的缓冲挡杆25与缓冲固定块21接触时，机械手升降板17停止下降，然后通过设置在机械手升降板17底部的吸盘支架19底部的吸料吸盘20将物料吸起，然后升降气缸18的输出端带动机械手升降板17向上移动，当位于缓冲固定块21下方的第二缓冲组件27与缓冲固定块21接触时，机械手升降板17逐渐减缓上升速度并最终停止上升。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种手套箱半自动叠片机用机械手，其特征在于：包括安装底板(1)，固定连接在安装底板(1)一侧的第一驱动组件(7)，滑动连接在安装底板(1)一侧的机械手滑动板(14)，且第一驱动组件(7)的输出端与机械手滑动板(14)固定连接，所述机械手滑动板(14)上固定连接有机械手组件(15)，所述安装底板(1)靠近机械手滑动板(14)一侧固定连接有横移滑条(2)，机械手滑动板(14)与横移滑条(2)对应位置固定连接有横移滑块(3)，且横移滑块(3)滑动与横移滑条(2)滑动连接，安装底板(1)上还设置有收集废油的集油槽(4)，所述集油槽(4)位于横移滑条(2)的下方位置。

2.根据权利要求1所述的手套箱半自动叠片机用机械手，其特征在于：所述集油槽(4)具有长方形结构的底臂(5)和围绕底臂(5)向上延伸的侧臂(6)，与底臂(5)相对的侧臂(6)的顶部为敞口结构，废油通过顶部的敞口结构进入集油槽(4)。

3.根据权利要求2所述的手套箱半自动叠片机用机械手，其特征在于：机械手组件(15)的数量为两个，两个机械手组件(15)并列固定的连接在机械手滑动板(14)上，机械手组件(15)包括固定连接在机械手滑动板(14)上的机械手支座(16)，滑动连接在机械手支座(16)末端的机械手升降板(17)，固定连接在机械手支座(16)一侧的升降气缸(18)，且升降气缸(18)的输出端与机械手升降板(17)固定连接，机械手升降板(17)的底部与吸盘支架(19)固定连接，所述吸盘支架(19)底部设置有吸料吸盘(20)。

4.根据权利要求3所述的手套箱半自动叠片机用机械手，其特征在于：所述机械手支座(16)末端一侧位置设置有缓冲固定块(21)，机械手升降板(17)与缓冲固定块(21)对应位置设置有第一缓冲组件(22)和第二缓冲组件(27)，第一缓冲组件(22)固定连接在缓冲固定块(21)上方的机械手升降板(17)一侧，第二缓冲组件(27)固定连接在缓冲固定块(21)下方的机械手升降板(17)一侧。

5.根据权利要求4所述的手套箱半自动叠片机用机械手，其特征在于：所述第一缓冲组件(22)包括固定连接在机械手升降板(17)上的缓冲支架(23)，固定连接在缓冲支架(23)上的缓冲器(24)和固定连接在缓冲支架(23)上的缓冲挡杆(25)，缓冲挡杆(25)与缓冲固定块(21)接触一端设置有防护垫(26)。

6.根据权利要求5所述的手套箱半自动叠片机用机械手，其特征在于：第一驱动组件(7)包括固定连接在安装底板(1)上的第一电机支架(8)，固定连接在第一电机支架(8)上的第一驱动电机(9)，固定连接在第一驱动电机(9)输出端位置的安装底板(1)上的丝杆支架(10)，转到连接在丝杆支架(10)上的丝杆本体(11)，且丝杆本体(11)的一端与第一驱动电机(9)的输出端固定连接，套接在丝杆本体(11)外表面的丝杆螺母(12)，固定连接在丝杆螺母(12)上的螺母座(13)，且螺母座(13)与机械手滑动板(14)固定连接。

7.根据权利要求6所述的手套箱半自动叠片机用机械手，其特征在于：所述第一驱动组件(7)和机械手滑动板(14)分别连接在安装底板(1)相对的两个侧面，安装底板(1)上设置有贯穿的开口结构，螺母座(13)贯穿开口结构与机械手滑动板(14)固定连接。

8.根据权利要求7所述的手套箱半自动叠片机用机械手，其特征在于：所述安装底板(1)底部设置有位置传感器(28)，所述机械手滑动板(14)底部设置有传感器挡片(29)，所述传感器挡片(29)的遮挡部与位置传感器(28)的感应部相对应。

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