CN216029607U - 一种基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置。所述基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置包括：工作台，所述工作台上设置有推动机构和支撑机构，所述支撑机构上设置有夹持机构和两个拆卸机构；所述推动机构包括矩形块、第一凹槽、齿条板、横板、第一电机和齿轮，所述矩形块固定安装在工作台上，所述第一凹槽开设在矩形块的顶部，所述齿条板固定安装在第一凹槽的一侧内壁上，所述横板设置在矩形块的上方，所述第一电机固定安装在横板的顶部。本实用新型提供的基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置方便对切削钻头进行拆卸和方便对加工的零件进行夹持固定，同时便于清理废屑的优点。

Description

一种基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置

技术领域

本实用新型属于非圆切削进给装置技术领域，尤其涉及一种基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，高精密加工技术也在持续进步，非圆截面零件车削加工技术的发展也越来越快，相比较圆截面零件，经过特殊设计的非圆截面零件具有承载能力大、使用寿命长、节省原材料、可实现特定运动功能等特点，在宇航、航空、汽车、机床等领域有着越来越广泛的应用，相关技术中，公开了一种基于超磁致伸縮致动器的非圆切削进给装置，包括一超磁致伸縮致动器构成的驱动机构、位移放大机构以及一执行刀具，所述的超磁致伸缩致动器包括线圈、线圈骨架、超磁致伸縮棒、外壳以及导杆，所述的线圈绕制在所述的线圈骨架上，所述的超磁致伸缩棒设置在线圈骨架的中心孔内，所述的导杆的一端与超磁致伸縮棒连接，导杆的另一端与位移放大机构的输入端连接，位移放大机构的输出端连接执行刀具。

但是，上述结构中还存在不足之处，在使用过程中缺少对加工的零件进行有效的夹持固定，而且当切削钻头在长时间使用后需要进行更换，人工在拆卸时十分复杂，同时不便于清理加工产生的废屑，浪费了大量的时间。

因此，有必要提供一种新的基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种方便对切削钻头进行拆卸和方便对加工的零件进行夹持固定，同时便于清理废屑的基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置包括：工作台，所述工作台上设置有推动机构和支撑机构，所述支撑机构上设置有夹持机构和两个拆卸机构；所述推动机构包括矩形块、第一凹槽、齿条板、横板、第一电机和齿轮，所述矩形块固定安装在工作台上，所述第一凹槽开设在矩形块的顶部，所述齿条板固定安装在第一凹槽的一侧内壁上，所述横板设置在矩形块的上方，所述第一电机固定安装在横板的顶部，所述第一电机的输出轴与横板转动连接，所述第一电机输出轴的底端延伸至第一凹槽内，所述齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述齿轮与齿条板相啮合；所述支撑机构包括支撑板、顶板、磁致伸缩致动装置、固定块、第二电机、U形块和切削钻头，所述支撑板固定安装在工作台的顶部，所述顶板固定安装在支撑板的一侧外壁上，所述磁致伸缩致动装置固定安装在顶板的底部，所述固定块固定安装在磁致伸缩致动装置的输出轴上，所述第二电机固定安装在固定块的顶部，所述第二电机的输出轴与固定块转动连接，所述U形块固定安装在第二电机的输出轴上，所述切削钻头设置在U形块上；所述拆卸机构包括第二凹槽、插槽、第一限位块、连接块、L形绳孔、滑轮和绳子，所述第二凹槽开设在 U形块的一侧内壁上，所述插槽开设在切削钻头的一侧外壁上，所述第一限位块滑动安装在插槽上，所述第一限位块的一侧延伸至第二凹槽内，所述连接块固定安装在第一限位块的一侧外壁上，所述L形绳孔开设在第二凹槽上，所述滑轮固定安装在L形绳孔上，所述绳子缠绕在滑轮上，所述绳子的一端与连接块的一侧外壁固定连接，所述绳子远离连接块的一端延伸至L形绳孔外。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持机构包括气缸、横块、滑槽、第一滑杆和两个夹块，所述气缸固定安装在顶板的底部，所述横块固定安装在气缸的输出轴上，所述滑槽开设在横块上，所述第一滑杆固定安装在滑槽内，两个所述夹块均滑动安装在第一滑杆上。

作为本实用新型的进一步方案，所述工作台顶部固定安装有两个第二限位块，两个所述第二限位块相互靠近的一侧固定安装有第二滑杆，所述第二滑杆贯穿横板并与横板滑动连接，所述横板的底部固定安装有推板。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接块的一侧外壁上固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定安装在第二凹槽的一侧内壁上，所述第二凹槽内固定安装有第二滑杆，所述第二滑杆贯穿连接块并与连接块滑动连接，所述绳子的一端固定安装有拉环。

作为本实用新型的进一步方案，两个所述夹块的一侧内壁上分别固定安装有橡胶垫，所述第一滑杆上套设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧相互远离的一端分别固定安装在滑槽的一侧内壁上，两个所述第二弹簧相互靠近的一端分别与对应的夹块的一侧外壁固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述工作台的一侧外壁上固定安装有斜板，所述工作台的一侧外壁上固定安装有固定环，所述固定环内设置有工件箱，所述工件箱内固定安装有滤网。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置推动机构，启动第一电机带动齿轮进行转动，齿轮与齿条板相啮合使得横板带动推板将工作台上的工件和废屑推到工件箱内，具有可以对废屑和加工好工件一起推出，同时清洁了工作台的优点；

2、本实用新型通过设置拆卸机构，手动扣住拉环拉动绳子带动连接块和第一限位块从插槽中拉到第二凹槽内，具有可以对切削钻头进行快速拆卸的优点；

3、本实用新型通过设置夹持机构，启动气缸带动横块向下移动，将工件放置在两个夹块之间，第二弹簧会产生弹力使夹块将工件牢牢的固定，具有可以对需要加工的工件进行有效的固定的优点；

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型横块、第一滑杆和夹块的装配图；

图4为第一电机、横板和齿轮的装配图；

图5为矩形块、第一凹槽、横板、齿条板、支撑板、第一电机的装配图。

图中：1、工作台；2、矩形块；3、第一凹槽；4、齿条板；5、横板；6、第一电机；7、齿轮；8、支撑板；9、顶板；10、磁致伸缩致动器；11、第二电机；12、U形块；13、切削钻头；14、第二凹槽； 15、第一限位块；16、连接块；17、L形绳孔；18、滑轮；19、绳子； 20、气缸；21、横块；22、第一滑杆；23、夹块。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置的正视剖视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为本实用新型横块、第一滑杆和夹块的装配图；图4为第一电机、横板和齿轮的装配图；图5为矩形块、第一凹槽、横板、齿条板、支撑板、第一电机的装配图。基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置包括：工作台1，所述工作台1上设置有推动机构和支撑机构，所述支撑机构上设置有夹持机构和两个拆卸机构；所述推动机构包括矩形块2、第一凹槽3、齿条板4、横板5、第一电机6和齿轮7，所述矩形块2固定安装在工作台1上，所述第一凹槽3开设在矩形块2的顶部，所述齿条板4固定安装在第一凹槽3的一侧内壁上，所述横板5设置在矩形块2的上方，所述第一电机6固定安装在横板5的顶部，所述第一电机6的输出轴与横板5转动连接，所述第一电机6输出轴的底端延伸至第一凹槽3内，所述齿轮7固定安装在第一电机6的输出轴上，所述齿轮7 与齿条板4相啮合；所述支撑机构包括支撑板8、顶板9、磁致伸缩致动装置10、固定块、第二电机11、U形块12和切削钻头13，所述支撑板8固定安装在工作台1的顶部，所述顶板9固定安装在支撑板 8的一侧外壁上，所述磁致伸缩致动装置10固定安装在顶板9的底部，所述固定块固定安装在磁致伸缩致动装置10的输出轴上，所述第二电机11固定安装在固定块的顶部，所述第二电机11的输出轴与固定块转动连接，所述U形块12固定安装在第二电机11的输出轴上，所述切削钻头13设置在U形块12上；所述拆卸机构包括第二凹槽14、插槽、第一限位块15、连接块16、L形绳孔17、滑轮18和绳子19，所述第二凹槽14开设在U形块12的一侧内壁上，所述插槽开设在切削钻头13的一侧外壁上，所述第一限位块15滑动安装在插槽上，所述第一限位块15的一侧延伸至第二凹槽14内，所述连接块16固定安装在第一限位块15的一侧外壁上，所述L形绳孔17开设在第二凹槽14上，所述滑轮18固定安装在L形绳孔17上，所述绳子19缠绕在滑轮18上，所述绳子19的一端与连接块16的一侧外壁固定连接，所述绳子19远离连接块16的一端延伸至L形绳孔17 外。

所述夹持机构包括气缸20、横块21、滑槽、第一滑杆22和两个夹块23，所述气缸20固定安装在顶板9的底部，所述横块21固定安装在气缸20的输出轴上，所述滑槽开设在横块21上，所述第一滑杆22固定安装在滑槽内，两个所述夹块23均滑动安装在第一滑杆 22上。

如图5所示，所述工作台1顶部固定安装有两个第二限位块，两个所述第二限位块相互靠近的一侧固定安装有第二滑杆，所述第二滑杆贯穿横板5并与横板5滑动连接，所述横板5的底部固定安装有推板；

通过第二滑杆可以使横板5在滑动时更加的稳定，推板可以将加工好的工件推出，大大的提高了工作效率。

如图2所示，所述连接块16的一侧外壁上固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定安装在第二凹槽14的一侧内壁上，所述第二凹槽14内固定安装有第二滑杆，所述第二滑杆贯穿连接块16并与连接块16滑动连接，所述绳子19的一端固定安装有拉环；

通过第一弹簧可以使第一限位块15有效的卡合在插槽内并将切削钻头13固定，拉环可以将绳子19快速的拉出，大大的提高了便捷性。

如图3所示，两个所述夹块23的一侧内壁上分别固定安装有橡胶垫，所述第一滑杆22上套设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧相互远离的一端分别固定安装在滑槽的一侧内壁上，两个所述第二弹簧相互靠近的一端分别与对应的夹块23的一侧外壁固定连接；

通过第二弹簧产生的弹力可以使夹块23对工件夹持时更加的牢固，橡胶垫减小与工件之间的摩擦力，大大的提高了稳固性。

如图1所示，所述工作台1的一侧外壁上固定安装有斜板，所述工作台1的一侧外壁上固定安装有固定环，所述固定环内设置有工件箱，所述工件箱内固定安装有滤网；

通过斜板可以使工件更快的滑到工件箱内，废屑可以通过滤网落到工件箱的底层，大大的提高了工作台1的清洁性。

本实用新型提供的基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置的工作原理如下：

第一步骤：当需要对加工的工件进行固定时，启动气缸20带动横块21向下移动，将工件放置在两个夹块23之间，第二弹簧会产生弹力使夹块23将工件牢牢的固定，继而就完成了对工件的固定；

第二步骤：当需要对工件进行加工时，启动磁致伸缩致动装置 10带动第二电机11向下移动，移动到工件的上方时，启动第二电机 11带动U形块12进行转动，U形块12带动切削钻头13进行转动，再启动第一电机6带动齿轮7进行转动，齿轮7与齿条板4相啮合使得横板5带动推板将工作台1上的工件和废屑推到工件箱内，继而就完成了对工件的加工；

第三步骤：当长时间使用后需要对切削钻头13进行拆卸时，手动扣住拉环拉动绳子19带动连接块16和第一限位块15从插槽中拉到第二凹槽14内，绳子19在滑轮18上滑动从L形绳孔17内被抽出，继而就完成了对切削钻头13的拆卸，松开拉环可以通过第一弹簧的弹力使第一限位块15将切削钻头13固定。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有推动机构和支撑机构，所述支撑机构上设置有夹持机构和两个拆卸机构；

所述推动机构包括矩形块、第一凹槽、齿条板、横板、第一电机和齿轮，所述矩形块固定安装在工作台上，所述第一凹槽开设在矩形块的顶部，所述齿条板固定安装在第一凹槽的一侧内壁上，所述横板设置在矩形块的上方，所述第一电机固定安装在横板的顶部，所述第一电机的输出轴与横板转动连接，所述第一电机输出轴的底端延伸至第一凹槽内，所述齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述齿轮与齿条板相啮合；

所述支撑机构包括支撑板、顶板、磁致伸缩致动装置、固定块、第二电机、U形块和切削钻头，所述支撑板固定安装在工作台的顶部，所述顶板固定安装在支撑板的一侧外壁上，所述磁致伸缩致动装置固定安装在顶板的底部，所述固定块固定安装在磁致伸缩致动装置的输出轴上，所述第二电机固定安装在固定块的顶部，所述第二电机的输出轴与固定块转动连接，所述U形块固定安装在第二电机的输出轴上，所述切削钻头设置在U形块上；

所述拆卸机构包括第二凹槽、插槽、第一限位块、连接块、L形绳孔、滑轮和绳子，所述第二凹槽开设在U形块的一侧内壁上，所述插槽开设在切削钻头的一侧外壁上，所述第一限位块滑动安装在插槽上，所述第一限位块的一侧延伸至第二凹槽内，所述连接块固定安装在第一限位块的一侧外壁上，所述L形绳孔开设在第二凹槽上，所述滑轮固定安装在L形绳孔上，所述绳子缠绕在滑轮上，所述绳子的一端与连接块的一侧外壁固定连接，所述绳子远离连接块的一端延伸至L形绳孔外。

2.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置，其特征在于：所述夹持机构包括气缸、横块、滑槽、第一滑杆和两个夹块，所述气缸固定安装在顶板的底部，所述横块固定安装在气缸的输出轴上，所述滑槽开设在横块上，所述第一滑杆固定安装在滑槽内，两个所述夹块均滑动安装在第一滑杆上。

3.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置，其特征在于：所述工作台顶部固定安装有两个第二限位块，两个所述第二限位块相互靠近的一侧固定安装有第二滑杆，所述第二滑杆贯穿横板并与横板滑动连接，所述横板的底部固定安装有推板。

4.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置，其特征在于：所述连接块的一侧外壁上固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定安装在第二凹槽的一侧内壁上，所述第二凹槽内固定安装有第二滑杆，所述第二滑杆贯穿连接块并与连接块滑动连接，所述绳子的一端固定安装有拉环。

5.根据权利要求2所述的基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置，其特征在于：两个所述夹块的一侧内壁上分别固定安装有橡胶垫，所述第一滑杆上套设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧相互远离的一端分别固定安装在滑槽的一侧内壁上，两个所述第二弹簧相互靠近的一端分别与对应的夹块的一侧外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置，其特征在于：所述工作台的一侧外壁上固定安装有斜板，所述工作台的一侧外壁上固定安装有固定环，所述固定环内设置有工件箱，所述工件箱内固定安装有滤网。

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