CN216029595U - 一种数控车床自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床自动收料装置，包括数控车床局部壳体和第一长方箱，所述数控车床局部壳体的左侧与第一长方箱固定连接，所述第一长方箱的左侧安装有升降机构，所述升降机构包括第一弹簧、第一两孔板、皮带轮、长轴、皮带、支撑座、长板和短板，多个所述短板的右端与第一长方箱固定连接。该数控车床自动收料装置，通过长板、第一弹簧和皮带之间的配合，加工的零件达到一定的数量长板上的工件重量逐渐增加，这时长板向下移动带动皮带在皮带轮上转动，皮带转动带动第一两孔板向上移动，此时对第一弹簧进行逐渐拉伸，这时第一长方箱内部工件不是之间落到底而是一层一层的下沉，解决了收集工件时无法减少工件之间产生磕碰的问题。

Description

一种数控车床自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及收料技术领域，具体为一种数控车床自动收料装置。

背景技术

近几年来，由于工人工资的不断增加，很多企业都出现招工难的问题，这样就迫使企业要更新和改造设备，提高设备的自动化程度，从而降低用工成本，对于数控车床提高工作效率也是势在必得，现在收料装置一般采用敞开的箱体对落下的工件进行收集，虽然现有的数控车床自动收料装置能够满足部分工作需求。

但现有的收集装置收集工件时无法减少工件之间产生磕碰、机床对加工过长工件的防颤抖措施不便和机床防颤抖装置不能当作推杆的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床自动收料装置，以解决上述背景技术中提出的的收集工件时无法减少工件之间产生磕碰问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床自动收料装置，包括数控车床局部壳体和第一长方箱，所述数控车床局部壳体的左侧与第一长方箱固定连接，所述第一长方箱的左侧安装有升降机构；

所述升降机构包括第一弹簧、第一两孔板、皮带轮、长轴、皮带、支撑座、长板和短板；

多个所述短板的右端与第一长方箱固定连接，所述第一弹簧的两端分别与短板和第一两孔板固定连接，所述第一两孔板的左端与长轴滑动连接，所述长轴的两端均与短板固定连接，所述第一两孔板的右端与皮带固定连接，多个所述皮带轮通过皮带转动连接，所述长板的左端与皮带固定连接，所述皮带轮与支撑座的内壁转动连接。

优选的，多个所述支撑座与第一长方箱的外壁固定连接，所述长板外壁的凸块与第一长方箱内部的凹槽滑动连接。

优选的，所述数控车床局部壳体的横板上固接有工作台，所述工作台的上方与第二长方箱固定连接，所述数控车床局部壳体的右侧与三角卡盘座固定连接，所述三角卡盘座与爪块的外壁滑动连接，所述三角卡盘座的外壁安装有内六角螺母。

优选的，所述第二长方箱的内部安装有夹持结构；

所述夹持结构包括收缩杆、第一液压缸、V形板、夹块、第二弹簧、第二两孔板、连杆、第二液压缸和长方框；

所述第一液压缸的右侧与第二长方箱固定连接，所述第一液压缸的液压杆与长方框的外壁固定连接，所述长方框与多个收缩杆的左侧固定连接，所述长方框的内壁与第二液压缸固定连接，所述第二液压缸的液压杆与多个连杆的一端转动连接，所述V形板与连杆的另一端转动连接，多个所述第二弹簧的两端分别与V形板和夹块固定连接，多个所述V形板与第二两孔板的两端转动连接，所述第二两孔板的右侧与长方框固定连接。

优选的，多个所述V形板与第二长方箱的内壁间隙配合，所述收缩杆的右侧与第二长方箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控车床自动收料装置，通过长板、第一弹簧、皮带轮、皮带之间的配合，加工的零件达到一定的数量长板上的工件重量逐渐增加，这时长板向下移动带动皮带在皮带轮上转动，皮带转动带动第一两孔板向上移动，此时对第一弹簧进行逐渐拉伸，这时第一长方箱内部工件不是之间落到底而是一层一层的下沉，解决了收集工件时不会减少工件之间产生磕碰的问题。

通过第一液压缸、长方框、V形板、第二弹簧和伸缩杆之间的配合，控制第一液压缸的液压杆伸出带动长方框移动，长方框使两侧的收伸缩杆出，直到合适位置的位置停止对第一液压缸的控制，之后控制第二液压缸的液压杆伸出，液压杆伸出通过连杆使两侧V形板像中间位置摆动，这时V形板上的夹块逐渐与工件贴合，夹块与工件贴合对第二弹簧进行压缩，解决了机床对加工过长工件的防颤抖措施不便的问题。

通过通过第一液压缸、长方框、V形板、第二弹簧和之间的配合，控制第一液压缸的液压杆伸出带动长方框移动，之后控制第二液压缸的液压杆伸出，液压杆伸出通过连杆使两侧V形板像中间位置摆动，这时V形板上的夹块逐渐与工件贴合，夹块与工件贴合对第二弹簧进行压缩，再次控制第一液压缸的液压杆伸出，这时夹块便带动加工完的工件通过三角卡盘座送到第一长方箱内部，解决了机床防颤抖装置不能当作推杆的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中爪块、内六角螺母和三角卡盘座连接结构示意图；

图3为图2中第一液压缸、第二液压缸和长方框连接结构示意图；

图4为图2中第一长方箱、长板和短板连接结构示意图。

图中：1、数控车床局部壳体，2、工作台，3、第一长方箱，4、第二长方箱，5、升降机构，501、第一弹簧，502、第一两孔板，503、皮带轮，504、长轴，505、皮带，506、支撑座，507、长板，508、短板，6、三角卡盘座，7、夹持结构，701、收缩杆，702、第一液压缸，703、V形板，704、夹块，705、第二弹簧，706、第二两孔板，707、连杆，708、第二液压缸，709、长方框，8、爪块，9、内六角螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种数控车床自动收料装置，包括数控车床局部壳体1和第一长方箱3，数控车床局部壳体1的左侧与第一长方箱3固定连接，第一长方箱3的左侧安装有升降机构5，升降机构5包括第一弹簧501、第一两孔板502、皮带轮503、长轴504、皮带505、支撑座506、长板507和短板508，多个短板508的右端与第一长方箱3固定连接，第一弹簧501的两端分别与短板508和第一两孔板502固定连接，第一两孔板502移动可以对第一弹簧501进行拉伸，第一两孔板502的左端与长轴504滑动连接，第一两孔板502可以在长轴504上移动，长轴504的两端均与短板508固定连接，第一两孔板502的右端与皮带505固定连接，皮带505转动带动第一两孔板502移动，多个皮带轮503通过皮带505转动连接，长板507的左端与皮带505固定连接，长板507移动驱动皮带505转动，皮带轮503与支撑座506的内壁转动连接，皮带轮503可以在支撑座506上转动，多个支撑座506与第一长方箱3的外壁固定连接，长板507外壁的凸块与第一长方箱3内部的凹槽滑动连接，长板507可以在第一长方箱3内部移动，数控车床局部壳体1的横板上固接有工作台2，工作台2的上方与第二长方箱4固定连接，数控车床局部壳体1的右侧与三角卡盘座6固定连接，三角卡盘座6与爪块8的外壁滑动连接，三角卡盘座6上的爪块8可以对工件进行夹紧，三角卡盘座6的外壁安装有内六角螺母9。

第二长方箱4的内部安装有夹持结构7，夹持结构7包括收缩杆701、第一液压缸702、V形板703、夹块704、第二弹簧705、第二两孔板706、连杆707、第二液压缸708和长方框709，第一液压缸702的右侧与第二长方箱4固定连接，第一液压缸702的液压杆与长方框709的外壁固定连接，第一液压缸702的液压杆伸缩带动长方框709移动，长方框709与多个收缩杆701的左侧固定连接，收缩杆701对长方框709起支撑作用，长方框709的内壁与第二液压缸708固定连接，第二液压缸708的液压杆与多个连杆707的一端转动连接，第二液压缸708的液压杆伸缩带动连杆707摆动，V形板703与连杆707的另一端转动连接，连杆707摆动带动V形板703摆动，多个第二弹簧705的两端分别与V形板703和夹块704固定连接，多个V形板703与第二两孔板706的两端转动连接，V形板703可以在第二两孔板706上转动，第二两孔板706的右侧与长方框709固定连接，多个V形板703与第二长方箱4的内壁间隙配合，V形板703可以在第二长方箱4内移动，收缩杆701的右侧与第二长方箱4固定连接。

在使用本装置时，机床若加工过长的工件，首先控制第一液压缸702的液压杆伸出带动长方框709移动，长方框709使两侧的收缩杆701伸出，直到合适位置的位置停止对第一液压缸702的控制，之后控制第二液压缸708的液压杆伸出，液压杆伸出通过连杆707使两侧V形板703像中间位置摆动，这时V形板703上的夹块704逐渐与工件贴合，夹块704与工件贴合对第二弹簧705进行压缩，直到对过长的工件进行夹紧，减少工件过长产生的摆动角度，待工件加工完毕机床解除对工件的加紧，再次控制第一液压缸702的液压杆伸出，这时夹块704便带动加工完的工件通过三角卡盘座6送到第一长方箱3内部，之后收缩第二液压缸708的液压杆解除夹块704对工件夹紧，此时工件落到长板507上，然后控制第二液压缸708收缩把长方框709带回第二长方箱4内部，准备下次加工，若加工的零件达到一定的数量长板507上的工件重量逐渐增加，这时长板507向下移动带动皮带505在皮带轮503上转动，皮带505转动带动第一两孔板502向上移动，此时对第一弹簧501进行逐渐拉伸，这时第一长方箱3内部工件不是之间落到底而是一层一层的下沉，减少工件之间的磕碰。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控车床自动收料装置，包括数控车床局部壳体（1）和第一长方箱（3），所述数控车床局部壳体（1）的左侧与第一长方箱（3）固定连接，其特征在于：所述第一长方箱（3）的左侧安装有升降机构（5）；

所述升降机构（5）包括第一弹簧（501）、第一两孔板（502）、皮带轮（503）、长轴（504）、皮带（505）、支撑座（506）、长板（507）和短板（508）；

多个所述短板（508）的右端与第一长方箱（3）固定连接，所述第一弹簧（501）的两端分别与短板（508）和第一两孔板（502）固定连接，所述第一两孔板（502）的左端与长轴（504）滑动连接，所述长轴（504）的两端均与短板（508）固定连接，所述第一两孔板（502）的右端与皮带（505）固定连接，多个所述皮带轮（503）通过皮带（505）转动连接，所述长板（507）的左端与皮带（505）固定连接，所述皮带轮（503）与支撑座（506）的内壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动收料装置，其特征在于：多个所述支撑座（506）与第一长方箱（3）的外壁固定连接，所述长板（507）外壁的凸块与第一长方箱（3）内部的凹槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床自动收料装置，其特征在于：所述数控车床局部壳体（1）的横板上固接有工作台（2），所述工作台（2）的上方与第二长方箱（4）固定连接，所述数控车床局部壳体（1）的右侧与三角卡盘座（6）固定连接，所述三角卡盘座（6）与爪块（8）的外壁滑动连接，所述三角卡盘座（6）的外壁安装有内六角螺母（9）。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床自动收料装置，其特征在于：所述第二长方箱（4）的内部安装有夹持结构（7）；

所述夹持结构（7）包括收缩杆（701）、第一液压缸（702）、V形板（703）、夹块（704）、第二弹簧（705）、第二两孔板（706）、连杆（707）、第二液压缸（708）和长方框（709）；

所述第一液压缸（702）的右侧与第二长方箱（4）固定连接，所述第一液压缸（702）的液压杆与长方框（709）的外壁固定连接，所述长方框（709）与多个收缩杆（701）的左侧固定连接，所述长方框（709）的内壁与第二液压缸（708）固定连接，所述第二液压缸（708）的液压杆与多个连杆（707）的一端转动连接，所述V形板（703）与连杆（707）的另一端转动连接，多个所述第二弹簧（705）的两端分别与V形板（703）和夹块（704）固定连接，多个所述V形板（703）与第二两孔板（706）的两端转动连接，所述第二两孔板（706）的右侧与长方框（709）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床自动收料装置，其特征在于：多个所述V形板（703）与第二长方箱（4）的内壁间隙配合，所述收缩杆（701）的右侧与第二长方箱（4）固定连接。

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