CN216029293U - 一种自动钻铣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动钻铣设备，包括机架以及设置在所述机架上用于对待加工的工件进行钻铣加工的钻铣装置，其特征在于：还包括有与所述钻铣装置并排设置以对待加工的工件进行整形加工的整形装置，所述机架还设置有能在二者之间来回滑移的滑移装置，从而使得待加工的工件能被择一性地选择在钻铣装置之下或是整形装置之下，与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过设置有与钻铣装置并排的整形装置，可以减少待加工工件上下机台的时间，同时在机架上设置有能在二者之间来回滑移的滑移装置，可以快速地将待加工工件变换加工工位，从而减少单件工件的加工时长，提高产能。

Description

一种自动钻铣设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种自动钻铣设备。

背景技术

通过铸造的方式得到的工件通常会有浇口残留，对于浇口的处理，目前的加工方式常常采用自动化的钻铣设备将浇口进行加工切除。为了快速地对工件的浇口进行切除，如一专利号为ZL201920251966.0(授权公告号为CN210060391U)的中国实用新型《一种轮毂中心孔连续式钻铣机》公开了一种钻铣机，该钻铣机包括主机机身、传送装置、检测装置、钻铣孔装置、翻转清洁装置、排屑装置和控制系统，所述传送装置贯通所述主机机身、所述检测装置、所述钻铣孔装置和所述翻转清洁装置，所述控制系统控制所述传送装置将产品输送到所述检测装置，检测到产品参数后，将产品输送到所述钻铣孔装置，按产品参数调整加工参数，加工完成后输送到所述翻转清洁装置翻转清洁切削屑和切削液；然而，以铸造的方式得到的工件不可避免地会发生轻微的变形，在切除浇口后通常还需要将产品更换到另外一台整形设备上进行整形操作，通过不同的设备进行加工不仅增加了加工的工序，而且降低了加工的效率，间接地增加了生产的成本，为此，需要对现有设备作进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种既能进行钻铣加工又能进行整形加工的自动钻铣设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该自动钻铣整形设备一体机，包括机架以及设置在所述机架上用于对待加工的工件进行钻铣加工的钻铣装置，其特征在于：还包括有与所述钻铣装置并排设置以对待加工的工件进行整形加工的整形装置，所述机架还设置有能在二者之间来回滑移的滑移装置，从而使得待加工的工件能被择一性地选择在钻铣装置之下或是整形装置之下。

为了更好地将工件从钻铣装置滑移至整形装置，优选地，所述机架包括有用于安装所述滑移装置的台板，所述滑移装置包括：

夹紧机构，用于放置并夹紧待加工的工件；以及

驱动件，设置在所述台板下方，并与所述夹紧机构相连接，用于驱动所述夹紧机构滑移。设置夹紧工件的夹紧机构是为了避免工件在滑移的过程中发生晃动而偏离加工位置，从而精准的滑移至整形装置的加工位置，以完成整形加工；另外，将夹紧机构设置在台板上，而驱动件设置在台板下方，可以使得夹紧机构与驱动件在台板的上方和下方各自移动，避免两者在滑移过程中相互干涉。

为了增加该设备的通用性，优选地，所述夹紧机构包括：

滑移部，设置在所述台板上，能在所述钻铣装置和所述整形装置之间来回滑移；

夹紧部，可拆卸地安装在所述滑移部上；以及

连接件，用于连接所述滑移部和所述驱动件。由于不同的工件需要使用不同的夹紧部，因此将夹紧机构分为滑移部和夹紧部，使得夹紧部可以从滑移部上拆下进行替换，同时通过设置连接件，可以将驱动件的驱动力更好地传递给滑移部。

为了更好地对工件进行整形加工，优选地，所述整形装置包括：

整形压块，设置在所述夹紧机构的上方，与所述夹紧机构的夹紧部配合，通过向工件加压以完成整形加工；

驱动机构，与所述整形压块相连，在所述夹紧机构滑移至所述整形装置处的状态下，所述驱动机构驱动所述整形压块向下移动，并向所述整形压块提供压力。

为了能让整形压块更好地向下移动，优选地，所述驱动机构包括：

导向柱，连接于所述台板上；

安装板，连接于所述导向柱上部；

气缸，安装在所述安装板上，用于驱动所述整形压块并向所述整形压块提供压力，所述气缸的活塞杆能穿过所述安装板向下移动，对应地，所述安装板开有供所述活塞杆穿过的开孔；

导向板，连接在所述活塞杆上，所述整形压块连接在所述导向板下方，所述导向板开有供所述导向柱穿过的导向孔，在所述活塞杆向下移动的状态下，所述导向板能沿所述导向柱向下移动。

为了减少导向板沿导向柱向下移动时的摩擦力，优选地，所述驱动机构还包括设置在所述导向孔内并与所述导向柱配合，以沿所述导向柱向下移动的直线轴承。在导向孔中增设直线轴承可以让导向板的移动更加平稳，从而避免因为摩擦力过大而发生卡顿的情况。

为了更加平稳地让工件滑移至整形装置，优选地，所述滑移装置还包括有设置在所述台板下方并与所述连接件相连接的导轨。

为了更好地将驱动机构的驱动力传递给滑移部，优选地，所述连接件一端连接于所述滑移部，一端穿过所述台板与所述台板与驱动件连接，对应地，所述台板开设有供所述连接件穿过的滑移槽，在所述驱动件驱动所述连接件沿所述导轨在所述滑移槽内滑移的状态下，所述连接件能带动所述滑移部滑移。

为了更好地控制滑移装置在钻铣装置和整形装置之间滑移，优选地，所述机架上还设置有用于控制所述钻铣装置和整形装置的控制系统，位置传感器，具有两个，分别用于感应夹紧机构是否到达所述钻铣装置或所述整形装置的加工位置；以及

控制器，与所述位置传感器、所述钻铣装置以及所述整形装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置有与钻铣装置并排的整形装置，可以减少待加工工件上下机台的时间，同时在机架上设置有能在二者之间来回滑移的滑移装置，可以快速地将待加工工件变换加工工位，从而减少单件工件的加工时长，提高产能。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动钻铣整形设备一体机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中图1的分解图；

图3为本实用新型实施例中滑移装置位于整形装置下方的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中整形装置对工件整形状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中滑移装置位于钻铣装置下方的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中钻铣装置对工件钻铣状态的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中整形装置的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～7所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的自动钻铣整形设备一体机，包括机架1、钻铣装置3、控制系统4、整形装置5和滑移装置6；其中，钻铣装置3设置在机架1上并用于对待加工的工件2进行钻铣加工，而整形装置5与钻铣装置3并排设置以对待加工的工件2进行整形加工，机架1还设置有能在二者之间来回滑移的滑移装置6，从而使得待加工的工件2能被择一性地选择在钻铣装置3之下或是整形装置5之下，机架1上还设置有用于控制钻铣装置3和整形装置5的控制系统4，通过设置有与钻铣装置3并排的整形装置5，可以减少待加工工件2上下机台的时间，同时在机架1上设置有能在二者之间来回滑移的滑移装置6，可以快速地将待加工工件2变换加工工位，从而减少单件工件的加工时长，提高产能。

具体地，为了将工件2从钻铣装置3滑移至整形装置5，本实施例采用了以下结构来实现：本实施例的机架1包括有用于安装滑移装置6的台板11，滑移装置6包括夹紧机构61、驱动件62和导轨63；其中，夹紧机构61用于放置并夹紧待加工的工件2，包括有滑移部611、夹紧部612和连接件613，滑移部611设置在台板11上，能在钻铣装置3和整形装置5之间来回滑移，夹紧部612可拆卸地安装在滑移部611上，连接件613用于连接滑移部611和驱动件62；而驱动件62则设置在台板11下方，用于驱动滑移机构61滑移，连接件613一端连接于驱动件62，一端穿过台板11与滑移部611连接，对应地，台板11开设有供连接件613穿过的滑移槽111；最后，导轨63也设置在台板11下方，并与连接件613相连接，在驱动件62驱动连接件613沿导轨63在滑移槽111内滑移的状态下，连接件613能带动滑移部611滑移。其中，设置夹紧工件的夹紧机构61是为了避免待加工工件2在滑移的过程中发生晃动而偏离加工位置，从而精准地滑移至整形装置的加工位置，以完成整形加工；另外，将夹紧机构61设置在台板上，驱动件62设置在台板下方，可以使得夹紧机构61与驱动件62在台板的上方和下方各自移动，避免两者在滑移过程中相互干涉，而设置导轨63则可以让夹紧机构61在移动时更加平稳；由于不同的工件需要使用不同的夹紧部612，因此将夹紧机构61分为滑移部611和夹紧部612，使得夹紧部612可以从滑移部611上拆下进行替换，同时通过设置连接件613，可以将驱动件62的驱动力更好地传递给滑移部611。

为了对工件进行整形加工，本实施例采用以下结构来实现：本实施例的整形装置5包括整形压块51和驱动机构52；其中，整形压块51设置在夹紧机构61的上方，与夹紧机构61的夹紧部612配合，在整形压块51自上而下向工件2加压的状态下，夹紧部612在工件2的下方提供支持力，两者配合以完成整形加工；其中驱动机构52与整形压块51相连，在夹紧机构61滑移至整形装置5处的状态下，驱动机构52驱动整形压块51向下移动，并向整形压块51提供压力，驱动机构52包括导向柱521、安装板522、气缸523、导向板524和直线轴承525；其中，导向柱521连接在台板11上；安装板522连接在导向柱521上部；气缸523安装在安装板522上，气缸523用于驱动整形压块51并向整形压块51提供压力，气缸523的活塞杆5231能穿过安装板522向下移动，对应地，安装板522开有供活塞杆5231穿过的开孔5221；而导向板524连接在活塞杆5231上，整形压块51连接在导向板524下方，导向板524开有供导向柱521穿过的导向孔5241，在活塞杆5231向下移动的状态下，导向板524能沿导向柱521向下移动，对应地，能与导向柱521配合的直线轴承525则设置在导向孔5241内，并能沿导向柱521向下移动。利用气缸523向整形压块51提供压力可以使得每次加压的压力稳定，而导向柱521及导向板524则可以让气缸523的活塞杆5231在向下移动时始终在同一竖直轴线上移动，避免因活塞杆5231的晃动而造成整形压块51偏离位置，从而更好地对工件2完成整形加工；最后，在导向板524的导向孔5241里增加直线轴承525可以减少导向板524沿导向柱521向下移动时的摩擦力，从而避免因为摩擦力过大而发生卡顿的情况。最后，本实施例为了提高该钻铣整形设备一体机的自动化程度，采用了以下措施来实现：本实施例的控制系统4包括位置传感器41和控制器42；其中，位置传感器41具有两个，分别用于感应夹紧机构61是否到达钻铣装置3或整形装置5的加工位置；而控制器42与位置传感器41、钻铣装置3以及整形装置5电连接。在夹紧机构61到达钻铣装置3或者到达整形装置5的加工位置时，位置传感器41感应到到位信号，并向控制器42发出信号，控制器42处理到位信号后控制钻铣装置3或者整形装置5对工件2进行加工。

综上述，该自动钻铣整形设备一体机的使用过程如下：在本实施例中，以夹紧机构61的初始位置在钻铣装置3的加工位置进行阐述，在需要加工待加工的工件2时，

a、工人将待加工的工件2放置在夹紧机构61的夹紧部612上，夹紧部612夹紧工件2，钻铣装置3开始对工件2进行钻铣加工；

b、待加工的工件2完成钻铣加工后，在驱动件62的驱动下，夹紧机构61滑移至整形装置5的加工位置，位置传感器41感应到到位信号，向控制器42发出信号，控制器42控制气缸523向下移动，并施加压力在整形压块51上；

c、在整形压块51的压力以及夹紧机构61的支持力的相互作用下，待加工的工件2完成整形加工；

d、气缸523沿导向柱521向上移动，整形压块51离开已整形完成的工件2，随后，夹紧机构61回到初始位置，夹紧机构61的夹紧部612放开已整形完成的工件2，工人取下工件2，完成单个工件2的钻铣及整形加工。

Claims (9)

1.一种自动钻铣设备，包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上用于对待加工的工件(2)进行钻铣加工的钻铣装置(3)，其特征在于：还包括有与所述钻铣装置(3)并排设置以对待加工的工件(2)进行整形加工的整形装置(5)，所述机架(1)还设置有能在二者之间来回滑移的滑移装置(6)，从而使得待加工的工件(2)能被择一性地选择在钻铣装置(3)之下或是整形装置(5)之下。

2.根据权利要求1所述的自动钻铣设备，其特征在于：所述机架(1)包括有用于安装所述滑移装置(6)的台板(11)，所述滑移装置(6)包括：

夹紧机构(61)，用于放置并夹紧待加工的工件(2)；以及

驱动件(62)，设置在所述台板(11)下方，并与所述夹紧机构(61)相连接，用于驱动所述夹紧机构(61)滑移。

3.根据权利要求2所述的自动钻铣设备，其特征在于：所述夹紧机构(61)包括：

滑移部(611)，设置在所述台板(11)上，能在所述钻铣装置(3)和所述整形装置(5)之间来回滑移；

夹紧部(612)，可拆卸地安装在所述滑移部(611)上；以及

连接件(613)，用于连接所述滑移部(611)和所述驱动件(62)。

4.根据权利要求3所述的自动钻铣设备，其特征在于：所述整形装置(5)包括：

整形压块(51)，设置在所述夹紧机构(61)的上方，与所述夹紧机构(61)的夹紧部(612)配合，通过向工件(2)加压以完成整形加工；

驱动机构(52)，与所述整形压块(51)相连，在所述夹紧机构(61)滑移至所述整形装置(5)处的状态下，所述驱动机构(52)驱动所述整形压块(51)向下移动，并向所述整形压块(51)提供压力。

5.根据权利要求4所述的自动钻铣设备，其特征在于：所述驱动机构(52)包括：

导向柱(521)，连接于所述台板(11)上；

安装板(522)，连接于所述导向柱(521)上部；

气缸(523)，安装在所述安装板(522)上，用于驱动所述整形压块(51)并向所述整形压块(51)提供压力，所述气缸(523)的活塞杆(5231)能穿过所述安装板(522)向下移动，对应地，所述安装板(522)开有供所述活塞杆(5231)穿过的开孔(5221)；以及

导向板(524)，连接在所述活塞杆(5231)上，所述整形压块(51)连接在所述导向板(524)下方，所述导向板(524)开有供所述导向柱(521)穿过的导向孔(5241)，在所述活塞杆(5231)向下移动的状态下，所述导向板(524)能沿所述导向柱(521)向下移动。

6.根据权利要求5所述的自动钻铣设备，其特征在于：所述驱动机构(52)还包括有设置在所述导向孔(5241)内并与所述导向柱(521)配合，以沿所述导向柱(521)向下移动的直线轴承(525)。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的自动钻铣设备，其特征在于：所述滑移装置(6)还包括有设置在所述台板(11)下方并与所述连接件(613)相连接的导轨(63)。

8.根据权利要求7所述的自动钻铣设备，其特征在于：所述连接件(613)一端连接于所述滑移部(611)，另一端穿过所述台板(11)与所述台板(11)与驱动件(62)连接，对应地，所述台板(11)开设有供所述连接件(613)穿过的滑移槽(111)，在所述驱动件(62)驱动所述连接件(613)沿所述导轨(63)在所述滑移槽(111)内滑移的状态下，所述连接件(613)能带动所述滑移部(611)滑移。

9.根据权利要求8所述的自动钻铣设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于控制所述钻铣装置(3)和整形装置(5)的控制系统(4)，所述控制系统(4)包括有：

位置传感器(41)，具有两个，分别用于感应夹紧机构(61)是否到达所述钻铣装置(3)或所述整形装置(5)的加工位置；以及

控制器(42)，与所述位置传感器(41)、所述钻铣装置(3)以及所述整形装置(5)电连接。

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