CN216029140U - 一种轴承与箱体压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承与箱体压装装置，属于电机装配技术领域，包括底板，底板上设有支架与箱体固定座，支架上设有轴承上料机构和轴承压装机构，箱体固定座设置于轴承压装机构的正下方，轴承上料机构包括用于限位轴承工件的放置块、用于放置块水平移动的水平驱动器和用于放置块竖向升降的竖向驱动器，轴承压装机构包括压装驱动器，压装驱动器靠近箱体固定座的端部设有压头，压头设有用于与轴承工件接触配合的连接件，水平驱动器用于将放置于放置块上的轴承工件移动至压头与箱体固定座之间，竖向驱动器用于将放置于放置块上的轴承工件向上传送至压头上。

Description

一种轴承与箱体压装装置

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，具体涉及一种轴承与箱体压装装置。

背景技术

电机轴承又名电动机轴承或者马达轴承，是专门应用于电动机或者马达上的一种专用轴承。电机使用的轴承是一个支撑轴的零件，它可以引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的部件。电机常用的轴承有四种类型，即滚动轴承、滑动轴承、关节轴承和含油轴承。最常见的电机轴承是滚动轴承，即有滚动体的轴承。

电机轴承的安装方式包括加热配合与压入配合，其中加热配合是通过加热电机轴承或轴承座，利用热膨胀将紧配合转变为松配合的安装方法；而压入配合则是通过外力将电机轴承安装到电机端盖的轴承座孔内再装入轴，或者通过压力将电机轴承先装配到轴上再装配到电机端盖中。现有电机轴承的压入配合方式中，大多采用手工压装，生产效率低，而且轴承的压装合格度完全由操作人员的经验把控，轴承与电机的配合精度低。现有技术中也有一些用于电机轴承压装的装置，但是造价较高、维护不易。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述不足，提供了一种生产效率高且精度可把控的轴承压装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种轴承与箱体压装装置，包括底板，底板上设有支架与箱体固定座，支架上设有轴承上料机构和轴承压装机构，箱体固定座设置于轴承压装机构的正下方，轴承上料机构包括用于限位轴承工件的放置块、用于放置块水平移动的水平驱动器和用于放置块竖向升降的竖向驱动器，轴承压装机构包括压装驱动器，压装驱动器靠近箱体固定座的端部设有压头，压头设有用于与轴承工件接触配合的连接件，水平驱动器用于将放置于放置块上的轴承工件移动至压头与箱体固定座之间，竖向驱动器用于将放置于放置块上的轴承工件向上传送至压头上。在工作时先将轴承放置在放置块上，水平驱动器启动，将放置块位移至压头下方，竖向驱动器启动将放置块上顶至压头处，连接件将轴承工件吸附或者抓取，竖向驱动器与水平驱动器回到原位，压装驱动器启动，将轴承工件压装至箱体上完成压装。本装置通过水平驱动器、竖向驱动器和压装驱动器的配合实现轴承压装的操作，极大地提高了生产效率，而且在轴承工件的压装精度上可以更好的把控。装置的结构与元件较为简单，造价不高，后期维护成本低。

作为优选，竖向驱动器的顶部与放置板连接，放置板设有贯穿的放置孔，放置块穿设于放置孔内。放置块穿设于放置孔内形成有槽结构，对轴承工件放置在放置块上起到导向作用，便于轴承工件放置在放置块上。

作为优选，放置块的底端设有螺柱，螺柱与竖向驱动器的输出端螺纹连接。螺柱的设置保证了放置块与竖向驱动器的连接强度，在安装放置块时也较为便捷。也便于调节放置块在放置孔内的上下位置，从而调整轴承工件的放置深度，从而适应多种尺寸的轴承。

作为优选，放置块的顶端中部设有第一定位凸起，第一定位凸起的直径小于轴承工件的内径。当轴承工件放置在放置块上时，第一定位凸起伸入轴承工件内孔中，对轴承工件起到径向的限位，避免轴承出现掉落。

作为优选，压头包括用于与压装驱动器连接的压头座和用于压装轴承工件的压头本体，压头本体下端设有连接件，连接件为磁铁。磁体的设置使得竖向气缸上升时，压头本体可直接将轴承工件吸附固定，结构简单，最小程度上减少了压头本体在压装轴承工件时对箱体的干涉。

作为优选，压头本体下端中部具有向下延伸的第二定位凸起，第二定位凸起的直径小于轴承工件的内径。当轴承工件被吸附在压头本体上时，第二定位凸起穿设于轴承工件的内孔中，使得轴承工件在压头上的定位更为准确，便于后续的压装程序。

作为优选，压头本体下端面具有若干向下开口以用于容纳磁铁的固定槽，若干固定槽呈以第二定位凸起为中心的环形间隔设置。固定槽开口向下的设置，使得磁铁设置与固定槽内可以与轴承工件直接接触，保证磁铁吸附轴承工件的效果，避免轴承工件因连接件磁力不够而出现掉落。

作为优选，压头座包括为上压头座与下压头座，下压头座中部设有通孔，压头本体穿设于通孔内并与下压头座滑动连接，上压头座与压头本体之间设有弹簧。当压头下压时，弹簧压缩，当压头上升时，弹簧回弹顶推压头本体，使得压头本体的下端面始终与箱体安装轴承的端面保持较好的平行度，保证了压装的精度。

作为优选，压头本体上部设有限位部，通孔包括通孔上段和通孔下段，限位部始终位于通孔上段内，通孔上段内径大于通孔下段内径；上压头座的底面中部设有限位槽，弹簧上端位于限位槽内。限位板用于限位压头本体在通孔内的位置，避免压头本体在弹簧的弹力下完全脱离通孔。限位槽的设置对弹簧起到径向的限制作用，避免弹簧在受力时产生径向的移动，在安装弹簧时也较为方便。

作为优选，压头侧方对称设置有延伸方向与压头运动方向一致的导向杆，导向杆与压头之间设置有连接板，连接板的两端分别与两个导向杆滑动连接，连接板的中部与压头固定连接。导向杆的设置，保证了竖向驱动器移动时稳定性与精确度，避免压头的相对位置出现偏差。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

在工作时先将轴承放置在放置块上，水平驱动器启动，将放置块位移至压头下方，竖向驱动器启动将放置块上顶至压头处，连接件将轴承吸附或者抓取，竖向驱动器与水平驱动器回到原位，压装驱动器启动，将轴承压装至箱体上完成压装。本装置通过水平驱动器、竖向驱动器和压装驱动器的配合实现轴承压装的操作，极大地提高了生产效率，而且在轴承的压装精度上可以更好的把控。装置的结构与元件较为简单，造价不高，后期维护成本低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种轴承与箱体压装装置的结构示意图；

图2为本实用新型中轴承上料机构的剖视图；

图3为本实用新型中压头的放大图；

图4为本实用新型中压头座与压柱的剖视图；

图5为本实用新型中箱体固定座的结构示意图；

图中，1-底板；2-支架；3-箱体固定座；4-轴承上料机构；5-轴承压装机构；6-放置块；7-水平驱动器；8-竖向驱动器；9-压装驱动器；10-压头；11-放置板；12-第一定位凸起；13-限位槽；14-螺柱；15-压头座；16-压头本体；17-磁铁；18-限位部；19-弹簧；20-导向杆；21-连接板；22-限位凸起；23-限位凸台；24-第二定位凸起；25-上压头座；26-下压头座。

具体实施方式

如图1所示，一种轴承与箱体压装装置，包括底板1，底板1上设有支架2与箱体固定座3，支架2上设有轴承上料机构4和轴承压装机构5，箱体固定座3设置于轴承压装机构5的正下方，轴承上料机构4包括用于限位轴承工件的放置块6、用于放置块6水平移动的水平驱动器7和用于放置块6竖向升降的竖向驱动器8，轴承压装机构5包括压装驱动器9，压装驱动器9靠近箱体固定座3的端部设有压头10，压头10设有用于与轴承工件接触配合的连接件，水平驱动器7用于将放置于放置块6上的轴承工件移动至压头10与箱体固定座3之间，竖向驱动器8用于将放置于放置块6上的轴承工件向上传送至压头10上。

如图2所示，竖向驱动器8的顶部与放置板11连接，放置板11设有贯穿的放置孔，放置块6穿设于放置孔内。放置块6的底端设有螺柱14，螺柱14与竖向驱动器8的输出端螺纹连接。放置块6的顶端中部设有第一定位凸起12，第一定位凸起12的直径小于轴承工件的内径。

如图3和图4所示，压头10包括用于与压装驱动器9连接的压头座15和用于压装轴承工件的压头本体16，压头本体16下端设有连接件，连接件为磁铁17。压头本体16下端中部具有向下延伸的第二定位凸起24，第二定位凸起24的直径小于轴承工件的内径。压头本体16下端面具有若干向下开口以用于容纳磁铁17的固定槽，若干固定槽呈以第二定位凸起24为中心的环形间隔设置。

压头座15包括为上压头座25与下压头座26，下压头座26中部设有通孔，压头本体16穿设于通孔内并与下压头座26滑动连接，上压头座25与压头本体16之间设有弹簧19。

压头本体16上部设有限位部18，通孔包括通孔上段和通孔下段，限位部18始终位于通孔上段内，通孔上段内径大于通孔下段内径；上压头座25的底面中部设有限位槽13，弹簧19上端位于限位槽13内。

压头10侧方对称设置有延伸方向与压头10运动方向一致的导向杆20，导向杆20与压头10之间设置有连接板21，连接板21的两端分别与两个导向杆20滑动连接，连接板21的中部与压头10固定连接。

如图5所示，箱体固定座3包括用于限位箱体工件的限位块，限位块设有限位凸起22，限位凸起22用于与箱体工件的侧壁贴合。限位块设有限位凸台23，限位凸台23用于穿设入箱体工件的螺纹孔内。

具体实施过程中，先分别将轴承工件与箱体工件放入放置槽12与箱体固定座3中，启动装置，水平驱动器7带动放置在放置块6上的轴承工件移动至压头10正下方，竖向驱动器8启动顶推放置块6，使得轴承工件与压头10相接，磁铁17将压头10吸附固定，竖向驱动器8与水平驱动器7依次退回原位，压装驱动器9带动压头10下压，限位板18与箱体工件上端面贴合，弹簧19形变对压柱16产生竖向的柔性支撑，轴承工件压装到位，压装驱动器9退回原位，压装结束。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种轴承与箱体压装装置，其特征在于：包括底板，所述底板上设有支架与箱体固定座，所述支架上设有轴承上料机构和轴承压装机构，所述箱体固定座设置于所述轴承压装机构的正下方，所述轴承上料机构包括用于限位轴承工件的放置块、用于所述放置块水平移动的水平驱动器和用于所述放置块竖向升降的竖向驱动器，所述轴承压装机构包括压装驱动器，所述压装驱动器靠近所述箱体固定座的端部设有压头，所述压头设有用于与轴承工件接触配合的连接件，所述水平驱动器用于将放置于所述放置块上的轴承工件移动至所述压头与所述箱体固定座之间，所述竖向驱动器用于将放置于所述放置块上的轴承工件向上传送至所述压头上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承与箱体压装装置，其特征在于：所述竖向驱动器的顶部与放置板连接，所述放置板设有贯穿的放置孔，所述放置块穿设于所述放置孔内。

3.根据权利要求2所述的一种轴承与箱体压装装置，其特征在于：所述放置块的底端设有螺柱，所述螺柱与所述竖向驱动器的输出端螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种轴承与箱体压装装置，其特征在于：所述放置块的顶端中部设有第一定位凸起，所述第一定位凸起的直径小于轴承工件的内径。

5.根据权利要求1所述的一种轴承与箱体压装装置，其特征在于：所述压头包括用于与所述压装驱动器连接的压头座和用于压装轴承工件的压头本体，所述压头本体下端设有所述连接件，所述连接件为磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种轴承与箱体压装装置，其特征在于：所述压头本体下端中部具有向下延伸的第二定位凸起，所述第二定位凸起的直径小于轴承工件的内径。

7.根据权利要求6所述的一种轴承与箱体压装装置，其特征在于：所述压头本体下端面具有若干向下开口以用于容纳磁铁的固定槽，若干所述固定槽呈以所述第二定位凸起为中心的环形间隔设置。

8.根据权利要求5所述的一种轴承与箱体压装装置，其特征在于：所述压头座包括为上压头座与下压头座，所述下压头座中部设有通孔，所述压头本体穿设于所述通孔内并与所述下压头座滑动连接，所述上压头座与所述压头本体之间设有弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种轴承与箱体压装装置，其特征在于：所述压头本体上部设有限位部，所述通孔包括通孔上段和通孔下段，所述限位部始终位于所述通孔上段内，所述通孔上段内径大于所述通孔下段内径；所述上压头座的底面中部设有限位槽，所述弹簧上端位于所述限位槽内。

10.根据权利要求1所述的一种轴承与箱体压装装置，其特征在于：所述压头侧方对称设置有延伸方向与所述压头运动方向一致的导向杆，所述导向杆与所述压头之间设置有连接板，所述连接板的两端分别与两个所述导向杆滑动连接，所述连接板的中部与所述压头固定连接。

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