CN207205754U - 电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，包括支撑座、轴承滑板、第一驱动机构，所述支撑座侧设有流转板，所述流转板配合有第二驱动机构，所述流转板用以放置电机端盖，所述轴承滑板固定于支撑座上方，所述轴承滑板形成有一个上下贯穿以供轴承通过的第一下落槽，所述轴承滑板上侧设有两个限位块，两个限位块相对设置，所述轴承滑板上设有轴承推杆，所述轴承推杆相对位于两个限位块之间，所述轴承推杆的一端与第一驱动机构的输出端联动，两个限位块上固定有轴承导向板，所述轴承导向板形成有上下贯穿以供轴承通过的第二下落槽，轴承上下层叠设置并放置于第二下落槽内。

Description

电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构

技术领域

本实用新型涉及一种机端盖轴承压装铆接设备的轴承预放机构。

背景技术

电机的装配中，需要进行轴承与电机端盖的压装，现多由装配工人通过压装工装进行轴承与端盖的压装，需要装配工人手动进行压装工装的操作，需要装配工人手动进行电机端盖的供料、上料和取料，人工操作十分麻烦。

有的电机端盖是通过挡圈实现压装后轴承的限位的，而有的电机端盖由于结构的限制无法安装挡圈，现有技术多通过铆压使电机端盖表面筋条发生形变以对压装后轴承进行限位。这种需要铆压实现轴承限位固定的电机端盖具有一个轴向贯穿的轴承室，轴承室的一端设有内凸环，轴承压紧在轴承室内并使轴承外圈与内凸环相接触，电机端盖远离内凸环的一侧轴向端面具有一个环形的待铆筋条。

为了提高电机端盖与轴承的安装效率，人们实用新型了各种用于电机端盖和轴承压装铆接的自动化设备，但这些自动化设备中，轴承的预放多是通过振动盘实现，通过振动以使轴承移动到导管侧，然后顺着管路移动至指定位置，轴承间的碰撞会使轴承受损，轴承沿管路移动后会发生倾斜，轴承不会正确地放置在电机端盖的轴承室内。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能实现轴承预放上料，且轴承不会磕碰损伤、轴承预放上料到位的电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，包括支撑座、轴承滑板、第一驱动机构，所述支撑座侧设有流转板，所述流转板配合有第二驱动机构，所述流转板用以放置电机端盖，所述轴承滑板固定于支撑座上方，所述轴承滑板形成有一个上下贯穿以供轴承通过的第一下落槽，所述轴承滑板上侧设有两个限位块，两个限位块相对设置，所述轴承滑板上设有轴承推杆，所述轴承推杆相对位于两个限位块之间，所述轴承推杆的一端与第一驱动机构的输出端联动，两个限位块上固定有轴承导向板，所述轴承导向板形成有上下贯穿以供轴承通过的第二下落槽，轴承上下层叠设置并放置于第二下落槽内，所述轴承导向板与轴承滑板间的距离大于轴承的厚度，所述轴承推杆的厚度小于轴承的厚度，所述第一驱动机构运作以使轴承推杆的另一端将第二下落槽侧的轴承推送至第一下落槽侧，在所述第二驱动机构的作用下，所述流转板运动以将电机端盖移动至第一下落槽下方。

进行本实用新型机构的使用时，将轴承上下堆叠放置在轴承导向板的第二下落槽内、放置在轴承滑板上，第一驱动机构运作以使轴承推杆推动位于轴承滑板与轴承导向板间的轴承，将轴承推向第一下落槽，轴承通过第一下落槽以落在流转板上。其中，第一驱动机构可为气缸也可为电动推杆。本实用新型轴承的推送预放上料效率较高，且轴承之间不会相互磕碰受损。

作为优选，所述流转板上放置有端盖承台，所述电机端盖放置于端盖承台上，所述电机端盖具有轴向贯穿的轴承室，所述轴承室内壁向径向内侧延伸形成有内凸环，所述端盖承台上端面中心处向上延伸形成有第一导向柱，所述第一导向柱直径小于所述轴承的内径，当所述电机端盖放置于所述端盖承台上，所述第一导向柱穿过所述端盖承台的轴承室。

通过端盖承台上的第一导向柱实现电机端盖的放置定位，也用于轴承向下落时的导向，以使轴承的预放上料位置更为精准，并避免轴承倾斜掉落磕伤。

作为优选，所述轴承导向板上固定有至少三个第二导向柱，所述第二导向柱竖向设置，且第二导向柱呈以第二下落槽中心为中心的环形间隔设置，当轴承位于第二下落槽内，第一导向柱围绕所述轴承。其中，第二导向柱用于实现上下堆叠的轴承的导向。

作为优选，所述流转板形成有上下贯穿的容纳槽，所述容纳槽内放置有端盖承台，所述端盖承台包括承台上部和承台下部，所述承台上部外缘位于所述承台下部外侧外侧，当所述端盖承台的承台上部下端面与所述流转板上端面接触时，所述端盖承台的承台下部下端面位于所述流转板下端面以下，所述轴承滑板下侧设有垫块，所述垫块位于第一下落槽下方，所述垫块上端面由一个平面和至少一个斜面构成，所述斜面上端与平面侧端相接，当所述端盖承台的承台下部下端面与垫块上端面的平面接触时，所述端盖承台的承台上部的下端面与流转板上端面间的距离增加。上述设置以使端盖承台位于支撑座侧时能向上移动，以使第一导向柱与轴承滑板上轴承的距离更近，以保证轴承下落后位置的准确，并避免轴承磕碰受损。

作为优选，所述轴承滑板下端面向上延伸形成有对所述第一导向柱上端让位的让位槽，所述让位槽与所述第一下落槽连通。让位槽用于对第一导向柱上端的让位，以使第一导向柱伸入第一下落槽内。

作为优选，所述让位槽上下贯穿所述轴承滑板。上述设置以使轴承滑板的制造加工更为方便。

作为优选，所述第一导向柱上端呈上窄下宽的锥形结构。上述设置以使轴承能更容易地落在第一导向柱上。

作为优选，所述轴承滑板下侧设有位置传感器，所述位置传感器位于第一下落槽侧，所述位置传感器被触发以使所述第一驱动机构运作并使流转板停止运动，所述第一驱动机构运作以使轴承被推送至第一下落槽内，所述第一驱动机构配合有时间继电器，第一驱动机构运动运作以触发时间继电器，经一段时间后，流转板活动且第一驱动机构复位。上述设置以使本实用新型装置更为自动化，使轴承的上料效率更高。

作为优选，所述第一驱动机构为气缸或电动推杆，当所述第一驱动机构带动轴承推杆到最大行程距离时，所述轴承被推送至第一下落槽内。

作为优选，所述轴承导向板上设有限位板，所述限位板形成有若干上下贯穿以供第二导向柱通过的通孔，一个通孔对应一个第二导向柱，所述限位板上设有一个固定孔，所述固定孔轴线与通孔轴线垂直设置，所述固定孔内配合有固定件，所述固定件与固定孔形成有相互配合的螺纹结构，所述固定件与限位板螺纹固定，以使固定件端部与第二导向柱相抵。限位板用于对第二导向柱上端进行固定，以避免第二导向柱倾斜；通过松紧固定件以调节限位板的上下位置，以适应不同堆叠高度的轴承。

本实用新型装置具有能使轴承预放上料、能提高生产效率、轴承不会磕碰受损、轴承上料位置更为准确的优点。

附图说明

图1为本实用新型的轴承预放装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型的轴承预放装置的一种剖视图；

图3为本实用新型的端盖承台的一种结构示意图；

图4为本实用新型的垫块、流转板、端盖承台配合的一种结构示意图；

图5为本实用新型的垫块、流转板、端盖承台配合的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图3所示，本实用新型的一种电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，包括支撑座1、轴承滑板2、第一驱动机构3，支撑座1侧设有流转板4，流转板4配合有第二驱动机构41，流转板4用以放置电机端盖5，轴承滑板2固定于支撑座1上方，轴承滑板2形成有一个上下贯穿以供轴承6通过的第一下落槽21，轴承滑板2上侧设有两个限位块22，两个限位块22相对设置，轴承滑板2上设有轴承推杆23，轴承推杆23相对位于两个限位块22之间，轴承推杆23的一端与第一驱动机构3的输出端联动，两个限位块22上固定有轴承导向板11，轴承导向板11形成有上下贯穿以供轴承6通过的第二下落槽12，轴承6上下层叠设置并放置于第二下落槽12内，轴承导向板11与轴承滑板2间的距离大于轴承6的厚度，轴承推杆23的厚度小于轴承6的厚度，第一驱动机构3运作以使轴承推杆23的另一端将第二下落槽12侧的轴承6推送至第一下落槽21侧，在第二驱动机构41的作用下，流转板4运动以将电机端盖5移动至第一下落槽12下方。

第一驱动机构3为气缸，当第一驱动机构3带动轴承推杆到最大行程距离时，轴承被推送至第一下落槽21内。其中，轴承滑板2靠近第一下落槽21的端部设有端部限位块25。轴承导向板11上固定有四个第二导向柱13，第二导向柱13竖向设置，且第二导向柱13呈以第二下落槽21中心为中心的环形均匀间隔设置，当轴承6位于第二下落槽内，第一导向柱13围绕轴承6。

轴承导向板11上设有限位板15，限位板15形成有四个上下贯穿以供第二导向柱13上端通过的通孔，一个通孔对应一个第二导向柱13，限位板15上设有一个固定孔16，固定孔16轴线与通孔轴线垂直设置，固定孔16内配合有固定件，固定件与固定孔16形成有相互配合的螺纹结构，固定件与限位板15螺纹固定，以使固定件端部与第二导向柱13相抵

由图1、图4、图5所示，流转板4上放置有端盖承台7，电机端盖5放置于端盖承台7上，电机端盖5具有轴向贯穿的轴承室，轴承室内壁向径向内侧延伸形成有内凸环，端盖承台7上端面中心处向上延伸形成有第一导向柱71，第一导向柱71直径小于轴承6的内径，当电机端盖5放置于端盖承台7上，第一导向柱71穿过端盖承台5的轴承室。

流转板4形成有上下贯穿的容纳槽42，容纳槽42内放置有端盖承台7，端盖承台7包括承台上部72和承台下部73，承台上部72外缘位于承台下部73外侧外侧，当端盖承台7的承台上部72下端面与流转板4上端面接触时，端盖承台7的承台下部73下端面位于流转板4下端面以下，轴承滑板2下侧设有垫块8，垫块8位于第一下落槽21下方，垫块8上端面由一个平面和两个斜面构成，平面的相对两端均与一个斜面的上端相接，当端盖承台7的承台下部73下端面与垫块8上端面的平面接触时，端盖承台7的承台上部72的下端面与流转板4上端面间的距离增加。其中，轴承滑板2形成有对第一导向柱71上端让位的让位槽24，让位槽24上下贯穿轴承滑板2。其中，第一导向柱71上端呈上窄下宽的锥形结构。

由图1所示，轴承滑板2下侧设有位置传感器100，位置传感器100位于第一下落槽21侧，位置传感器100被触发以使第一驱动机构3运作并使流转板4停止运动，第一驱动机构3运作以使轴承被推送至第一下落槽内，第一驱动机构配合有时间继电器，第一驱动机构3运动运作以触发时间继电器，经一段时间后，流转板活动且第一驱动机构复位。

由图4、图5所示，流转板4的容纳槽42内设有衬套60，衬套60有个上下贯穿的通槽以用于端盖承台的放置，当端盖承台7放置于衬套60内，端盖承台7的承台上部下端面与衬套60上端面接触、承台下部73下端面位于衬套60下端面以下；当端盖承台的承台下部73与垫块上端面的平面接触时，承台上部下端面与衬套上端面间有缝隙；通过衬套调整流转板的厚度、端盖承台的厚度，同时可通过对衬套的通槽进行加工以使端盖承台更容易上下滑动。

本实用新型装置具有能使轴承预放上料、能提高生产效率、轴承不会磕碰受损、轴承上料位置更为准确的优点。

Claims (10)

1.一种电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，其特征在于包括支撑座、轴承滑板、第一驱动机构，所述支撑座侧设有流转板，所述流转板配合有第二驱动机构，所述流转板用以放置电机端盖，所述轴承滑板固定于支撑座上方，所述轴承滑板形成有一个上下贯穿以供轴承通过的第一下落槽，所述轴承滑板上侧设有两个限位块，两个限位块相对设置，所述轴承滑板上设有轴承推杆，所述轴承推杆相对位于两个限位块之间，所述轴承推杆的一端与第一驱动机构的输出端联动，两个限位块上固定有轴承导向板，所述轴承导向板形成有上下贯穿以供轴承通过的第二下落槽，轴承上下层叠设置并放置于第二下落槽内，所述轴承导向板与轴承滑板间的距离大于轴承的厚度，所述轴承推杆的厚度小于轴承的厚度，所述第一驱动机构运作以使轴承推杆的另一端将第二下落槽侧的轴承推送至第一下落槽侧，在所述第二驱动机构的作用下，所述流转板运动以将电机端盖移动至第一下落槽下方。

2.根据权利要求1所述的电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，其特征在于所述流转板上放置有端盖承台，所述电机端盖放置于端盖承台上，所述电机端盖具有轴向贯穿的轴承室，所述轴承室内壁向径向内侧延伸形成有内凸环，所述端盖承台上端面中心处向上延伸形成有第一导向柱，所述第一导向柱直径小于所述轴承的内径，当所述电机端盖放置于所述端盖承台上，所述第一导向柱穿过所述端盖承台的轴承室。

3.根据权利要求1或2所述的电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，其特征在于所述轴承导向板上固定有至少三个第二导向柱，所述第二导向柱竖向设置，且第二导向柱呈以第二下落槽中心为中心的环形间隔设置，当轴承位于第二下落槽内，第一导向柱围绕所述轴承。

4.根据权利要求2所述的电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，其特征在于所述流转板形成有上下贯穿的容纳槽，所述容纳槽内放置有端盖承台，所述端盖承台包括承台上部和承台下部，所述承台上部外缘位于所述承台下部外侧外侧，当所述端盖承台的承台上部下端面与所述流转板上端面接触时，所述端盖承台的承台下部下端面位于所述流转板下端面以下，所述轴承滑板下侧设有垫块，所述垫块位于第一下落槽下方，所述垫块上端面由一个平面和至少一个斜面构成，所述斜面上端与平面侧端相接，当所述端盖承台的承台下部下端面与垫块上端面的平面接触时，所述端盖承台的承台上部的下端面与流转板上端面间的距离增加。

5.根据权利要求4所述的电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，其特征在于所述轴承滑板下端面向上延伸形成有对所述第一导向柱上端让位的让位槽，所述让位槽与所述第一下落槽连通。

6.根据权利要求5所述的电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，其特征在于所述让位槽上下贯穿所述轴承滑板。

7.根据权利要求2所述的电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，其特征在于所述第一导向柱上端呈上窄下宽的锥形结构。

8.根据权利要求1或2所述的电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，其特征在于所述轴承滑板下侧设有位置传感器，所述位置传感器位于第一下落槽侧，所述位置传感器被触发以使所述第一驱动机构运作并使流转板停止运动，所述第一驱动机构运作以使轴承被推送至第一下落槽内，所述第一驱动机构配合有时间继电器，第一驱动机构运动运作以触发时间继电器，经一段时间后，流转板活动且第一驱动机构复位。

9.根据权利要求1或2所述的电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，其特征在于所述第一驱动机构为气缸或电动推杆，当所述第一驱动机构带动轴承推杆到最大行程距离时，所述轴承被推送至第一下落槽内。

10.根据权利要求3所述的电机端盖轴承压装铆接设备用轴承预放机构，其特征在于所述轴承导向板上设有限位板，所述限位板形成有若干上下贯穿以供第二导向柱通过的通孔，一个通孔对应一个第二导向柱，所述限位板上设有一个固定孔，所述固定孔轴线与通孔轴线垂直设置，所述固定孔内配合有固定件，所述固定件与固定孔形成有相互配合的螺纹结构，所述固定件与限位板螺纹固定，以使固定件端部与第二导向柱相抵。