CN206047530U - 一种自适应对中浮动压头机构 - Google Patents
一种自适应对中浮动压头机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206047530U CN206047530U CN201621002983.3U CN201621002983U CN206047530U CN 206047530 U CN206047530 U CN 206047530U CN 201621002983 U CN201621002983 U CN 201621002983U CN 206047530 U CN206047530 U CN 206047530U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- top board
- floating
- installation pedestal
- float top
- self adaptation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 32
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 30
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自适应对中浮动压头机构，包括具有中空结构的安装基座，安装在安装基座上端口的压盖，活动安装在安装基座内部且具有中空结构的浮动压头，安装在浮动压头中的滑动衬套，滑动安装在滑动衬套中的回复轴芯，以及若干沿基座内壁圆周方向设置在安装基座内壁与浮动压头外壁之间的浮动组件；浮动组件能够令浮动压头在安装基座中径向浮动。本实用新型的有益效果是：该自适应对中浮动压头装置结构简单，便于制作，重量可以根据压入力更改设计；纯机械结构实现，无电子装置，与外部无电线连接，移动方便；动作可靠无误，在工件被安装到压头上之前浮动压头能够自动回复到初始中心位置，避免工件每次压入的初始位置变动。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化装配技术领域，具体涉及一种自适应对中浮动压头机构。
背景技术
减速机自动化装配制造项目的装配环节中包括一个将轴承压装进入轴承座内的装配工序，轴承和轴承座是精密间隙配合，轴承座是由流水线送达装配位置，轴承也是由机械手运送到装配点，没有人工参与，对于这种压装情况，最大的问题在于轴承和轴承座之间的对中性，以及开始压入以后需要有让位补偿，以避免产生很大的装配摩擦力，从而不容易损坏工件，提高装配质量。因而需要研发一种能够自动找正中心补偿偏心位移，并且径向剪切力很小的自适应活动压装结构。
目前，市场上公开的浮动压头，虽然能够减小两安装工件之间的间隙，提高压装精度，但还存在如下问题其浮动量很小，只能达到配合间隙，且压装完成退出后，浮动头不能自动回复初始轴心位置，提供的浮动量主要是轴向的，使压入过程柔顺，但不能彻底消除压入偏心应力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自适应对中浮动压头机构，被压入工件找正轴承座内径中心，进一步推进压装将工件压入轴承座到位，整个压入过程会自动进行偏心位移补偿，且没有过大的径向力产生，提高了压入过程的质量。
为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种自适应对中浮动压头机构，包括具有中空结构的安装基座，安装在安装基座上端口的压盖，活动安装在安装基座内部且具有中空结构的浮动压头，安装在浮动压头中的滑动衬套，滑动安装在滑动衬套中的回复轴芯，以及若干沿基座内壁圆周方向设置在安装基座内壁与浮动压头外壁之间的浮动组件；浮动组件能够令浮动压头在安装基座中径向浮动。
优选的，安装基座的内壁的下端具有第一凸缘，浮动压头的外壁上端具有第二凸缘和第三凸缘，第一凸缘卡合在第二凸缘和第三凸缘之间实现浮动压头的轴向限位。
优选的，浮动组件包括浮动钢球和浮动弹簧；安装基座的内壁开设有多个沿其周向分布的固定盲孔，固定盲孔的轴线指向安装基座的中心，浮动弹簧设置在固定盲孔中；浮动压头的凸缘外壁沿其周向开设一圈凹槽，浮动钢球的一侧与凹槽配合、另一侧与浮动弹簧配合。
优选的，还包括复位弹簧，复位弹簧设置在压盖内壁和回复轴芯顶端之间。
优选的，压盖上开设有多个竖直的通孔，通孔中装配有球头柱塞，球头柱塞的底部与浮动压头的顶部端面抵接。
优选的，回复轴芯外壁与浮动压头之间设有卡簧。
本实用新型具有的有益效果：该自适应对中浮动压头装置结构简单，便于制作，重量可以根据压入力更改设计；纯机械结构实现，无电子装置，与外部无电线连接，移动方便；动作可靠无误，在工件被安装到压头上之前浮动压头能够自动回复到初始中心位置，避免工件每次压入的初始位置变动；浮动压头在压入过程中会根据工件中心偏差自动补偿，避免产生过大的装配摩擦力；植入防转结构，以适应于某些需要防转的压装场合；浮动时产生的反力较小，可以很好的保护被压入工件和缸体。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图。
附图标记：
1安装基座；2浮动弹簧；3浮动压头；4压盖；5滑动衬套；6复位弹簧；7回复轴芯；8球头柱塞；9浮动钢球。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种自适应对中浮动压头3机构，包括具有中空结构的安装基座1，安装在安装基座1上端口的压盖4，活动安装在安装基座1内部且具有中空结构的浮动压头3，安装在浮动压头3中的滑动衬套5，滑动安装在滑动衬套5中的回复轴芯7，以及若干沿基座内壁圆周方向设置在安装基座1内壁与浮动压头3外壁之间的浮动组件；浮动组件能够令浮动压头3在安装基座1中径向浮动。
安装基座1的内壁的下端具有第一凸缘，浮动压头3的外壁上端具有第二凸缘和第三凸缘，第一凸缘卡合在第二凸缘和第三凸缘之间实现浮动压头3的轴向限位。
浮动组件包括浮动钢球9和浮动弹簧2；安装基座1的内壁开设有多个沿其周向分布的固定盲孔，固定盲孔的轴线指向安装基座1的中心，浮动弹簧2设置在固定盲孔中。浮动压头3的凸缘外壁沿其周向开设一圈凹槽，浮动钢球9的一侧与凹槽配合、另一侧与浮动弹簧2配合。
在压盖4内壁和回复轴芯7顶端之间设置复位弹簧6。
压盖4上开设有多个竖直的通孔，通孔中装配有球头柱塞8，球头柱塞8的底部与浮动压头3的顶部端面抵接。
回复轴芯7外壁与浮动压头3之间设有卡簧。
本实用新型的工作原理及过程
将轴承放在浮动压头3上；浮动压头3带着轴承推向目标压入轴承座；轴承和轴承座刚开始接触的时候，两个工件之间的工艺倒角先接触上，继续推入会产生一个垂直于工艺倒角的力，这个力的径向分力克服浮动压头3内部的回复力，这个径向力推动浮动压头3随着轴承整体浮动，向轴承和轴承座偏心反方向移动，补偿掉轴承和轴承座之间的不同心距离，而且并不会产生很大的径向反力，保护了工件；轴承和轴承座同心后，继续压入，顺利完成压装过程；浮动压头3退出，浮动压头3及其他相关零件自动回复初始中心位置；为下一次压装循环做好准备。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自适应对中浮动压头机构，其特征在于：包括具有中空结构的安装基座，安装在安装基座上端口的压盖，活动安装在安装基座内部且具有中空结构的浮动压头，安装在浮动压头中的滑动衬套，滑动安装在滑动衬套中的回复轴芯，以及若干沿基座内壁圆周方向设置在安装基座内壁与浮动压头外壁之间的浮动组件；浮动组件能够令浮动压头在安装基座中径向浮动；安装基座的内壁的下端具有第一凸缘，浮动压头的外壁上端具有第二凸缘和第三凸缘，第一凸缘卡合在第二凸缘和第三凸缘之间实现浮动压头的轴向限位；浮动组件包括浮动钢球和浮动弹簧；安装基座的内壁开设有多个沿其周向分布的固定盲孔，固定盲孔的轴线指向安装基座的中心，浮动弹簧设置在固定盲孔中；浮动压头的凸缘外壁沿其周向开设一圈凹槽，浮动钢球的一侧与凹槽配合、另一侧与浮动弹簧配合。
2.根据权利要求1所述的一种自适应对中浮动压头机构，其特征在于，还包括复位弹簧，复位弹簧设置在压盖内壁和回复轴芯顶端之间。
3.根据权利要求1所述的一种自适应对中浮动压头机构，其特征在于，压盖上开设有多个竖直的通孔，通孔中装配有球头柱塞，球头柱塞的底部与浮动压头的顶部端面抵接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应对中浮动压头机构，其特征在于，回复轴芯外壁与浮动压头之间设有卡簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621002983.3U CN206047530U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种自适应对中浮动压头机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621002983.3U CN206047530U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种自适应对中浮动压头机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206047530U true CN206047530U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58379227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621002983.3U Active CN206047530U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种自适应对中浮动压头机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206047530U (zh) |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106949803A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-07-14 | 苏州普费勒精密量仪有限公司 | 一种柔性浮动测量装置 |
| CN107052781A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-18 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 衬套压入浮动装置 |
| CN107127537A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-09-05 | 中山市鑫光智能系统有限公司 | 管道测试自动对接装置 |
| CN107139213A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-08 | 京信通信系统（中国）有限公司 | 具有误差补偿功能的机械装置 |
| CN107598528A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-19 | 武汉联航机电有限公司 | 一种浮动式压装机 |
| CN108178042A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-19 | 宁波奥德普电梯部件有限公司 | 一种新型电梯缓冲器 |
| CN108673387A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-19 | 苏州佳祺仕软件技术有限公司 | 一种浮动夹紧组件 |
| CN108772680A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-09 | 昆山捷云智能装备有限公司 | 自适应压装机、自动化压装系统及其压装方法 |
| CN108994577A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-14 | 浙江微宏物联科技有限公司 | 快换压装用浮动压头机构 |
| CN109016626A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-18 | 浙江微宏物联科技有限公司 | 改进型浮动压头 |
| CN109093645A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-28 | 苏州飘靶自动化科技有限公司 | 用于机器人精密装配的辅助装置 |
| CN109210059A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-15 | 浙江微宏物联科技有限公司 | 压缩机电机的快装压头法兰 |
| CN109353065A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-02-19 | 浙江微宏物联科技有限公司 | 具有浮动微调作用的新型压头机构 |
| CN109894847A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种细小管道群组端口自动调心对准装置 |
| CN110193716A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-09-03 | 苏州托克斯冲压设备有限公司 | 压头浮动调节装置 |
| CN110871351A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 曼胡默尔滤清器（上海）有限公司 | 一种自适应套筒安装装置 |
| CN111085849A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种针对通孔的二次精确定位机构 |
| CN111645110A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-11 | 无锡盈连科技有限公司 | 一种径向浮动装置 |
| CN111644924A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-09-11 | 苏州速科德电机科技有限公司 | 电主轴浮动装置、电主轴及机器人 |
| CN111730274A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-02 | 安徽威尔低碳科技股份有限公司 | 一种浮动焊接夹具 |
| CN112440092A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-05 | 上海领阁智能技术有限公司 | 自适应浮动压头装置 |
| CN114552328A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 四川华丰科技股份有限公司 | 一种铆压组件及连接器接触件铆压装置 |
| CN114888545A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-12 | 湖南东创智能装备有限公司 | 一种浮动压头 |
| CN117226463A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-12-15 | 南京宇众自动化装备有限公司 | 用于机械制造的浮动组件、浮动装置及压装设备 |
| CN117697132A (zh) * | 2023-11-30 | 2024-03-15 | 东莞市创明电池技术有限公司 | 圆柱电池侧壁焊自适应支撑板结构及圆柱电池侧壁焊方法 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621002983.3U patent/CN206047530U/zh active Active
Cited By (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107127537A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-09-05 | 中山市鑫光智能系统有限公司 | 管道测试自动对接装置 |
| CN106949803A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-07-14 | 苏州普费勒精密量仪有限公司 | 一种柔性浮动测量装置 |
| CN106949803B (zh) * | 2017-04-19 | 2023-09-22 | 苏州普费勒精密量仪有限公司 | 一种柔性浮动测量装置 |
| CN107052781A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-18 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 衬套压入浮动装置 |
| CN107052781B (zh) * | 2017-04-25 | 2023-08-04 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 衬套压入浮动装置 |
| CN107139213A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-08 | 京信通信系统（中国）有限公司 | 具有误差补偿功能的机械装置 |
| CN107598528A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-19 | 武汉联航机电有限公司 | 一种浮动式压装机 |
| CN108178042A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-19 | 宁波奥德普电梯部件有限公司 | 一种新型电梯缓冲器 |
| CN108673387A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-19 | 苏州佳祺仕软件技术有限公司 | 一种浮动夹紧组件 |
| CN108673387B (zh) * | 2018-07-24 | 2024-04-09 | 苏州佳祺仕软件技术有限公司 | 一种浮动夹紧组件 |
| CN108772680A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-09 | 昆山捷云智能装备有限公司 | 自适应压装机、自动化压装系统及其压装方法 |
| CN108772680B (zh) * | 2018-08-01 | 2023-06-16 | 捷云智能装备(苏州)有限公司 | 自适应压装机、自动化压装系统及其压装方法 |
| CN110871351B (zh) * | 2018-08-30 | 2024-11-26 | 曼胡默尔滤清器（上海）有限公司 | 一种自适应套筒安装装置 |
| CN110871351A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 曼胡默尔滤清器（上海）有限公司 | 一种自适应套筒安装装置 |
| CN108994577A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-14 | 浙江微宏物联科技有限公司 | 快换压装用浮动压头机构 |
| CN109016626A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-18 | 浙江微宏物联科技有限公司 | 改进型浮动压头 |
| CN109210059A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-15 | 浙江微宏物联科技有限公司 | 压缩机电机的快装压头法兰 |
| CN109353065A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-02-19 | 浙江微宏物联科技有限公司 | 具有浮动微调作用的新型压头机构 |
| CN109093645B (zh) * | 2018-09-30 | 2022-04-15 | 苏州飘靶自动化科技有限公司 | 用于机器人精密装配的辅助装置 |
| CN109093645A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-28 | 苏州飘靶自动化科技有限公司 | 用于机器人精密装配的辅助装置 |
| CN109894847A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种细小管道群组端口自动调心对准装置 |
| CN110193716A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-09-03 | 苏州托克斯冲压设备有限公司 | 压头浮动调节装置 |
| CN111085849A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种针对通孔的二次精确定位机构 |
| CN111645110B (zh) * | 2020-07-01 | 2024-05-03 | 无锡盈连科技有限公司 | 一种径向浮动装置 |
| CN111645110A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-11 | 无锡盈连科技有限公司 | 一种径向浮动装置 |
| CN111644924A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-09-11 | 苏州速科德电机科技有限公司 | 电主轴浮动装置、电主轴及机器人 |
| CN111730274A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-02 | 安徽威尔低碳科技股份有限公司 | 一种浮动焊接夹具 |
| CN112440092A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-05 | 上海领阁智能技术有限公司 | 自适应浮动压头装置 |
| CN114552328A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 四川华丰科技股份有限公司 | 一种铆压组件及连接器接触件铆压装置 |
| CN114552328B (zh) * | 2022-02-28 | 2024-08-06 | 四川华丰科技股份有限公司 | 一种铆压组件及连接器接触件铆压装置 |
| CN114888545A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-12 | 湖南东创智能装备有限公司 | 一种浮动压头 |
| CN117226463A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-12-15 | 南京宇众自动化装备有限公司 | 用于机械制造的浮动组件、浮动装置及压装设备 |
| CN117697132A (zh) * | 2023-11-30 | 2024-03-15 | 东莞市创明电池技术有限公司 | 圆柱电池侧壁焊自适应支撑板结构及圆柱电池侧壁焊方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206047530U (zh) | 一种自适应对中浮动压头机构 | |
| CN202240378U (zh) | 一种自适应对中浮动压头装置 | |
| CN102720769B (zh) | 滚动轴承密封圈压装装置及压装方法 | |
| CN205629859U (zh) | 克服位置度误差的气门油封压头 | |
| CN106762151A (zh) | 一种航空发动机主轴承内环一体化结构 | |
| CN103195825B (zh) | 复合密封轴承冲压密封装置 | |
| CN215146496U (zh) | 轮毂总成内轴承装配机 | |
| CN202165464U (zh) | 一种圆锥滚子轴承保持器的组合铆具 | |
| CN104196900A (zh) | 一种用于背对背布置的圆锥滚子轴承外圈的压装工具 | |
| CN109780223B (zh) | 防转型阀杆与阀芯柔性连接机构 | |
| CN101922516A (zh) | 薄壁轴承无卷边防尘盖的简易压装方法 | |
| CN210500072U (zh) | 轴承压装工装 | |
| CN103273309B (zh) | 压装轴承的调心装置 | |
| CN203548417U (zh) | 一种气缸用浮动连接装置 | |
| CN219787291U (zh) | 一种压装泵体钢球的浮动旋压式装置 | |
| CN219946071U (zh) | 减速箱箱体与含油轴承压装装置 | |
| CN218110645U (zh) | 一种用于交叉滚子轴承的骨架油封压装装置 | |
| CN201792168U (zh) | 一种异形轴承外环压装工装 | |
| CN209035307U (zh) | 自定位的锰环成型机模具安装夹具 | |
| CN208196226U (zh) | 一种用于加工滚珠丝杠用螺母的夹具 | |
| CN104712659A (zh) | 一种推力球轴承 | |
| CN205968177U (zh) | 地弹簧主体铣面攻螺纹一体自动化装置 | |
| CN223781905U (zh) | 一种轴承座及用于加工轴承座的模具 | |
| CN208651447U (zh) | 一种便于安装的汽车轴承 | |
| CN207701617U (zh) | 轴承密封盖压装模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210811 Address after: 215300 room 4, 268 Kanghui Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu FENGHESHENG Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 215314 No. 268 Kanghui Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: KUNSHAN FENGHESHENG PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |