CN216025904U - 一种点胶位置可调的自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种点胶位置可调的自动点胶装置，包括支撑架、具有一弹性部的弹性组件、滑动组件、点胶组件以及调节组件；所述滑动组件经由所述弹性部与所述支撑架沿竖直方向滑动连接，所述滑动组件具有一滑动端，所述滑动端与所述点胶组件连接，用于驱动所述点胶组件沿水平方向滑动；所述点胶组件的底部具有一点胶端；所述调节组件具有一调节端，所述调节端可拆卸设于所述支撑架上，所述调节端与所述点胶端沿水平方向的运动路径相干涉，以用于调节所述点胶端的竖直位置；解决现有通过修改控制程序来调节点胶位置的方式存在调节效率低的问题。

Description

一种点胶位置可调的自动点胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶位置可调的自动点胶装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、点胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前大多通过螺杆机构等带动点胶枪沿垂直于传送带方向运动，并在点胶点处使点胶枪向下运动并工作，例如申请号为CN202020289131.7的专利所提出的一种点胶机构及显示屏生产线，通过移动模块，用于驱动所述点胶模块相对于所述龙门架沿X向和Z向移动，具体的，当点胶模块运动至待点胶点处时，Z向驱动组件带动点胶模块向下运动至待点胶点上，进行点胶工作。

上述点胶模块的运动具体是通过程序来控制实现的，使点胶模块在设定的位置处向下进行作业工作，针对不同的产品进行点胶时，存在所需点胶点的位置不同的情况，每次更换点胶位置时，均需要对控制程序进行适应性的修改，此时，需要提前联系相关工作人员修改机器的控制程序，以满足上述不同位置点胶的需求。

然而，上述调节点胶位置的耗时较长，无法及时调节点胶位置。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种点胶位置可调的自动点胶装置，用以解决现有通过修改控制程序来调节点胶位置的方式存在调节效率低的问题。

本实用新型提供一种点胶位置可调的自动点胶装置，包括支撑架、具有一弹性部的弹性组件、滑动组件、点胶组件以及调节组件；所述滑动组件经由所述弹性部与所述支撑架沿竖直方向滑动连接，所述滑动组件具有一滑动端，所述滑动端与所述点胶组件连接，用于驱动所述点胶组件沿水平方向滑动；所述点胶组件的底部具有一点胶端；所述调节组件具有一调节端，所述调节端可拆卸设于所述支撑架上，所述调节端与所述点胶端沿水平方向的运动路径相干涉，以用于调节所述点胶端的竖直位置。

进一步的，所述滑动端为一滑块，所述滑块具有第一位置和第二位置，当所述滑块位于所述第一位置时，所述滑块与所述调节端抵触设置，所述滑块沿竖直方向向下移动，所述点胶端处于工作状态，当所述滑块位于所述第二位置时，所述滑块与所述调节端间隔设置，所述点胶端处于非工作状态。

进一步的，所述调节端设于所述滑块的上方，所述调节端为一调节块，所述调节块可拆卸的设于所述支撑架上，所述滑块的顶部为一平面，所述滑块沿其水平滑动方向以及背离其水平滑动方向均设置有与所述平面对接的斜面，以便于所述调节块滑至所述平面上。

进一步的，所述调节块为一球体，所述平面沿所述滑块水平滑动方向的长度大于所述球体的直径。

进一步的，所述调节组件包括第一夹板、第二夹板和调节块，所述调节块为所述调节端，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成连接孔，所述支撑架穿过所述连接孔，所述第一夹板与所述第二夹板之间经由螺栓可拆卸连接，所述调节块的顶部与所述第一夹板或所述第二夹板固定连接。

进一步的，所述调节组件的数量为多个，多个所述调节组件沿所述滑动端沿水平方向依次设置。

进一步的，所述弹性组件包括相对设置的两个滑杆以及四个弹簧，两个所述滑杆之间经由两个连接杆连接，两个所述连接杆分别位于所述滑杆的两端，两个所述连接杆均经由所述弹性部与所述支撑架沿竖直方向滑动连接，四个所述弹簧分别设于两个所述滑杆的两端，所述弹簧的底端与所述支撑架固定连接，所述弹簧的顶端与所述滑杆固定连接。

进一步的，所述滑动组件包括滑块和驱动件，所述滑块为所述滑动端，所述滑块的两侧均开设有滑槽，两个所述滑杆分别与两个所述滑槽滑动连接，所述驱动件与所述连接杆固定连接，所述驱动件的输出端与所述滑块连接，以用于驱动所述滑块沿水平方向滑动。

进一步的，所述驱动件包括电机、螺杆和轴承座，所述电机和所述轴承座分别与两个所述连接杆固定连接，所述螺杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述螺杆的另一端与所述轴承座连接；所述电机和所述轴承座均经由一支撑板分别与两个所述连接杆固定连接。

进一步的，所述点胶组件包括点胶枪和进胶件，所述点胶枪竖直设置，所述点胶枪的底端为所述点胶端，所述点胶枪的顶端与所述滑动端的底部固定连接，所述进胶件的出胶端经由一软管与所述点胶枪相连通；所述滑动端的顶部设置有一开关，所述开关与所述进胶件电性连接，当所述点胶端与所述调节端抵触时，所述开关被触发，所述进胶件工作，当所述点胶端与所述调节端间隔设置时，所述开关未被触发，所述进胶件未工作。

与现有技术相比，调节组件具有一调节端，调节端可拆卸设于支撑架上，调节端与点胶端沿水平方向的运动路径相干涉，以用于调节点胶端的竖直位置，当调节端与滑动端间隔设置时，点胶端位于第二位置，点胶端处于非工作状态，当待点胶的位置发生改变时，只需将对应的调节组件移动至位置改变后的待点胶点的上方，即可继续进行点胶作业，位置调节方便，不涉及修改控制程序，操作方便简单，能及时的调节点胶位置。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种点胶位置可调的自动点胶装置本实施例中整体的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种点胶位置可调的自动点胶装置图1中A-A面剖视图；

图3为本实用新型提供的一种点胶位置可调的自动点胶装置本实施例中调节组件与支撑架连接的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种点胶位置可调的自动点胶装置本实施例中调节组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例中的一种点胶位置可调的自动点胶装置，包括支撑架100、弹性组件200、滑动组件300、点胶组件400以及调节组件500，其中，弹性组件200设于支撑架100上，滑动组件300与弹性组件200连接，可在弹性组件200的作用下沿竖直方向可移动一定的距离，点胶组件400与滑动组件300连接，可随着滑动组件300沿竖直方向移动，同时在滑动组件300的作用下可推动点胶组件400在水平面方向滑动，点胶组件400沿水平方向移动的过程中，通过调节调节组件500安装于支撑架100的位置，使点胶组件400可在不同的位置处向下运动，并进行点胶作业，实现了点胶位置可调节的功能，下面进行更加详细的阐述和说明。

本实施方案中的滑动组件300经由弹性部与支撑架100沿竖直方向滑动连接，滑动组件300具有一滑动端，滑动端与点胶组件400连接，用于驱动点胶组件400沿水平方向滑动。

其中，滑动组件300通过滑动端来带动点胶组件400在水平面方向滑动的结构，对应于点胶作业中，通过带动点胶组件400做水平方向的移动，直至点胶组件400可移动至任意待点胶处的正上方。

本实施方案中的点胶组件400的底部具有一点胶端。

其中，由于需要进行点胶作业，在点胶组件400移动至待点胶处的正上方时，需要使点胶组件400向下移动，直至点胶组件400移动至可进行点胶作业的位置处，弹性部起到复位的效果，当点胶组件400对该点进行点胶作业后，弹性部能使点胶组件400离开点胶位置。

其中，点胶端是用于出胶的结构。

本实施方案中的调节组件500具有一调节端，调节端可拆卸设于支撑架上，调节端与点胶端沿水平方向的运动路径相干涉，以用于调节点胶端的竖直位置。

如图2所示，本实施例中的滑动端为一滑块310，滑块310具有第一位置和第二位置，当滑块310位于第一位置时，滑块310与调节端抵触设置，滑块310沿竖直方向向下移动，点胶端处于工作状态，当滑块310位于第二位置时，滑块310与调节端间隔设置，点胶端处于非工作状态。

其中，调节端设于滑块310的上方，调节端为一调节块530，调节块530可拆卸的设于支撑架100上，滑块310的顶部为一平面，滑块310沿其水平滑动方向以及背离其水平滑动方向均设置有与平面对接的斜面，以便于调节块530滑至平面上。

本实施例中的调节端设于滑块310的上方，调节端为一调节块530，调节块530可拆卸的设于支撑架100上，滑块310的顶部为一平面，滑块310沿其水平滑动方向以及背离其水平滑动方向均设置有与平面对接的斜面，以便于调节块530滑至平面上。

需要说明的是，平面的长度与点胶的面积大小相关，具体的，平面的长度越长，点胶的面积越大，平面的长度越短，点胶的面积越小，平面的长度根据具体所需的点胶面积而定。

其中，如图3所示，调节组件500的数量为多个，多个调节组件500沿滑动端沿水平方向依次设置，可实现多次点胶处理。

其中，为了避免调节块530为一球体，同时，当相邻两个调节组件500相贴时，为了避免不能连续点胶，本实施例中的平面沿滑块310水平滑动方向的长度大于球体的直径。

为了便于实现调节端与支撑架100之间的可拆卸连接，如图4所示，本实施例中的调节组件500包括第一夹板510、第二夹板520和调节块530，调节块530为调节端，第一夹板510和第二夹板520之间形成连接孔540，支撑架100穿过连接孔540，第一夹板510与第二夹板520之间经由螺栓可拆卸连接，调节块530的顶部与第一夹板510或第二夹板520固定连接。

本实施例中的弹性组件200包括相对设置的两个滑杆210以及四个弹簧220，两个滑杆210之间经由两个连接杆连接，两个连接杆分别位于滑杆210的两端，两个连接杆均经由所述弹性部与支撑架100沿竖直方向滑动连接，四个弹簧220分别设于两个滑杆210的两端，弹簧220的底端与支撑架100固定连接，弹簧220的顶端与滑杆210固定连接。

本实施例中的滑动组件300包括滑块310和驱动件，滑块310为滑动端，滑块310的两侧均开设有滑槽，两个滑杆210分别与两个滑槽滑动连接，驱动件与连接杆固定连接，驱动件的输出端与滑块310连接，以用于驱动滑块310沿水平方向滑动。

其中，如图2所示，驱动件包括电机320、螺杆330和轴承座340，电机320和轴承座340分别与两个连接杆固定连接，螺杆330的一端与电机320的输出轴连接，螺杆330的另一端与轴承座340连接。

为了使螺杆330稳定转动，电机320和轴承座340均经由一支撑板350分别与两个连接杆固定连接。

可以理解的是，驱动件的结构也可以采用气缸、电动推杆、油缸等结构代替，只要能够带动滑块310在水平面内滑动即可。

需要说明的是，滑块310在水平面的滑动可以是沿直线滑动，也可以是沿弧形方向滑动，在其滑动的路径的上方设置调节块530，来推动滑块310沿竖直方向移动，从而进行点胶工作。

本实施例中的点胶组件400包括点胶枪和进胶件，点胶枪竖直设置，点胶枪的底端为点胶端，点胶枪的顶端与滑动端的底部固定连接，进胶件的出胶端经由一软管与点胶枪相连通。

为了使点胶工作更加便捷，本实施例中的滑动端的顶部设置有一开关，开关与进胶件电性连接，当点胶端位于第一位置时，开关被触发，进胶件工作，当点胶端位于第二位置时，开关未被触发，进胶件未工作。

上述通过开关控制进胶件工作为本领域技术人员可以想到的常规的手段，其中的连接电路图等在此不再阐述。

工作流程：确认待点胶点的位置以及数量，取出与待点胶点一一对应的调节组件500，将调节组件500的调节端安装于对应的待点胶点的正上方，开启电机320带动螺杆330转动，同时驱动滑块310沿着水平方向滑动，当滑块310滑至与调节块530抵触时，调节块530挤压滑块310向下运动，此时弹簧220挤压，滑块310下方的点胶枪向下运动，并工作，对下方的待点胶点进行点胶作业，当待点胶的位置发生改变时，只需将对应的调节组件500移动至位置改变后的待点胶点的上方，即可继续进行点胶作业，位置调节方便，不涉及修改控制程序，操作方便简单，能及时的调节点胶位置。

与现有技术相比：调节组件500具有一调节端，调节端可拆卸设于支撑架100上，调节端与点胶端沿水平方向的运动路径相干涉，以用于调节点胶端的竖直位置，当待点胶的位置发生改变时，只需将对应的调节组件500移动至位置改变后的待点胶点的上方，即可继续进行点胶作业，位置调节方便，不涉及修改控制程序，操作方便简单，能及时的调节点胶位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶位置可调的自动点胶装置，其特征在于，包括支撑架、具有一弹性部的弹性组件、滑动组件、点胶组件以及调节组件；

所述滑动组件经由所述弹性部与所述支撑架沿竖直方向滑动连接，所述滑动组件具有一滑动端，所述滑动端与所述点胶组件连接，用于驱动所述点胶组件沿水平方向滑动；

所述点胶组件的底部具有一点胶端；

所述调节组件具有一调节端，所述调节端可拆卸设于所述支撑架上，所述调节端与所述点胶端沿水平方向的运动路径相干涉，以用于调节所述点胶端的竖直位置。

2.根据权利要求1所述的点胶位置可调的自动点胶装置，其特征在于，所述滑动端为一滑块，所述滑块具有第一位置和第二位置，当所述滑块位于所述第一位置时，所述滑块与所述调节端抵触设置，所述滑块沿竖直方向向下移动，所述点胶端处于工作状态，当所述滑块位于所述第二位置时，所述滑块与所述调节端间隔设置，所述点胶端处于非工作状态。

3.根据权利要求2所述的点胶位置可调的自动点胶装置，其特征在于，所述调节端设于所述滑块的上方，所述调节端为一调节块，所述调节块可拆卸的设于所述支撑架上，所述滑块的顶部为一平面，所述滑块沿其水平滑动方向以及背离其水平滑动方向均设置有与所述平面对接的斜面，以便于所述调节块滑至所述平面上。

4.根据权利要求3所述的点胶位置可调的自动点胶装置，其特征在于，所述调节块为一球体，所述平面沿所述滑块水平滑动方向的长度大于所述球体的直径。

5.根据权利要求1所述的点胶位置可调的自动点胶装置，其特征在于，所述调节组件包括第一夹板、第二夹板和调节块，所述调节块为所述调节端，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成连接孔，所述支撑架穿过所述连接孔，所述第一夹板与所述第二夹板之间经由螺栓可拆卸连接，所述调节块的顶部与所述第一夹板或所述第二夹板固定连接。

6.根据权利要求1所述的点胶位置可调的自动点胶装置，其特征在于，所述调节组件的数量为多个，多个所述调节组件沿所述滑动端沿水平方向依次设置。

7.根据权利要求1所述的点胶位置可调的自动点胶装置，其特征在于，所述弹性组件包括相对设置的两个滑杆以及四个弹簧，两个所述滑杆之间经由两个连接杆连接，两个所述连接杆分别位于所述滑杆的两端，两个所述连接杆均经由所述弹性部与所述支撑架沿竖直方向滑动连接，四个所述弹簧分别设于两个所述滑杆的两端，所述弹簧的底端与所述支撑架固定连接，所述弹簧的顶端与所述滑杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的点胶位置可调的自动点胶装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑块和驱动件，所述滑块为所述滑动端，所述滑块的两侧均开设有滑槽，两个所述滑杆分别与两个所述滑槽滑动连接，所述驱动件与所述连接杆固定连接，所述驱动件的输出端与所述滑块连接，以用于驱动所述滑块沿水平方向滑动。

9.根据权利要求8所述的点胶位置可调的自动点胶装置，其特征在于，所述驱动件包括电机、螺杆和轴承座，所述电机和所述轴承座分别与两个所述连接杆固定连接，所述螺杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述螺杆的另一端与所述轴承座连接；

所述电机和所述轴承座均经由一支撑板分别与两个所述连接杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的点胶位置可调的自动点胶装置，其特征在于，所述点胶组件包括点胶枪和进胶件，所述点胶枪竖直设置，所述点胶枪的底端为所述点胶端，所述点胶枪的顶端与所述滑动端的底部固定连接，所述进胶件的出胶端经由一软管与所述点胶枪相连通；

所述滑动端的顶部设置有一开关，所述开关与所述进胶件电性连接，当所述点胶端与所述调节端抵触时，所述开关被触发，所述进胶件工作，当所述点胶端与所述调节端间隔设置时，所述开关未被触发，所述进胶件未工作。

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