CN216015639U - 一种锂电池的新型注液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池的新型注液设备，包括工作台，所述工作台上自前而后、依次设置有第一称重扫码机构、上料机构、物料传送机构、下料机构、第二称重扫码机构和智能分拣机构，所述物料传送机构上方自前而后依次设置有真空开口注液机构、真空静置机构和真空封装机构，所述物料传送机构上活动连接有多个定位治具。本实用新型提升锂电池的加工效率，并通过二维码的方式将加工信息记录，用户可通过扫码方式获取加工记录。

Description

一种锂电池的新型注液设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体为一种锂电池的新型注液设备。

背景技术

锂电池在生产的过程中，需要通过其上开设的注液孔注入电解液，在对锂电池进行注液时需要花费一定的时间，对锂电池的注液效率与注液记录信息均需要在同一设备内进行，从而达到高效率生产。为此，现研发一种锂电池的新型注液设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池的新型注液设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池的新型注液设备，包括工作台，所述工作台上自前而后、依次设置有第一称重扫码机构、上料机构、物料传送机构、下料机构、第二称重扫码机构和智能分拣机构，所述物料传送机构上方自前而后依次设置有真空开口注液机构、真空静置机构和真空封装机构，所述物料传送机构上活动连接有多个定位治具。

优选的，所述第一称重扫码机构与所述第二称重扫码机构均包括有称重平台与扫描组件，且所述扫描组件设置在称重平台后方。

优选的，所述称重平台上设置有多个夹片，所述扫描组件包括Y轴模组以及设置在Y轴模组上的扫描仪。

优选的，所述上料机构与所述下料机构均包括三轴模组，所述三轴模组上设置有旋转气缸，所述旋转气缸底部连接有手指气缸。

优选的，所述物料传送机构包括上导轨层和下导轨层，多个所述定位治具分别在上导轨层和下导轨层上活动连接，所述上导轨层与下导轨层前后侧均设置有升降台，该升降台用于定位治具在上导轨层和下导轨层之间的传动，所述上导轨层前端设置有X轴模组。

优选的，所述真空开口注液机构包括第一Z轴模组，所述第一Z轴模组上设置有与定位治具相适配的密封罩，该所述密封罩顶部设置有多个推进气缸，所述推进气缸贯穿密封罩顶部后连接有注液管。

优选的，所述真空静置机构包括第二Z轴模组，所述第二Z轴模组底部连接有两个与定位治具相适配的密封罩。

优选的，所述真空封装机构包括第三Z轴模组，所述第三Z轴模组底部连接有与定位治具相适配的密封罩，该所述密封罩顶部设置有升降气缸，所述升降气缸贯穿密封罩顶部后连接有多个密封夹。

优选的，所述智能分拣机构包括YZ双轴模组，所述YZ双轴模组上设置有手指气缸。

优选的，所述第一称重扫码机构前侧设置有置物台，所述智能分拣机构后侧设置有分拣台，所述分拣台上活动连接有两条链条，所述链条上设置有夹片，所述分拣台后侧设置有物料传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一称重扫码机构与第二称重扫码机构，通过第一称重扫码机构，对未注液的锂电池产品称重，并将其重量信息通过二维码上传，注液完成后通过第二称重扫码机构进行二次称重，通过重量信息判断锂电池是否注液封装完成，且通过重量信息通过二维码再次上传。

2、本实用新型通过设置真空开口注液机构、真空静置机构和真空封装机构，其中真空开口注液机构的注液管插入锂电池开口进行注液，然后在真空静置机构内使锂电池进行真空静置,最后真空封装机构内的密封夹对锂电池开口进行密封，完成锂电池的注液封装。

3、本实用新型通过设置智能分拣机构，通过系统信息将重量未到达预设数值的锂电池抓取到分拣台其中一条链条上的夹片上，将重量达到预设数值的锂电池放置到另一链条的夹片上，对锂电池注液封装是否完成进行判断。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型称重扫码机构的结构示意图；

图3为本实用新型上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型物料传送机构的结构示意图；

图5为本实用新型的部分结构示意图一；

图6为本实用新型的部分结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种锂电池的新型注液设备，包括工作台1，工作台1上自前而后、依次设置有第一称重扫码机构2、上料机构3、物料传送机构4、下料机构5、第二称重扫码机构6和智能分拣机构7，物料传送机构4上方自前而后依次设置有真空开口注液机构8、真空静置机构9和真空封装机构10，物料传送机构4上活动连接有多个定位治具11。

具体的，第一称重扫码机构2与第二称重扫码机构6均包括有称重平台12与扫描组件，且扫描组件设置在称重平台12后方。

具体的，称重平台12上设置有多个夹片，扫描组件包括Y轴模组13以及设置在Y轴模组13上的扫描仪14。

具体的，上料机构3与下料机构7均包括三轴模组15，三轴模组15上设置有旋转气缸16，旋转气缸16底部连接有手指气缸。

具体的，物料传送机构4包括上导轨层17和下导轨层18，多个定位治具11分别在上导轨层17和下导轨层18上活动连接，上导轨层17与下导轨层18前后侧均设置有升降台19，该升降台19用于定位治具11在上导轨层17和下导轨层18之间的传动，上导轨层17前端设置有X轴模组20。其中X轴模组20将定位治具11向后方推动，而后放的升降台19可将末端的定位治具11位移至下导轨层18，其中下导轨层18上活动连接有滚轴，该滚轴通过连接伺服电机转动，且滚轴与下导轨层18上的定位治具11底面相抵触，可推动定位治具11向前推动，前端的升降台19用于将下导轨层18前端的定位治具11上升移动到上导轨层17的前端，使定位治具11在上导轨层17和下导轨层18做循环转动的动作。

具体的，真空开口注液机构8包括第一Z轴模组21，第一Z轴模组21上设置有与定位治具11相适配的密封罩，该密封罩顶部设置有多个推进气缸22，推进气缸22贯穿密封罩顶部后连接有注液管(图未示)。

具体的，真空静置机构9包括第二Z轴模组24，第二Z轴模组24底部连接有两个与定位治具11相适配的密封罩。

具体的，真空封装机构10包括第三Z轴模组25，第三Z轴模组25底部连接有与定位治具11相适配的密封罩，该密封罩顶部设置有升降气缸26，升降气缸26贯穿密封罩顶部后连接有多个密封夹(图未示)。

本实施例的真空开口注液机构8、真空静置机构9和真空封装机构10设置在同一支撑架上，使其结构紧凑，提升空间利用率。

其中，密封罩自上而下盖合定位治具11，定位治具11与密封罩之间形成密封腔体，该密封腔体通过抽气达到真空转态，使锂电池可进行真空注液、真空静置或真空封装。

具体的，智能分拣机构7包括YZ双轴模组27，YZ双轴模组27上设置有手指气缸。

具体的，第一称重扫码机2构前侧设置有置物台28，智能分拣机构7后侧设置有分拣台29，分拣台29上活动连接有两条链条30，链30条上设置有夹片，分拣台30后侧设置有物料传送带31。两条链条30分别为良品放置链和不良品放置链。

工作原理：置物台28上可放置锂电池产品，方便人工操作，通过人工上料将锂电池插在第一称重扫码机构2的称重平台12上的夹片，称重平台上的不仅可进行称重，同时达到定位效果，Y轴模组13带动扫描仪14向左移动，同时对锂电池扫码，锂电池的重量信息上传到锂电池的二维码系统上，上料机构3的三轴模组15配合手指气缸夹起锂电池，然后旋转气缸16带动手指气缸做90度旋转，最后将锂电池插入定位治具11中，X轴模组20向后推动定位治具11，定位治具到达真空开口注液机构8下方，第一Z轴模组21带动密封罩盖合定位治具11，推进气缸22控制注液管插入锂电池开口进行注液，然后复位，定位治具11到达真空静置机构9下方，第二Z轴模组24带动密封罩盖合定位治具11，使锂电池进行真空静置,因真空静置机构9下方设置有两个密封罩，所以真空开口注液机构8对两个定位治具11上的锂电池注液后，两个定位治具11传动到真空静置机构9下方，同时进行真空静置，定位治具到达真空封装机构10，第三Z轴模组25带动密封罩盖合定位治具11，升降气缸26控制密封夹对锂电池开口进行密封，完成锂电池的注液封装，通过下料机构6将末端完成封装的锂电池位移到第二称重扫码机构7，对其进行二次称重，并将信息记录到二维码系统内，YZ双轴模组27将重量未到达预设数值的锂电池抓取到分拣台29中不良品放置链上的夹片，将重量达到预设数值的锂电池放置到良品放置链的夹片上，然后通过人工挑选不良品放置链上的产品，合格的放置到物料传送带31传输离开，不合格的重新进行注液封装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种锂电池的新型注液设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上自前而后、依次设置有第一称重扫码机构、上料机构、物料传送机构、下料机构、第二称重扫码机构和智能分拣机构，所述物料传送机构上方自前而后依次设置有真空开口注液机构、真空静置机构和真空封装机构，所述物料传送机构上活动连接有多个定位治具。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的新型注液设备，其特征在于：所述第一称重扫码机构与所述第二称重扫码机构均包括有称重平台与扫描组件，且所述扫描组件设置在称重平台后方。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池的新型注液设备，其特征在于：所述称重平台上设置有多个夹片，所述扫描组件包括Y轴模组以及设置在Y轴模组上的扫描仪。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池的新型注液设备，其特征在于：所述上料机构与所述下料机构均包括三轴模组，所述三轴模组上设置有旋转气缸，所述旋转气缸底部连接有手指气缸。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池的新型注液设备，其特征在于：所述物料传送机构包括上导轨层和下导轨层，多个所述定位治具分别在上导轨层和下导轨层上活动连接，所述上导轨层与下导轨层前后侧均设置有升降台，该升降台用于定位治具在上导轨层和下导轨层之间的传动，所述上导轨层前端设置有X轴模组。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池的新型注液设备，其特征在于：所述真空开口注液机构包括第一Z轴模组，所述第一Z轴模组上设置有与定位治具相适配的密封罩，该所述密封罩顶部设置有多个推进气缸，所述推进气缸贯穿密封罩顶部后连接有注液管。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池的新型注液设备，其特征在于：所述真空静置机构包括第二Z轴模组，所述第二Z轴模组底部连接有两个与定位治具相适配的密封罩。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池的新型注液设备，其特征在于：所述真空封装机构包括第三Z轴模组，所述第三Z轴模组底部连接有与定位治具相适配的密封罩，该所述密封罩顶部设置有升降气缸，所述升降气缸贯穿密封罩顶部后连接有多个密封夹。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池的新型注液设备，其特征在于：所述智能分拣机构包括YZ双轴模组，所述YZ双轴模组上设置有手指气缸。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池的新型注液设备，其特征在于：所述第一称重扫码机构前侧设置有置物台，所述智能分拣机构后侧设置有分拣台，所述分拣台上活动连接有两条链条，所述链条上设置有夹片，所述分拣台后侧设置有物料传送带。

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