CN216014049U - 电动自行车的控制系统以及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动自行车的控制系统以及电动自行车，该系统包括：中央控制板，所述中央控制板包括第一电路板和设置在所述第一电路板上的中央控制单元；至少两个域控制板，所述域控制板包括独立于所述第一电路板的第二电路板，所述域控制板还包括设置在所述第二电路板上的域控制单元，所述域控制单元与所述中央控制单元连接；不同域控制板用于单独控制所述电动自行车的不同功能器件，所述至少两个域控制板中的每一域控制板具有各自独立的第二电路板。

Description

电动自行车的控制系统以及电动自行车

技术领域

本发明涉及电动自行车技术领域，更具体地，涉及电动自行车的控制系统以及电动自行车。

背景技术

目前，现有的电动自行车多采用集中式的控制方案，由电控负责控制驱动电机，其余部分，由中央控制器进行控制。在集中式控制方案下，若控制器发生故障，需要对电控或者中央控制器进行维修，而电控和中央控制器作为电动自行车的核心控制器件，维修成本高且维修周期长。同时，随着电动自行车智能化的发展，中央控制器集成度越来越高，中央控制器的算力可能会达到瓶颈，若依然采用原有的控制芯片，则会导致计算速度变慢，导致时滞严重；若采用更高性能的芯片，则会使得成本呈指数递增。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电动自行车的控制系统以及电动自行车，能够解决电动自行车控制器发生故障时，维修成本高且维修周期长的问题，以及，在智能化发展过程中，中央控制器出现算力瓶颈的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种电动自行车的控制系统，包括：

中央控制板，所述中央控制板包括第一电路板和设置在所述第一电路板上的中央控制单元；

至少两个域控制板，所述域控制板包括独立于所述第一电路板的第二电路板，所述域控制板还包括设置在所述第二电路板上的域控制单元，所述域控制单元与所述中央控制单元连接；不同域控制板用于单独控制所述电动自行车的不同功能器件，所述至少两个域控制板中的每一域控制板具有各自独立的第二电路板。

可选地，所述电动自行车的功能器件包括电机；

所述至少两个域控制板包括用于控制所述电机的域控制板。

可选地，所述功能器件还包括头盔锁、电池锁、发声器件、前照明灯、后指示灯和后刹车灯中的至少一种；

所述至少两个域控制板还包括用于控制所述头盔锁的域控制板、用于控制所述电池锁的域控制板、用于控制所述发声器件的域控制板、用于控制所述前照明灯的域控制板、用于控制所述后指示灯的域控制板、以及用于控制所述后刹车灯的域控制板中的至少一个域控制板。

可选地，所述中央控制单元包括第一控制器，所述域控制单元包括第二控制器。

可选地，相对于所述中央控制板，所述域控制板邻近所控制的功能器件设置。

可选地，所述中央控制单元与域控制单元通过总线通信连接。

可选地，所述总线包括第一总线和第二总线，一部分域控制单元与所述中央控制单元通过第一总线通信连接，另一部分域控制单元与所述中央控制单元通过第二总线通信连接，其中，第一总线的通信延迟低于所述第二总线的通信延迟。

可选地，所述第一总线为CAN总线，所述第二总线为LIN总线。

可选地，所述一部分域控制单元包括对应于电机的域控制单元和对应于刹车灯的域控单元；

所述另一部分域控制单元包括对应于头盔锁的域控制单元、对应于电池锁的域控制单元、对应于发声器件的域控制单元、对应于前照明灯的域控制单元、以及对应于后指示灯的域控制单元中的至少一个域控单元。

第二方面，本申请实施例提供了一种电动自行车，所述电动自行车设置有如第一方面所述的任一种控制系统，所述控制系统的域控制板与所控制的功能器件连接。

本申请实施例的一个有益效果在于，控制系统包括中央控制板和独立于中央控制板的至少两个域控制板。不同域控制板用于单独控制电动自行车的不同功能器件且至少两个域控制板中的每一域控制板具有各自独立的第二电路板。这样，在其中部分域控制板发生故障时，可以仅对故障的域控制板进行维修，降低了维修成本和缩短了维修周期。进一步地，通过至少两个域控制板对不同的功能器件进行单独控制，分担了中央控制板的算力，进而在电动自行车智能化的发展过程中，可以避免中央控制板可能出现的算力瓶颈问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一个实施例的电动自行车的控制系统的结构示意图；

图2是根据一个实施例的电动自行车的控制系统的示例的结构示意图。

附图标记说明：

100-中央控制板； 200-2-头盔锁域控制板；

101-第一电路板； 200-3-电池锁域控制板；

102-中央控制单元； 200-4-发声器件域控制板；

200-域控制板； 200-5-前照明灯域控制板；

201-第二电路板； 200-6-后指示灯域控制板；

202-域控制单元； 200-7-后刹车灯域控制板。

200-1-电机域控制板；

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<控制系统实施例>

图1是根据一个实施例的电动自行车的控制系统的结构示意图。

如图1所示，本实施例的电动自行车的控制系统包括中央控制板100和至少两个域控制板200。

该中央控制板100包括第一电路板101和设置在第一电路板上的中央控制单元102。其中，中央控制单元102可以包括第一控制器，第一控制器可以是微处理器MCU等，这里不做具体限定。

该域控制板200包括独立于第一电路板101的第二电路板201，域控制板200还包括设置在第二电路板201上的域控制单元202。其中，域控制单元202可以包括第二控制器也可以仅包括控制电路，在此不作具体限定

本实施例中，不同域控制板用于单独控制电动自行车的不同功能器件，至少两个域控制板中的每一域控制板具有各自独立的第二电路板。可以理解的是，在中央控制板100、至少两个域控制板200均具有各自独立的电路板的情况下，可以将中央控板100以及不同的域控制板200分别设置在不同的位置，提高了配置的灵活性。同时，各个域控制板各自具有独立的第二电路板，并用于单独控制不同的功能器件，这样，在其中部分域控制板发生故障时，可以仅对故障的域控制板进行维修，降低了维修成本和缩短了维修周期。进一步地，通过至少两个域控制板对不同的功能器件进行单独控制，分担了中央控制板的算力，进而在电动自行车智能化的发展过程中，可以避免中央控制板可能出现的算力瓶颈问题。

在一个实施例中，电动自行车的功能器件包括电机。至少两个域控制板200包括用于控制电机的域控制板，进而通过用于控制电机的域控制板控制电机提供助力。

在一个实施例中，电动自行车的功能器件还包括头盔锁、电池锁、发声器件、前照明灯、后指示灯和后刹车灯中的至少一种。

该实施例中，至少两个域控制板还可以包括用于控制头盔锁的域控制板。该头盔锁域控制板的域控制单元在接收到盔锁开锁指令的情况下，可以驱动头盔锁机构执行开锁动作；在接收到盔锁关锁指令的情况下，可以驱动头盔锁机构执行关锁动作。该头盔锁域控制板的域控制单元还可以根据设定的第一传感器信号对头盔的放置位置和放置姿态进行检测，在头盔的方式位置或者放置姿态不满足预设要求时，发出提示信号，提醒用户对头盔的放置位置或者放置姿态进行调整。

该实施例中，至少两个域控制板还可以包括用于控制电池锁的域控制板。该电池锁域控制板的域控制单元在接收到电池锁开锁指令的情况下，可以驱动电池锁机构执行开锁动作；在接收到电池锁关锁指令的情况下，可以驱动电池锁机构执行关锁动作。该电池域控制板的域控制单元还可以根据设定的第二传感器信号对电池锁的开关状态进行检测，并将检测结果发送至服务器。该电池域控制板的域控制单元还可以获取电池的设定信息，并根据电池的设定信息确定电池的当前状态信息，并将电池的当前状态信息发送至电动自行车的显示装置进行电池当前状态的显示。该电池锁域控制板的域控制单元还可以在根据GPS定位模块的位置信号，对电动自行车的位置坐标进行计算，并将该位置坐标发送至服务器以辅助实现导航功能。

该实施例中，至少两个域控制板还可以包括用于控制发声器件的域控制板。该发生器件可以是扬声器或者是蜂鸣器。对应控制该蜂鸣器的域控制板在接收到的设定信号时，可控制蜂鸣器发出提示声音。该发声器件域控制板的域控制单元还可以获取用户的声音信号，并根据用户的声音信号执行对应的操作。例如，该发声器件控制板的域控制单元在获取用户反映打开头盔锁的声音信号的情况下，根据该反映打开头盔锁的声音信号控制头盔锁开启。

该实施例中，至少两个域控制板还可以包括用于控制前照明灯的域控制板。该前照明灯的域控制板的域控制单元可以在接收到前照明灯控制指令的情况下，根据该前照明灯控制指令执行开启前照明灯、关闭前照明灯以及调整前照明灯光照度等操作。该前照明灯的域控制板的域控制单元还可以根据反映光照强度的光照度信号，执行开启前照明灯、关闭前照明灯以及调整前照明灯光照度等操作。

该实施例中，至少两个域控制板还可以包括用于控制后指示灯的域控制板。该后指示灯域控制板的域控制单元，可以在接收到后指示灯控制指令的情况下，根据该后指示灯控制指令控制左侧或者右侧后指示灯的开启与关闭，以对电动自行车的转向进行提示。该后指示灯域控制板的域控制单元还可以根据电动自行车的运行数据，预测电动自行车的转向，并根据预测的转向控制左侧或者右侧的后指示灯开启与关闭。例如，后指示灯域控制板的域控制单元在根据电动自行车的运行数据预测车辆将向左侧转向的情况下，控制电动自行车的左侧后指示灯开启与关闭，以提示电动自行车将向左侧转向。

该实施例中，至少两个域控制板还可以包括用于控制后刹车灯的域控制板。该后刹车灯域控制板的域控制单元，可以在接收到刹车控制指令的情况下，根据该刹车灯控制指令控制后刹车灯的开启与关闭。该后刹车灯域控制板的域控制单元还可以在电动自行车倒车的情况下，获取倒车时的车速以及电动自行车与后方车辆或者障碍物之间的距离，并根据倒车时的车速和与后方车辆或者障碍物之间的距离，计算产生碰撞的时间，并在产生碰撞时间小于设定时间阈值的情况下进行提示，以避免在电动自行车倒车时与后方车辆或者障碍物发生碰撞。

可以理解的是，在头盔锁域控制板、电池锁域控制板、发声器件域控制板、前照明灯的域控制板、后指示灯域控制板、以及后刹车灯域控制板可以单独实现对对应功能器件的上述控制功能的情况下，可以大大节约中央控控制板的算力，避免受限于中央控制板的算力而影响电动自行车的智能化发展。

在一个实施例中，相对于中央控制板100，域控制板200邻近所控制的功能器件设置。

例如，域控制板包括用于控制电机的域控制板、用于控制头盔锁的域控制板、用于控制电池锁的域控制板、用于控制发声器件的域控制板、用于控制前照明灯的域控制板、用于控制后指示灯的域控制板、以及用于控制后刹车灯的域控制板的情况下，中央控板设置于车锁模块中，用于控制电机的域控制板可以在距离电机中心位置的设定距离内设置。用于控制头盔锁的域控制板可以在距离头盔锁中心位置的设定距离内设置。用于控制电池锁的域控制板可以在距离电池锁中心位置的设定距离内设置。用于控制发声器件的域控制板可以在距离发声器件中心位置的设定距离内设置。用于控制前照明灯的域控制板可以在距离前照灯中心位置的设定距离内设置。用于控制后指示灯的域控制板以及用于控制后刹车灯的域控制板可以设置在距离后指示灯或者后刹车中心位置的设定距离内设置。

可以理解的是，域控制板200相对于中央控制板100邻近所控制的功能器件设置，减少了域控制板200与对应的功能器件之间的通讯距离，进而可以降低控制过程中的通信延迟，进一步提高功能器件对控制信号的响应速度。

本实施例中，各域控制板200通过域控制单元202与中央控制板100上的中央控制单元102连接。

在一个实施例中，在域控制单元202与中央控制单元102处于连接状态时，中央控制单元102可以获取各域控制板200的故障信息。

该故障信息中可以包括域控制板200的地址信息和电动自行车的地址信息，并将该故障信息发送至服务器。这样，运维人员通过服务器接收到故障信息时，可以根据故障信息中的电动自行车的地址信息锁定故障车辆，并根据故障信息中域控制板的地址信息快速定位到发生故障的域控制板200，对发生故障的域控制板200进行维修或更换，在提升故障处理的速度的同时降低了维修成本。

在一个实施例中，中央控制单元102与域控制单元202通过总线通信连接。其中，不同的域控制单元202可以通过相同的总线连接到中央控制单元102，也可以通过不同的总线连接到中央控制单元102，在此不做具体限定。

可以理解的是，各域控制单元202通过通信总线与中央控制单元102连接的布线方式，相对于各域控制单元分别通过通信线与中央控制单元连接的布线方式，布线难度和布线成本明显降低。

在一个实施例中，总线可以包括第一总线和第二总线，一部分域控制单元与中央控制单元通过第一总线通信连接，另一部分域控制单元与中央控制单元通过第二总线通信连接，其中，第一总线的通信延迟低于第二总线的通信延迟。由于通信延迟低的第一总线成本高于通信延迟高的第二总线，因此，在布线时，将需要低通信延迟的域控制单元通过第一总线与中央控制单元连接，将需对通信延迟要求不高的域控制单元通过第二总线与中央控制单元进行连接，这样，可以在保障控制效果的前提下，可以进一步降低布线成本。

在一个实施例中，一部分域控制单元包括对应于电机的域控制单元和对应于刹车灯的域控单元。另一部分域控制单元包括对应于头盔锁的域控制单元、对应于电池锁的域控制单元、对应于发声器件的域控制单元、对应于前照明灯的域控制单元、以及对应于后指示灯的域控制单元中的至少一个域控单元。

在一个实施例中，第一总线可以是CAN总线，第二总线可以是LIN总线。

<示例>

图2是根据一个实施例的电动自行车的控制系统的示例的结构示意图。

如图2所示，该电动自行车的控制系统包括中央控制板100和7个域控制板200。

中央控制板100包括第一电路板101和设置在第一电路板上的中央控制单元102。域控制板200包括独立于第一电路板101的第二电路板201，域控制板200还包括设置在第二电路板201上的域控制单元202。

域控制板200包括电机域控制板200-1，用于控制电机提供助力。头盔锁域控制板200-2，用于在接收到盔锁开锁指令的情况下，驱动头盔锁机构执行开锁动作；在接收到盔锁关锁指令的情况下，驱动头盔锁机构执行关锁动作。电池锁域控制板200-3，用于在接收到电池锁开锁指令的情况下，驱动电池锁机构执行开锁动作；在接收到电池锁关锁指令的情况下，驱动电池锁机构执行关锁动作。发声器件域控制板200-4，用于控制发生器件发出提示声息。前照明灯域控制板200-5，用于在接收到前照明灯控制指令的情况下，根据该前照明灯控制指令执行开启前照明灯、关闭前照明灯以及调整前照明灯光照度操作。后指示灯域控制板200-6，用于根据后指示灯控制指令控制后指示灯的开启和关闭。以及后刹车灯域控制板200-7，用于根据刹车信号控制刹车灯的开启和关闭。

本实施例中，7个域控制板200具有各自独立的第二电路板且不同域控制板用于单独控制电动自行车的不同功能器件，这样，在其中部分域控制板发生故障时，可以仅对故障的域控制板进行维修，降低了维修成本和缩短了维修周期。进一步地，通过至少两个域控制板对不同的功能器件进行单独控制，分担了中央控制板的算力，进而在电动自行车智能化的发展过程中，可避免中央控制板可能出现算力的瓶颈问题。

本实施例中，相对于中央控制板100，各域控制板200邻近所控制的功能器件设置。例如，在中央控板100设置于车锁模块中。电机域控制板200-1设置于距离电机中心位置的设定距离。头盔锁域控制板200-2设置在距离头盔锁中心位置的设定距离内设置。电池锁域控制板200-3设置在距离电池锁中心位置的设定距离内设置。发声器件域控制板200-4设置在距离发声器件中心位置的设定距离内设置。前照明灯域控制板200-5设置在在距离前照灯中心位置的设定距离内设置。后指示灯域控制板200-6和后刹车灯域控制板200-7设置在距离后指示灯或者后刹车中心位置的设定距离内。

本实施例中，电机域控制板200-1和后刹车灯域控制板200-7的通过CAN总线与中央控制板100连接。头盔锁域控制板200-2，电池锁域控制板200-3，发生器件域控制板200-4，前照明灯域控制板200-5以及后指示灯域控制板200-6通过LIN总线与中央控制板102连接。

进一步地，各域控制板分别设置所控制的功能器件的附近，并通过总线与中央控制板的中央控制单元连接，这样，可以减低电动自行车的布线成本高和布线难度。

<电动自行车实施例>

本实施例提供了一种电动自行车，该电动自行车设置有控制系统实施例中的控制系统，该控制系统的域控制板与所控制的功能器件连接。

本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。

这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电动自行车的控制系统，其特征在于，包括：

中央控制板，所述中央控制板包括第一电路板和设置在所述第一电路板上的中央控制单元；

至少两个域控制板，所述域控制板包括独立于所述第一电路板的第二电路板，所述域控制板还包括设置在所述第二电路板上的域控制单元，所述域控制单元与所述中央控制单元连接；不同域控制板用于单独控制所述电动自行车的不同功能器件，所述至少两个域控制板中的每一域控制板具有各自独立的第二电路板。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电动自行车的功能器件包括电机；

所述至少两个域控制板包括用于控制所述电机的域控制板。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述功能器件还包括头盔锁、电池锁、发声器件、前照明灯、后指示灯和后刹车灯中的至少一种；

所述至少两个域控制板还包括用于控制所述头盔锁的域控制板、用于控制所述电池锁的域控制板、用于控制所述发声器件的域控制板、用于控制所述前照明灯的域控制板、用于控制所述后指示灯的域控制板、以及用于控制所述后刹车灯的域控制板中的至少一个域控制板。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述中央控制单元包括第一控制器，所述域控制单元包括第二控制器。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，相对于所述中央控制板，所述域控制板邻近所控制的功能器件设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述中央控制单元与域控制单元通过总线通信连接。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述总线包括第一总线和第二总线，一部分域控制单元与所述中央控制单元通过第一总线通信连接，另一部分域控制单元与所述中央控制单元通过第二总线通信连接，其中，第一总线的通信延迟低于所述第二总线的通信延迟。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一总线为CAN总线，所述第二总线为LIN总线。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述一部分域控制单元包括对应于电机的域控制单元和对应于刹车灯的域控单元；

所述另一部分域控制单元包括对应于头盔锁的域控制单元、对应于电池锁的域控制单元、对应于发声器件的域控制单元、对应于前照明灯的域控制单元、以及对应于后指示灯的域控制单元中的至少一个域控单元。

10.一种电动自行车，其特征在于，所述电动自行车设置有根据权利要求1至9中任一项所述的控制系统，所述控制系统的域控制板与所控制的功能器件连接。

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