CN116030807A - 车辆语音控制方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆语音控制方法、系统、设备和存储介质。主要技术方案包括：功放控制器监控座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号：若显示屏状态心跳信号为正常，则功放控制器进入正常工作状态，对车辆的娱乐信息进行语音控制；若显示屏状态心跳信号为异常，则功放控制器进入降级工作状态，对车辆的基础状态信息进行语音控制。本申请在显示屏状态心跳信号为异常时，通过功放控制器对车辆的基础状态信息进行语音播报，可以降低用户在行驶途中中控屏发生故障后产生的恐慌，达到减少事故发生的几率的效果。

Description

车辆语音控制方法、系统、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车载语音技术领域，特别是涉及一种车辆语音控制方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

随着时代和汽车技术的不断发展，大多数汽车上都配置有中控屏，中控屏已成为新型智能化汽车不可或缺的一部分，驾驶员可以通过中控屏很方便的对汽车进行驾驶控制操作。同时，由于汽车中控屏集仪表、车控、导航、多媒体等功能于一身，从而，可以方便驾驶员实时了解车辆的基础状态信息，以实现对车辆的控制。

众所周知，中控屏是由座舱域控制器控制显示信息的，当中控屏出现问题或者是座舱域控制器失效的情况下，中控屏会呈现黑屏的情况，从而使得用户无法及时的了解车辆的基础状态信息，进而导致用户恐慌或者是事故的发生。

发明内容

基于此，本申请提供了一种车辆语音控制方法、系统、设备和存储介质，以降低用户在行驶途中中控屏发生故障后产生的恐慌，达到减少事故发生的几率的效果。

第一方面，提供一种车辆语音控制方法，该方法包括：

功放控制器监控座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号：

若显示屏状态心跳信号为正常，则功放控制器进入正常工作状态，对车辆的娱乐信息进行语音控制；

若显示屏状态心跳信号为异常，则功放控制器进入降级工作状态，对车辆的基础状态信息进行语音控制。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，判断显示屏状态心跳信号为异常的条件包括：预设时间间隔内未接收到座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号或接收到的显示屏状态心跳信号为表征显示异常的信号。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，车辆基础状态信息包括车辆驱动档位信息和车速信息，对车辆的基础状态信息进行语音控制，包括：

功放控制器获取底盘域控制器发送的车辆驱动档位信息和车速信息；

当车辆驱动档位信息表征车辆的当前档位为D档或R档，以及车速信息表征车辆的当前车速不为0时，按照预设周期对车辆的车速信息进行语音播报。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，车辆基础状态信息包括车辆转向杆信息，对车辆的基础状态信息进行语音控制，包括：

功放控制器获取车身域控制器发送的车辆转向杆信息；

当车辆转向杆信息表征车辆当前转向为左转或者是右转时，对车辆的转向杆信息进行语音播报。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，车辆基础状态信息包括车辆自动驾驶模式信息，对车辆的基础状态信息进行语音控制，包括：

功放控制器获取智驾域控制器发送的车辆自动驾驶模式信息；

当车辆自动驾驶模式信息表征车辆当前的自动驾驶模式为进入或者是退出时，对车辆自动驾驶模式信息进行语音播报。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，车辆基础状态信息包括车辆故障信息，对车辆的基础状态信息进行语音控制，包括：

功放控制器获取域控制器发送的车辆故障信息，域控制器包括底盘域控制器、车身域控制器以及智驾域控制器中的至少一种；

当车辆故障信息表征车辆当前的故障为车辆零部件故障时，对车辆故障信息进行语音播报。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，车辆基础状态信息为多个，该方法还包括：

获取各车辆基础状态信息的预设优先级；

按照预设优先级从高至低的顺序依次对各车辆基础状态信息进行语音播报。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，车辆基础状态信息包括车辆故障信息、车辆自动驾驶模式信息、车辆转向杆信息以及车辆驱动档位信息和车速信息；预设优先级包括第一预设优先级、第二预设优先级、第三预设优先级以及第四预设优先级；

其中，车辆故障信息对应第一预设优先级、车辆自动驾驶模式信息对应第二预设优先级、车辆转向杆信息对应第三预设优先级以及车辆驱动档位信息和车速信息对应第四预设优先级。

第二方面，提供了一种车辆语音控制系统，该系统包括：

座舱域控制器，用于向功放控制器发送显示屏状态心跳信号；

功放控制器，用于监控座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号：若显示屏状态心跳信号为正常，则功放控制器进入正常工作状态，对车辆的娱乐信息进行语音控制；若显示屏状态心跳信号为异常，则功放控制器进入降级工作状态，对车辆的基础状态信息进行语音控制。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，车辆基础状态信息包括车辆驱动档位信息和车速信息、车辆转向杆信息、车辆自动驾驶模式信息以及车辆故障信息，该系统还包括：

底盘域控制器，用于向功放控制器发送车辆驱动档位信息和车速信息以及车辆故障信息；

车身域控制器，用于向功放控制器发送车辆转向杆信息以及车辆故障信息；

智驾域控制器，用于向功放控制器发送车辆自动驾驶模式信息以及车辆故障信息；

功放控制器，用于获取底盘域控制器发送的车辆驱动档位信息和车速信息；当车辆驱动档位信息表征车辆的当前档位为D档或R档，以及车速信息表征车辆的当前车速不为0时，按照预设周期对车辆的车速信息进行语音播报；

还用于获取车身域控制器发送的车辆转向杆信息；当车辆转向杆信息表征车辆当前转向为左转或者是右转时，对车辆的转向杆信息进行语音播报；

还用于获取智驾域控制器发送的车辆自动驾驶模式信息；当车辆自动驾驶模式信息表征车辆当前的自动驾驶模式为进入或者是退出时，对车辆自动驾驶模式信息进行语音播报；

还用于获取底盘域控制器、车身域控制器以及智驾域控制器中至少一种域控制器发送的车辆故障信息；当车辆故障信息表征车辆当前的故障为车辆零部件故障时，对车辆故障信息进行语音播报。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机指令，计算机指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面中涉及的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面中涉及的方法。

根据本申请实施例所提供的技术内容，通过功放控制器监控座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号：若显示屏状态心跳信号为正常，则功放控制器进入正常工作状态，对车辆的娱乐信息进行语音控制；若显示屏状态心跳信号为异常，则功放控制器进入降级工作状态，对车辆的基础状态信息进行语音控制。上述操作，在显示屏状态心跳信号为异常时，通过功放控制器对车辆的基础状态信息进行语音播报，可以降低用户在行驶途中中控屏发生故障后产生的恐慌，达到减少事故发生的几率的效果。

附图说明

图1为一个实施例中一种车辆语音控制方法的系统架构图；

图2为一个实施例中一种车辆语音控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中计算机设备的示意性结构图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了方便理解，首先对本申请所适用的系统架构进行描述。本申请提供的一种车辆语音控制方法，可以应用于如图1所示的系统架构中。该系统架构包括：底盘域控制器101、车身域控制器102、智驾域控制器103、座舱域控制器105以及功放控制器106，底盘域控制器101、车身域控制器102、智驾域控制器103均通过网关104和座舱域控制器105以及功放控制器106通讯连接，座舱域控制器105和功放控制器106通过局域网或者以太网通讯连接。

其中，底盘域控制器101(CDC)内集成了刹车、转向、驻车控制、悬架控制等诸多功能，底盘域控制器101对底盘域内各传感器采集到的原始数据进行处理，并控制刹车转向等执行器，不仅能响应驾驶员的手动驾驶操作，同时能够应用于诸如车道保持系统、自动泊车系统等各种先进的自动驾驶功能当中，并向自动驾驶汽车底层执行机构发出相应的指令，从而控制自动驾驶汽车达到当前节点下的最优行驶状态。

车身域控制器102(BCM)，又称为车身电脑，是用于控制车身电器系统的电子控制单元，是汽车的重要组成部分之一。车身域控制器102常见的功能包括但不限于控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁以及除霜装置等。

智驾域控制器103，智驾域控制器103是汽车智能驾驶域的核心部件，具有控制车辆进行自动驾驶的功能。智驾域控制器103一般具备GPU、CPU和MCU等不同计算特征的异构高算例平台，并通过连接上的摄像头、激光雷达以及IMU等传感器，和各传感器的环境信息进行融合、识别和分类处理；然后结合地图定位进行车辆行驶路径规划和决策，进而实现汽车精确控制和自动驾驶；

座舱域控制器105，一般采用两个处理芯片，一个MCU(MicroControllerUnit,微控制单元)和一个SOC(System-on-a-Chip，片上系统)。MCU通过整车网络与其他零部件进行数据交换，以及管理域控制器的电源状态。Soc可以运行两个操作系统，Qnx与安卓。Qnx是一种商用的类Unix实时操作系统，可以用来处理对实时性和安全等级比较高的功能，比如液晶仪表。而安卓主要用来处理对扩展性要求比较高的功能，比如导航、车辆设置、多媒体播放等功能。一般MCU和Soc之间会进行数据交互，例如中控屏上的一些设置需要先把信号传送给MCU，再由MCU通过整车网络发送给其他零部件；MCU从整车网络接收到的一些状态信息，也需要先发送给Soc，再由Soc显示到液晶仪表或者中控屏上，比如车速、电池电量、空调状态等信息。

功放控制器106，即汽车功率放大控制器，连接主机(一般为座舱域控制器)和扬声器，将音频信号进行选择和预处理，实现音频信号放大并提升音质。功放控制器106集成了功率放大电路，一般由前置电压放大级、推动级、功率放大级等组成，前置级是电压放大级，最后一级是功率放大级，将前置级送来的信号进行功率放大，获得足够的功率输出到扬声器(包括低频、中频、高频、全频、低音炮等)。

图2为本申请实施例提供的一种车辆语音控制方法的流程图，该方法可以由如图1所示系统架构中的功放控制器106执行。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201：功放控制器监控座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号。

具体地，座舱域控制器在上电正常工作后，实时对车辆的中控显示屏的工作状态进行监控，并实时向功放控制器发送中控显示屏的显示屏状态心跳信号。

而功放控制器包括三种工作状态：不工作状态、正常工作状态以及降级工作状态。众所周知，在功放控制器没有上电时，其即为不工作状态；而在上电后需要实时监控座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号，根据显示屏状态心跳信号的正常与否决定是进入正常工作状态还是异常工作状态。

步骤203：若显示屏状态心跳信号为正常，则功放控制器进入正常工作状态，对车辆的娱乐信息进行语音控制。

其中，车辆的娱乐信息包括但不限于音乐信息、视频信息以及广播信息等。

具体地，若功放控制器监测到座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号为正常，则功放控制器进入正常工作状态，接受座舱域控制器的驱动控制，对音乐、视频、广播以及其它娱乐声音进行播放。

步骤205：若显示屏状态心跳信号为异常，则功放控制器进入降级工作状态，对车辆的基础状态信息进行语音控制。

其中，基础状态信息包括但不限于车辆驱动档位信息和车速信息、车辆转向杆信息、车辆自动驾驶模式信息以及车辆故障信息。

具体地，若功放控制器监测到座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号为异常，则功放控制器进入降级工作状态，停止接受座舱域控制器的控制驱动，直接控制整车喇叭或者主驾驶座椅喇叭对车辆的基础状态信息进行语音播报。

可以看出，本申请实施例通过功放控制器监控座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号：若显示屏状态心跳信号为正常，则功放控制器进入正常工作状态，对车辆的娱乐信息进行语音控制；若显示屏状态心跳信号为异常，则功放控制器进入降级工作状态，对车辆的基础状态信息进行语音控制。上述操作，在显示屏状态心跳信号为异常时，通过功放控制器对车辆的基础状态信息进行语音播报，可以降低用户在行驶途中中控屏发生故障后产生的恐慌，达到减少事故发生的几率的效果。

在一个实施例中，判断显示屏状态心跳信号为异常的条件包括：预设时间间隔内未接收到座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号或接收到的显示屏状态心跳信号为表征显示异常的信号。

其中，预设时间间隔一般设置为1500ms。

在一种可实现的方式中，座舱域控制器每500ms会给功放控制器发送显示屏状态心跳信号，若连续3个显示屏状态心跳信号均未成功接收，则确定功放控制器接收显示屏状态心跳信号超时，即在预设时间间隔内未接收到座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号，则确定显示屏状态心跳信号为异常。

在另一种可实现的方式中，若功放控制器接收到座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号，但接收到的座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号为表征显示异常的信号即表示中控屏故障，则确定显示屏状态心跳信号为异常。

反之，若在预设时间间隔内接收到座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号且接收到的显示屏状态心跳信号为表征显示正常的信号，则可以确定显示屏状态心跳信号为正常。

通过上述操作，可以确定显示屏状态心跳信号为正常与否，进而便于功放控制器进入不同的工作状态。

下面结合实施例对上述步骤205中“对车辆的基础状态信息进行语音控制”进行详细描述。

在一种可实现的方式中，功放控制器获取底盘域控制器发送的车辆驱动档位信息和车速信息；当车辆驱动档位信息表征车辆的当前档位为D档或R档，以及车速信息表征车辆的当前车速不为0时，按照预设周期对车辆的车速信息进行语音播报。

其中，预设周期一般设置为5s。

这里，底盘域控制器一般可以用于发送车速等车辆基础信号，且由于车辆基础状态信息包括车辆驱动档位信息和车速信息，底盘域控制器在获取到车辆驱动档位信息和车速信息后将其发送至功放控制器，功放控制器接收底盘域控制器发送的车辆驱动档位信息和车速信息，当车辆驱动档位信息表征车辆的当前档位为D档且车速信息表征车辆的当前车速不为0时，则每隔5s对车辆的车速信息进行语音播报。亦或者当车辆驱动档位信息表征车辆的当前档位为R档且车速信息表征车辆的当前车速不为0时，仍然每隔5s对车辆的车速信息进行语音播报。

上述操作，在中控屏出现故障后，实现通过功放控制器对车辆的车速信息进行语音播报，以便于用户可以了解到车辆当前的车速，达到降低用户恐慌的效果。

在另一种可实现的方式中，功放控制器获取车身域控制器发送的车辆转向杆信息；当车辆转向杆信息表征车辆当前转向为左转或者是右转时，对车辆的转向杆信息进行语音播报。

这里，车身域控制器一般可以用于发送转向等功能激活状态信号，且由于车辆基础状态信息包括车辆转向杆信息，车身域控制器在获取到车辆转向杆信息后将其发送至功放控制器，功放控制器接收车身域控制器发送的车辆转向杆信息；当车辆转向杆信息表征车辆当前转向为左转亦或者是右转时，功放控制器实时对车辆的转向杆信息进行语音播报。

上述操作，在中控屏出现故障后，实现通过功放控制器对车辆的转向杆信息进行语音播报，以便于用户可以了解到车辆当前的转向，达到减少事故发生的几率的效果。

在另一种可实现的方式中，功放控制器获取智驾域控制器发送的车辆自动驾驶模式信息；当车辆自动驾驶模式信息表征车辆当前的自动驾驶模式为进入或者是退出时，对车辆自动驾驶模式信息进行语音播报。

这里，智驾域控制器一般可以用于发送自动驾驶模式、辅助驾驶模式进入或者退出等工作状态信号，且由于车辆基础状态信息包括车辆自动驾驶模式信息，智驾域控制器在获取到车辆自动驾驶模式信息后将其发送至功放控制器，功放控制器接收智驾域控制器发送的车辆自动驾驶模式信息；当车辆自动驾驶模式信息表征车辆当前的自动驾驶模式为进入或者是退出时，实时对车辆自动驾驶模式信息进行语音播报。

上述操作，在中控屏出现故障后，实现通过功放控制器对车辆自动驾驶模式信息进行语音播报，以便于用户可以了解到车辆当前的自动驾驶模式，达到降低用户恐慌的效果。

在另一种可实现的方式中，功放控制器获取域控制器发送的车辆故障信息；当车辆故障信息表征车辆当前的故障为车辆零部件故障时，对车辆故障信息进行语音播报。

其中，域控制器包括底盘域控制器、车身域控制器以及智驾域控制器中的至少一种。

这里，由于车辆基础状态信息包括车辆故障信息，而车辆故障信息是整个车辆的不同部位都可能存在的，因此，底盘域控制器、车身域控制器以及智驾域控制器在监测到其控制范围内的零部件故障时，都会向功放控制器发送车辆故障信息，当车辆故障信息表征车辆当前的故障为车辆零部件故障时，功放控制器对车辆故障信息进行语音播报。

上述操作，在中控屏出现故障后，实现通过功放控制器对车辆故障信息进行语音播报，以便于用户可以了解到车辆当前的故障，达到减少事故发生的几率的效果。

在一个实施例中，该方法还包括：获取各车辆基础状态信息的预设优先级；按照预设优先级从高至低的顺序依次对各车辆基础状态信息进行语音播报。

其中，车辆基础状态信息为多个，预设优先级包括第一预设优先级、第二预设优先级、第三预设优先级以及第四预设优先级。

具体地，由于车辆基础状态信息包括车辆故障信息、车辆自动驾驶模式信息、车辆转向杆信息以及车辆驱动档位信息和车速信息，功放控制器获取各车辆基础状态信息的预设优先级。其中，车辆故障信息对应第一预设优先级、车辆自动驾驶模式信息对应第二预设优先级、车辆转向杆信息对应第三预设优先级以及车辆驱动档位信息和车速信息对应第四预设优先级，功放控制器按照前述预设优先级从高至低的顺序依次对各车辆基础状态信息进行语音播报。

上述操作，在中控屏出现故障后，功放控制器可以按照预设优先级从高至低的顺序依次对各车辆基础状态信息进行语音播报，以达到减少事故发生的几率的效果。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本申请中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例还提供一种车辆语音控制系统，该系统可以包括：

座舱域控制器，用于向功放控制器发送显示屏状态心跳信号；

功放控制器，用于监控座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号：若显示屏状态心跳信号为正常，则功放控制器进入正常工作状态，对车辆的娱乐信息进行语音控制；若显示屏状态心跳信号为异常，则功放控制器进入降级工作状态，对车辆的基础状态信息进行语音控制。

在一个实施例中，车辆基础状态信息包括车辆驱动档位信息和车速信息、车辆转向杆信息、车辆自动驾驶模式信息以及车辆故障信息，该系统还包括：

底盘域控制器，用于向功放控制器发送车辆驱动档位信息和车速信息以及车辆故障信息；

车身域控制器，用于向功放控制器发送车辆转向杆信息以及车辆故障信息；

智驾域控制器，用于向功放控制器发送车辆自动驾驶模式信息以及车辆故障信息；

功放控制器，用于获取底盘域控制器发送的车辆驱动档位信息和车速信息；当车辆驱动档位信息表征车辆的当前档位为D档或R档，以及车速信息表征车辆的当前车速不为0时，按照预设周期对车辆的车速信息进行语音播报；

还用于获取车身域控制器发送的车辆转向杆信息；当车辆转向杆信息表征车辆当前转向为左转或者是右转时，对车辆的转向杆信息进行语音播报；

还用于获取智驾域控制器发送的车辆自动驾驶模式信息；当车辆自动驾驶模式信息表征车辆当前的自动驾驶模式为进入或者是退出时，对车辆自动驾驶模式信息进行语音播报；

还用于获取底盘域控制器、车身域控制器以及智驾域控制器中至少一种域控住器发送的车辆故障信息；当车辆故障信息表征车辆当前的故障为车辆零部件故障时，对车辆故障信息进行语音播报。

上述各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，本申请实施例中可能会涉及到对用户数据的使用，在实际应用中，可以在符合所在国的适用法律法规要求的情况下(例如用户明确同意，对用户切实通知，用户明确授权等)，在适用法律法规允许的范围内在本文描述的方案中使用用户特定的个人数据。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机设备、一种计算机可读存储介质。

如图3所示，是根据本申请实施例的计算机设备的框图。计算机设备旨在表示各种形式的数字计算机或移动装置。其中数字计算机可以包括台式计算机、便携式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、大型计算机和其它适合的计算机。移动装置可以包括平板电脑、智能电话、可穿戴式设备等。

如图3所示，设备300包括计算单元301、ROM302、RAM303、总线304以及输入/输出(I/O)接口305，计算单元301、ROM302以及RAM303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

计算单元301可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的计算机指令或者从存储单元308加载到随机访问存储器(RAM)303中的计算机指令，来执行本申请方法实施例中的各种处理。计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301可以包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。在一些实施例中，本申请实施例提供的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元308。

RAM303还可存储设备300操作所需的各种程序和数据。计算机程序的部分或者全部可以经由ROM302和/或通信单元309而被载入和/或安装到设备300上。

设备300中的输入单元306、输出单元307、存储单元308和通信单元309可以连接至I/O接口305。其中，输入单元306可以是诸如键盘、鼠标、触摸屏、麦克风等；输出单元307可以是诸如显示器、扬声器、指示灯等。设备300能够通过通信单元309与其他设备进行信息、数据等的交换。

需要说明的是，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。

用于实施本申请的方法的计算机指令可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机指令可以提供给计算单元301，使得计算机指令当由诸如处理器等计算单元301执行时使执行本申请方法实施例中涉及的各步骤。

本申请提供的计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储计算机指令，用以执行本申请方法实施例中涉及的各步骤。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的等形式的存储介质。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：

功放控制器监控座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号：

若所述显示屏状态心跳信号为正常，则所述功放控制器进入正常工作状态，对车辆的娱乐信息进行语音控制；

若所述显示屏状态心跳信号为异常，则所述功放控制器进入降级工作状态，对车辆的基础状态信息进行语音控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述显示屏状态心跳信号为异常的条件包括：预设时间间隔内未接收到所述座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号或接收到的所述显示屏状态心跳信号为表征显示异常的信号。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆基础状态信息包括车辆驱动档位信息和车速信息，所述对车辆的基础状态信息进行语音控制，包括：

功放控制器获取底盘域控制器发送的车辆驱动档位信息和车速信息；

当所述车辆驱动档位信息表征所述车辆的当前档位为D档或R档，以及所述车速信息表征所述车辆的当前车速不为0时，按照预设周期对所述车辆的车速信息进行语音播报。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆基础状态信息包括车辆转向杆信息，所述对车辆的基础状态信息进行语音控制，包括：

功放控制器获取车身域控制器发送的车辆转向杆信息；

当所述车辆转向杆信息表征所述车辆当前转向为左转或者是右转时，对所述车辆的转向杆信息进行语音播报。

5.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆基础状态信息包括车辆自动驾驶模式信息，所述对车辆的基础状态信息进行语音控制，包括：

功放控制器获取智驾域控制器发送的车辆自动驾驶模式信息；

当所述车辆自动驾驶模式信息表征所述车辆当前的自动驾驶模式为进入或者是退出时，对所述车辆自动驾驶模式信息进行语音播报。

6.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆基础状态信息包括车辆故障信息，所述对车辆的基础状态信息进行语音控制，包括：

功放控制器获取域控制器发送的车辆故障信息，所述域控制器包括底盘域控制器、车身域控制器以及智驾域控制器中的至少一种；

当所述车辆故障信息表征所述车辆当前的故障为车辆零部件故障时，对所述车辆故障信息进行语音播报。

7.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆基础状态信息为多个，所述方法还包括：

获取各所述车辆基础状态信息的预设优先级；

按照所述预设优先级从高至低的顺序依次对各所述车辆基础状态信息进行语音播报。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆基础状态信息包括车辆故障信息、车辆自动驾驶模式信息、车辆转向杆信息以及车辆驱动档位信息和车速信息；所述预设优先级包括第一预设优先级、第二预设优先级、第三预设优先级以及第四预设优先级；

其中，所述车辆故障信息对应所述第一预设优先级、所述车辆自动驾驶模式信息对应所述第二预设优先级、所述车辆转向杆信息对应所述第三预设优先级以及所述车辆驱动档位信息和车速信息对应所述第四预设优先级。

9.一种车辆语音控制系统，其特征在于，所述系统包括：

座舱域控制器，用于向所述功放控制器发送显示屏状态心跳信号；

功放控制器，用于监控所述座舱域控制器发送的显示屏状态心跳信号：若所述显示屏状态心跳信号为正常，则所述功放控制器进入正常工作状态，对车辆的娱乐信息进行语音控制；若所述显示屏状态心跳信号为异常，则所述功放控制器进入降级工作状态，对车辆的基础状态信息进行语音控制。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆基础状态信息包括车辆驱动档位信息和车速信息、车辆转向杆信息、车辆自动驾驶模式信息以及车辆故障信息，所述系统还包括：

底盘域控制器，用于向功放控制器发送车辆驱动档位信息和车速信息以及车辆故障信息；

车身域控制器，用于向功放控制器发送车辆转向杆信息以及车辆故障信息；

智驾域控制器，用于向功放控制器发送车辆自动驾驶模式信息以及车辆故障信息；

功放控制器，用于获取底盘域控制器发送的车辆驱动档位信息和车速信息；当所述车辆驱动档位信息表征所述车辆的当前档位为D档或R档，以及所述车速信息表征所述车辆的当前车速不为0时，按照预设周期对所述车辆的车速信息进行语音播报；

还用于获取车身域控制器发送的车辆转向杆信息；当所述车辆转向杆信息表征所述车辆当前转向为左转或者是右转时，对所述车辆的转向杆信息进行语音播报；

还用于获取智驾域控制器发送的车辆自动驾驶模式信息；当所述车辆自动驾驶模式信息表征所述车辆当前的自动驾驶模式为进入或者是退出时，对所述车辆自动驾驶模式信息进行语音播报；

还用于获取底盘域控制器、车身域控制器以及智驾域控制器中至少一种域控制器发送的车辆故障信息；当所述车辆故障信息表征所述车辆当前的故障为车辆零部件故障时，对所述车辆故障信息进行语音播报。

11.一种计算机设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机指令，所述计算机指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

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