CN216008522U - 一种自行式隧洞衬砌台车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自行式隧洞衬砌台车，其包括轨道、机架、调整配件和模板；模板包括外板和内板，内板包括顶板以及多个侧板，侧板对称设置在顶板的两侧，靠近顶板的侧板与顶板连接，相邻的两个侧板互相连接，顶板以及侧板均与外板固定连接；调整配件包括第一调节件，顶板通过第一调节件与机架主体连接；第一调节件包括第一液压缸，第一液压缸的顶杆与顶板连接，第一液压缸的缸体与机架主体连接；远离顶板的侧板上设置有接地板，接地板与远离顶板的侧板滑移连接；外板上开设有第一浇筑孔，顶板上开设有第二浇筑孔，第一浇筑孔与第二浇筑孔连通。本申请能够在调整模板后，降低混凝土泄露的概率。

Description

一种自行式隧洞衬砌台车

技术领域

本申请涉及隧洞衬砌的领域，尤其是涉及一种自行式隧洞衬砌台车。

背景技术

隧道衬砌是指支持和维护隧道的长期稳定和耐久性的永久结构物。其作用是：支持和维护隧道的稳定；防止围岩的风化；解除地下水的影响等。

目前，公开日为2019年5月10日，公开号为CN109736848A的中国发明专利，公开了一种预防拱顶脱空的二衬台车及预防拱顶脱空施工方法，其包括：二衬台车主体、顶板以及两个侧板，顶板通过一组液压缸连接在二衬台车主体上，进而控制顶板的升降；侧板对称设置在顶板的两侧，且侧板与顶板铰接，顶板通过另一组液压缸连接在二衬台车的主体上，进而控制侧板的展开。

针对上述中的相关技术，发明人认为，当隧道的顶部开挖的尺寸过大时，为了使隧道顶部混凝土的厚度适当，顶板的位置便需要向上调整，如此侧板的底部便可能无法与隧道的底面接触，进而造成混凝土泄露的现象。

实用新型内容

为了在调整模板后，降低混凝土泄露的概率，本申请提供一种自行式隧洞衬砌台车。

本申请提供的一种自行式隧洞衬砌台车采用如下的技术方案：

一种自行式隧洞衬砌台车，包括轨道、机架、调整配件、模板；所述轨道铺设在隧道的底端面上，所述机架包括机架主体以及滑轮，所述滑轮转动连接在所述机架主体上，所述滑轮滚动在所述轨道上，所述模板包括外板和内板，所述内板包括顶板以及多个侧板，所述侧板对称设置在所述顶板的两侧，靠近所述顶板的所述侧板与所述顶板连接，相邻的两个所述侧板互相连接，所述顶板以及所述侧板均与所述外板固定连接；所述调整配件包括第一调节件，所述顶板通过所述第一调节件与所述机架主体连接；所述第一调节件包括第一液压缸，所述第一液压缸的顶杆与所述顶板连接，所述第一液压缸的缸体与所述机架主体连接；远离所述顶板的所述侧板上设置有接地板，所述接地板与远离所述顶板的所述侧板滑移连接；所述外板上开设有第一浇筑孔，所述顶板上开设有第二浇筑孔，所述第一浇筑孔与所述第二浇筑孔连通。

通过采用上述技术方案，工人通过轨道将台车滑动到工作位置，通过第一液压缸将隧道顶板顶起，以调节隧道顶部的浇筑混凝土的厚度，由于顶板和各个侧板的面积一定，装置可能回出现高度调节后的内板的实际工作面积小于隧道的浇筑面积，此时滑动接地板，使接地板远离顶板的一端与地面抵接，即可实现接地板对实际浇筑面积的补偿。

可选的，所述接地板远离所述侧板的一端还连接有物料挡板，所述物料挡板的另一端朝远离所述机架主体的方向延伸。

通过采用上述技术方案，在隧道浇筑时，物料可能会在地面与接地板的接触处产生泄露，物料挡板的设置可以在接地面与地面的接触处实现对物料的承接，同时较少物料的浪费。

可选的，所述第一调节组件还包括第一滑块以及第二液压缸，所述第一滑块与所述机架主体滑移连接，所述第一液压缸的缸体与所述第一滑块连接，所述第二液压缸的缸体与所述机架主体连接，所述第二液压缸的顶杆与所述第一滑块连接。

通过采用上述技术方案，可以根据第二液压缸推动滑块，使滑块在机架主体的顶部进行隧道径向方向的滑移，可以调节隧道两侧的混凝土的浇筑厚度。

可选的，所述调整配件还包括第二调节件，所述第二调节件包括第一支撑螺杆、第二支撑螺杆以及第一支撑螺杆套；所述第一支撑螺杆的一端与所述侧板铰接，所述第一支撑杆的另一端与所述第一支撑螺杆套螺纹连接，所述第二支撑螺杆的一端与机架主体连接，所述第二支撑螺杆的另一端与所述第一支撑螺杆套远离所述第一支撑螺杆的一端螺纹连接，所述第一支撑螺杆与所述第二支撑螺杆的螺纹方向相反。

通过采用上述技术方案，通过转动第一支撑螺杆套，使第一支撑螺杆和第二支撑螺杆向外侧转动，使得侧板向外侧偏移，进而调节各侧板与机架主体之间的距离，第一支撑螺杆和第二支撑螺杆的对各侧板的支撑。

可选的，所述第二调节件还包括第三液压缸与第二滑块，所述第二滑块滑移连接在所述机架主体上，所述第二支撑螺杆远离所述第一支撑螺杆套的一端与所述第二滑块铰接，所述第三液压缸的缸体固定连接在所述机架主体上，所述第三液压缸的顶杆与所述第二滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第三液压缸的顶杆带动滑块，使得第一支撑螺杆和第二支撑螺杆的位置与侧板之间垂直，使得第一支撑螺杆和第二支撑螺杆对侧板的支撑效果增加。

可选的，所述调整配件还包括第三调节件，所述第三调节件包括第一耳板、第二耳板、第三支撑螺杆、第一螺母和第一碟簧，所述第一耳板固定连接在一个所述侧板上，所述第二耳板固定连接在相邻的所述侧板上，所述第三支撑螺杆穿设在所述第一耳板以及所述第二耳板上；所述第一碟簧设置有多个，多个所述第一碟簧均套设在所述第三支撑螺杆上，相邻的两个所述第一碟簧之间互相抵接，靠近所述第一耳板的所述第一碟簧与所述第一耳板抵接，靠近所述第二耳板的所述第一碟簧与所述第二耳板抵接；所述第一螺母设置有两个，两个所述第一螺母分别螺纹连接在所述第三支撑螺杆的两端，所述第一耳板以及所述第二耳板设置在两个所述第一螺母之间。

通过采用上述技术方案，对侧板与顶板之间的结合角度进行距离调节，通过改变第三支撑螺杆上碟簧的弹性，使得侧板与顶板之间的结合角度更符合轨道内壁的形状，使轨道的浇筑效果更好。

可选的，所述调整配件还包括第四调节件，所述第四调节件包括第三耳板、第四耳板、第四支撑螺杆、第二螺母和第二碟簧所述，第三耳板固定连接在靠近所述顶板的所述侧板上，所述第四耳板固定连接在所述顶板上，所述第四支撑螺杆穿设在所述第三耳板以及所述第四耳板上；所述第二碟簧设置有多个，多个所述第二碟簧均套设在所述第四支撑螺杆上，相邻的两个所述第二碟簧之间互相抵接，靠近所述第三耳板的所述第二碟簧与所述第三耳板抵接，靠近所述第四耳板的所述第二碟簧与所述第四耳板抵接；所述第二螺母设置有两个，两个所述第二螺母分别螺纹连接在所述第四支撑螺杆的两端，所述第三耳板以及所述第四耳板设置在两个所述第二螺母之间。

通过采用上述技术方案，对各侧板之间的结合角度进行调节，通过改变第四支撑螺杆上碟簧的弹性，使各侧板之间的结合角度更加符合隧道内壁的形状，使轨道的浇筑效果更好。

可选的，所述机架主体上还设置有支撑液压缸，所述支撑液压缸的缸体通过螺栓固定连接在机架主体上。

通过采用上述技术方案，采用支撑液压缸对机架主体支撑，使机架主体在收到外力时发生偏移的概率减小，增加了机架主体的稳定性，使隧道的浇筑效果更好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置接地板，工作时将接地板从远离顶板的内板中拉出，实现接地板与隧道地面的抵接，进而实现模板与隧道内壁的隔断，完成隧道的浇筑工作；

通过设置第一调节件，使顶板在隧道内位置可以调整，进而可以调节浇筑隧道的厚度；

通过设置第三调节件，可以调节各内板之间的结合角度，以适应不同形状的浇筑隧道。

附图说明

图1是一种自行式隧洞衬砌台车的整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

附图标记说明：1、轨道；2、机架；21、机架主体；22、滑轮；23、支撑液压缸；3、调整配件；31、第一调节件；311、第一液压缸；312、第二液压缸；313、第一滑块；32、第三调节件；321、第一耳板；322、第二耳板；323、第三支撑螺杆；324、第一螺母；325、第一碟簧；33、第四调节件；331、第三耳板；332、第四耳板；333、第四支撑螺杆；334、第二螺母；335、第二碟簧；34、第二调节件；341、第一支撑螺杆；342、第二支撑螺杆；343、第一支撑螺杆套；344、第二滑块；345、第三液压缸；35、第一浇筑孔；36、第二浇筑孔；37、接地板；38、第三滑块；39、物料挡板；310、密封条；4、模板；41、外板；42、内板；421、顶板；422、侧板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自行式隧洞衬砌台车。参照图1，包括轨道1、机架2、调整配件3和模板4。轨道1沿隧道的长度方向进行铺设，机架2行走在轨道1上，调节配件的一端与机架2连接，调节配件的另一端连接模板4，通过调节调节配节使模板4适应隧道的内径和形状，进而完成隧道的浇筑工作。

参照图1，机架2包括机架主体21、多个滑轮22以及多个支撑液压缸23，滑轮22转动连接在机架主体21上，且滑轮22设置在机架主体21的底部，滑轮22滚动设置在轨道1上。多个支撑液压缸23对称设置在机架主体21的两侧，且多个支撑液压缸23沿机架主体21的长度方向均布设置。支撑液压缸23的缸体通过螺栓固定连接在机架主体21上。

在调整机架主体21的位置时，支撑液压缸23的顶杆收回，使滑轮22滚动在轨道1上，如此便可以调整机架主体21的位置；当机架主体21的位置调整完毕后，支撑液压缸23的顶杆伸出使滑轮22从轨道1上脱离，如此便可完成机架主体21的支撑，降低浇筑混凝土时机架主体21发生移动的概率。

参照图1，模板4包括外板41和内板42，内板42沿隧道的周向布置，内板42包括顶板421以及多个侧板422，多个侧板422对称设置在顶板421周向的两侧。靠近顶板421的侧板422与侧板422铰接，相邻的两个侧板422之间互相铰接。顶板421以及侧板422的外周面均与外板41的内周面抵接，且顶板421以及侧板422均通过螺栓固定连接在外板41上。

参照图1，调整配件3包括第一调节件31，顶板421通过第一调节组件连接在机架主体21上。第一调节件31包括第一液压缸311、第二液压缸312和第一滑块313，机架主体21远离地面的一端设置有滑槽，第一滑块313在滑槽内滑移，第一液压缸311的顶杆与顶板421螺栓连接，第一液压缸311的缸体与第一滑块313远离地面的一端螺栓连接，第二液压缸312的缸体与机架主体21远离地面的端面螺栓连接，第二液压缸312的顶杆与第一滑块313的一侧螺栓连接。

参照图2，调整配件3还包括第三调节件32，第三调节件32连接相邻的两个侧板422。第三调节件32包括第一耳板321、第二耳板322、第三支撑螺杆323、第一螺母324和第一碟簧325，第一耳板321通过螺栓可拆卸固定连接在一个侧板422上，第二耳板322固定连接在相邻的侧板422上，第三支撑螺杆323穿设在第一耳板321以及第二耳板322上。第一碟簧325设置有多个，多个第一碟簧325均套设在第三支撑螺杆323上，相邻的两个第一碟簧325之间互相抵接，靠近第一耳板321的第一碟簧325与第一耳板321抵接，靠近第二耳板322的第一碟簧325与第二耳板322抵接。第一螺母324设置有两个，两个第一螺母324分别螺纹连接在第三支撑螺杆323的两端，第一耳板321以及第二耳板322设置在两个第一螺母324之间。

参照图3，调整配件3还包括第四调节件33，第四调节件33连接顶板421以及与顶板421相邻的侧板422。第四调节件33包括第三耳板331、第四耳板332、第四支撑螺杆333、第二螺母334和第二碟簧335，第三耳板331通过螺栓可拆卸固定连接在靠近顶板421侧板422上，第四耳板332固定连接在顶板421上，第四支撑螺杆333穿设在第三耳板331以及第四耳板332上。第二碟簧335设置有多个，多个第二碟簧335均套设在第四支撑螺杆333上，相邻的两个第二碟簧335之间互相抵接，靠近第三耳板331的第二碟簧335与第三耳板331抵接，靠近第四耳板332的第二碟簧335与第四耳板332抵接。第二螺母334设置有两个，两个第二螺母334分别螺纹连接在第四支撑螺杆333的两端，第三耳板331以及第四耳板332设置在两个第二螺母334之间。

参照图2，调整配件3还包括第二调节件34，侧板422通过第二调节组件连接在机架主体21上。第二调节件34包括第一支撑螺杆341、第二支撑螺杆342、第一支撑螺杆套343、第二滑块344与第三液压缸345，第一支撑螺杆341的一端与侧板422的内壁铰接，第一支撑螺杆341的另一端与第一支撑螺杆套343螺纹连接，第二支撑螺杆342的一端与第二滑块344铰接，第二支撑螺杆342的另一端与第一支撑螺杆套343远离第一支撑螺杆341的一端铰接，第一支撑螺杆341与第二支撑螺杆342的螺纹方向相反。第二滑块344滑移连接在机架主体21上，第三液压缸345的缸体通过螺栓固定连接在机架主体21上，第三液压缸345的顶杆通过螺栓与第二滑块344固定连接。

参照图1，顶板421上设置有第一浇筑孔35，外板41的顶部设置有第二浇筑孔36，第一浇筑孔35与第二浇筑孔36连通。混凝土从第一浇筑孔35、第二浇筑孔36中流入外板41与隧道之间，进而实现混凝土的浇筑。

在浇筑混凝土时，通过调整第一液压缸311顶杆的伸出量，便可调整顶板421的竖直高度，进而调整隧道顶部浇筑混凝土的厚度；通过调整第二液压缸312顶杆的伸出量，便可调整顶板421的水平位置，进而调整隧道两侧浇筑混凝土的厚度，使隧道两侧的混凝土厚度更加均匀。

在顶板421的位置被调整完毕后，调整第三调节组件以及第四调节组件，进而对侧板422的角度进行预调节；之后转动第二支撑螺杆342套，进而对侧板422进行支撑，并且调整第三液压缸345，使第一支撑螺杆341与侧板422垂直，降低第一支撑螺杆341、第二支撑螺杆342以及第一支撑螺杆套343所受的弯矩，进而降低了第一支撑螺杆341、第二支撑螺杆342以及第一支撑螺杆套343变形的概率，同时增强了支撑内板42的稳定性。

参照图1，远离顶板421的侧板422上连接有接地板37，接地板37长度方向的两端均焊接或者一体成型有第三滑块38，远离顶板421的侧板422上开设有用于放置接地板37的容纳腔，容纳腔上开设有与第三滑块38相适应的滑槽，第三滑块38滑动设置在滑槽中。接地板37远离侧板422的一端还一体成型有物料挡板39，物料挡板39的一端与接地板37远离侧板422的一端连接，物料挡板39的另一端朝远离机架主体21的方向延伸。

在接地板37和远离顶板421的内板42相对滑移时，滑槽的设置可以帮助滑移动作更加准确，物料挡板39对浇筑时滑移下来的物料进行承接，使隧道浇筑更加完整。

参照图1，接地板37靠近隧道底部的一端设置有密封条310，密封条310与接地板37胶合。

密封条310可以帮助在隧道浇筑时侵入远离顶板421的内板42与接地板37之间的物料减少，方便对接地板37和远离顶板421的接地板37上残余物料的清理，以方便接地板37的重复使用。

本申请实施例一种自行式隧洞衬砌台车的实施原理为：

在隧道内部铺设轨道1，在隧道的外部将衬砌台车组装好，将衬砌台车通过电动行走装置和滑轮22沿轨道1运动到隧道内的施工位置，工作人员登上机架主体21的顶端，通过第一液压缸311调整设置在隧道顶端的内板42的竖直高度，通过第二液压缸312调节设置在隧道顶部的内板42的水平位置。

调节第二支撑螺杆342两个螺母之间的距离，使各内板42的结合角度符合隧道内壁的实际形状，同时调节第三液压缸345实现第一支撑螺杆341的水平设置，接着转动第一支撑套螺杆，实现第一支撑螺杆341对和它相连接内板42的顶紧。

将内接地板37从外接地板37的空腔内滑出，使各内板42的实际工作面积和与隧道的实际浇筑面积相匹配，然后利用支脚将外接地板37与地面实现固定，即可进行隧道的浇筑工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自行式隧洞衬砌台车，其特征在于：包括轨道（1）、机架（2）、调整配件（3）、模板（4）；所述轨道（1）铺设在隧道的底端面上，所述机架（2）包括机架主体（21）以及滑轮（22），所述滑轮（22）转动连接在所述机架主体（21）上，所述滑轮（22）滚动在所述轨道（1）上，所述模板（4）包括外板（41）和内板（42），所述内板（42）包括顶板（421）以及多个侧板（422），所述侧板（422）对称设置在所述顶板（421）的两侧，靠近所述顶板（421）的所述侧板（422）与所述顶板（421）连接，相邻的两个所述侧板（422）互相连接，所述顶板（421）以及所述侧板（422）均与所述外板（41）固定连接；所述调整配件（3）包括第一调节件（31），所述顶板（421）通过所述第一调节件（31）与所述机架主体（21）连接；所述第一调节件（31）包括第一液压缸（311），所述第一液压缸（311）的顶杆与所述顶板（421）连接，所述第一液压缸（311）的缸体与所述机架主体（21）连接；远离所述顶板（421）的所述侧板（422）上设置有接地板（37），所述接地板（37）与远离所述顶板（421）的所述侧板（422）滑移连接；所述外板（41）上开设有第一浇筑孔（35），所述顶板（421）上开设有第二浇筑孔（36），所述第一浇筑孔（35）与所述第二浇筑孔（36）连通。

2.根据权利要求1所述的一种自行式隧洞衬砌台车，其特征在于：所述接地板（37）远离所述侧板（422）的一端还连接有物料挡板（39），所述物料挡板（39）的另一端朝远离所述机架主体（21）的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种自行式隧洞衬砌台车，其特征在于：所述第一调节组件还包括第一滑块（313）以及第二液压缸（312），所述第一滑块（313）与所述机架主体（21）滑移连接，所述第一液压缸（311）的缸体与所述第一滑块（313）连接，所述第二液压缸（312）的缸体与所述机架主体（21）连接，所述第二液压缸（312）的顶杆与所述第一滑块（313）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自行式隧洞衬砌台车，其特征在于：所述调整配件（3）还包括第二调节件（34），所述第二调节件（34）包括第一支撑螺杆（341）、第二支撑螺杆（342）以及第一支撑螺杆套（343）；所述第一支撑螺杆（341）的一端与所述侧板（422）铰接，所述第一支撑杆的一端与所述第一支撑螺杆套（343）螺纹连接，所述第二支撑螺杆（342）的一端与机架主体（21）连接，所述第二支撑螺杆（342）的另一端与所述第一支撑螺杆套（343）远离所述第一支撑螺杆（341）的一端螺纹连接，所述第一支撑螺杆（341）与所述第二支撑螺杆（342）的螺纹方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种自行式隧洞衬砌台车，其特征在于：所述第二调节件（34）还包括第三液压缸（345）与第二滑块（344），所述第二滑块（344）滑移连接在所述机架主体（21）上，所述第二支撑螺杆（342）远离所述第一支撑螺杆套（343）的一端与所述第二滑块（344）铰接，所述第三液压缸（345）的缸体固定连接在所述机架主体（21）上，所述第三液压缸（345）的顶杆与所述第二滑块（344）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自行式隧洞衬砌台车，其特征在于：所述调整配件（3）还包括第三调节件（32），所述第三调节件（32）包括第一耳板（321）、第二耳板（322）、第三支撑螺杆（323）、第一螺母（324）和第一碟簧（325），所述第一耳板（321）固定连接在一个所述侧板（422）上，所述第二耳板（322）固定连接在相邻的所述侧板（422）上，所述第三支撑螺杆（323）穿设在所述第一耳板（321）以及所述第二耳板（322）上；所述第一碟簧（325）设置有多个，多个所述第一碟簧（325）均套设在所述第三支撑螺杆（323）上，相邻的两个所述第一碟簧（325）之间互相抵接，靠近所述第一耳板（321）的所述第一碟簧（325）与所述第一耳板（321）抵接，靠近所述第二耳板（322）的所述第一碟簧（325）与所述第二耳板（322）抵接；所述第一螺母（324）设置有两个，两个所述第一螺母（324）分别螺纹连接在所述第三支撑螺杆（323）的两端，所述第一耳板（321）以及所述第二耳板（322）设置在两个所述第一螺母（324）之间。

7.根据权利要求6所述的一种自行式隧洞衬砌台车，其特征在于：所述调整配件（3）还包括第四调节件（33），所述第四调节件（33）包括第三耳板（331）、第四耳板（332）、第四支撑螺杆（333）、第二螺母（334）和第二碟簧（335）所述，第三耳板（331）固定连接在靠近所述顶板（421）的所述侧板（422）上，所述第四耳板（332）固定连接在所述顶板（421）上，所述第四支撑螺杆（333）穿设在所述第三耳板（331）以及所述第四耳板（332）上；所述第二碟簧（335）设置有多个，多个所述第二碟簧（335）均套设在所述第四支撑螺杆（333）上，相邻的两个所述第二碟簧（335）之间互相抵接，靠近所述第三耳板（331）的所述第二碟簧（335）与所述第三耳板（331）抵接，靠近所述第四耳板（332）的所述第二碟簧（335）与所述第四耳板（332）抵接；所述第二螺母（334）设置有两个，两个所述第二螺母（334）分别螺纹连接在所述第四支撑螺杆（333）的两端，所述第三耳板（331）以及所述第四耳板（332）设置在两个所述第二螺母（334）之间。

8.根据权利要求1所述的一种自行式隧洞衬砌台车，其特征在于：所述机架主体（21）上还设置有支撑液压缸（23），所述支撑液压缸（23）的缸体通过螺栓固定连接在机架主体（21）上。

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