CN216004427U - 一种受力均匀的电路板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种受力均匀的电路板输送装置，包括底仓和支架，所述底仓的顶部放置有隔板，所述底仓的顶部安装有支架，所述支架的底部安装有一组横移装置，其中一个所述横移装置的底部安装有中空板，所述底仓的一侧安装有支板，且支板位于支架的底部。本实用新型通过安装有吸盘，吸盘能够为吸口提供开设空间，当需要吸取电路板时，需要启动真空泵，真空泵会通过软管使中空板、吸盘和吸口处产生吸力，在升降装置的带动下使吸盘下降到合适高度，并在吸口处的吸力作用下把电路板吸附在吸盘底部，在多个吸口的作用下使电路板可以均匀受力，为输送工作提供便捷。

Description

一种受力均匀的电路板输送装置

技术领域

本实用新型涉及电路板输送装置技术领域，具体为一种受力均匀的电路板输送装置。

背景技术

电路板输送装置是在电路板生产工作中必不少的装置之一，其能够把生产出的电路板输送到合适位置处，为工作人员提供便捷，但传统的电路板输送装置没有可以使电路板在输送时受力均匀的设施，可能会出现电路板受力不均匀而受损的情况出现，比较不利于运输，而一种受力均匀的电路板输送装置能够为工作人员提供便捷。

现有技术中电路板输送装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN207061059U一种电路板输送装置，“包括两个平行的输送支架，输送支架之间设有若干相互平行的支撑杆，支撑杆的两端均通过转轴与输送支架转动连接，支撑杆与转轴转动连接，其中一根转轴上设有限位套，限位套与转轴之间通过花键连接，限位套的外端面设有沿周向分布限位齿A，支撑杆的端面设有与限位齿A啮合的限位齿B，限位套与输送支架之间设有压簧；输送支架上还设有用于驱动支撑杆转动的电机。本实用新型对电路板输送具有保护作用，从而有效避免电路板损坏，对电路板起到保护作用，提高电路板质量”，传统的电路板输送装置没有可以使电路板在输送时受力均匀的设施，可能会出现电路板受力不均匀而受损的情况出现，比较不利于运输。

2、传统的电路板输送装置没有能够方便进行叠加放置电路板的设施，导致电路板可能会因为叠加放置产生碰撞而受损，比较不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种受力均匀的电路板输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种受力均匀的电路板输送装置，包括底仓和支架，所述底仓的顶部放置有隔板，所述底仓的顶部安装有支架，所述支架的底部安装有一组横移装置，其中一个所述横移装置的底部安装有中空板，所述底仓的一侧安装有支板，且支板位于支架的底部；

所述底仓的底壁内侧安装有真空泵，所述中空板的顶部贯穿安装有软管，所述中空板的底部安装有吸盘；

所述支架的内侧安装有桁板，所述桁板的正面安装有横移装置，所述横移装置的内侧活动安装有升降装置，其中一个所述升降装置的两侧安装有机械手臂。

优选的，所述底仓的正面贯穿开设有透气孔。

优选的，所述底仓的顶部安装有容纳装置，容纳装置位于隔板的一侧。

优选的，所述支架的一侧安装有电机，电机的输出端贯穿支架安装有丝杆。

优选的，所述横移装置的背部安装有卡板，卡板位于桁板的外侧，横移装置的背部安装有推板，推板螺纹安装在丝杆的外侧，横移装置的顶部安装有马达，马达的输出端贯穿横移装置安装有螺纹杆，升降装置螺纹安装在螺纹杆的外侧。

优选的，所述吸盘的底部贯穿开设有吸口。

优选的，所述支板的内部贯穿安装有一组滚辊，其中一个滚辊的正面安装有传动机，传动机与支板的正面相连接，滚辊的外侧安装有传动带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有吸盘，吸盘能够为吸口提供开设空间，当需要吸取电路板时，需要先启动真空泵，真空泵会通过软管使中空板、吸盘和吸口处产生吸力，之后控制马达带动螺纹杆转动，在螺纹杆与升降装置螺纹配合下使升降装置通过中空板带动吸盘下降到合适高度，并在吸口处产生的吸力作用下把电路板吸附在吸盘底部，通过有多个吸口，且吸口任意相邻之间的间距为1～5CM，使电路板可以均匀的受到吸力的作用，之后再反转马达使升降装置升起到合适高度，控制电机带动丝杆转动，在丝杆与推板的螺纹配合下，推动横移装置通过升降装置带动中空板、吸盘和电路板移动到容纳装置顶部，最后控制马达运转，使电路板降到合适位置处停止真空泵即可实现把电路板放置在容纳装置内侧的作用，为输送工作提供便捷，防止电路板受力不均匀而损坏。

2、本实用新型通过安装有横移装置，由于机械手臂与隔板之间的间距和吸盘与容纳装置的间距相等，在吸盘放置电路板到容纳装置内的同时，机械手臂也会在丝杆与推板的螺纹配合下，并在横移装置和升降装置的带动下移到抓取隔板的位置处，之后工作人员需要通过操作马达运转，使其带动螺纹杆转动，使螺纹杆在螺纹的作用下通过升降装置带动机械手臂升降到合适位置处，即可控制机械手臂抓起一个隔板，随后控制电机的运行，使电机带动丝杆转动，在丝杆与推板的螺纹作用下与横移装置的带动下，使抓有隔板的机械手臂移动到容纳装置顶部，之后控制马达使机械手臂升降到合适位置处，放开隔板，使隔板放置在电路板的顶部即可，此时吸盘则刚好在吸取电路板的位置处，形成一个循环，使电路板与隔板交替叠加，实现防止电路板叠加放置相互碰撞而受损的情况发生，为工作人员提供便捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的底仓剖视图；

图3为本实用新型的吸盘仰视图；

图4为本实用新型的A处结构示意图。

图中：1、底仓；101、透气孔；102、真空泵；2、隔板；201、容纳装置；3、支架；301、桁板；302、电机；303、丝杆；4、横移装置；401、卡板；402、推板；403、螺纹杆；404、马达；405、升降装置；406、机械手臂；5、中空板；501、吸盘；502、软管；503、吸口；6、支板；601、滚辊；602、传动带；603、传动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种受力均匀的电路板输送装置；

实施例一，包括底仓1和支架3，底仓1的正面贯穿开设有透气孔101，底仓1能够为透气孔101提供开设空间，透气孔101能够为空气提供流通空间，方便真空泵102工作，底仓1的顶部放置有隔板2，底仓1的顶部安装有容纳装置201，容纳装置201位于隔板2的一侧，底仓1能够为容纳装置201 提供稳固支撑，且个为隔板2提供放置空间，容纳装置201能够为电路板和隔板2提供叠放空间，底仓1的顶部安装有支架3，支架3的一侧安装有电机 302，电机302的输出端贯穿支架3安装有丝杆303，支架3能够为电机302 提供稳固支撑，电机302启动后会带动丝杆303在支架3的支撑下转动，支架3的底部安装有一组横移装置4，横移装置4的背部安装有卡板401，卡板 401位于桁板301的外侧，横移装置4的背部安装有推板402，推板402螺纹安装在丝杆303的外侧，横移装置4的顶部安装有马达404，马达404的输出端贯穿横移装置4安装有螺纹杆403，升降装置405螺纹安装在螺纹杆403的外侧,卡板401与桁板301配合能够为横移装置4提供支撑，使横移装置4可以在丝杆303与推板402的螺纹配合下沿桁板301横向移动，使横移装置4 带动其正面安装的所有部件一同移动，横移装置4能够为马达404提供支撑，使马达404可以在启动后带动螺纹杆403转动，利用螺纹杆403与升降装置405螺纹的配合下，使升降装置405沿横移装置4上下移动，实现通过升降装置405带动其底部连接安装的所有部件一同移动的作用，其中一个横移装置4 的底部安装有中空板5，吸盘501的底部贯穿开设有吸口503,吸盘501能够为吸口503提供开设空间，通过开设有多个间距为1～5厘米的吸口503，实现向电路板均匀施加吸力的作用，底仓1的一侧安装有支板6，且支板6位于支架3的底部,支板6的内部贯穿安装有一组滚辊601，其中一个滚辊601的正面安装有传动机603，传动机603与支板6的正面相连接,滚辊601的外侧安装有传动带602，支板6能够为滚辊601提供支撑，传动机603启动后会在支板6的支撑下通过滚辊601带动传动带602转动，使传动带602可以运输电路板到吸盘501底部。

请参阅图1、图2和图3，一种受力均匀的电路板输送装置；

实施例二，包括底仓1，底仓1的底壁内侧安装有真空泵102，中空板5 的顶部贯穿安装有软管502，中空板5的底部安装有吸盘501，吸盘501能够为吸口503提供开设空间，当需要吸取电路板时，需要先启动真空泵102，真空泵102会通过软管502使中空板5、吸盘501和吸口503处产生吸力，之后控制马达404带动螺纹杆403转动，在螺纹杆403与升降装置405螺纹配合下使升降装置405通过中空板5带动吸盘501下降到合适高度，并在吸口503 处产生的吸力作用下把电路板吸附在吸盘501底部，通过有多个吸口503，且吸口503任意相邻之间的间距为1～5CM，使电路板可以均匀的受到吸力的作用，之后再反转马达404使升降装置405升起到合适高度，控制电机302带动丝杆303转动，在丝杆303与推板402的螺纹配合下，推动横移装置4通过升降装置405带动中空板5、吸盘501和电路板移动到容纳装置201顶部，最后控制马达404运转，使电路板降到合适位置处停止真空泵102即可实现把电路板放置在容纳装置201内侧的作用，为输送工作提供便捷，防止电路板受力不均匀而损坏。

请参阅图1和图4，一种受力均匀的电路板输送装置；

实施例三，包括支架3，支架3的内侧安装有桁板301，桁板301的正面安装有横移装置4，横移装置4的内侧活动安装有升降装置405，其中一个升降装置405的两侧安装有机械手臂406，由于机械手臂406与隔板2之间的间距和吸盘501与容纳装置201的间距相等，在吸盘501放置电路板到容纳装置201内的同时，机械手臂406也会在丝杆303与推板402的螺纹配合下，并在横移装置4和升降装置405的带动下移到抓取隔板2的位置处，之后工作人员需要通过操作马达404运转，使其带动螺纹杆403转动，使螺纹杆403 在螺纹的作用下通过升降装置405带动机械手臂406升降到合适位置处，即可控制机械手臂406抓起一个隔板2，随后控制电机302的运行，使电机302 带动丝杆303转动，在丝杆303与推板402的螺纹作用下与横移装置4的带动下，使抓有隔板2的机械手臂406移动到容纳装置201顶部，之后控制马达404使机械手臂406升降到合适位置处，放开隔板2，使隔板2放置在电路板的顶部即可，此时吸盘501则刚好在吸取电路板的位置处，形成一个循环，使电路板与隔板2交替叠加，实现防止电路板叠加放置相互碰撞而受损的情况发生，为工作人员提供便捷。

工作原理：在使用该一种受力均匀的电路板输送装置前，应先检查该装置是否存在影响使用的问题，当工作人员需要使用该装置时应先把该装置放置到工作地点处，保证生产的电路板可以落到传动带602顶部，随后启动传动机603进行传输电路板到吸盘501底部，启动真空泵102并控制马达404 运转使吸盘501通过吸口503吸起电路板，再控制电机302、马达404和真空泵102的运转使电路板放置到容纳装置201内侧，同时控制马达404和机械手臂406抓起隔板2，再操控电机302和马达404使隔板2与电路板叠加放置即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具有形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种受力均匀的电路板输送装置，包括底仓(1)和支架(3)，其特征在于：所述底仓(1)的顶部放置有隔板(2)，所述底仓(1)的顶部安装有支架(3)，所述支架(3)的底部安装有一组横移装置(4)，其中一个所述横移装置(4)的底部安装有中空板(5)，所述底仓(1)的一侧安装有支板(6)，且支板(6)位于支架(3)的底部；

所述底仓(1)的底壁内侧安装有真空泵(102)，所述中空板(5)的顶部贯穿安装有软管(502)，所述中空板(5)的底部安装有吸盘(501)；

所述支架(3)的内侧安装有桁板(301)，所述桁板(301)的正面安装有横移装置(4)，所述横移装置(4)的内侧活动安装有升降装置(405)，其中一个所述升降装置(405)的两侧安装有机械手臂(406)。

2.根据权利要求1所述的一种受力均匀的电路板输送装置，其特征在于：所述底仓(1)的正面贯穿开设有透气孔(101)。

3.根据权利要求1所述的一种受力均匀的电路板输送装置，其特征在于：所述底仓(1)的顶部安装有容纳装置(201)，容纳装置(201)位于隔板(2)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种受力均匀的电路板输送装置，其特征在于：所述支架(3)的一侧安装有电机(302)，电机(302)的输出端贯穿支架(3)安装有丝杆(303)。

5.根据权利要求1所述的一种受力均匀的电路板输送装置，其特征在于：所述横移装置(4)的背部安装有卡板(401)，卡板(401)位于桁板(301)的外侧，横移装置(4)的背部安装有推板(402)，推板(402)螺纹安装在丝杆(303)的外侧，横移装置(4)的顶部安装有马达(404)，马达(404)的输出端贯穿横移装置(4)安装有螺纹杆(403)，升降装置(405)螺纹安装在螺纹杆(403)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种受力均匀的电路板输送装置，其特征在于：所述吸盘(501)的底部贯穿开设有吸口(503)。

7.根据权利要求1所述的一种受力均匀的电路板输送装置，其特征在于：所述支板(6)的内部贯穿安装有一组滚辊(601)，其中一个滚辊(601)的正面安装有传动机(603)，传动机(603)与支板(6)的正面相连接，滚辊(601)的外侧安装有传动带(602)。

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