CN217200678U - 一种全伺服纸箱提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全伺服纸箱提升机，包括底层框架，底层框架顶端的中部设有用于加速产品到达指定位置的加速机构，底层框架顶端的两侧均设有用于提升产品的提升机构，底层框架的一侧设有用于对产品进行初步定位的定位机构，定位机构的底部设有用于避免产品连续进入加速机构和提升机构中的阻挡机构。本实用新型通过设有的定位机构和阻挡机构，方便对纸箱产品进行定位和产品整形，且避免纸箱产品之间的间距较小，导致纸箱产品输送较快。

Description

一种全伺服纸箱提升机

技术领域

本实用新型涉及一种提升机，具体为一种全伺服纸箱提升机。

背景技术

现如今自动化设备深入各行各业，依靠自动化设备可以达到高效率低成本。

目前，现有的大多数提升机不便进行连续对产品进行提升，造成抓取产品的机器人不能有条不紊的连续进行工作。因此我们对此做出改进，提出一种全伺服纸箱提升机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种全伺服纸箱提升机，包括底层框架，所述底层框架顶端的中部设有用于加速产品到达指定位置的加速机构，所述底层框架顶端的两侧均设有用于提升产品的提升机构，所述底层框架的一侧设有用于对产品进行初步定位的定位机构，所述定位机构的底部设有用于避免产品连续进入加速机构和提升机构中的阻挡机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加速机构包括固定架，所述固定架上设有防滑传送带，所述防滑传送带的一端设有用于驱动防滑传送带的第一伺服电机，所述防滑传送带的中部设有第一挡板，所述防滑传送带的顶端设有置物板，且所述第一挡板的一端嵌设在置物板的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机构包括提升箱，所述提升箱的中部设有固定板，所述固定板的顶端通过第一伸缩组件滑动设有提升板，且所述固定板的底端设有第二伸缩组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一伸缩组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机设在固定板的底端，且所述第二伺服电机的输出轴贯穿固定板的底端设有第一齿轮，所述提升板的底端设有第一齿条，所述第一齿轮和第一齿条相啮合设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二伸缩组件包括第三伺服电机，所述第三伺服电机设在固定板底端的一侧，所述第三伺服电机的输出轴上设有丝杆，所述丝杆螺纹连接在固定板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位机构包括定位架，所述定位架的顶端设有若干转动轴，所述定位架顶端的两侧均设有用于定位产品的限位板，所述定位架的底端设有驱动转动轴的第四伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阻挡机构包括阻挡架，所述阻挡架的底端与定位架的底端固定连接，所述阻挡架的中部设有第三伸缩组件，所述阻挡架的一侧滑动设有第二挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三伸缩组件包括第五伺服电机，所述第五伺服电机设在阻挡架的一端，且所述第五伺服电机的输出轴贯穿阻挡架设有第二齿轮，所述第二挡板的一端设有第二齿条，且所述第二齿轮与第二齿条相啮合设置。

本实用新型的有益效果是：

1、该种全伺服纸箱提升机，通过设有的定位机构和阻挡机构，纸箱产品通过输送线进入定位机构，启动第第四伺服电机，第四伺服电机带动转动轴转动，且限位板对纸箱产品进行位置限定，从而将纸箱产品向加速机构的方向输送，若纸箱产品之间的间距较小，控制第五伺服电机转动，从而带动第二齿轮转动，进而使第二齿条向上移动，由于第二挡板滑动设在阻挡架上，从而使第二挡板向上移动，进而阻挡纸箱产品，方便对纸箱产品进行定位和产品整形，且避免纸箱产品之间的间距较小，导致纸箱产品输送较快。

2、该种全伺服纸箱提升机，通过设有的提升机构，控制第二伺服电机转动，从而使第一齿轮转动，进而使第一齿条向纸箱产品方向移动，使提升板抵住纸箱产品，随后控制第三伺服电机转动，从而带动丝杆转动，进而使固定板向上移动，使提升板上的纸箱产品向上移动，随后等待机器人抓取产品，等待另一产品进入，提升板下降缩回，再次提升等待机器抓取即可，避免产品在置物板上堆积，造成机器人无法抓取到产品。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种全伺服纸箱提升机的结构示意图；

图2是本实用新型一种全伺服纸箱提升机的加速机构结构示意图；

图3是本实用新型一种全伺服纸箱提升机的提升机构结构示意图；

图4是本实用新型一种全伺服纸箱提升机的定位机构结构示意图；

图5是本实用新型一种全伺服纸箱提升机的阻挡机构结构示意图。

图中：1、底层框架；2、加速机构；3、提升机构；4、定位机构；5、阻挡机构；6、固定架；7、防滑传送带；8、第一伺服电机；9、第一挡板； 10、置物板；11、提升箱；12、固定板；13、第一伸缩组件；14、提升板；15、第二伸缩组件；16、第二伺服电机；17、第一齿轮；18、第一齿条；19、第三伺服电机；20、丝杆；21、定位架；22、转动轴；23、限位板； 24、第四伺服电机；25、阻挡架；26、第三伸缩组件；27、第二挡板；28、第五伺服电机；29、第二齿轮；30、第二齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种全伺服纸箱提升机，包括底层框架1，底层框架1顶端的中部设有用于加速产品到达指定位置的加速机构2，底层框架1顶端的两侧均设有用于提升产品的提升机构3，底层框架1的一侧设有用于对产品进行初步定位的定位机构4，定位机构4的底部设有用于避免产品连续进入加速机构2和提升机构3中的阻挡机构5，通过设有的定位机构4和阻挡机构5，方便对纸箱产品进行定位和产品整形，且避免纸箱产品之间的间距较小，导致纸箱产品输送较快。

其中，加速机构2包括固定架6，固定架6上设有防滑传送带7，防滑传送带7的一端设有用于驱动防滑传送带7的第一伺服电机8，防滑传送带7的中部设有第一挡板9，防滑传送带7的顶端设有置物板10，且第一挡板的一端嵌设在置物板10的一端，通过设有的防滑传送带7，避免加速机构2对产品进行加速时，产品在防滑传送带7上打滑。

其中，提升机构3包括提升箱11，提升箱11的中部设有固定板12，固定板12的顶端通过第一伸缩组件13滑动设有提升板14，且固定板12的底端设有第二伸缩组件15，通过设有的提升板14，方便抵住产品并进行提升。

其中，第一伸缩组件13包括第二伺服电机16，第二伺服电机16设在固定板12的底端，且第二伺服电机16的输出轴贯穿固定板12的底端设有第一齿轮17，提升板14的底端设有第一齿条18，第一齿轮17和第一齿条18相啮合设置，通过设有的第一齿轮17和第一齿条18，方便控制提升板14收缩。

其中，第二伸缩组件15包括第三伺服电机19，第三伺服电机19设在固定板12底端的一侧，第三伺服电机19的输出轴上设有丝杆20，丝杆20螺纹连接在固定板12上，通过设有的丝杆20，方便控制固定板12上下移动。

其中，定位机构4包括定位架21，定位架21的顶端设有若干转动轴22，定位架21顶端的两侧均设有用于定位产品的限位板23，定位架21的底端设有驱动转动轴22的第四伺服电机24，通过设有的限位板23，方便对产品进行定位整形。

其中，阻挡机构5包括阻挡架25，阻挡架25的底端与定位架21的底端固定连接，阻挡架25的中部设有第三伸缩组件26，阻挡架25的一侧滑动设有第二挡板27，通过设有的第二挡板27，方便阻挡产品，从而增大产品之间的间距。

其中，第三伸缩组件26包括第五伺服电机28，第五伺服电机28设在阻挡架25的一端，且第五伺服电机28的输出轴贯穿阻挡架25设有第二齿轮29，第二挡板27的一端设有第二齿条30，且第二齿轮29与第二齿条30相啮合设置，通过设有的第二齿轮29和第二齿条30，方便控制第二挡板27上下移动。

工作时，纸箱产品通过输送线进入定位机构4，启动第第四伺服电机24，第四伺服电机24带动转动轴22转动，且限位板23对纸箱产品进行位置限定，从而将纸箱产品向加速机构2的方向输送，通过设有的阻挡机构5，若纸箱产品之间的间距较小，控制第五伺服电机28转动，从而带动第二齿轮29转动，进而使第二齿条30向上移动，由于第二挡板27滑动设在阻挡架25上，从而使第二挡板27向上移动，进而阻挡纸箱产品，避免纸箱产品之间的间距较小，导致纸箱产品输送较快，可能会使后续的过程出现卡壳，纸箱产品被输送到加速机构2上时，控制第一伺服电机8转动，从而使防滑传送带7转动，进而加速纸箱产品输送到置物板10上，并通过第一挡板抵挡纸箱产品，通过设有的提升机构3，控制第二伺服电机16转动，从而使第一齿轮17转动，进而使第一齿条18向纸箱产品方向移动，使提升板14抵住纸箱产品，随后控制第三伺服电机19转动，从而带动丝杆20转动，进而使固定板12向上移动，使提升板14上的纸箱产品向上移动，随后等待机器人抓取产品，等待另一产品进入，提升板14下降缩回，再次提升等待机器抓取即可，避免产品在置物板10上堆积，造成机器人无法抓取到产品。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全伺服纸箱提升机，包括底层框架(1)，其特征在于，所述底层框架(1)顶端的中部设有用于加速产品到达指定位置的加速机构(2)，所述底层框架(1)顶端的两侧均设有用于提升产品的提升机构(3)，所述底层框架(1)的一侧设有用于对产品进行初步定位的定位机构(4)，所述定位机构(4)的底部设有用于避免产品连续进入加速机构(2)和提升机构(3)中的阻挡机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服纸箱提升机，其特征在于，所述加速机构(2)包括固定架(6)，所述固定架(6)上设有防滑传送带(7)，所述防滑传送带(7)的一端设有用于驱动防滑传送带(7)的第一伺服电机(8)，所述防滑传送带(7)的中部设有第一挡板(9)，所述防滑传送带(7)的顶端设有置物板(10)，且所述第一挡板(9)的一端嵌设在置物板(10)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服纸箱提升机，其特征在于，所述提升机构(3)包括提升箱(11)，所述提升箱(11)的中部设有固定板(12)，所述固定板(12)的顶端通过第一伸缩组件(13)滑动设有提升板(14)，且所述固定板(12)的底端设有第二伸缩组件(15)。

4.根据权利要求3所述的一种全伺服纸箱提升机，其特征在于，所述第一伸缩组件(13)包括第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)设在固定板(12)的底端，且所述第二伺服电机(16)的输出轴贯穿固定板(12)的底端设有第一齿轮(17)，所述提升板(14)的底端设有第一齿条(18)，所述第一齿轮(17)和第一齿条(18)相啮合设置。

5.根据权利要求3所述的一种全伺服纸箱提升机，其特征在于，所述第二伸缩组件(15)包括第三伺服电机(19)，所述第三伺服电机(19)设在固定板(12)底端的一侧，所述第三伺服电机(19)的输出轴上设有丝杆(20)，所述丝杆(20)螺纹连接在固定板(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种全伺服纸箱提升机，其特征在于，所述定位机构(4)包括定位架(21)，所述定位架(21)的顶端设有若干转动轴(22)，所述定位架(21)顶端的两侧均设有用于定位产品的限位板(23)，所述定位架(21)的底端设有驱动转动轴(22)的第四伺服电机(24)。

7.根据权利要求6所述的一种全伺服纸箱提升机，其特征在于，所述阻挡机构(5)包括阻挡架(25)，所述阻挡架(25)的底端与定位架(21)的底端固定连接，所述阻挡架(25)的中部设有第三伸缩组件(26)，所述阻挡架(25)的一侧滑动设有第二挡板(27)。

8.根据权利要求7所述的一种全伺服纸箱提升机，其特征在于，所述第三伸缩组件(26)包括第五伺服电机(28)，所述第五伺服电机(28)设在阻挡架(25)的一端，且所述第五伺服电机(28)的输出轴贯穿阻挡架(25)设有第二齿轮(29)，所述第二挡板(27)的一端设有第二齿条(30)，且所述第二齿轮(29)与第二齿条(30)相啮合设置。

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