CN216002909U - 用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构，所述摇摆机构包括支架、第一连接构件、电缸推杆和基座；所述支架上上套设一第一连接构件，所述第一连接构件一端固定在正三轮车的驾驶厢的背部，另一端为轴部用于活动连接电缸推杆的上端；所述电缸推杆上固设有用于推动所述电缸推杆做直线运动的电机，所述基座固定在正三轮车的货厢框架上；在所述电机的作用下，所述电缸推杆做直线运动，能够相对第一连接构件左右摆动，从而带动与第一连杆固定连接的驾驶厢左右摆动，所述驾驶厢的摆动的角度为±20°。

Description

用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动正三轮车的摇摆机构，尤其涉及一种用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构。

背景技术

WO2020/117043公开了一种自平衡的摇摆车，包括具有两个驱动轮的后车架部分和具有至少一个车轮的前车架部分，后车架部分包括用于旋转驱动轮的推进驱动器、用于使前车架部分围绕倾斜轴倾斜的倾斜驱动器和用于基于驾驶员转向输入控制倾斜驱动器的控制器，其中倾斜驱动器包括位于距倾斜轴线预定距离处的电动机和带有齿轮的倾斜构件，倾斜构件具有与齿轮啮合的齿面，使得倾斜构件可以通过旋转轴横向于倾斜轴移动，从而倾斜驱动器和倾斜构件连接到相应的前框架部分和后框架部分。上述摇摆车的倾斜构件为带有齿轮组件，长期使用时齿轮易于磨损从而对摇摆车的安全性带来隐患。为此考虑设置连杆式摇摆机构从而增加摇摆车的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构，所述摇摆机构结构简单，将驾驶厢、摇摆机构和货厢形成三连杆机构，反应速度快，能够有效的限定三轮车的摇摆角度，增加摇摆的安全性。

一种用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构，所述摇摆机构包括支架、第一连接构件、电缸推杆和基座；所述支架上套设一第一连接构件，所述第一连接构件一端固定在正三轮车的驾驶厢的背部，另一端为轴部用于活动连接电缸推杆的上端。

所述电缸推杆上固设有用于推动所述电缸推杆做直线运动的电机，所述电缸推杆的两端均为可转动连接结构，所述电缸推杆的上端可转动连接第一连接构件，所述电缸推杆的下端可转动连接第一铰链，所述第一铰链的另一端固定连接在所述基座上；所述基座固定在正三轮车的货厢框架上，所述基座上有槽用于设置旋转轴，所述旋转轴用于连接驾驶厢和货厢；由于所述电缸推杆的两端均为可转动连接结构，在所述电机的作用下，所述电缸推杆做直线运动，能够相对第一连接构件左右摆动，从而带动与第一连杆固定连接的驾驶厢左右摆动，所述驾驶厢的摆动的角度为±20°；所述电机与正三轮车的控制系统电连接。

进一步的，所述基座为工字型结构，包括一体成型的第一横向连接部、第二横向连接部和纵向连接部，所述纵向连接部的两端分别连接两个横向连接部并垂直于所述横向连接部；所述第一横向连接部、第二横向连接部分别固定在货厢上，所述第一横向连接部具有向所述驾驶厢方向伸出的支架用于固定所述旋转轴，且所述支架的宽度与所述旋转轴的外径适配，所述第一铰链的另一端固定在所述第一横向连接部上。

进一步的，所述支架由第一连杆、与所述第一连杆平行的第二连杆和两个第三连杆组成，所述第三连杆套设在所述第一连杆和第二连杆相对应的端部，所述第一连杆上套设一第一连接构件。

进一步的，所述驾驶厢、摇摆机构和货厢形成三连杆机构。

进一步的，所述电缸推杆的顶部通过螺钉固定连接一第二铰链，所述第二铰链的顶部有环形结构用于穿过所述第一连接构件的轴部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：

所述驾驶厢、摇摆机构和货厢形成三连杆机构，当三轮车转弯时，驾驶厢可以自动摇摆，侧倾，以弥补由车辆转弯所产生的离心力，减小由于离心力而使驾乘人员的不适感，增强驾乘舒适性。

附图说明

图1是本实用新型所述的摇摆机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述的带有摇摆机构的主动摇摆正三轮车结构示意图；

图3是所述的摇摆机构的部分结构图；

图4是所述的摇摆机构的局部侧视图；

图5是所述摇摆机构的仰视图。

图中：

1：车架 2：车把 3：车头管

4：车梁管 5：前叉： 6：前轮

7：后轮 8：货厢框架 17：旋转轴

21：第一连杆 22：第二连杆 231：第二铰链

23：第一连接构件 24：电缸推杆 241：电机

25：第一铰链 26：基座 27：第三连杆

81：第二横向连接部 82：纵向连接部 83：第一横向连接部

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本实用新型实施例中所提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，一种主动摇摆正三轮车，包括车架1、车把2、车头管3，车梁管4、前叉5、前轮6、两个后轮7、刹车机构、摇摆锁定机构、驾驶厢和货厢，还包括安装在驾驶厢和货厢之间的摇摆机构，所述车把2安装在车头管3的一端，所述车头管3的另一端连接所述前5的上端，所述前叉5的下端连接所述前轮6，所述车架1的一端连接在车头管3 上，所述车架1的另一端连接旋转轴17，所述货厢的货厢框架8上安装两个后轮7，所述货厢相对地面不能产生摇摆；所述驾驶厢安装在前叉5与货厢框架8之间，用于驾驶员坐在驾驶厢内操控车把2，货厢安装在两个同轴的后轮7上部，用于承载货物；所述驾驶厢和货厢通过旋转轴17连接，在行驶中当车把转动方向时，所述摇摆机构带动所述驾驶厢与货厢产生相对转动，转动的角度为±20°。

如图1，3-5所示，所述摇摆机构包括一平行于所述驾驶厢的支架，所述支架由第一连杆21、与所述第一连杆平行的第二连杆22和两个第三连杆27组成，所述第三连杆套设在所述第一连杆和第二连杆的端部，其中所述第一连杆21和第二连杆22为长边，两个第三连杆27为短边。其中，所述第一连杆21上套设一第一连接构件23，所述第一连接构件23 一端固定在正三轮车的驾驶厢的背部，另一端为轴部用于活动连接电缸推杆24的上端，电缸推杆24的顶部通过螺钉固定连接一第二铰链231的顶部，所述第二铰链的顶部有环形结构用于穿过所述第一连接构件23的轴部。

所述电缸推杆24上固设有用于推动所述电缸推杆做直线运动的电机241，所述电缸推杆24的上端通过螺钉固定连接一第二铰链231，所述第二铰链231的顶部有环形结构用于穿过所述第一连接构件23的轴部。所述电缸推杆24的下端可转动连接一第一铰链25的一端，所述第一铰链25为L型铰链，其另一端固定连接在所述基座26上。所述基座26固定在正三轮车的货厢上，所述基座26上有槽用于设置旋转轴17。由于所述电缸推杆24的两端均为可转动连接结构，在所述电机的作用下，所述电缸推杆24做直线运动，能够相对第一连接构件23左右摆动，从而带动与所述第一连杆21固定连接的驾驶厢左右摆动，所述驾驶厢的摆动的角度为±20°；所述电机与正三轮车的控制系统电连接。

所述基座26为工字型结构，包括一体成型的第一横向连接部83、第二横向连接部81 和纵向连接部82，所述纵向连接部82的两端分别连接两个横向连接部并垂直于所述横向连接部；所述第一横向连接部83、第二横向连接部81通过螺栓分别固定在货厢框架8上，所述第一横向连接部83具有向所述驾驶厢方向伸出的支架用于固定所述旋转轴17，且所述支架的宽度与所述旋转轴17的外径适配，所述第一铰链25的另一端固定在所述第一横向连接部83上。

使用时，所述摇摆机构的工作原理如下：

所述摇摆机构安装在所述驾驶厢与货厢之间；所述正三轮车左转弯时，车把2带动前叉 5转动，所述正三轮车的控制系统启动所述电机241，从而带动所述电缸推杆24伸出或者缩回，从而对三轮车的驾驶厢进行摇摆控制。

以上各实施例和具体案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本实用新型所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构，其特征在于，所述摇摆机构包括支架、第一连接构件(23)、电缸推杆(24)和基座(26)；

其中，所述支架上套设一第一连接构件(23)，所述第一连接构件(23)一端固定在正三轮车的驾驶厢的背部，另一端为轴部用于活动连接电缸推杆(24)的上端；

所述电缸推杆(24)上固设有用于推动所述电缸推杆做直线运动的电机(241)，所述电缸推杆的上端可转动连接第一连接构件(23)，所述电缸推杆(24)的下端可转动连接第一铰链(25)，所述第一铰链(25)的另一端固定连接在所述基座(26)上；

所述基座(26)固定在正三轮车的货厢框架(8)上，所述基座(26)上有槽用于设置旋转轴(17)，所述旋转轴(17)用于连接驾驶厢和货厢；由于所述电缸推杆(24)的两端均为可转动连接结构，在所述电机(241)的作用下，所述电缸推杆(24)做直线运动，能够相对第一连接构件(23)左右摆动，从而带动与第一连杆(21)固定连接的驾驶厢左右摆动，所述驾驶厢的摆动的角度为±20°；所述电机(241)与正三轮车的控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构，其特征在于，所述基座(26)为工字型结构，包括一体成型的第一横向连接部(83)、第二横向连接部(81)和纵向连接部(82)，所述纵向连接部(82)的两端分别连接所述第一、第二横向连接部(83，81)并垂直于两个横向连接部；所述第一横向连接部(83)、第二横向连接部(81)分别固定在货厢上，所述第一横向连接部(83)具有向所述驾驶厢方向伸出的支架用于固定所述旋转轴(17)，且所述支架的宽度与所述旋转轴(17)的外径适配，所述第一铰链(25)的另一端固定在所述第一横向连接部(83)上。

3.根据权利要求1所述的用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构，其特征在于，所述支架由第一连杆(21)、与所述第一连杆平行的第二连杆(22)和两个第三连杆(27)组成，所述第三连杆(27)套设在所述第一连杆(21)和第二连杆(22)相对应的端部，所述第一连杆(21)上套设所述第一连接构件(23)。

4.根据权利要求2所述的用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构，其特征在于，所述电缸推杆(24)的顶部通过螺钉固定连接一第二铰链(231)，所述第二铰链(231)的顶部有环形结构用于穿过所述第一连接构件(23)的轴部。

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