CN216000970U - 一种数控双刀仿形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控双刀仿形机，包括机架、设置在机架上的切割部装，所述机架包括底座、设置在底座上的Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上连接有X轴移动平台，所述X轴移动平台上连接有Z轴移动平台；定义所述机架的长度方向为X轴、宽度方向为Y轴、高度方向为Z轴；所述X轴移动平台通过X轴移动组件能够在X轴方向进行移动，所述Y轴移动平台通过Y轴移动组件能够在Y轴方向进行移动，所述Z轴移动平台通过Z轴移动组件能够在Z轴方向进行移动；所述切割部装装设在Z轴移动平台上。

Description

一种数控双刀仿形机

技术领域

本实用新型涉及一种数控双刀仿形机。

背景技术

目前市面上的石材切割设备只能对石材进行粗加工的单一性功能，不能对石材进行抛光，当需要对石材进行抛光还需要将石材拉到下一个机台上进行加工，增加了劳动强度的同时也降低了工作效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种数控双刀仿形机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种数控双刀仿形机，包括机架、设置在机架上的切割部装，所述机架包括底座、设置在底座上的Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上连接有X轴移动平台，所述X轴移动平台上连接有Z轴移动平台；定义所述机架的长度方向为X 轴、宽度方向为Y轴、高度方向为Z轴；所述X轴移动平台通过X轴移动组件能够在X轴方向进行移动，所述Y轴移动平台通过Y轴移动组件能够在Y轴方向进行移动，所述Z轴移动平台通过Z轴移动组件能够在Z轴方向进行移动；所述切割部装装设在Z轴移动平台上。

优选的，所述X轴移动组件包括设置在Y轴移动平台上的第一齿条、设置在X轴移动平台上与第一齿条进行啮合连接的第一齿轮以及驱动所述第一齿轮转动的第一驱动装置；在第一驱动装置的作用下，X轴移动平台能够在Y轴移动平台上进行左右移动。

优选的，所述Y轴移动组件包括设置在底座上的第二齿条、设置在Y 轴移动平台上与第二齿条进行啮合连接的第二齿轮以及驱动所述第二齿轮转动的第二驱动装置；在第二驱动装置的作用下，Y轴移动平台能够在机架的Y轴方向进行前后移动。

优选的，所述Z轴移动组件包括转动连接在X轴平台的纵向丝杆、与所述纵向丝杆啮合连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母的一端与Z轴移动平台紧固连接，所述Z轴移动平台上还设置有与X轴移动平台上的导块相适配的直线导轨，该直线导轨能够在导块内进行上下移动；还包括装设在X轴移动平台上与所述纵向丝杆相连接的第三驱动装置，该第三驱动装置用于驱动所述纵向丝杆进行转动，以带动Z轴移动平台能够在X轴移动平台上进行上下运动。

优选的，还包括升降辅助气缸，所述升降辅助气缸的缸体固装在X轴移动平台上，该升降辅助气缸的伸缩杆与Z轴移动平台相连接。

优选的，所述切割部装包括锯片、驱动所述锯片转动的第四驱动装置。

优选的，所述Z轴移动平台上转动连接有一转动轴，所述锯片的数量为2个，且分别固装在转动轴的两端部上；所述第四驱动装置包括主电机、主动轮、从动轮和传送带，所述主电机装设在Z轴移动平台上，所述主动轮套设在主电机的输出轴上，所述从动轮套设在转动轴的中部上，所述主动轮与从动轮之间通过传送带相连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、与所述伺服电机连接的行星减速机，所述第一齿轮与行星减速机相连接。

优选的，所述第二驱动装置包括第三伺服电机、与所述第三伺服电机连接的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的两端分别通过联轴器转动连接有一传动轴，所述传动轴转动连接在Y轴移动平台左右两侧的边梁座上，所述第二齿轮套设在位于边梁座内的传动轴处。

优选的，所述第三驱动装置为第二伺服电机，所述伺服电机的输出轴与纵向丝杆的尾部紧固连接，所述纵向丝杆通过轴承座转动连接在X轴移动平台上。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种数控双刀仿形机，该设备具备粗加工切割仿形及打底抛光的能力，仿形面不用再进行二次加工，加工完既是成品，大大提高了工作效率的同时降低了劳动强度。

2、本实用新型提供的一种数控双刀仿形机，通过设置有直线导轨，使得设备的运行速度快，大大提高了产能。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种数控双刀仿形机的结构示意图一；

图2为图1中B部的放大图；

图3为本实用新型一种数控双刀仿形机的结构示意图二；

图4为本实用新型的锯片进行粗加工切割的示意图；

图5为图4中A部的放大图；

图6为本实用新型对石材进行粗加工切割形成石材仿形面的示意图；

图7为本实用新型对石材仿形面进行打底抛光的示意图。

图中：1.底座；2.Y轴移动平台；21.第二齿条；221.第三伺服电机；222. 蜗轮蜗杆减速机；223.联轴器；224.传动轴；225.边梁座；3.X轴移动平台； 31.第一齿条；331.第一伺服电机；332.行星减速机；4.Z轴移动平台；41. 纵向丝杆；411.第二伺服电机；412.轴承座；4a.直线导轨；42.丝杆螺母； 43.升降辅助气缸；51.锯片；511.主电机；512.主动轮；513.从动轮；514.传送带；a.石材仿形面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例

参考图1至图7，一种数控双刀仿形机，包括机架、设置在机架上的切割部装，机架包括底座1、设置在底座上的Y轴移动平台2，Y轴移动平台 2上连接有X轴移动平台3，X轴移动平台3上连接有Z轴移动平台4；定义机架的长度方向为X轴、宽度方向为Y轴、高度方向为Z轴；X轴移动平台3通过X轴移动组件能够在X轴方向进行移动，Y轴移动平台2通过Y轴移动组件能够在Y轴方向进行移动，Z轴移动平台4通过Z轴移动组件能够在Z轴方向进行移动；切割部装装设在Z轴移动平台上。采用该结构，即该设备具备粗加工切割仿形及打底抛光的能力，仿形面不用再进行二次加工，加工完既是成品，大大提高了工作效率的同时降低了劳动强度。

进一步的，X轴移动组件包括设置在Y轴移动平台2上的第一齿条31、设置在X轴移动平台3上与第一齿条31进行啮合连接的第一齿轮以及驱动第一齿轮转动的第一驱动装置；在第一驱动装置的作用下，X轴移动平台3 能够在Y轴移动平台2上进行左右移动；第一驱动装置包括第一伺服电机 331、与伺服电机连接的行星减速机332，第一齿轮与行星减速机332相连接。采用该结构，即启动伺服电机和行星减速机，带动了第一齿轮的转动，以使第一齿轮能够与第一齿条进行啮合连接，最终使得X轴移动平台能够在Y轴移动平台上进行左右移动，工作效率高。

进一步的，Y轴移动组件包括设置在底座1上的第二齿条21、设置在Y 轴移动平台2上与第二齿条21进行啮合连接的第二齿轮以及驱动第二齿轮转动的第二驱动装置；在第二驱动装置的作用下，Y轴移动平台2能够在机架的Y轴方向进行前后移动；第二驱动装置包括第三伺服电机221、与第三伺服电机221连接的蜗轮蜗杆减速机222，蜗轮蜗杆减速机222的两端分别通过联轴器223转动连接有一传动轴224，传动轴224转动连接在Y轴移动平台2左右两侧的边梁座225上，第二齿轮套设在位于边梁座225内的传动轴处。采用该结构，即启动伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，带动了与其连接的第二齿轮的转动，促使第二齿轮能够与第二齿条进行啮合连接，最终使得Y轴移动平台能够在底座上进行前后移动，工作效率高。

进一步的，Z轴移动组件包括转动连接在X轴平台的纵向丝杆41、与纵向丝杆41啮合连接的丝杆螺母42，丝杆螺母42的一端与Z轴移动平台 4紧固连接，Z轴移动平台4上还设置有与X轴移动平台3上的导块相适配的直线导轨4a，该直线导轨能够在导块内进行上下移动；还包括装设在X 轴移动平台3上与所述纵向丝杆41相连接的第三驱动装置，该第三驱动装置用于驱动所述纵向丝杆进行转动，以带动Z轴移动平台4能够在X轴移动平台3上进行上下运动；第三驱动装置为第二伺服电机411，伺服电机 411的输出轴与纵向丝杆41的尾部紧固连接，纵向丝杆41通过轴承座412 转动连接在X轴移动平台3上；采用该结构，启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴的转动带动了与其连接的纵向丝杆的转动，从而使得丝杆螺母能够在纵向丝杆上进行啮合连接，并且在直线导轨和导块的配合下，以使得Z轴移动平台能够在X轴移动平台上进行上下移动。

进一步的，还包括升降辅助气缸43，升降辅助气缸43的缸体固装在X 轴移动平台3上，该升降辅助气缸43的伸缩杆与Z轴移动平台4相连接。采用该结构，该升降辅助气缸对Z轴移动平台起到了支撑的作用；其中该升降辅助气缸是起到了充气辅助支撑的作用，不是推动Z轴移动平台的运动，只是让Z轴移动平台的重量不会那么重，丝杆螺母在纵向丝杆的配合下进行上下升降运动时，升降辅助气缸随其同步运动，从而使得纵向丝杆更加的敏捷。

进一步的，切割部装包括锯片51、驱动所述锯片51转动的第四驱动装置；Z轴移动平台4上转动连接有一转动轴，锯片51的数量为2个，且分别固装在转动轴的两端部上；第四驱动装置包括主电机511、主动轮512、从动轮513和传送带514，主电机511装设在Z轴移动平台4上，主动轮 512套设在主电机511的输出轴上，从动轮513套设在转动轴的中部上，主动轮512与从动轮513之间通过传送带514相连接。采用该结构，即启动主电机，主电机输出轴的转动带动了与其连接的主动轮的转动，主动轮通过传送带带动了从动轮的转动，从而使得与从动轮连接的转动轴能够进行转动，带动了锯片的转动，以使得锯片能够对石材进行切割、抛光。

工作原理：

当需要对石材进行打底抛光时，需要对石材先进行切割，在切割过程中，锯片会根据设定值，锯片在机架的X轴方向移动，以对石材进行第一刀、第二刀.....第n刀的纵向切割，相邻两刀切割下的石材形成片状体，该片状的石材片在切割过程中有些会自己中断，没有断掉的就需要在切割完成后由人工敲掉，最终将石材切割成具有一定弧度的石材仿形面a；而后，锯片会按照具有一定弧度的石材仿形面a的表面进行打底抛光。

需要说明的是，本申请出现的电器元件均与外部的电源和控制系统相连接，其中，升降辅助气缸与外部的气源相连接，其控制系统采用现有技术中的结构，用于控制升降辅助气缸、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机以及主电机的运作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控双刀仿形机，包括机架、设置在机架上的切割部装，其特征在于：所述机架包括底座(1)、设置在底座上的Y轴移动平台(2)，所述Y轴移动平台(2)上连接有X轴移动平台(3)，所述X轴移动平台(3)上连接有Z轴移动平台(4)；定义所述机架的长度方向为X轴、宽度方向为Y轴、高度方向为Z轴；所述X轴移动平台(3)通过X轴移动组件能够在X轴方向进行移动，所述Y轴移动平台(2)通过Y轴移动组件能够在Y轴方向进行移动，所述Z轴移动平台(4)通过Z轴移动组件能够在Z轴方向进行移动；所述切割部装装设在Z轴移动平台上。

2.根据权利要求1所述的一种数控双刀仿形机，其特征在于：所述X轴移动组件包括设置在Y轴移动平台(2)上的第一齿条(31)、设置在X轴移动平台(3)上与第一齿条(31)进行啮合连接的第一齿轮以及驱动所述第一齿轮转动的第一驱动装置；在第一驱动装置的作用下，X轴移动平台(3)能够在Y轴移动平台(2)上进行左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种数控双刀仿形机，其特征在于：所述Y轴移动组件包括设置在底座(1)上的第二齿条(21)、设置在Y轴移动平台(2)上与第二齿条(21)进行啮合连接的第二齿轮以及驱动所述第二齿轮转动的第二驱动装置；在第二驱动装置的作用下，Y轴移动平台(2)能够在机架的Y轴方向进行前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种数控双刀仿形机，其特征在于：所述Z轴移动组件包括转动连接在X轴平台的纵向丝杆(41)、与所述纵向丝杆(41)啮合连接的丝杆螺母(42)，所述丝杆螺母(42)的一端与Z轴移动平台(4)紧固连接，所述Z轴移动平台(4)上还设置有与X轴移动平台(3)上的导块相适配的直线导轨(4a)，该直线导轨能够在导块内进行上下移动；还包括装设在X轴移动平台(3)上与所述纵向丝杆(41)相连接的第三驱动装置，该第三驱动装置用于驱动所述纵向丝杆进行转动，以带动Z轴移动平台(4)能够在X轴移动平台(3)上进行上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种数控双刀仿形机，其特征在于：还包括升降辅助气缸(43)，所述升降辅助气缸(43)的缸体固装在X轴移动平台(3)上，该升降辅助气缸(43)的伸缩杆与Z轴移动平台(4)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控双刀仿形机，其特征在于：所述切割部装包括锯片(51)、驱动所述锯片(51)转动的第四驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种数控双刀仿形机，其特征在于：所述Z轴移动平台(4)上转动连接有一转动轴，所述锯片(51)的数量为2个，且分别固装在转动轴的两端部上；所述第四驱动装置包括主电机(511)、主动轮(512)、从动轮(513)和传送带(514)，所述主电机(511)装设在Z轴移动平台(4)上，所述主动轮(512)套设在主电机(511)的输出轴上，所述从动轮(513)套设在转动轴的中部上，所述主动轮(512)与从动轮(513)之间通过传送带(514)相连接。

8.根据权利要求2所述的一种数控双刀仿形机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一伺服电机(331)、与所述伺服电机连接的行星减速机(332)，所述第一齿轮与行星减速机(332)相连接。

9.根据权利要求3所述的一种数控双刀仿形机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第三伺服电机(221)、与所述第三伺服电机(221)连接的蜗轮蜗杆减速机(222)，所述蜗轮蜗杆减速机(222)的两端分别通过联轴器(223)转动连接有一传动轴(224)，所述传动轴(224)转动连接在Y轴移动平台(2)左右两侧的边梁座(225)上，所述第二齿轮套设在位于边梁座(225)内的传动轴处。

10.根据权利要求4所述的一种数控双刀仿形机，其特征在于：所述第三驱动装置为第二伺服电机(411)，所述伺服电机(411)的输出轴与纵向丝杆(41)的尾部紧固连接，所述纵向丝杆(41)通过轴承座(412)转动连接在X轴移动平台(3)上。

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