CN216000171U - 翻转定位机 - Google Patents
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Abstract
翻转定位机，包括主体框架、翻转气缸，翻转轴，电磁阀、翻转臂、工件支撑块，所述电磁阀固设于主体框架上，主体框架上表面设有工作平台，所述翻转气缸设有两个且分别通过气缸支座固设于工作平台两侧，翻转气缸上设有翻转轴，翻转臂一端与翻转轴连接，翻转臂远离翻转轴的一端可拆卸连接有压紧臂，压紧臂下表面可拆卸的设有压紧接触块，所述工件支撑块设有两个且分别可拆卸的设于工作平台两侧，支撑块设于工作平台的两侧且位于压紧接触块工作状态时的正下方。本实用新型结构新颖，能够与机械手配合实现工件翻转固定功能。
Description
技术领域
实用新型涉及机械加工制造技术领域，特别涉及翻转定位机。
背景技术
现有技术中，由于产品需要常对工件正面与反面进行加工，在自动化加工流水线中，机械手对工件正面加工后，往往需要人工对工件进行翻转、定位，但人工操作费时费力，且工件固定的位置也会存在误差，导致加工废品的产生。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型公开一种翻转定位机，能够与机器人实现自动化工件翻转功能，具体方案如下：
翻转定位机，包括主体框架、翻转气缸，翻转轴，电磁阀、翻转臂、工件支撑块，所述电磁阀固设于主体框架上，主体框架上表面设有工作平台，所述翻转气缸设有两个且分别通过气缸支座固设于工作平台两侧，翻转气缸上设有翻转轴，翻转臂一端与翻转轴连接，翻转臂远离翻转轴的一端可拆卸连接有压紧臂，压紧臂下表面可拆卸的设有压紧接触块，所述工件支撑块设有两个，工件支撑块可拆卸的设置于工作平台上且位于压紧接触块处于压紧工作状态时的正下方。
优选地，所述翻转臂与压紧臂、压紧臂与压紧接触块、工件支撑块与工作平台之间均采用螺接方式连接。
优选地，所述压紧臂设于翻转臂上，翻转臂与压紧臂沿各自长度方向上分别开设有至少两个竖向螺纹通孔螺钉穿过螺纹通孔将二者连接固定。
优选地，翻转臂与压紧臂上个开设有四个螺纹通孔。
优选地，所述压紧接触块下表面设有弧形凸起。
优选地，所述工件支撑块上表面开设有与工件外缘相契合的凹陷部。
优选地，所述主体框架下底部固设有定位板。
有益效果：本实用新型公开的翻转定位机，能够与机器人配合实现工件翻转的功能，替代人工翻转，提高工作效率的同时，增大定位精度。同时翻转臂、压紧臂、压紧接触块、工作支撑块均为可拆卸结构，可以根据工件的尺寸形状不同进行适应性更换，设备通用性强，此外翻转臂与压紧臂上开设的螺纹通孔，对于不同尺寸的工件可调节压紧臂的长度，从而与工件支撑块稳定的对工件进行固定。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型立体结构示意图
图3为图1中A处放大立体结构示意图。
图4为翻转臂与压紧臂连接结构示意图。
图5为翻转臂、压紧臂、压紧接触块立体结构示意图。
图6为工作支撑块结构示意图。
其中：1.主体框架、1.1.工作平台、1.2.定位板、2.电磁阀、3.翻转气缸、3.1.翻转轴、3.2气缸支座、4.翻转臂、5.压紧臂、6.压紧接触块、6.1.弧形凸起、7.工件支撑块、7.1.凹陷部、8.螺纹通孔。
具体实施方式
如图1所示，翻转定位机，包括主体框架1、电磁阀2、翻转气缸3，翻转轴3.1，翻转臂4、工件支撑块7，所述电磁阀2固设于主体框架1上，主体框架1下底部固设有定位板1.2，通过定位板1.2能够将主体框架1固定在地面上，主体框架1上表面设有工作平台1.1，所述翻转气缸3设有两个且分别通过气缸支座3.2固设于工作平台1.1两侧，翻转气缸3上设有翻转轴3.1，翻转臂4一端与翻转轴3.1连接，翻转臂4远离翻转轴3.1的一端可拆卸连接有压紧臂5，压紧臂5下表面可拆卸的设有压紧接触块6，压紧接触块6下表面设有弧形凸起6.1实现压紧工件9功能，所述工件支撑块7设有两个，工件支撑块7可拆卸的设置于工作平台1.1上且位于压紧接触块6处于压紧工作状态时的正下方，工件支撑块7上表面开设有与工件9外缘相契合的凹陷部7.1，可根据工件9的形状与尺寸，更换支撑块7，使凹陷部7.1与工件9边缘相互契合，从而能够实现工件9更精准的固定。
为提高设备通用性，实现对于不同尺寸工件9的固定功能，翻转臂4与压紧臂5、压紧臂5与压紧接触块6、工件支撑块7与工作平台之间可采用插接、螺接、卡扣连接等方式，优选地采用螺接方式连接。
为提实现压紧臂5可伸长的功能，压紧臂5设于翻转臂4上，翻转臂4与压紧臂5沿各自长度方向上分别开设有四个竖向螺纹通孔8，螺钉穿过螺纹通孔8将二者连接固定，可通过螺钉分别穿过翻转臂4与压紧臂5上不同的螺纹通孔8，调节压紧臂5的长度。
工作原理：工作时，首先通过螺钉分别穿过翻转臂4与压紧臂5上不同的螺纹通孔8，从而调整压紧臂5的伸出长度，然后由机器人将工件9放置于工件支撑块7上，使工件9边缘与支撑块7上的凹陷部7.1相互契合，此时开启电磁阀2驱动翻转气缸3带动翻转轴3.1旋转，从而带动翻转臂4翻转，翻转臂4带动压紧臂5上的压紧接触块6压紧工件9，固定后通过机械手对对工件9进行正面机加工处理，正面机加工处理完成后，电磁阀2驱动翻转气缸3带动翻转臂4翻转，翻转臂4带动压紧臂5上的压紧接触块6松开工件9，此时机器人对工件9进行翻转后，重复上述工作步骤，再次将工件9压紧至工件支撑块7上，机械手对工件9反面进行机加工处理。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。
Claims (7)
1.翻转定位机，其特征在于，包括主体框架(1)、电磁阀(2)、翻转气缸(3)、翻转轴(3.1)、翻转臂(4)、工件支撑块(7)，所述电磁阀(2)固设于主体框架(1)上，主体框架(1)上表面设有工作平台(1.1)，所述翻转气缸(3)设有两个且分别通过气缸支座(3.2)固设于工作平台(1.1)两侧，翻转气缸(3)上设有翻转轴(3.1)，翻转臂(4)一端与翻转轴(3.1)连接，翻转臂(4)远离翻转轴(3.1)的一端可拆卸连接有压紧臂(5)，压紧臂(5)下表面可拆卸的设有压紧接触块(6)，所述工件支撑块(7)设有两个，工件支撑块(7)可拆卸的设置于工作平台(1.1)上且位于压紧接触块(6)处于压紧工作状态时的正下方。
2.根据权利要求1所述的翻转定位机，其特征在于，所述翻转臂(4)与压紧臂(5)、压紧臂(5)与压紧接触块(6)、工件支撑块(7)与工作平台之间均采用螺接方式连接。
3.根据权利要求1所述的翻转定位机，其特征在于，所述压紧臂(5)设于翻转臂(4)上，翻转臂(4)与压紧臂(5)沿各自长度方向上分别开设有至少两个竖向螺纹通孔(8)，螺钉穿过螺纹通孔(8)将二者连接固定。
4.根据权利要求3所述的翻转定位机，其特征在于，翻转臂(4)与压紧臂(5)上个开设有四个螺纹通孔(8)。
5.根据权利要求1所述的翻转定位机，其特征在于，所述压紧接触块(6)下表面设有弧形凸起(6.1)。
6.根据权利要求1所述的翻转定位机，其特征在于，所述工件支撑块(7)上表面开设有与工件(9)外缘相契合的凹陷部(7.1)。
7.根据权利要求1所述的翻转定位机，其特征在于，所述主体框架(1)下底部固设有定位板(1.2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121791832.1U CN216000171U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 翻转定位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121791832.1U CN216000171U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 翻转定位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216000171U true CN216000171U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80589891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121791832.1U Active CN216000171U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 翻转定位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216000171U (zh) |
-
2021
- 2021-08-03 CN CN202121791832.1U patent/CN216000171U/zh active Active
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