CN215999449U - 一种智能超前小导管生产线 - Google Patents

Abstract

一种智能超前小导管生产线，设置有放料架，加工平台，钻孔平台，缩尖平台，存料架。其中放料架上设置有送料气缸，挡块；加工平台设置有辊道，翻料架，伺服电机；钻孔平台上设置有钻孔系统，气动夹具，旋转夹具等；缩尖平台上设置有缩尖机，气动夹具，推进气缸等。本实用新型发明可用于超前小导管的自动化加工，采用智能数控系统控制，能够实现钻孔缩尖一体化加工。本实用新型发明操作简单，自动化程度高，可以自动完成上料，输送，钻孔，翻料，输送，缩尖，成品储料等工序。本实用新型发明加工效率高，具有广泛的应用前景，可用于高速公路，铁路等施工工地的小导管尖头成型加工。

Description

一种智能超前小导管生产线

技术领域

本实用新型属于超前小导管加工技术领域，具体涉及一种智能超前小导管生产线。

背景技术

在隧道施工中，超前小导管被普遍应用，超前小导管用量越来越大，当下普遍采用冲孔机冲孔，再使用缩尖机加工。此工艺将两个加工工序分开，需要人工进行上料，人员劳动强度大，加工效率低。

采用冲孔工艺，冲孔工艺容易造成小导管冲孔周围凹陷，影响小导管的强度。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种智能超前小导管生产线。采用智能数控系统控制，能够实现钻孔缩尖一体加工。本实用新型发明操作简单，自动化程度高，可以自动完成上料，输送，钻孔，翻料，输送，缩尖，成品储料等工序。本实用新型发明加工效率高，具有广泛的应用前景，可用于高速公路，铁路等施工工地的小导管尖头成型加工。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能超前小导管生产线，设置有放料架(1)，加工平台(2)，钻孔平台(3)，缩尖平台(4)，存料架(5)，有放料架(1)连接加工平台(2)，加工平台(2)连接钻孔平台(3)、缩尖平台(4)及存料架(5)；其特征在于：

放料架(1)上设置有送料气缸(1-1)，挡块(1-2)；

加工平台(2)设置有第一辊道(2-1)，第一翻料架(2-2)，第二辊道(2-3)，第二翻料架(2-4)，伺服电机A(2-5)，伺服电机B (2-6)，连接架(2-7)；

钻孔平台(3)上设置有钻孔系统(3-1)，气动夹具A(3-2)，旋转夹具(3-3)，滑道(3-4)，丝杠伺服电机(3-5)，空压机(3-6)；

缩尖平台(4)上设置有缩尖机(4-1)，气动夹具B(4-2)，推进气缸(4-3)，加热电阻(4-4)。

所述的送料气缸(1-1)设置在放料架(1)上，送料气缸(1-1) 升起后，可以将最前面的一根钢管推起，钢管跃升过挡块(1-2)后，滑落到第一辊道(2-1)。

所述的第一辊道(2-1)，伺服电机A(2-5)设置在加工平台(2)。伺服电机A(2-5)可以控制第一辊道(2-1)正反转，第一辊道(2-1) 可以将钢管输送进钻孔平台(3)，进行钻孔作业；钻孔完成后，可以将钢管抽回到第一辊道(2-1)上。

所述的钻孔平台(3)设置有两个钻孔系统(3-1)；旋转夹具(3-3) 具有自动夹紧功能；钢管输送到钻孔平台(3)后，会被旋转夹具(3-3) 自动夹紧，根据设定好的程序，旋转夹具(3-3)进行旋转并移动，到达位置后气动夹具A(3-2)夹紧钢管，钻孔系统(3-1)上的钻机进行钻孔，旋转夹具(3-3)再带动钢管移动到下一个钻孔位置。

所述的第一翻料架(2-2)设置在加工平台(2)上，第一翻料架(2-2)可以将第一辊道(2-1)上的钢管翻到连接架(2-7)上，钢管在通过连接架(2-7)滑落到第二辊道(2-3)。

所述的第二辊道(2-3)，伺服电机B(2-6)设置在加工平台(2) 上；伺服电机B(2-6)可以控制第一辊道(2-3)正反转，第二辊道 (2-3)可以将钢管输送进缩尖平台(4)，进行缩尖作业；缩尖完成后，可以将钢管抽回到第二辊道(2-3)上。

所述的缩尖平台(4)将第二辊道(2-3)输送进来的钢管先用气动夹具B(4-2)夹紧后，再使用加热电阻(4-4)进行加热，加热后，推进气缸(4-3)将钢管推进缩尖机(4-1)进行缩尖作业。缩尖完成后，气动夹具B(4-2)松开，第二辊道(2-3)将钢管抽回。

所述的第二翻料架(2-4)设置在加工平台(2)上，第二翻料架 (2-4)可以将第二辊道(2-3)上缩尖完成的钢管翻到存料架(5) 内。

进一步，可以加工钢管直径42mm-108mm，壁厚3.5mm以下，长度2米至5.2米的普通Q235钢管。

所述的加工平台(2)设有感应开关。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型发明能够实现钻孔缩尖一体加工，通过采用智能数控系统控制，将放料架，加工平台，钻孔平台，缩尖平台，存料架进整合，按照程序设定，实现对钢管的钻孔、输送、缩尖自动化加工。

附图说明

图1为本实用新型的三维视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型加工流程图。

其中，1为放料架；2为加工平台；3为钻孔平台；4为缩尖平台； 5为存料架；1-1为送料气缸；1-2为挡块；2-1为第一辊道；2-2为第一翻料架；2-3为第二辊道；2-4为第二翻料架；2-5为伺服电机A； 2-6为伺服电机B；2-7为连接架；3-1为钻孔系统；3-2为气动夹具 A；3-3为旋转夹具；3-4为滑道；3-5为丝杠伺服电机；3-6为空压机；4-1为缩尖机，4-2为气动夹具B，4-3为推进气缸，4-4为加热电阻。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步叙述。

如图1、2、3所示，一种智能超前小导管生产线，设置有放料架 1，加工平台2，钻孔平台3，缩尖平台4，存料架5，放料架1连接加工平台2，加工平台2连接钻孔平台3、缩尖平台4及存料架5：

放料架1上设置有送料气缸1-1，挡块1-2；

加工平台2设置有第一辊道2-1，第一翻料架2-2，第二辊道2-3，第二翻料架2-4，伺服电机A2-5，伺服电机B2-6，连接架2-7；

钻孔平台3上设置有钻孔系统3-1，气动夹具A3-2，旋转夹具 3-3，滑道3-4，丝杠伺服电机3-5，空压机3-6；

缩尖平台4上设置有缩尖机4-1，气动夹具B4-2，推进气缸4-3，加热电阻4-4。

所述的送料气缸1-1设置在放料架1上，送料气缸1-1前端设有挡块1-2，挡块1-2后方为斜面，斜面连接第一辊道2-1。

所述的伺服电机A2-5控制第一辊道2-1正反转，第一辊道2-1 连接进钻孔平台3；第一翻料架2-2由电机驱动，第一辊道2-1与第二辊道2-3之间设有连接架2-7上，所述的伺服电机B2-6控制第二辊道2-3正反转，第二辊道2-3连接进缩尖平台4；所述的第二辊道 2-3设有第二翻料架2-4，第二翻料架2-4由电机驱动，所述的第二辊道2-3连接存料架5。

所述的钻孔平台3前端设有气动夹具A3-2，钻孔平台3中端设有两个钻孔系统3-1，钻孔平台3后端设有一个旋转夹具3-3；钻孔平台3后方固定丝杠伺服电机3-5，丝杠伺服电机3-5控制旋转夹具 3-3在滑道3-4移动，钻孔平台3下方连接空压机3-6，空压机3-6 连接气动夹具A3-2。

所述的缩尖平台4前端固定气动夹具B4-2及推进气缸4-3，中端固定加热电阻4-4，后端固定缩尖机4-1。

所述的加工平台2的第一辊道2-1，第二辊道2-3，设有感应开关。

进一步，可以加工钢管直径42mm-108mm，壁厚3.5mm以下，长度2米至5.2米的普通Q235钢管。

进一步，该生产线上的电控及感应开关皆由控制柜控制。

本实用新型的工作原理如图4所示：

第一步、将钢管原材料搬运到放料架1上。生产线通电，使各部件调整到工作原点，生产线准备就绪。

第二步、启动生产线，送料气缸1-1升起，将最前面的一根钢管原材料顶起，钢管越过挡块1-2滑落到第一辊道2-1上。

第三步、钢管掉落到第一辊道2-1后，感应开关识别后，将启动伺服电机2-5，伺服电机2-5控制第一辊道2-1正转，第一辊道2-1 将钢管输送进钻孔平台3，到达旋转夹具3-3后，伺服电机2-5停止。

第四步、钢管输送到达旋转夹具3-3后，旋转夹具3-3夹紧钢管，两个气动夹具3-2夹紧钢管，两个钻孔系统3-1开始钻孔作业。钻孔作业完成后，两个气动夹具3-2松开钢管，旋转夹具3-3进行旋转和位移到下一个加工位置后，两个气动夹具3-2再次夹紧钢管，两个钻孔系统3-1再开始钻孔作业。以此类推完成整个钢管的钻孔作业。

第五步、钻孔全部完成后，旋转夹具3-3松开钢管，伺服电机 2-5启动，伺服电机2-5控制第一辊道2-1反转，第一辊道2-1将钢管抽回到第一辊道2-1。

第六步、钢管全部回到第一辊道2-1上后，第一翻料架2-2启动，钢管被翻落到连接架2-7上，钢管通过连接架2-7掉落到第二辊道 2-3。

第七步、钢管掉落到第二辊道2-3后，感应开关识别后，将启动伺服电机2-6，伺服电机2-6控制第二辊道2-3正转，第二辊道2-3 将钢管输送进缩尖平台4，到达加热电阻4-4后，伺服电机2-6停止。

第八步、钢管到达加热电阻4-4后，气动夹具4-2夹紧钢管，加热电阻4-4启动，对钢管端头进行加热，加热完成后，缩尖机4-1启动，推进气缸4-3将钢管推进缩尖机4-1进行缩尖作业。

第九步、缩尖完成后，气动夹具4-2松开钢管，伺服电机2-6启动，伺服电机2-6控制第二辊道2-3反转，第二辊道2-3将钢管抽回到第二辊道2-3。

第十步、钢管全部回到第二辊道2-3上后，第二翻料架2-4启动，钢管被翻落到存料架5。

Claims (6)

1.一种智能超前小导管生产线，设置有放料架(1)，加工平台(2)，钻孔平台(3)，缩尖平台(4)，存料架(5)，放料架(1)连接加工平台(2)，加工平台(2)连接钻孔平台(3)、缩尖平台(4)及存料架(5)；其特征在于：

放料架(1)上设置有送料气缸(1-1)，挡块(1-2)；

加工平台(2)设置有第一辊道(2-1)，第一翻料架(2-2)，第二辊道(2-3)，第二翻料架(2-4)，伺服电机A(2-5)，伺服电机B(2-6)，连接架(2-7)；

钻孔平台(3)上设置有钻孔系统(3-1)，气动夹具A(3-2)，旋转夹具(3-3)，滑道(3-4)，丝杠伺服电机(3-5)，空压机(3-6)；

缩尖平台(4)上设置有缩尖机(4-1)，气动夹具B(4-2)，推进气缸(4-3)，加热电阻(4-4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能超前小导管生产线，其特征在于，所述的送料气缸(1-1)设置在放料架(1)上，送料气缸(1-1)前端设有挡块(1-2)，挡块(1-2)后方为斜面，斜面连接第一辊道(2-1)。

3.根据权利要求1所述的一种智能超前小导管生产线，其特征在于，所述的伺服电机A(2-5)控制第一辊道(2-1)正反转，第一辊道(2-1)连接进钻孔平台(3)；第一翻料架(2-2)由电机驱动，第一辊道(2-1)与第二辊道(2-3)之间设有连接架(2-7)上，所述的伺服电机B(2-6)控制第二辊道(2-3)正反转，第二辊道(2-3) 连接进缩尖平台(4)；所述的第二辊道(2-3)设有第二翻料架(2-4)，第二翻料架(2-4)由电机驱动，所述的第二辊道(2-3)连接存料架(5)。

4.根据权利要求1所述的一种智能超前小导管生产线，其特征在于，所述的钻孔平台(3)前端设有气动夹具A(3-2)，钻孔平台(3)中端设有两个钻孔系统(3-1)，钻孔平台(3)后端设有一个旋转夹具(3-3)；钻孔平台(3)后方固定丝杠伺服电机(3-5)，丝杠伺服电机(3-5)控制旋转夹具(3-3)在滑道(3-4)移动，钻孔平台(3)下方连接空压机(3-6)，空压机(3-6)连接气动夹具A(3-2)。

5.根据权利要求1所述的一种智能超前小导管生产线，其特征在于，所述的缩尖平台(4)前端固定气动夹具B(4-2)及推进气缸(4-3)，中端固定加热电阻(4-4)，后端固定缩尖机(4-1)。

6.根据权利要求1所述的一种智能超前小导管生产线，其特征在于，所述的加工平台(2)的第一辊道(2-1)，第二辊道(2-3)，设有感应开关。

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