CN215998414U - 一种机器人滚边用压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人滚边用压紧装置，包括通风机构、左右调节机构和固定厚度调节机构，所述通风机构包括滚边机，所述滚边机与连接箱体固定连接，所述连接箱体与一号电机固定连接，所述一号电机与扇叶固定连接。通过多个夹板和防滑垫保证对加工件固定牢固，在加工作业时滚边机内的空间相对封闭，通过打开一号电机带动扇叶转动，对滚边机内部进行循环通风，保证滚边机内部空气畅通。

Description

一种机器人滚边用压紧装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，尤其是一种机器人滚边用压紧装置。

背景技术

机器人滚边是将加工将的边角通过滚动压紧，提高工件的加工质量同时提升材料的加工速度。

但现有机器人滚边工件工作时大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性。因此，针对上述问题提出一种机器人滚边用压紧装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种机器人滚边用压紧装置，用于解决现有技术中但现有机器人滚边工件工作时大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人滚边用压紧装置，包括通风机构、左右调节机构和固定厚度调节机构，所述通风机构包括滚边机，所述滚边机与连接箱体固定连接，所述连接箱体与一号电机固定连接，所述一号电机与扇叶固定连接；

所述左右调节机构包括底座和一号连接板，所述底座与滚边机固定连接，且底座与作业台固定连接，所述一号连接板与底座固定连接，且一号连接板与连接外管固定连接，所述连接外管与连接内管滑动连接；

所述固定厚度调节机构包括三号连接板、电机连接壳和二号电液推杆，所述三号连接板与滑轨固定连接，所述滑轨与丝块滑动连接，所述电机连接壳与滑轨固定连接，且电机连接壳与二号电机固定连接，所述二号电机与丝杆固定连接，所述丝杆与滑轨转动连接，且丝杆与丝块螺纹连接，所述二号电液推杆与丝块固定连接，且二号电液推杆与夹板固定连接。

进一步地，所述滚边机表面设置有多个连接箱体，多个所述连接箱体均匀分布在滚边机表面，所述连接箱体表面设置有多个通风孔，所述通风孔均匀分布在连接箱体表面。

进一步地，所述一号电机在连接箱体内部呈上下设置，所述扇叶分别朝滚边机内部和滚边机外部设置。

进一步地，所述底座与一号电液推杆固定连接，所述一号电液推杆与二号连接板固定连接，所述二号连接板与连接内管固定连接。

进一步地，所述滚边机表面设置有两个一号连接板，两个所述一号连接板对称分布在底座两侧，所述一号连接板表面设置有多个连接外管，多个所述连接外管均匀分布在一号连接板表面。

进一步地，所述三号连接板表面设置有三个滑轨，三个所述滑轨均匀分布在三号连接板表面，所述夹板与防滑垫固定连接。

通过本实用新型上述实施例，通过通风机构对装置进行通风，提升装置内的作业环境，通过左右调节机构可以对工件的左右固定位置进行调节固定，通过固定厚度调节机构可以对不同厚度的工件进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的滑轨剖面结构示意图。

图中：1、滚边机，2、底座，3、作业台，4、连接箱体，5、通风孔，6、一号电机，7、扇叶，8、一号连接板，9、连接外管，10、连接内管，11、一号电液推杆，12、二号连接板，13、三号连接板，14、滑轨，15、丝块，16、丝杆，17、二号电液推杆，18、夹板，19、防滑垫，20、二号电机，21、电机连接壳。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例中的固定厚度调节机构可以适用于各种机器人滚边设备，例如，在本实施例提供了如下机器人滚边工位中的一种压紧装置，本实施例中的固定厚度调节机构可以用来对不同厚度的工件进行夹紧固定。

本实用新型包括滚边机，滚边机内壁的底部固定连接有工作台，工作台的内部横向固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有滑轨，滑轨顶部的两侧均滑动连接有滑板，滑板的顶部固定连接有压紧箱，压紧箱的外侧固定连接有气缸，气缸的外侧与工作台的内壁固定连接，压紧箱内侧的底部固定连接有电机，电机的输出端贯穿至压紧箱的内部并固定连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮的顶部啮合连接有第二斜齿轮，第二斜齿轮的顶部固定连接有双向螺杆，双向螺杆的顶部通过轴承与压紧箱内壁的顶部固定连接，双向螺杆的表面螺纹连接有传动块，传动块的左侧固定连接有传动杆，传动杆的左侧固定连接有压紧L板，压紧L板的顶部依次贯穿压紧箱和工作台并延伸至工作台的顶部。工作台顶部的两侧均开设有开口，开口的宽度大于压紧L板的宽度，开口与压紧L板配合使用。本实施例通过开口的设置，能够使压紧L板完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的宽度过窄导致压紧L板在开口处出现卡死的现象，也减少压紧L板在开口处的磨损，延长压紧L板的使用时间。压紧L板底部的右侧固定连接有摩擦垫，摩擦垫的材质为橡胶材质。本实施例通过摩擦垫的设置，能够对工件起到防护作用，且增加与工件之间的摩擦力。电机的输出端表面套设有轴套，轴套的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的底部与压紧箱内壁的底部固定连接。本实施例通过轴套和支撑杆的设置，能够对电机的输出端起到辅助支撑的作用，防止其在转动时产生较大的抖动，提高了电机的输出端的稳定性。第二斜齿轮的底部固定连接有支撑柱，支撑柱的底部通过轴承活动连接在压紧箱内壁的底部。本实施例通过支撑柱的设置，能够对第二斜齿轮起到辅助支撑和限位的作用，防止第二斜齿轮在转动时产生偏移的现象。压紧L板的底部固定连接有弹簧，弹簧的底部与压紧箱内壁的底部固定连接。本实施例通过弹簧的设置，能够对压紧L板起到一个向上的弹力，在压紧L板做工完成后，带动压紧L板快速复位的作用。

当然本实施例也可以用于为其他机器人滚边设备提供配套服务。在此不再一一赘述，下面对本实用新型实施例的一种机器人滚边用压紧装置进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种机器人滚边用压紧装置，包括通风机构、左右调节机构和固定厚度调节机构，所述通风机构包括滚边机1，所述滚边机1与连接箱体4固定连接，所述连接箱体4与一号电机6固定连接，所述一号电机6与扇叶7固定连接；

所述左右调节机构包括底座2和一号连接板8，所述底座2与滚边机1固定连接，且底座2与作业台3固定连接，所述一号连接板8与底座2固定连接，且一号连接板8与连接外管9固定连接，所述连接外管9与连接内管10滑动连接；

所述固定厚度调节机构包括三号连接板13、电机连接壳21和二号电液推杆17，所述三号连接板13与滑轨14固定连接，所述滑轨14与丝块15滑动连接，所述电机连接壳21与滑轨14固定连接，且电机连接壳21与二号电机20固定连接，所述二号电机20与丝杆16固定连接，所述丝杆16与滑轨14转动连接，且丝杆16与丝块15螺纹连接，所述二号电液推杆17与丝块15固定连接，且二号电液推杆17与夹板18固定连接，通过通风机构对装置进行通风，提升装置内的作业环境，通过左右调节机构可以对工件的左右固定位置进行调节固定，通过固定厚度调节机构可以对不同厚度的工件进行固定。

所述滚边机1表面设置有多个连接箱体4，多个所述连接箱体4均匀分布在滚边机1表面，所述连接箱体4表面设置有多个通风孔5，所述通风孔5均匀分布在连接箱体4表面，所述一号电机6在连接箱体4内部呈上下设置，所述扇叶7分别朝滚边机1内部和滚边机1外部设置，所述底座2与一号电液推杆11固定连接，所述一号电液推杆11与二号连接板12固定连接，所述二号连接板12与连接内管10固定连接，所述滚边机1表面设置有两个一号连接板8，两个所述一号连接板8对称分布在底座2两侧，所述一号连接板8表面设置有多个连接外管9，多个所述连接外管9均匀分布在一号连接板8表面，所述三号连接板13表面设置有三个滑轨14，三个所述滑轨14均匀分布在三号连接板13表面，所述夹板18与防滑垫19固定连接。

本实用新型在使用时，将加工件放置在作业台3表面，根据加工件的大小和放置位置，通过一号电液推杆11推动二号连接板12将夹板18的左右位置进行调节，同时连接内管10沿连接外管9进行滑动，通过连接外管9和连接内管10与二号连接板12进行支撑，保证夹板18一端稳定，将夹板18的左右位置调节合适后，便于对加工件位置进行准确的固定，通过二号电机20转动带动丝杆16转动，对丝块15的前后位置进行调节，调节夹板18的前后位置，通过对夹板18进行前后调节保证固定位置准确，通过二号电液推杆17伸长和缩短可以对夹板18的高度进行调节，高度根据加工件的厚度进行调节，在通过缩短二号电液推杆17带动夹板18和防滑垫19将加工件夹紧固定，通过多个夹板18和防滑垫19保证对加工件固定牢固，在加工作业时滚边机1内的空间相对封闭，通过打开一号电机6带动扇叶7转动，对滚边机1内部进行循环通风，保证滚边机1内部空气畅通。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型具有左右调节措施，将加工件放置在作业台表面，根据加工件的大小和放置位置，通过一号电液推杆推动二号连接板将夹板的左右位置进行调节，同时连接内管沿连接外管进行滑动，通过连接外管和连接内管与二号连接板进行支撑，保证夹板一端稳定，将夹板的左右位置调节合适后，便于对加工件位置进行准确的固定；

2.本实用新型结构合理，通过二号电机转动带动丝杆转动，对丝块的前后位置进行调节，调节夹板的前后位置，通过对夹板进行前后调节保证固定位置准确，通过二号电液推杆伸长和缩短可以对夹板的高度进行调节，高度根据加工件的厚度进行调节，在通过缩短二号电液推杆带动夹板和防滑垫将加工件夹紧固定，通过多个夹板和防滑垫保证对加工件固定牢固，在加工作业时滚边机内的空间相对封闭，通过打开一号电机带动扇叶转动，对滚边机内部进行循环通风，保证滚边机内部空气畅通。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人滚边用压紧装置，其特征在于：包括通风机构、左右调节机构和固定厚度调节机构，所述通风机构包括滚边机（1），所述滚边机（1）与连接箱体（4）固定连接，所述连接箱体（4）与一号电机（6）固定连接，所述一号电机（6）与扇叶（7）固定连接；

所述左右调节机构包括底座（2）和一号连接板（8），所述底座（2）与滚边机（1）固定连接，且底座（2）与作业台（3）固定连接，所述一号连接板（8）与底座（2）固定连接，且一号连接板（8）与连接外管（9）固定连接，所述连接外管（9）与连接内管（10）滑动连接；

所述固定厚度调节机构包括三号连接板（13）、电机连接壳（21）和二号电液推杆（17），所述三号连接板（13）与滑轨（14）固定连接，所述滑轨（14）与丝块（15）滑动连接，所述电机连接壳（21）与滑轨（14）固定连接，且电机连接壳（21）与二号电机（20）固定连接，所述二号电机（20）与丝杆（16）固定连接，所述丝杆（16）与滑轨（14）转动连接，且丝杆（16）与丝块（15）螺纹连接，所述二号电液推杆（17）与丝块（15）固定连接，且二号电液推杆（17）与夹板（18）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人滚边用压紧装置，其特征在于：所述滚边机（1）表面设置有多个连接箱体（4），多个所述连接箱体（4）均匀分布在滚边机（1）表面，所述连接箱体（4）表面设置有多个通风孔（5），所述通风孔（5）均匀分布在连接箱体（4）表面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人滚边用压紧装置，其特征在于：所述一号电机（6）在连接箱体（4）内部呈上下设置，所述扇叶（7）分别朝滚边机（1）内部和滚边机（1）外部设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人滚边用压紧装置，其特征在于：所述底座（2）与一号电液推杆（11）固定连接，所述一号电液推杆（11）与二号连接板（12）固定连接，所述二号连接板（12）与连接内管（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人滚边用压紧装置，其特征在于：所述滚边机（1）表面设置有两个一号连接板（8），两个所述一号连接板（8）对称分布在底座（2）两侧，所述一号连接板（8）表面设置有多个连接外管（9），多个所述连接外管（9）均匀分布在一号连接板（8）表面。

6.根据权利要求1所述的一种机器人滚边用压紧装置，其特征在于：所述三号连接板（13）表面设置有三个滑轨（14），三个所述滑轨（14）均匀分布在三号连接板（13）表面，所述夹板（18）与防滑垫（19）固定连接。

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