CN215985699U - 一种啤酒包装检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种啤酒包装检测装置,涉及啤酒生产技术领域,解决啤酒标签检测不准确的技术问题,所述装置包括输送带、安装在输送带一侧的检测相机,还包括控制器,输送带的两侧设有水平对置的旋转机构,旋转机构包括安装架、驱动安装架水平往复运动的驱动单元,安装架的上下两端分别设有安装板,上下两个安装板之间设有一对平列布置的驱动辊,两个驱动辊的一端通过皮带传动组件连接,其中一个驱动辊连接有第一电机,安装板与安装架滑动连接,安装板与安装架之间设有弹簧,输送带的一侧设有与安装架对应的检测开关,控制器电性连接驱动单元、第一电机、检测开关。
Description
技术领域
本实用新型涉及啤酒生产技术领域,更具体地说,它涉及一种啤酒包装检测装置。
背景技术
啤酒包装的过程中包括贴标签工序,即在啤酒瓶的外壁贴上品牌标签。贴标签机对啤酒瓶贴完全标签后,需要检测是否有标签漏贴或贴歪。目前,是通过视觉检测,检测相机安装在输送带的一侧对啤酒瓶拍照,并通过内部程序判断出结果。由于啤酒瓶在输送带上的位姿不变,检测相机只能拍到啤酒瓶一个方向的图像,存在检测不准确的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足,本实用新型的目的是提供一种可以提高准确度的啤酒包装检测装置。
本实用新型的技术方案是:一种啤酒包装检测装置,包括输送带、安装在所述输送带一侧的检测相机,还包括控制器,所述输送带的两侧设有水平对置的旋转机构,所述旋转机构包括安装架、驱动所述安装架水平往复运动的驱动单元,所述安装架的上下两端分别设有安装板,上下两个安装板之间设有一对平列布置的驱动辊,两个所述驱动辊的一端通过皮带传动组件连接,其中一个驱动辊连接有第一电机,所述安装板与所述安装架滑动连接,所述安装板与所述安装架之间设有弹簧,所述输送带的一侧设有与所述安装架对应的检测开关,所述控制器电性连接所述驱动单元、第一电机、检测开关。
作为进一步地改进,所述驱动单元为气缸或电动推杆或直线模组。
进一步地,所述检测开关为对射式光电开关或反射式光电开关或超声波传感器。
进一步地,所述控制器为PLC模块或单片机或工控机。
进一步地,所述旋转机构上游的输送带设有分料机构,所述分料机构包括水平布置的分料盘、驱动所述分料盘旋转的第二电机,所述分料盘转动安装在所述输送带的一侧,所述分料盘的外缘延伸到所述输送带的另一侧,所述分料盘的外缘设有两个相对布置的分料槽,所述分料槽与啤酒瓶的外壁相适配。
进一步地,所述驱动辊的外围设有橡胶层或硅胶层。
有益效果
本实用新型与现有技术相比,具有的优点为:
本实用新型通过两侧的旋转机构夹紧啤酒瓶的下端,并驱动啤酒瓶旋转一圈,可以实现检测相机对啤酒瓶进行多个角度拍照检测,从而提高检测的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中旋转机构的左视图;
图3为本实用新型中旋转机构的俯视图;
图4为本实用新型中分料机构的俯视图。
其中:1-输送带、2-检测相机、3-安装架、4-驱动单元、5-安装板、6-驱动辊、7-第一电机、8-弹簧、9-检测开关、10-分料盘、11-第二电机、12-分料槽、13-旋转机构。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参阅图1-4,一种啤酒包装检测装置,包括输送带1、安装在输送带1一侧的检测相机2,还包括控制器。输送带1的两侧设有水平对置的旋转机构13,旋转机构13包括安装架3、驱动安装架3水平往复运动的驱动单元4,安装架3的上下两端分别设有安装板5,上下两个安装板5之间设有一对平列布置的驱动辊6,两个驱动辊6的一端通过皮带传动组件连接,其中一个驱动辊6连接有第一电机7。安装板5与安装架3滑动连接,安装板5位于安装架3的外侧,安装架3上设有腰形孔,安装板5设有活动插入在腰形孔内的套筒,驱动辊6的转轴一端穿过套筒并连接第一电机7,另一端穿过另一个安装板5的套筒,安装板5与安装架3之间设有弹簧8,弹簧8的两端分别顶紧安装板5与安装架3。输送带1的一侧设有与安装架3对应的检测开关9,控制器电性连接驱动单元4、第一电机7、检测开关9。
驱动单元4为气缸或电动推杆或直线模组,检测开关9为对射式光电开关或反射式光电开关或超声波传感器,控制器为PLC模块或单片机或工控机。
旋转机构13上游的输送带1设有分料机构,分料机构包括水平布置的分料盘10、驱动分料盘10旋转的第二电机11,分料盘10转动安装在输送带1的一侧,分料盘10的外缘延伸到输送带1的另一侧,分料盘10的外缘设有两个相对布置的分料槽12,分料槽12与啤酒瓶的外壁相适配。第二电机11带动分料盘10转动一圈可以分出两个啤酒瓶向前移动。
驱动辊6的外围设有橡胶层或硅胶层,可以起到保护啤酒瓶的作用,同时可以增大驱动辊6与啤酒瓶之间的摩擦力。
工作原理:
第二电机11带动分料盘10转动使两个啤酒瓶之间分离一定间隔向前移动,当检测开关9检测到啤酒瓶时,两个驱动单元4同时驱动两个安装架3向输送带1中间移动,四个驱动辊6将啤酒瓶夹紧,在第一电机7的带动下,实现啤酒瓶旋转一圈,可以实现检测相机2对啤酒瓶进行多个角度拍照检测,从而提高检测的准确性,然后两个驱动单元4同时驱动两个安装架3向输送带1两侧移动,放行啤酒瓶,等待下一个啤酒瓶来到。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种啤酒包装检测装置,包括输送带(1)、安装在所述输送带(1)一侧的检测相机(2),其特征在于,还包括控制器,所述输送带(1)的两侧设有水平对置的旋转机构(13),所述旋转机构(13)包括安装架(3)、驱动所述安装架(3)水平往复运动的驱动单元(4),所述安装架(3)的上下两端分别设有安装板(5),上下两个安装板(5)之间设有一对平列布置的驱动辊(6),两个所述驱动辊(6)的一端通过皮带传动组件连接,其中一个驱动辊(6)连接有第一电机(7),所述安装板(5)与所述安装架(3)滑动连接,所述安装板(5)与所述安装架(3)之间设有弹簧(8),所述输送带(1)的一侧设有与所述安装架(3)对应的检测开关(9),所述控制器电性连接所述驱动单元(4)、第一电机(7)、检测开关(9)。
2.根据权利要求1所述的一种啤酒包装检测装置,其特征在于,所述驱动单元(4)为气缸或电动推杆或直线模组。
3.根据权利要求1所述的一种啤酒包装检测装置,其特征在于,所述检测开关(9)为对射式光电开关或反射式光电开关或超声波传感器。
4.根据权利要求1所述的一种啤酒包装检测装置,其特征在于,所述控制器为PLC模块或单片机或工控机。
5.根据权利要求1所述的一种啤酒包装检测装置,其特征在于,所述旋转机构(13)上游的输送带(1)设有分料机构,所述分料机构包括水平布置的分料盘(10)、驱动所述分料盘(10)旋转的第二电机(11),所述分料盘(10)转动安装在所述输送带(1)的一侧,所述分料盘(10)的外缘延伸到所述输送带(1)的另一侧,所述分料盘(10)的外缘设有两个相对布置的分料槽(12),所述分料槽(12)与啤酒瓶的外壁相适配。
6.根据权利要求1所述的一种啤酒包装检测装置,其特征在于,所述驱动辊(6)的外围设有橡胶层或硅胶层。
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- 2021-08-24 CN CN202122005582.0U patent/CN215985699U/zh active Active
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