CN215972405U - 一种自动封箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动封箱装置，包括支架，所述支架用于支撑，所述支架包括上支架和下支架；传送机构，所述传送机构用于输送纸箱，所述传送机构包括用于输送纸箱的箱体传送组件和用于限制箱体位置的箱体限位组件，所述箱体传送组件和箱体限位组件均固定在下支架上；折页装置，所述折页机构用于将纸箱上的摇页进行翻折；上胶固定装置，所述上胶固定装置包括用于对纸箱上胶的喷枪组件和用于按压纸箱上的摇页的压胶装置，所述压胶组件固定在上支架上。本实用新型提供一种自动封箱装置，实现自动封箱；适配不同尺寸箱型、通用性高；环保。

Description

一种自动封箱装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装领域，尤其是涉及一种自动封箱装置。

背景技术

纸箱作为一张包装容器是现代物流不可缺少的部分，由于瓦楞纸箱既轻便又牢固、包装，传统的纸箱是采用人工进行完成纸箱的张开、成型、底部折页合摊及粘合等工作。效率低下，操作成本高昂，且大多包装箱的通过胶带粘接固定，不环保且粘接不便，封箱效率低。现市面上有自动封箱机，而现在市面上出现自封封箱机，例如，在中国专利文献上公开的“一种用于智能纸箱封箱机的封箱升降装置”，其公告号CN210311159U，包括封箱升降装置和校正运输组件，其中封箱升降装置包括设置在矩形机架上面的立柱，设置在所述立柱上面的滑动丝杆，设置在所述滑动丝杆上面的螺母连接块和横梁等零件组成，通过在滚轮筒上方的两个校正运输组件，纸箱在校正运输组件之间通过，运动的过程中也随时对纸箱进行根据纸箱尺寸自适应自动调整尺寸，根据纸箱的不同大小自动地进行高度以及宽度的调节，适应不同尺寸的尺寸包装，通应性广泛，但是该实用新型中涉及到封箱装置是用胶带对箱体进行封箱，存在不环保等缺陷。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中封箱效率低、操作成本高、使用胶带封箱不环保等问题，提供一种自动封箱装置，实现自动封箱；适配不同尺寸箱型、通用性高；环保。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动封箱装置，包括支架，所述支架用于支撑，所述支架包括上支架和下支架；传送机构，所述传送机构用于输送纸箱，所述传送机构包括用于输送纸箱的箱体传送组件和用于限制箱体位置的箱体限位组件，所述箱体传送组件和箱体限位组件均固定在下支架上；折页装置，所述折页机构用于将纸箱上的摇页进行翻折；上胶固定装置，所述上胶固定装置包括用于对纸箱上胶的喷枪组件和用于按压纸箱上的摇页的压胶装置，所述压胶组件固定在上支架上。

在该技术方案中，支架用于支撑整个封箱装置，传送组件用于输送纸箱，箱体限位组件用于限制纸箱在传送组件上的位置，避免纸箱位置移动造成不便。折页装置用于对纸箱上的摇页进行翻折，上胶固定装置主要通过喷枪组件在纸箱的摇页上涂上粘胶，再通过压胶装置按压摇页使摇页之间相互粘接牢固。在整个封箱过程中，纸箱通过折页装置进行折页，经过上胶固定装置进行封箱，无需人工操作，实现自动封箱，降低了人工成本，且效率高，另外采用粘胶进行封箱，相较于胶带封箱更加环保。

作为优选，箱体传送组件包括折页传送组件和出料传送组件，所述折页传送组件包括输送带、用于带动输送带运动的输送链轮和用于驱动输送链轮转动的输送电机；所述出料传送组件包括由若干滚轮形成的辊道。

折页传送组件主要在纸箱折页过程进行传送，出料传送组件用于将纸箱送出。

作为优选，所述箱体限位组件包括成对设置的限位护杆，在限位护杆和下支架之间设置有调节固定组件。

调节固定组件不仅将限位护杆与输送侧板固定，还可以调节限位护杆的位置，便于控制成对的两个限位护杆之间的距离，进而使得该封箱装置适配不同尺寸的纸箱，提高封箱装置的通用性。

作为优选，所述固定调节组件包括固定转臂和固定板，在下支架上设置有固定柱，所述固定转臂一端转动连接在限位护杆上，另一端转动连接在固定柱上；所述固定板底部与限位护杆固定连接，在所述固定板上设置有弧形滑槽，在下支架上设置有固定底座和锁紧滑件，所述锁紧换件穿设弧形滑槽与固定底座连接。

在调节限位护杆的长度时，首先将锁紧滑件旋松，然后转动固定转臂，在转动固定转臂的过程中，固定板在弧形滑槽和锁紧滑件的限位作用下也发生移动，再用锁紧滑件将固定板锁紧即可将限位护杆固定，操作便捷。

作为优选，在所述下支架上还设置有若干位置检测装置。

位置检测装置用于检测限位护杆的位置且还便于保证成对的两个限位护栏平行设置。

作为优选，所述折页装置包括左折页机构、右折页机构、前折页机构、后折页机构，所述左折页机构包括折页推板和推动气缸，推动气缸固定在下支架上，所述左折页机构和右折页机构结构相同，左折页机构和右折页机构分别设置在下支架两侧；所述前折页机构包括固定在上支架上的折页压板；所述后折页机构包括打箱杆和用于驱动打箱杆转动的驱动气缸，打箱杆转动连接在上支架上，在打箱杆和上支架之间设置有用于连接打箱杆和驱动气缸的打箱转动机构。

左折页机构、右折页机构、前折页机构、后折页机构分别用于翻折纸箱上的左摇页、右摇页、前摇页和后摇页，其中推动气缸推动折页推板使得折页推板驱动左摇页/右摇页向内翻折，而在传送机构输送过程中，折页压板挡住前摇页继续向前移动，进而使得前摇页向内翻折；后摇页通过打箱杆推动其进行翻折，而打箱杆通过驱动气缸来推动，操作便捷，避免了人工折箱，提高了封箱效率。

作为优选，打箱转动结构包括用于连接上支架和打箱杆的转轴和用于连接转轴和驱动气缸的摆臂，转轴转动连接在上支架上，摆臂一端转动连接在驱动气缸上，另一端固定在转轴上。

驱动气缸带动摆臂发生移动，摆臂和驱动气缸之间的夹角发生变化，进而使摆臂带动转轴转动，转轴转动带动打箱杆转动，便于打箱杆推动后摇页进行翻折。

作为优选，所述压胶装置包括夹箱组件和压胶组件，所述夹箱组件包括夹箱联动组件和夹箱固定板，所述夹箱固定板滑动设置在上支架上，所述夹箱联动组件包括夹板、固定在夹箱固定板上的夹箱气缸和用于连接夹板与夹箱气缸的夹箱连杆；所述压胶组件包括压胶气缸和压胶块，所述压胶气缸固定在上支架上，在所述压胶气缸和压胶块之间设置有压胶导杆，所述压胶导杆与压胶气缸滑动固定，压胶导杆的端部与压胶块固定连接。

压胶组件主要用于将右摇页进行按压使其与胶水紧密贴合，夹箱组件主要用于将纸箱的两侧夹紧限位，避免摇页或者箱体发生变形影响纸箱质量。

作为优选，上胶固定装置还包括折页导杆，折页导杆固定在上支架上，在折页导杆靠近纸箱送料的一端上设置有过渡折边。

折页导杆的设置用于辅助压胶块对右折页进行按压粘接，避免右折页翘起使得压胶直接接触粘胶，即保证右折页设置在压胶块的下方，提高粘接稳固性。

作为优选，还包括上压箱装置，所述上压箱装置包括滚筒皮带和用于驱动滚筒皮带的电机，滚筒皮带底部与纸箱的上侧面接触设置。

上压箱装置用于对纸箱进行进一步加固，保证封箱牢固度。

因此，本实用新型具有如下有益效果：实现自动封箱；适配不同尺寸箱型、通用性高；环保；封箱效果好。

附图说明

图1是一种自动封箱装置的第一种结构示意图；

图2是自动封箱装置的第二种结构示意图；

图3是下支架和传送机构的结构示意图；

图4是折页机构的第一种结构示意图；

图5是折页机构的第二种结构示意图；

图6是折页机构的正视图；

图中：101、上支架 101、滑轨 102、下支架 1021、输送侧板 2、传送机构201、折页传送组件 2011、输送带 2012、输送链轮 202、出料传送组件 203、箱体限位组件 2031、限位护杆 2032、固定板 20321、弧形滑槽 2033、固定转臂 2034、锁紧滑件 2035、位置检测装置 3、折页装置 301、左折页机构 3011、折页推板 3012、推动气缸 302、右折页机构 303、前折页机构 304、后折页机构 3041、打箱杆 3042、驱动气缸 3043、转轴 3044、摆臂4、上胶固定装置 401、喷胶组件 4011、喷枪支架 4012、胶水喷枪 402、压胶装置 4021、夹板 4022、夹箱气缸 4023、夹箱连杆 40231、第一连杆40232、第二连杆 4024、夹箱固定板 4025、压胶气缸 4026、压胶块 4027、压胶导杆403、折页导杆 5、上压箱装置 501、滚筒皮带 6、纸箱。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2所示的实施例1中，一种环保自动封箱装置，其包括支架、传送机构2、折页装置3和上胶固定装置4，所述支架包括上支架101和下支架102，其中传送机构2设置在下支架102上，折页装置3及上胶固定装置4固定在上支架101上。

传送机构2包括箱体传送组件和箱体限位组件203，箱体传送组件包括折页传送组件201和出料传送组件202，出料传送组件202包括由若干滚轮形成的辊道。折页传送组件201包括输送带2011、用于带动输送带2011运动的输送链轮2012和用于驱动输送链轮2012转动的输送电机。下支架102包括成对且对称设置的输送侧板1021，输送电机固定在输送侧板1021上，输送带2011和输送链轮2012设置在成对的输送侧板1021之间。

箱体限位组件203包括成对设置的限位护杆231，限位护杆231设置在输送带2011的上方，在限位护杆231和输送侧板1021之间设置有调节固定组件，调节固定组件也是成对设置，调节固定组件不仅将限位护杆231与输送侧板1021固定，还可以调节限位护杆231的位置，便于控制成对的两个限位护杆231之间的距离，进而使得该封箱装置适配不同尺寸的纸箱6，提高封箱装置的通用性。

调节固定组件包括固定板2032和固定转臂2033，在输送侧板1021的上侧设置有的固定柱，固定转臂2033一端转动连接在限位护杆231上，另一端转动连接在固定柱上。固定板2032底部与限位护杆231固定，固定板2032底部与限位护杆231之间至少有三个固定点，在三个固定点处通过螺栓固定连接，在固定板上设置有弧形滑槽20321，而在输送侧板1021上设置固定底座和锁紧滑件2034，其中弧形滑槽20321设置在固定底座上方，锁紧滑块用于将固定底座和固定板固定，锁紧滑件2034与固定底座之间螺纹连接。在调节限位护杆231的长度时，首先将锁紧滑件2034旋松，然后转动固定转臂2033，在转动固定转臂2033的过程中，固定板在弧形滑槽20321和锁紧滑件2034的限位作用下也发生移动，再用锁紧滑件2034将固定板锁紧即可将限位护杆231固定。此外，在限位护杆231和输送侧板1021之间还设置有若干位置检测装置2035，位置检测装置2035用于检测限位护杆231的位置且还便于保证成对的两个限位护栏平行设置。

在使用时，纸箱6放置在输送带2011上，且纸箱设置在成对的两个限位护杆231之间，限位护杆231对纸箱的输送过程起到限位作用，由于折页装置3会对纸箱施加一定的力才能使纸箱上的摇页翻折，而限位滑杆的作用则是避免折页装置3在对纸箱进行折页的过程中纸箱从输送带2011上脱离造成不便。

折页装置3包括左折页机构301、右折页机构302、前折页机构303、后折页机构304，纸箱设置在上支架101下方。

左折页机构301包括用于推动纸箱上的摇页翻折的折页推板3011和用于驱动折页推板3011移动的推动气缸3012，折页推板3011的高度要高于纸箱与摇页折痕处的高度；左折页机构301和右折页机构302相同，左折页机构301和右折页机构302分别设置在下支架102两侧，且左折页机构301靠近纸箱进料端设置，右折页机构302靠近纸箱出料端设置。

前折页机构303包括固定在上支架101上的折页压板，折页压板底部略高于摇页折痕处的高度，在该实施例中，折页压板设置为L型结构，在折页压板的折弯处设置有圆角结构。

后折页机构304包括打箱杆3041和驱动气缸3042，打箱杆3041设置为L型结构，打箱杆3041的一端转动连接在上支架101的靠近纸箱进料的一端，另一端设置有打箱推杆，其中打箱推杆垂直与打箱杆3041设置，即打箱推杆在打箱杆3041端部形成T字形结构。在打箱杆3041和上支架101之间设置有用于连接打箱杆3041和驱动气缸3042的打箱转动机构，打箱转动结构包括设置在上支架101端部的转轴3043和用于连接转轴3043和驱动气缸3042的摆臂3044，摆臂3044一端转动连接在驱动气缸3042上，另一端转固定在转轴3043上，摆臂3044和转轴3043之间通过平键进行限位。在上支架101侧部设置有两侧设置有用于安装转轴3043的轴承，转轴3043与摆臂3044连接的一端穿设轴承后与摆臂3044连接。另外，转轴3043中间部分为方形结构，打箱杆3041端部通过抱箍与转轴3043连接。

上胶固定装置4包括喷胶组件401和压胶装置402。喷胶组件401包括喷枪支架4011和胶水喷枪4012，胶水喷枪4012转动连接在喷枪支架4011上，喷枪支架4011固定在下支架102上。压胶装置402包括夹箱组件和压胶组件，其中夹箱组件成对且对称设置在压胶组件的两侧。

夹箱组件包括夹箱联动组件和夹箱固定板4024，夹箱联动组件包括夹板4021、夹箱气缸4022和夹箱连杆4023，夹箱连杆4023包括第一连杆40231和第二连杆40232，第一连杆40231一端转动连接在夹箱固定板4024上，另一端转动连接在夹板4021上；第二连杆40232设置为V型折板，V型开口为钝角，第二连杆40232一端转动连接在夹板4021气缸上，另一端转动连接在夹板4021上，第二连杆40232的折弯处转动连接在夹箱固定板4024上。夹箱固定板4024滑动设置在上支架101上，在上支架101上设置滑轨1011，在夹箱固定板4024底部设置有滑槽，在上支架101上还设置有若干固定孔，在固定板上设置有腰圆孔，腰圆孔设置在固定的上方，夹箱固定板4024在位置确定后，通过紧定手柄固定，紧定手柄依次穿设第腰圆孔和固定孔将夹箱固定板4024固定在上支架101上。同时滑槽和滑轨1011不仅对夹箱固定板4024的移动具有导向作用，还起到一定的支撑作用，使得夹箱固定板4024上支架101上安装更牢固。在该实施例中，滑槽和滑轨1011均成对设置在上下两侧。

压胶组件包括压胶气缸4025和压胶块4026，压胶气缸4025通过压胶固定支架固定在上支架101上，在压胶块4026和压胶气缸4025之间设置有压胶导杆4027，压胶导杆4027成对且平行设置，压胶导杆4027与压胶气缸4025滑动连接，压胶导杆4027的端部与压胶块4026固定。在压胶气缸4025底部设置有导向套，在压胶导杆4027穿设导向套实现与压胶气缸4025的滑动连接，在导向套侧壁上设置有导杆固定孔，在导杆固定孔内穿设锁紧螺栓来将导向套和压胶导向杆固定。不同尺寸的纸箱的压胶位置不同，压胶导杆4027的设置便于调节压胶块4026的位置，进而适配不同尺寸的纸箱，提高通用性。

此外，上胶固定装置4还包括折页导杆403，折页导杆403固定在上支架101上，折页导杆403与右折页装置3同侧设置，在折页导杆403上设置有过渡折边，过渡折边为向上翘起折页导杆403底部与纸箱接触设置，折页导杆403的设置用于辅助压胶块4026对右折页进行按压粘接，避免右折页翘起使得压胶直接接触粘胶。

进一步地，还包括上压箱装置5，上压箱装置5包括滚筒皮带501和用于驱动滚筒皮带501的电机，滚筒皮带501底部与纸箱的上端接触设置。上压箱设置在出料传送组件202的上方，上压箱装置5用于对纸箱进行进一步加固，保证封箱牢固度。

实施例2：

实施例2是本实用新型一种自动封箱装置的封箱过程：在纸箱进行封箱时，纸箱在折页传送组件201的作用下首先进入到设有折页装置3处，首先左折页机构301上的折页推板3011推动左折页向箱体内侧方向翻折，随着纸箱的移动，前折页压板挡住前折页，使前折页进行翻折，再通过驱动气缸3042驱动大打箱杆3041转动，使后折页折叠，随后纸箱传送到喷枪组件的工位，胶水喷枪4012对已折叠完成的左摇页、前摇页和后摇页喷胶，同时右折页机构302上的折页推板3011推动右折页折叠，右折页进行初步固定；粘接好的箱子通过夹箱组件整形，并通过压胶组件使右折页和其他折页完全贴合；最后进入出料传送组件202，在出料传送组件202上纸箱上侧面与上压箱装置5的滚筒皮带501贴合进行进一步加固，完成自动封箱。

需要说明的是，上述描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

以上实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动封箱装置，其特征是，包括，

支架，所述支架用于支撑，所述支架包括上支架和下支架；

传送机构，所述传送机构用于输送纸箱，所述传送机构包括用于输送纸箱的箱体传送组件和用于限制箱体位置的箱体限位组件，所述箱体传送组件和箱体限位组件均固定在下支架上；

折页装置，所述折页装置用于将纸箱上的摇页进行翻折；

上胶固定装置，所述上胶固定装置包括用于对纸箱上胶的喷枪组件和用于按压纸箱上的摇页的压胶装置，所述压胶装置固定在上支架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动封箱装置，其特征是，箱体传送组件包括折页传送组件和出料传送组件，所述折页传送组件包括输送带、用于带动输送带运动的输送链轮和用于驱动输送链轮转动的输送电机；所述出料传送组件包括由若干滚轮形成的辊道。

3.根据权利要求1所述的一种自动封箱装置，其特征是，所述箱体限位组件包括成对设置的限位护杆，在限位护杆和下支架之间设置有调节固定组件。

4.根据权利要求3所述的一种自动封箱装置，其特征是，所述调节固定组件包括固定转臂和固定板，在下支架上设置有固定柱，所述固定转臂一端转动连接在限位护杆上，另一端转动连接在固定柱上；所述固定板底部与限位护杆固定连接，在所述固定板上设置有弧形滑槽，在下支架上设置有固定底座和锁紧滑件，所述锁紧滑件穿设弧形滑槽与固定底座连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动封箱装置，其特征是，在所述下支架上还设置有若干位置检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动封箱装置，其特征是，所述折页装置包括左折页机构、右折页机构、前折页机构、后折页机构，所述左折页机构包括折页推板和推动气缸，推动气缸固定在下支架上，所述左折页机构和右折页机构结构相同，左折页机构和右折页机构分别设置在下支架两侧；所述前折页机构包括固定在上支架上的折页压板；所述后折页机构包括打箱杆和用于驱动打箱杆转动的驱动气缸，打箱杆转动连接在上支架上，在打箱杆和上支架之间设置有用于连接打箱杆和驱动气缸的打箱转动机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动封箱装置，其特征是，打箱转动结构包括用于连接上支架和打箱杆的转轴和用于连接转轴和驱动气缸的摆臂，转轴转动连接在上支架上，摆臂一端转动连接在驱动气缸上，另一端固定在转轴上。

8.根据权利要求1所述的一种自动封箱装置，其特征是，所述压胶装置包括夹箱组件和压胶组件，所述夹箱组件包括夹箱联动组件和夹箱固定板，所述夹箱固定板滑动设置在上支架上，所述夹箱联动组件包括夹板、固定在夹箱固定板上的夹箱气缸和用于连接夹板与夹箱气缸的夹箱连杆；所述压胶组件包括压胶气缸和压胶块，所述压胶气缸固定在上支架上，在所述压胶气缸和压胶块之间设置有压胶导杆，所述压胶导杆与压胶气缸滑动固定，压胶导杆的端部与压胶块固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动封箱装置，其特征是，上胶固定装置还包括折页导杆，折页导杆固定在上支架上，在折页导杆靠近纸箱送料的一端上设置有过渡折边。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自动封箱装置，其特征是，还包括上压箱装置，所述上压箱装置包括滚筒皮带和用于驱动滚筒皮带的电机，滚筒皮带底部与纸箱的上侧面接触设置。

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