CN215972177U - 一种轻型直升机牵引结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及牵引结构技术领域,具体地指一种轻型直升机牵引结构。包括牵拉支架;所述牵拉支架为多根杆件相互连接形成的框架式结构,牵拉支架上设置有多组万向轮,牵拉支架的一端设置有与牵引车的连接架连接的钩挂结构,牵拉支架远离钩挂结构的一端两侧分别设置有一组支撑架;所述支撑架上布置有用于连接直升机起落架前部交叉点的抱箍,支撑架远离钩挂结构的一端设置有避免起落架与支撑架刚性碰撞的导向结构。本实用新型的牵引结构造价低廉,是用于轻型的直升机,使用操作极为方便,不会对直升机造成损伤,具有极大的推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及牵引结构技术领域,具体地指一种轻型直升机牵引结构。
背景技术
目前,直升机降落以后,有机库的直升机场需要将直升机拖入机库,起飞时拖出机库,进行移动的方式包括采用人力推动和采用平板车进行移动,对于轻型的直升机来说,现有的直升机牵引结构较为复杂,如专利号为“CN108657463A”的名为“一种直升机牵引车”的中国发明专利,该专利保护一种牵引车,牵引车包括牵引车体、牵引机构、升降机构、牵引附件和手持控制器;其中,牵引车体包括:外壳、底盘架、车轮和车轴;外壳设置在底盘架上,车轮安装在车轴上,车轴与底盘架连接;牵引机构设置在底盘架上,用于实现直升机牵引车的牵引功能;升降机构设置在底盘架上,用于将直升机举起和放下;该直升机牵引车通过牵引附件将直升机连接到牵引车体上,通过手持控制器控制升降机构将直升机前端举起,然后通过手持控制器操作牵引机构进行直升机的牵引移动。该牵引车可以通过手持控制器进行操作,操作简单安全,最少1人即可操作。但是实际上此类牵引车应用的主要较为大型的直升机,对于小型的医疗类直升机,这类牵引车结构较为复杂、庞大,并不适用于在轻型直升机的小型机库内周转,且整个装置的操作使用也较为复杂,不适合进行大范围的推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足,提供一种轻型直升机牵引结构。
本实用新型的技术方案为:一种轻型直升机牵引结构,包括牵拉支架;所述牵拉支架为多根杆件相互连接形成的框架式结构,牵拉支架上设置有多组万向轮,牵拉支架的一端设置有与牵引车的连接架连接的钩挂结构,牵拉支架远离钩挂结构的一端两侧分别设置有一组支撑架;所述支撑架上布置有用于连接直升机起落架前部交叉点的抱箍,支撑架远离钩挂结构的一端设置有避免起落架与支撑架刚性碰撞的导向结构。
进一步的所述抱箍包括绑扎在前部交叉点中的横杆下端的底板;所述底板为贴合横杆下端面的圆弧形板状结构;所述支撑架上设置有连杆;所述连杆两端安装有柔性的绑带;所述绑带一端固定在连杆端部,另一端设置有螺栓,两根绑带分置于前部交叉点中的竖杆两侧;所述支撑架上开设有对应螺栓的连接孔。
进一步的所述支撑架包括固定在牵拉支架远离钩挂结构一端两侧的竖板以及固定在竖板下端向远离牵拉支架一侧延伸的横板;所述竖板和横板之间设置有斜杆用于支撑;所述底板固定在斜杆与横板连接处;所述横板远离牵拉支架的一端开设有连接孔。
进一步的所述导向结构包括安装在横板远离钩挂结构一侧的导向块;所述导向块的侧面为远离钩挂结构一端低、靠近钩挂结构一端高的斜坡结构,导向块的上端安装有柔性的缓冲垫。
进一步的所述导向块的上端设置有用于支撑起落架中的横杆的导向槽。
进一步的所述钩挂结构包括牵引杆;所述牵引杆一端固定在牵拉支架上,另一端开设有对应牵引车的连接架上的竖向连接杆的通孔;所述牵引杆通过通孔套设于连接杆与牵引车连接。
进一步的所述牵拉支架为等腰三角形框架结构,钩挂结构安装在牵拉支架的三角顶点一端,抱箍安装在牵拉支架底边两侧。
进一步的所述牵拉支架上设置有三组万向轮,分别设置在牵拉支架的三个拐角处。
进一步的所述牵拉支架与钩挂结构连接处同牵拉支架上的抱箍与起落架连接处持平。
本实用新型的优点有:1、本实用新型的牵引结构极为简单,采用的部件结构价廉易得,造价成本低廉,且使用操作极为方便,整个连接均为柔性接触,避免出现刚性碰撞,不会对直升机起落架造成任何的损伤,具有极大的推广价值;
2、本实用新型的抱箍结构包括两根柔性绑带,两根柔性绑带分置于起落架前部交叉点中的竖杆两侧,受力良好,柔性绑带不会造成任何的损伤,也方便人员操作;
3、本实用新型的底板固定在斜杆与横板的连接处,结构稳定,能够对直升机的起落架起到很好的支撑作用,且底板上开设的连接孔方便连接绑带;
4、本实用新型在横板上设置导向块,导向块上安装有缓冲垫,缓冲垫为柔性结构,避免起落架与横板产生刚性碰撞,不会破坏起落架结构;
5、本实用新型在导向块上设置有导向槽,导向槽与底板齐平,可以支撑于横杆下端,起到很好的防护作用,受力面积增大结构稳定性更好;
6、本实用新型的钩挂结构极为简单,通过简单牵引杆与连接杆结构即可实现牵拉支架与牵引车的连接,操作极为方便;
7、本实用新型的牵拉支架为三角形框架结构,框架结构制造极为方便,造价低廉,结构稳定性好;
8、本实用新型在牵拉支架的三个拐角处设置万向轮,方便对直升机的牵引移动,操作方便;
9、本实用新型的牵拉支架与起落架的连接点和与牵引车的连接在水平方向上持平,能够使牵引过程中不会产生弯矩,牵引力传递效率更高,牵引更加稳定。
本实用新型的牵引结构造价低廉,是用于轻型的直升机,使用操作极为方便,不会对直升机造成损伤,具有极大的推广价值。
附图说明
图1:本实用新型的牵引结构俯视示意图;
图2:本实用新型的抱箍结构放大示意图;
图3:本实用新型的抱箍结构与直升机起落架绑扎结构示意图;
图4:本实用新型的牵引结构示意图(没有绘制导向结构);
其中:1—牵拉支架;2—万向轮;3—牵引车;4—连接架;5—横杆;6—竖杆;7—底板;8—连杆;9—绑带;10—螺栓;11—连接孔;12—竖板;13—横板;14—斜杆;15—导向块;16—连接杆;17—导向槽;18—牵引杆;19—通孔;
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1~4所示,本实施例涉及到一种轻型直升机牵引结构,本实施例的牵引机构都是选取常规部件结构组装而成,包括牵拉支架1,本实施例的牵拉支架1为等腰三角形框架结构,牵拉支架1上设置有三组万向轮2,分别设置在牵拉支架1的三个拐角处。实际使用时,牵拉支架1伸入到直升机起落架下方,直升机通过牵拉支架1进行支撑,然后通过牵引车3连接牵拉支架1,即可对直升机进行移动。
如图1和4所示,牵拉支架1的三角顶点一端设置有钩挂结构,钩挂结构包括牵引杆18,牵引杆18一端固定在牵拉支架1上,另一端开设有对应牵引车3的连接架4上的竖向连接杆16的通孔19,牵引杆18通过通孔19套设于连接杆16与牵引车3连接。使用时,抬起牵拉支架1的三角顶点一端,从上至下将牵引杆18上的通孔19套在连接杆16上,即可完成牵拉支架1与牵引车3的连接架4的连接。
牵引杆18与牵拉支架1的连接点同牵引杆18与连接杆16的连接点持平,牵引杆18沿水平方向布置,牵引杆18与抱箍通过起落架连接处持平,这样在牵引过程中,能够确保牵引力稳定的传递到起落架上,避免产生弯矩。本实施例的持平指,牵引时,牵引杆18与起落架中前交叉点与抱箍连接处的高差不超过100mm。
本实施例的牵引车3实际上为常规的牵引车辆结构,通过在牵引车3上布置连接架4,连接架4上安装连接杆16,即可实现普通常规的牵引车3与牵拉支架1的连接。本实施例的连接架4和连接杆16可设计为易拆卸安装的整体式结构,使用时直接布置到牵引车3上,不使用时,从牵引车3上拆卸下来,不影响牵引车3的其他使用方式。
本实施例在牵拉支架1三角底边一端的两侧布置有与直升机起落架前部交叉点连接的抱箍结构,如图2所示,抱箍包括绑扎在前部交叉点中的横杆5下端的底板7,底板7为贴合横杆5下端面的圆弧形板状结构,支撑架上设置有连杆8,连杆8两端安装有柔性的绑带9,绑带9一端固定在连杆8端部,另一端设置有螺栓10,两根绑带9分置于前部交叉点中的竖杆6两侧,支撑架上开设有对应螺栓的连接孔11。
如图2所示,支撑架为直接与起落架前部交叉点连接的支撑结构,支撑架包括固定在牵拉支架1远离钩挂结构一端两侧的竖板12以及固定在竖板12下端向远离牵拉支架1一侧延伸的横板13,竖板12和横板13之间设置有斜杆14用于支撑,底板7固定在斜杆14与横板13连接处,横板13远离牵拉支架的一端开设有连接孔11。
另外,本实施例在支撑架远离钩挂结构的一端设置有避免起落架与支撑架刚性碰撞的导向结构。如图1~2所示,导向结构包括安装在横板13远离钩挂结构一侧的导向块15,导向块15侧面为远离钩挂结构一端低、靠近钩挂结构一端高的斜坡结构,斜坡坡度对应起落架横杆前端的弯折部分,导向块15上安装有柔性的缓冲垫。导向块15的上端设置有导向槽17,导向槽17是与底板7齐平的U型槽,导向槽17用于支撑横杆5。
实际使用时,将牵引杆18套设在连接杆16上,完成牵拉支架与牵引车3的连接,通过液压千斤顶等装置将整个直升机抬起,将牵拉支架1伸入到直升机起落架的下方,使起落架前部交叉点中的横杆5与导向槽17和底板7对齐,两边对齐完成后,将绑带9缠绕在竖杆6两侧的横杆5上,螺栓10伸入到对应的连接孔11内,上紧螺帽将横杆5固定住,移除液压千斤顶,启动牵引车3即可牵引直升机移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种轻型直升机牵引结构,其特征在于:包括牵拉支架(1);所述牵拉支架(1)为多根杆件相互连接形成的框架式结构,牵拉支架(1)上设置有多组万向轮(2),牵拉支架(1)的一端设置有与牵引车(3)的连接架(4)连接的钩挂结构,牵拉支架(1)远离钩挂结构的一端两侧分别设置有一组支撑架;所述支撑架上布置有用于连接直升机起落架前部交叉点的抱箍,支撑架远离钩挂结构的一端设置有避免起落架与支撑架刚性碰撞的导向结构。
2.如权利要求1所述的一种轻型直升机牵引结构,其特征在于:所述抱箍包括绑扎在前部交叉点中的横杆(5)下端的底板(7);所述底板(7)为贴合横杆(5)下端面的圆弧形板状结构;所述支撑架上设置有连杆(8);所述连杆(8)两端安装有柔性的绑带(9);所述绑带(9)一端固定在连杆(8)端部,另一端设置有螺栓(10),两根绑带(9)分置于前部交叉点中的竖杆(6)两侧;所述支撑架上开设有对应螺栓的连接孔(11)。
3.如权利要求2所述的一种轻型直升机牵引结构,其特征在于:所述支撑架包括固定在牵拉支架(1)远离钩挂结构一端两侧的竖板(12)以及固定在竖板(12)下端向远离牵拉支架(1)一侧延伸的横板(13);所述竖板(12)和横板(13)之间设置有斜杆(14)用于支撑;所述底板(7)固定在斜杆(14)与横板(13)连接处;所述横板(13)远离牵拉支架的一端开设有连接孔(11)。
4.如权利要求3所述的一种轻型直升机牵引结构,其特征在于:所述导向结构包括安装在横板(13)远离钩挂结构一侧的导向块(15);所述导向块(15)的侧面为远离钩挂结构一端低、靠近钩挂结构一端高的斜坡结构,导向块(15)的上端安装有柔性的缓冲垫。
5.如权利要求4所述的一种轻型直升机牵引结构,其特征在于:所述导向块(15)的上端设置有用于支撑起落架中的横杆(5)的导向槽(17)。
6.如权利要求1所述的一种轻型直升机牵引结构,其特征在于:所述钩挂结构包括牵引杆(18);所述牵引杆(18)一端固定在牵拉支架(1)上,另一端开设有对应牵引车(3)的连接架(4)上的竖向连接杆(16)的通孔(19);所述牵引杆(18)通过通孔(19)套设于连接杆(16)与牵引车(3)连接。
7.如权利要求1~6任一所述的一种轻型直升机牵引结构,其特征在于:所述牵拉支架(1)为等腰三角形框架结构,钩挂结构安装在牵拉支架(1)的三角顶点一端,抱箍安装在牵拉支架(1)底边两侧。
8.如权利要求7所述的一种轻型直升机牵引结构,其特征在于:所述牵拉支架(1)上设置有三组万向轮(2),分别设置在牵拉支架(1)的三个拐角处。
9.如权利要求7所述的一种轻型直升机牵引结构,其特征在于:所述牵拉支架(1)与钩挂结构连接处同牵拉支架(1)上的抱箍与起落架连接处持平。
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