CN217025125U - 一种起重臂安装结构、起重臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种起重臂安装结构、起重臂及起重机。起重臂安装结构包括滑轮组件，设置在起重机的主臂上；转接部件，转接部件的一端适于连接在起重机的副臂上，转接部件的另一端上部安装有第三滑轮，转接部件的另一端下部安装有连接件，转接部件通过传动件穿过连接件并依次绕设在第三滑轮和滑轮组件上。本实用新型提供的起重臂安装结构，副臂和主臂之间的连接结构较少，便于进行拆装。同时，在将副臂装配到主臂上时，仅需要使用主臂上自带的卷扬机，无需其它吊装设备，解决了吊装设备的占地问题。此外，设置连接件，在吊装副臂时，可以直接将传动件系在连接件上，简化了对传动件的固定过程。

Description

一种起重臂安装结构、起重臂及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种起重臂安装结构、起重臂及起重机。

背景技术

在起重机中，起重机的起重臂一般包括主臂和副臂，以满足更多环境作业需求，尤其是大吨位伸缩式轮胎起重机均配有副臂，在需要安装副臂进行作业时，需要将副臂与主臂进行连接固定，现场作业完成后，再将副臂拆卸以便运输。但是在现有技术中，副臂的安装与拆卸均较为不方便，安装与拆卸过程都需要辅助吊与多人辅助。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面。

为此，本实用新型提供了一种起重臂安装结构，所述起重臂安装结构包括：

滑轮组件，设置在起重机的主臂上；

转接部件，所述转接部件的一端适于连接在起重机的副臂上，所述转接部件的另一端上部安装有第三滑轮，所述转接部件的另一端下部安装有连接件，所述转接部件通过传动件穿过所述连接件并依次绕设在所述第三滑轮和所述滑轮组件上，以使所述转接部件与所述滑轮组件传动连接。

可选地，所述转接部件设置为框架结构，所述主臂的一侧的上端设置有第一上接叉，且下端设置有第一下接叉，所述转接部件上靠近所述主臂的一侧的上端设有与所述第一上接叉连接的第二上接叉，且下端设置有与所述第一下接叉连接的第二下接叉。

可选地，所述起重臂安装结构还包括第一销轴，所述第一下接叉与所述第二下接叉通过所述第一销轴连接，且所述第一下接叉的连接孔设置为向下开口状，所述第一销轴适于卡设在所述连接孔内。

可选地，所述起重臂安装结构还包括连接板及第二销轴，所述第二销轴适于设置在所述第一下接叉上，所述连接板的一端适于与所述第一销轴连接，所述连接板的另一端适于与所述第二销轴连接。

可选地，所述滑轮组件包括第一滑轮及第二滑轮，所述第一滑轮适于设置在所述主臂上靠近所述转接部件的上端，所述第二滑轮位于所述第一滑轮与所述连接件之间。

可选地，所述连接件为耳板，所述耳板沿所述转接部件的宽度方向设置在所述转接部件的中部。

可选地，所述耳板、所述第一滑轮、所述第二滑轮以及所述第三滑轮的轴向方向平行，且所述耳板、所述第一滑轮、所述第二滑轮以及所述第三滑轮在竖直方向上的截面均位于同一平面。

可选地，所述第二下接叉上开设的连接孔与所述连接件上开设的连接孔同轴分布。

与现有技术相比，本实用新型提供的所述起重臂安装结构具有以下技术效果：

本实用新型提供的起重臂安装结构，将传动件系在连接件上；先将传动件依次绕设在滑轮组件和第三滑轮上，同时可使用例如卷扬机控制传动件的伸缩，将副臂右端下方与主臂左端下方对接；之后，将传动件系在连接件上并绕设在滑轮组件上，再次利用卷扬机控制传动件的伸缩，将副臂右端上方与主臂左端上方对接；最后将副臂装配在主臂上。由此，副臂和主臂之间的连接结构较少，便于进行拆装。同时，在将副臂装配到主臂上时，仅需要使用主臂上自带的卷扬机，无需其它吊装设备，解决了吊装设备的占地问题。此外，设置连接件，在吊装副臂时，可以直接将传动件系在连接件上，简化了对传动件的固定过程。

另外，本实用新型提供了一种起重臂，包括上述的起重臂安装结构。

与现有技术相比，本实用新型提供的起重臂具有的技术效果与上述的起重臂安装结构具有的技术效果大致相同，在此不再赘述。

另外，为了解决上述问题，本实用新型还提供了一种起重机，包括上述的起重臂安装结构或上述的起重臂。

与现有技术相比，本实用新型提供的车辆具有的技术效果与上述的起重臂安装结构或上述的起重臂具有的技术效果大致相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的起重臂安装结构的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大图；

图3为本实用新型实施例的起重臂安装结构的使用状态图一；

图4为图3中B区域的放大图；

图5为本实用新型实施例的起重臂安装结构的使用状态图二；

图6为图5中C区域的放大图；

图7为本实用新型实施例的起重臂安装结构的使用状态图三；

图8为图7中D区域的放大图；

图9为本实用新型实施例的转接部件的结构示意图；

图10为图9中F区域的放大图；

图11为图7中E区域的放大图。

附图标记说明：

1、主臂；11、第一上接叉；12、第一下接叉；2、副臂；21、支撑轮；3、滑轮组件；31、第一滑轮；32、第二滑轮；4、转接部件；41、第三滑轮；42、连接件；43、第二上接叉；44、第二下接叉；45、第一销轴；46、限位板；47、限位销；48、连接板；49、第二销轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

而且，虽然在本公开中参照了特定的实施例来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本文中设置有XYZ坐标轴，其中X轴的正向代表前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表右方，Y轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

如图1-10所示，本实用新型实施例提供了一种起重臂安装结构，适于设置在主臂1与副臂2的连接处，起重臂安装结构包括滑轮组件3，设置在起重机的主臂1上；转接部件4，转接部件4的一端适于连接在起重机的副臂2上，转接部件4的另一端上部安装有第三滑轮41，转接部件4的另一端下部安装有连接件42，转接部件4通过传动件穿过连接件42并依次绕设在第三滑轮41和滑轮组件3上，以使转接部件4与滑轮组件3传动连接。具体地，传动件选用钢丝绳，连接件42上开设有连接孔，钢丝绳穿过该连接孔并系在连接件42上。可以直接将连接件42和第三滑轮41直接设置在副臂2上。同时，第三滑轮41可拆卸地装配在转接部件4上。

在本实施例中，以图中坐标系所示方位进行说明，在主臂1的右侧设置有卷扬机。

示例性地，吊装副臂2的过程可包含两个阶段：

第一阶段，先将卷扬机上的钢丝绳向左侧拉伸，直到钢丝绳的活动端经过设置在主臂1上的滑轮组件3；之后将钢丝绳向下方拉伸，直到钢丝绳的活动端移动到连接件42处并将钢丝绳系在连接件42上。将钢丝绳设置到第三滑轮41的右侧，钢丝绳绕设在滑轮组件3上，启动卷扬机，钢丝绳收缩会给予副臂2一个向上的力以带动副臂2右端下方的前后两角朝主臂1左端下方的前后两角靠近，直到副臂2右端下方的前后两角与主臂1左端下方的前后两角对接，使用螺栓、销轴等将副臂2右端下方的前后两角与主臂1左端下方的前后两角进行固定。

第二阶段，拆除第三滑轮41，将钢丝绳设置到第三滑轮41的左侧，再将第三滑轮41装配到转接部件4上，钢丝绳绕设在滑轮组件3和第三滑轮41上，启动卷扬机，利用第三滑轮41改变副臂2的受力方向，具体地钢丝绳收缩会给予副臂2一个向右的力以带动副臂2右端上方的前后两角朝主臂1左端上方的前后两角靠近，具体地，副臂2以副臂2右端下方的前后方向为轴做逆时针转动，直到副臂2右端上方的前后两角与主臂1左端上方的前后两角对接，使用螺栓、销轴等将副臂2右端上方的前后两角与主臂1左端上方的前后两角进行固定。由此将副臂2装配到主臂1上。

同理，当需要将副臂2从主臂1上拆卸时，先将钢丝绳设置在第三滑轮41的左侧，再将设置在副臂2右端上方的前后两角和主臂1左端上方的前后两角的螺栓、销轴拆除，之后，启动卷扬机，施放钢丝绳，副臂2以副臂2右端下方的前后方向为轴做顺时针转动，直到副臂2的左端落在地面上；将钢丝绳设置在第三滑轮41的右侧，再将设置在副臂2右端下方的前后两角和主臂1左端下方的前后两角的螺栓、销轴拆除，之后，启动卷扬机，施放钢丝绳，副臂2沿竖直方向向下运动，直至副臂2的右端落在地面上。由此将副臂2从主臂1上拆除。

综上，传动件可以为钢丝绳，并将钢丝绳系在连接件42上；先将钢丝绳绕设在滑轮组件3和第三滑轮41上，同时可使用例如卷扬机控制钢丝绳的伸缩，将副臂2右端下方与主臂1左端下方对接；之后将钢丝绳绕设在滑轮组件3上，再次利用卷扬机控制钢丝绳的伸缩，将副臂2右端上方与主臂1左端上方对接；最后将副臂2装配在主臂1上。由此，副臂2和主臂1之间的连接结构较少，拆装过程简单，便于进行拆装。同时，在将副臂2装配到主臂1上时，仅需要使用主臂1上自带的卷扬机，无需其它吊装设备，解决了吊装设备的占地问题。此外，设置连接件42，在吊装副臂2时，可以直接将钢丝绳系在连接件42上，简化了对钢丝绳的固定过程。

可选地，如图3和图4所示，转接部件4设置为框架结构，主臂1的一侧的上端设置有第一上接叉11，且下端设置有第一下接叉12，转接部件4上靠近主臂1的一侧的上端设有与第一上接叉11连接的第二上接叉43，且下端设置有与第一下接叉12连接的第二下接叉44。其中，第一上接叉11(或第一下接叉12)可以设置有两个且两个第一上接叉11(两个第一下接叉12)分别位于主臂1的前后两端，第二上接叉43(或第二下接叉44)可以设置有两个且两个第二上接叉43(或两个第二下接叉44)分别位于转接部件的前后两端，连接件42位于两个第二下接叉44之间。

在本实施例中，在吊装副臂2时，将钢丝绳设置到第三滑轮41的右侧，启动卷扬机，钢丝绳收缩会给予副臂2一个向上的力以带动第二下接叉44靠近第一下接叉12，直到第二下接叉44与第一下接叉12对接，具体地，第二下接叉44上的连接孔与第一下接叉12上的连接孔同轴分布，使用螺栓、销轴等穿过连接孔以将第二下接叉44与第一下接叉12进行固定；将钢丝绳设置到第三滑轮41的左侧，启动卷扬机，钢丝绳收缩会给予副臂2一个向右的力以带动第二上接叉43靠近第一上接叉11，具体地，副臂2以转轴为中心逆时针转动，直到第二上接叉43与第一上接叉11对接，具体地，第二上接叉43上的连接孔与第一上接叉11上的连接孔同轴分布，使用螺栓、销轴等穿过连接孔以将第二上接叉43与第一上接叉11进行固定。通过在主臂1上设置第一上接叉11和第一下接叉12，并在转接部件4上设置第二上接叉43和第二下接叉44，可以便于将副臂2的右端和主臂1的左端进行对接和固定，从而便于将副臂2装配在主臂1上。同时，将转接部件4设置为框架结构，可以便于在转接部件4的前后端同时设置第二上接叉43和第二下接叉44，从而将主臂1和副臂2进行对接时，可以保证主臂1和副臂2对接处均进行连接，进而保证了主臂1和副臂2之间连接的稳固性。

可选地，第三滑轮41位于第二上接叉43的左侧上方。

在本实施例中，在第二阶段中，钢丝绳需要绕设在第三滑轮41上以驱动第二上接叉43朝第一上接叉11运动。为防止钢丝绳在牵引过程中与第二上接叉43产生摩擦，需要将第三滑轮41设置在第二上接叉43的上方；同时，为防止第二上接叉43与第一上接叉11对接后，钢丝绳与主臂1产生摩擦，需要将第三滑轮41设置在第二上接叉43的左侧。由此，通过将第三滑轮43设置在第二上接叉43的左侧上方，可以防止钢丝绳与第二上接叉43以及主臂1产生摩擦，从而可以防止钢丝绳磨损。

可选地，如图1-4所示，起重臂安装结构还包括第一销轴45，第一下接叉12与第二下接叉44通过第一销轴45连接，且第一下接叉12的连接孔设置为向下开口状，第一销轴45适于卡设在该连接孔内。

在本实施例中，第一销轴45穿过第二下接叉44上的连接孔并设置在第一下接叉12上，将第二下接叉44与第一下接叉12对接时，由于第一下接叉12上的连接孔设置为向下开口状，因此第一下接叉12可以直接架设在第一销轴45上。

可选地，第一下接叉12上的连接孔的开口朝向左下方且沿左下方开口逐渐扩大。

在本实施例中，由于副臂2位于主臂1的左侧，因此在实际情况下第一销轴45通常位于第一下接叉12的左下方，而在吊装副臂2时，第二下接叉44带动第一销轴45沿竖直方向向上运动，第一销轴45可能会与第一下接叉12上的连接孔产生偏移而无法准确卡接在该连接孔内。通过将第一下接叉12上的连接孔的开口朝向左下方且沿左下方开口逐渐扩大，可以增大第一销轴45和第一下接叉12上的连接孔接触概率，便于第一销轴45沿第一下接叉12上的连接孔的孔壁滑动直至与第一下接叉12卡接。

可选地，如图10所示，转接部件4上还设置有限位板46，限位板46相对第二下接叉44设置且位于第二下接叉44的后侧，限位板46上开设有连接孔，限位板46上开设的连接孔与第二下接叉44上开设的连接孔同轴分布。具体地，第一销轴45上还设置有限位销47，限位销47适于设置在限位板46和第二下接叉44之间。其中，转接部件4可以设置为整体由相互连接的杆件组成的框架式结构，第三滑轮41、连接件42、第二上接叉43、第二下接叉44、限位板46均设置在转接部件4上。

在本实施例中，第一销轴45穿过第二下接叉44和限位板46，并适于限位销47穿过第一销轴45，由此可以对第一销轴45进行限位，防止第一销轴45与第二下接叉44分离。第一下接叉12与第二下接叉44对接时，第一下接叉12设置到第二下接叉44和限位板46之间，并将第一下接叉12架设到第一销轴45上。通过设置限位板46，并设置两个限位销47分别设置在限位板46的前后两侧，可以保证第一销轴45与第二下接叉44之间连接的稳定性，从而可以保证第一下接叉12与第二下接叉44连接的稳定性。

可选地，如图10所示，起重臂安装结构还包括连接板48及第二销轴49，第二销轴49适于设置在第一下接叉12上，连接板48的一端适于与第一销轴45连接，连接板48的另一端适于与第二销轴49连接。

在本实施例中，在第一下接叉12和第二下接叉44对接、固定的过程中，通过在第一下接叉12的前侧和/或后侧设置连接板48，第一销轴45依次穿过连接板48、第二下接叉44以及限位板46，第二销轴49依次穿过限位板46和第一下接叉12。利用连接板48将第一下接叉12和第二下接叉44进行连接，可以进一步保证第一下接叉12和第二下接叉44连接的稳定性。

可选地，如图4所示，滑轮组件3包括第一滑轮31及第二滑轮32，第一滑轮31适于设置在主臂1上靠近转接部件4的上端，第二滑轮32位于第一滑轮31与连接件42之间。具体地，第二滑轮32位于第一滑轮31和第一下接叉12之间。具体地，第二滑轮32可拆卸地装配在主臂1上。

在本实施例中，在吊装副臂2过程中，将第二下接叉44与第一下接叉12对接时，装配第一滑轮31和第二滑轮32，将钢丝绳设置到第三滑轮41的右侧，此时，钢丝绳一端连接在卷扬机上，一端依次绕设在第一滑轮31和第二滑轮32上并系在连接件42上。在吊装副臂2过程中，将第二上接叉43与第一上接叉11对接时，将钢丝绳设置到第三滑轮41的左侧，此时，钢丝绳一端连接在卷扬机上，一端依次绕设在第一滑轮31和第三滑轮41上并系在连接件42上。综上，将滑轮组件3设置为第一滑轮31和第二滑轮32，可以利用滑轮结构减小吊装副臂2的力，从而简化副臂2的吊装过程。

可选地，如图9和图10所示，连接件42为耳板，耳板沿转接部件4的宽度方向，即前后方向设置在转接部件4的中部。

在本实施例中，使用钢丝绳吊装副臂2时，钢丝绳沿前后方向位于副臂2的中部，由于副臂2一般为密度均匀的结构，因此将连接件42设置在转接部件4的中部，可以防止副臂2沿前后方向朝一侧倾覆，从而可以便于将第一下接叉12和第二下接叉44进行对位，第一上接叉11和第二上接叉43进行对位，进而简化了吊装副臂2的难度。

可选地，耳板、第一滑轮31、第二滑轮32以及第三滑轮41的轴向方向平行，且耳板、第一滑轮31、第二滑轮32以及第三滑轮41在竖直方向上的截面均位于同一平面。

在本实施例中，当耳板、第一滑轮31、第二滑轮32以及第三滑轮41的截面不在同一个竖直平面时，即表示绕设在耳板、第一滑轮31以及第二滑轮32上的钢丝绳与绕设在耳板、第三滑轮41以及第一滑轮31上的钢丝绳不在同一平面。在吊装副臂2过程中，第二下接叉44沿前后方向无法与第一下接叉12对位，第二上接叉43沿前后方向无法与第一上接叉11对位，由此会增加第二下接叉44与第一下接叉12连接的难度，以及第二上接叉43与第一上接叉11连接的难度。通过将耳板、第一滑轮31、第二滑轮32以及第三滑轮41设置在同一个竖直平面时，即表示绕设在耳板、第一滑轮31以及第二滑轮32上的钢丝绳与绕设在耳板、第三滑轮41以及第一滑轮31上的钢丝绳位于同一平面，使用钢丝绳吊装副臂2时，当第二下接叉44沿竖直方向与第一下接叉12对位时，可以保证第二下接叉44沿前后方向也可以与第一下接叉12对位，同理，当第二上接叉43沿竖直方向与第一上接叉11对位时，可以保证第二上接叉43沿前后方向也可以与第一上接叉11对位。

可选地，第二下接叉44上开设的连接孔与耳板41上开设的连接孔同轴分布。

在本实施例中，钢丝绳系在耳板41上，在第一阶段过程中，钢丝绳牵引耳板41沿竖直方向向上运动，由于耳板41上开设的连接孔与第二下接叉44上开设的连接孔同轴分布，因此当耳板41运动到与第一下接叉12同一高度时，第二下接叉44也运动到与第一下接叉12同一高度且与第一下接叉对位。由此在第一阶段将耳板41提升到指定高度后，无需再将第二下接叉44和第一下接叉12进行对位，从而简化了副臂2的吊装过程。

可选地，当第一下接叉12与第二下接叉44对位时，第二滑轮32在竖直方向上的切线穿过耳板41上连接孔的圆心。

在本实施例中，在第二滑轮32在竖直方向上的切线穿过耳板41上连接孔的圆心时，第二下接叉44竖直向上运动与第一下接叉12对位的过程中，钢丝绳始终呈竖直状态，由此可以减少施加在副臂2上的作用力，便于吊装副臂2，同时可以节省能源。

本实用新型的另一实施例公开了一种起重臂，包括如上述的起重臂安装结构。

在本实施例中，可以直接将耳板、第二上接叉43、第二下接叉44以及第三滑轮41等结构设置在副臂2上。而设置转接部件4，将耳板、第二上接叉43、第二下接叉44以及第三滑轮41等结构设置在转接部件4上，并将转接部件4可拆卸地装配在副臂2上，可以根据需要将转接部件4与不同长度或规格的副臂2进行组合装配，从而提升转接部件4在使用过程中的适应性。

可选地，如图11所示，副臂2的左端下方设置有支撑轮21。

在本实施例中，当使用钢丝绳吊装副臂2时，副臂2的右端下方向右侧上方运动，由此会带动副臂2的左端下方向右侧运动，副臂2在地面上运动时与地面产生摩擦。通过在副臂2的左端下方设置支撑轮21，可以避免副臂2直接与地面产生摩擦，减小副臂2的磨损，同时可以减小副臂2与地面之间的摩擦力，便于钢丝绳对副臂2进行吊装。

本实用新型的另一实施例公开了一种起重机，包括如上述的起重臂安装结构或起重臂。其中，该起重机可以为大吨位伸缩式轮胎起重机。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种起重臂安装结构，其特征在于，所述起重臂安装结构包：

滑轮组件(3)，设置在起重机的主臂(1)上；

转接部件(4)，所述转接部件(4)的一端适于连接在起重机的副臂(2)上，所述转接部件(4)的另一端上部安装有第三滑轮(41)，所述转接部件(4)的另一端下部安装有连接件(42)，所述转接部件(4)通过传动件穿过所述连接件(42)并依次绕设在所述第三滑轮(41)和所述滑轮组件(3)上，以使所述转接部件(4)与所述滑轮组件(3)传动连接。

2.如权利要求1所述的起重臂安装结构，其特征在于，所述转接部件(4)设置为框架结构，所述主臂(1)的一侧的上端设置有第一上接叉(11)，且下端设置有第一下接叉(12)，所述转接部件(4)上靠近所述主臂(1)的一侧的上端设有与所述第一上接叉(11)连接的第二上接叉(43)，且下端设置有与所述第一下接叉(12)连接的第二下接叉(44)。

3.如权利要求2所述的起重臂安装结构，其特征在于，所述第一下接叉(12)与所述第二下接叉(44)通过第一销轴(45)连接，且所述第一下接叉(12)的连接孔设置为向下开口状，所述第一销轴(45)适于卡设在所述连接孔内。

4.如权利要求3所述的起重臂安装结构，其特征在于，还包括连接板(48)及第二销轴(49)，所述第二销轴(49)适于设置在所述第一下接叉(12)上，所述连接板(48)的一端适于与所述第一销轴(45)连接，所述连接板(48)的另一端适于与所述第二销轴(49)连接。

5.如权利要求2所述的起重臂安装结构，其特征在于，所述滑轮组件(3)包括第一滑轮(31)及第二滑轮(32)，所述第一滑轮(31)适于设置在所述主臂(1)上靠近所述转接部件(4)的上端，所述第二滑轮(32)位于所述第一滑轮(31)与所述连接件(42)之间。

6.如权利要求5所述的起重臂安装结构，其特征在于，所述连接件(42)为耳板，所述耳板沿所述转接部件(4)的宽度方向设置在所述转接部件(4)的中部。

7.如权利要求6所述的起重臂安装结构，其特征在于，所述耳板、所述第一滑轮(31)、所述第二滑轮(32)以及所述第三滑轮(41)的轴向方向平行，且所述耳板、所述第一滑轮(31)、所述第二滑轮(32)以及所述第三滑轮(41)在竖直方向上的截面均位于同一平面。

8.如权利要求5所述的起重臂安装结构，其特征在于，所述第二下接叉(44)上开设的连接孔与所述连接件上开设的连接孔同轴分布。

9.一种起重臂，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的起重臂安装结构。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的起重臂安装结构或如权利要求9所述的起重臂。

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