CN215949490U - 一种盾构机控制室自动平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型隧道施工机械设备技术领域，涉及一种盾构机控制室自动平移装置，包括拖车主机构和控制室，控制室的底部安装行走底座，控制室通过行走底座在双轨道结构上进行移动；行走底座包括相互独立的左右行走底座和前后行走底座，双轨道结构包括左右行走轨道和前后行走轨道，左右行走底座通过左右伸缩油缸在左右行走轨道上移动完成控制室左右位置的调整，前后行走底座通过前后伸缩油缸在前后行走轨道上移动完成控制室前后位置的调整。通过电气控制系统对两根不同方向的液压油缸进行伸缩控制，从而在行走底座的带动下使控制室按照左右行走轨道或前后行走轨道完成位移，实现整个控制室不同方向的移动，且具有很高的安全性。

Description

一种盾构机控制室自动平移装置

技术领域

本实用新型隧道施工机械设备技术领域，涉及盾构机控制室，尤其涉及一种盾构机控制室自动平移装置。

背景技术

盾构机的控制室在两种情况下需要进行位置的调整，一种是在隧道施工过程中进行曲线掘进时，另一种则是道路运输过程中，在这两种情况下，盾构机的控制室往往会超限，这就需人为地对控制室位置进行适当的调整。传统的盾构机控制室并未配备有自动化的移动装置，需要操作者手轮大锤或者用手拉葫芦辅助来完成控制室位置的调整，在隧道施工中，现场环境恶劣且位置较为狭小，作业极为困难，人为操作往往会造成控制室的损坏，且不可避免的存在着安全隐患。在这种情况下，设计一种简易且便捷的盾构机控制室位置调整装置就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种盾构机控制室自动平移装置，以克服传统盾构机控制室在位置调整过程中存在的操作困难且风险较高的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种盾构机控制室自动平移装置，包括拖车主机构和控制室，所述控制室的底部安装行走底座，所述控制室通过行走底座在双轨道结构上进行移动；所述行走底座包括相互独立的左右行走底座和前后行走底座，所述双轨道结构包括左右行走轨道和前后行走轨道，所述左右行走底座通过左右伸缩油缸在左右行走轨道上移动完成控制室左右位置的调整，所述前后行走底座通过前后伸缩油缸在前后行走轨道上移动完成控制室前后位置的调整。

进一步，所述左右行走底座位于前后行走底座的上方，所述左右行走轨道位于前后行走轨道的上方。

进一步，所述左右行走轨道、前后行走轨道的两端均安装有限位器。

进一步，所述左右行走轨道、前后行走轨道的两端还安装有缓冲器，所述缓冲器与限位器相邻设置。

进一步，所述控制室内安装有电气控制盒，所述左右伸缩油缸、前后伸缩油缸分别与电气控制盒连接。

进一步，所述前后行走轨道与前后行走底座之间、所述左右行走轨道与左右行走底座之间均设有油脂注入口。

进一步，所述控制室分布于拖车主机构的一侧。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：通过左右行走底座、左右行走轨道及左右伸缩油缸的设计，左右行走底座通过左右伸缩油缸在左右行走轨道上移动完成控制室左右位置的调整；通过前后行走底座、前后行走轨道及前后伸缩油缸的设计，前后行走底座通过前后伸缩油缸在前后行走轨道上移动完成控制室前后位置的调整。该装置通过电气控制系统对两根不同方向的液压油缸进行伸缩控制，从而在行走底座的带动下使控制室按照左右行走轨道或前后行走轨道完成位移，实现整个控制室不同方向移动的自动化和操作简单化，且具有很高的安全性，避免了传统盾构机控制室在位置调整时存在的安全隐患。

此外，通过在左右行走轨道、前后行走轨道的两端安装限位器，能够防止控制室在移动过程中脱出轨道；通过在限位器的相邻位置设置缓冲器，能够减少控制室与行走轨道端部发生碰撞；通过将左右伸缩油缸、前后伸缩油缸分别与电气控制盒连接，通过电气控制盒的控制即可一键实现液压油缸的伸缩功能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种盾构机控制室自动平移装置的结构图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中A处的局部放大示意图；

图4为图2中B处的局部放大示意图。

其中：1、拖车主机构；2、控制室；3、前后行走轨道；4、左右行走轨道；5、前后伸缩油缸；6、左右伸缩油缸；7、左右行走底座；8、前后行走底座。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-4所示，本实用新型提供了一种盾构机控制室自动平移装置，包括拖车主机构1和控制室2，所述控制室2的底部安装行走底座，所述控制室2通过行走底座在双轨道结构上进行移动；所述行走底座包括相互独立的左右行走底座7和前后行走底座8，所述双轨道结构包括左右行走轨道4和前后行走轨道3，所述左右行走底座7通过左右伸缩油缸6在左右行走轨道4上移动完成控制室2左右位置的调整(以掘进方向为前方向)，所述前后行走底座8通过前后伸缩油缸5在前后行走轨道3上移动完成控制室2前后位置的调整(以掘进方向为前方向)。

进一步，所述左右行走底座7位于前后行走底座8的上方，所述左右行走轨道4位于前后行走轨道3的上方。

进一步，所述左右行走轨道4、前后行走轨道3的两端均安装有限位器，防止控制室2在移动过程中脱出轨道。

进一步，所述左右行走轨道4、前后行走轨道3的两端还安装有缓冲器，能够减少控制室2与行走轨道端部发生碰撞，所述缓冲器与限位器相邻设置。

进一步，所述控制室2内安装有电气控制盒，所述左右伸缩油缸6、前后伸缩油缸5分别与电气控制盒连接，可一键实现液压油缸的伸缩功能。

进一步，所述前后行走轨道3与前后行走底座8之间、所述左右行走轨道4与左右行走底座7之间均设有油脂注入口，方便定期注入润滑油脂就行润滑。

进一步，所述控制室2分布于拖车主机构1的一侧。

综上，本实用新型提供的这种盾构机控制室自动平移装置，其具体的工作过程如下：以掘进方向为前方向，通过电气控制系统对两根不同方向的液压油缸进行伸缩控制，从而在行走底座的带动下使控制室2按照左右行走轨道4或前后行走轨道3完成位移，具体为：左右行走底座7通过左右伸缩油缸6在左右行走轨道4上移动完成控制室2左右位置的调整，前后行走底座8通过前后伸缩油缸5在前后行走轨道3上移动完成控制室2前后位置的调整，且通过电气控制盒的控制可一键实现液压油缸的伸缩功能。该装置在实际投入使用后，能够在隧道曲线掘进的施工环境下实现控制室2位置的快速调整，同时该自动位移装置具有结构紧凑、操作灵活的特点，可提高作业的效率和安全性，避免了传统作业过程中可能会造成的破坏，对优化盾构机控制室位置调整手段意义重大，具有一定的推广实用性。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上述已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种盾构机控制室自动平移装置，其特征在于，包括拖车主机构(1)和控制室(2)，所述控制室(2)的底部安装行走底座，所述控制室(2)通过行走底座在双轨道结构上进行移动；所述行走底座包括相互独立的左右行走底座(7)和前后行走底座(8)，所述双轨道结构包括左右行走轨道(4)和前后行走轨道(3)，所述左右行走底座(7)通过左右伸缩油缸(6)在左右行走轨道(4)上移动完成控制室(2)左右位置的调整，所述前后行走底座(8)通过前后伸缩油缸(5)在前后行走轨道(3)上移动完成控制室(2)前后位置的调整。

2.根据权利要求1所述的盾构机控制室自动平移装置，其特征在于，所述左右行走底座(7)位于前后行走底座(8)的上方，所述左右行走轨道(4)位于前后行走轨道(3)的上方。

3.根据权利要求1所述的盾构机控制室自动平移装置，其特征在于，所述左右行走轨道(4)、前后行走轨道(3)的两端均安装有限位器。

4.根据权利要求3所述的盾构机控制室自动平移装置，其特征在于，所述左右行走轨道(4)、前后行走轨道(3)的两端还安装有缓冲器，所述缓冲器与限位器相邻设置。

5.根据权利要求1所述的盾构机控制室自动平移装置，其特征在于，所述控制室(2)内安装有电气控制盒，所述左右伸缩油缸(6)、前后伸缩油缸(5)分别与电气控制盒连接。

6.根据权利要求1所述的盾构机控制室自动平移装置，其特征在于，所述前后行走轨道(3)与前后行走底座(8)之间、所述左右行走轨道(4)与左右行走底座(7)之间均设有油脂注入口。

7.根据权利要求1所述的盾构机控制室自动平移装置，其特征在于，所述控制室(2)分布于拖车主机构(1)的一侧。

Images