CN116006247A - 一种煤矿综采面液压支架就位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤波材料技术领域，具体为一种煤矿综采面液压支架就位装置，包括多个分段平台，多个分段平台拼接为一个整体；牵引机构，牵引机构用于拉动液压支架在多个分段平台上移动；旋转平台，旋转平台设置于多个分段平台中位于末端的分段平台上，旋转平台用于带动液压支架；伸缩机构，伸缩机构设置于多个分段平台中位于末端的分段平台上，伸缩机构用于带动液压支架离开末端的分段平台。牵引机构可以牵引液压支架沿着多个分段平台移动，直至移动到旋转平台上，旋转平台依靠旋转油缸的伸缩完成旋转平台°的旋转，完成液压支架°旋转的规定动作，最后通过伸缩机构两次伸缩动作使得液压支架离开多个分段平台并到达就位位置从而完成就位工作。

Description

一种煤矿综采面液压支架就位装置

技术领域

本发明涉及滤波材料技术领域，特别涉及一种煤矿综采面液压支架就位装置。

背景技术

液压支架就位是煤矿生产必须进行的工作程序之一。当前，各煤矿采用的液压支架就位方法很多，除纯手工就位外，最先进的方法也是利用专门的就位装置来操作。但目前的液压支架就位装置普遍存在所需工序长，操作繁索、所需人力多，就位速度慢。就位装置结构复杂，除必要的就位平台、液压马达驱动的运输小车外还需配备一定数量的油缸和行走用的导轨。配备的油缸主要来进行液压支架的拖拽、调向、旋转等工作。导轨主要是用来承载支架的运输小车在一定范围的行走。由于是通过多人人工协作，各动作在同步工作性能上不统一，有时快一点、慢一点、多一点、少一点，需要大量的人工辅助才能将支架正确导入规定的位置，造成支架就位工序多、速度慢、现场操作人员多、就位成本高等现象。工序多、速度慢、现场操作人员多也是支架就位工作的最大安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿综采面液压支架就位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种煤矿综采面液压支架就位装置，包括：

多个分段平台，所述多个分段平台拼接为一个整体；

牵引机构，所述牵引机构用于拉动液压支架在所述多个分段平台上移动；

旋转平台，所述旋转平台设置于所述多个分段平台中位于末端的分段平台上，所述旋转平台用于带动所述液压支架；

伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述多个分段平台中位于末端的分段平台上，所述伸缩机构用于带动所述液压支架离开所述末端的分段平台。

优选地，所述牵引机构包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮上绕设有传动链条，所述传动链条上固定安装有第一连接头，所述第一连接头通过链条挂钩与所述液压支架连接，所述主动链轮由液压马达驱动。

优选地，所述煤矿综采面液压支架就位装置还包括涨紧机构，所述涨紧机构包括支撑架，所述主动链轮固定安装于所述支撑架内，所述支撑架的一侧连接有调节油缸，所述支撑架滑动设置于导轨上。

优选地，所述旋转平台包括转盘和旋转伸缩油缸，所述旋转伸缩油缸的输出端与所述转盘的转轴通过旋转连杆连接。

优选地，所述伸缩机构包括伸缩连杆和伸缩油缸，所述伸缩连杆连接于所述伸缩油缸的输出端，所述伸缩连杆上可拆卸地连接有第二连接头，所述第二连接头通过链条挂钩与所述液压支架连接。

优选地，所述伸缩连杆上设置有安装孔，所述安装孔用于连接推动柱。

优选地，位于末端的分段平台的一侧转动连接有引导板，所述引导板的上表面为斜面。

优选地，所述多个分段平台的两侧设置有限位板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置为分段整体框架式结构，方便设备下井运输，具有整体结构紧凑、合理、操作方便等特点。从液压支架开始上分段平台，调向、旋转、行走至旋转平台上，均由牵引装置完成，不需要设计专门用来运输液压支架的小车；依靠旋转油缸的伸缩完成旋转平台90°的旋转，完成液压支架90°旋转的规定动作；液压支架在移动到旋转平台前的调向、旋转、行走是依靠平台两边的限位板来约束液压支架的行走轨迹，避免利用多个油缸手工操作对液压支架进行调向、旋转、行走的轨迹不确定性问题；伸缩机构通过两次伸缩动作使得液压支架离开分段平台并到达就位位置从而完成就位工作，使整个工作面的安全性、稳定性比同类型的就位装置所用人工少、生产效率、安全性高，而且操作简单，不仅提高了就位支架的效率，还进一步提高了就位工作的安全性。

附图说明

图1为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的正视图；

图2为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的俯视图；

图3为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的牵引机构的结构示意图；

图4为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的涨紧机构的结构示意图；

图5为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的旋转平台的结构示意图；

图6为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的伸缩机构的结构示意图。

图中：1、蜂窝板；2、实心蒙皮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的正视图，图2为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的俯视图。本发明的实施方式提供了一种煤矿综采面液压支架就位装置，如图1和图2所示，该煤矿综采面液压支架就位装置包括：

多个分段平台1，多个分段平台1拼接为一个整体；

牵引机构2，牵引机构2用于拉动液压支架在多个分段平台1上移动；

旋转平台3，旋转平台3设置于多个分段平台1中位于末端的分段平台1上，旋转平台3用于带动液压支架；

伸缩机构4，伸缩机构4设置于多个分段平台1中位于末端的分段平台1上，伸缩机构4用于带动液压支架离开末端的分段平台1。

通过上述技术方案，本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的主体包括多个分段平台1，可以根据实际需要选择分段平台1的个数以拼接不同长度的整体；牵引机构2可以牵引液压支架沿着多个分段平台1移动，直至移动到旋转平台3上，旋转平台3依靠旋转油缸的伸缩完成旋转平台90°的旋转，完成液压支架90°旋转的规定动作，最后通过伸缩机构4两次伸缩动作使得液压支架离开多个分段平台1并到达就位位置从而完成就位工作。

图3为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的牵引机构的结构示意图。在发明的一种实施方式中，如图3所示，该煤矿综采面液压支架就位装置的牵引机构2包括主动链轮21和从动链轮22，主动链轮21和从动链轮22上绕设有传动链条23，传动链条23上固定安装有第一连接头24，第一连接头24通过链条挂钩与液压支架连接，主动链轮21由液压马达25驱动。

该煤矿综采面液压支架就位装置的牵引机构2的第一连接头24通过链条挂钩与液压支架的拖拽孔连接，液压马达25驱动主动链轮21转动，带动第一连接头24移动，从而完成液压支架调向、旋转并在分段平台1上行走至旋转平台3处。

图4为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的涨紧机构的结构示意图。如图4所示，进一步地，该煤矿综采面液压支架就位装置还包括涨紧机构5，涨紧机构5包括支撑架51，主动链轮21固定安装于支撑架51内，支撑架51的一侧连接有调节油缸52，支撑架51滑动设置于导轨53上。通过调节油缸52的伸缩移动带动支撑架51在导轨53上移动，从而调节主动链轮21与从动链轮22的间距，从而实现对传动链条23的涨紧度的调节，更有效率低对液压支架进行运输。

图5为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的旋转平台的结构示意图。如图5所示，在发明的一种实施方式中，该煤矿综采面液压支架就位装置的旋转平台3包括转盘31和旋转伸缩油缸32，旋转伸缩油缸32的输出端与转盘31的转轴通过旋转连杆33连接。

液压支架的长度较长，因此在运输的过程中，液压支架通常是以平行与矿道的姿态进行运输，这样液压支架不易于矿道发生碰撞，运输更加平稳。到达工作面的就位位置处，为了使液压支架得防护和支撑面积更大，因此需要将液压支架旋转90°，使其与矿道的工作面处于垂直方向的姿态。在本发明的实施方式中，通过牵引机构2将液压支架牵引至旋转平台3处后，通过旋转伸缩油缸32带动旋转连杆33移动，进而带动转盘31转动90°，使得转盘31上的液压支架完成90°旋转，从而顺利完成就位工作。

图6为本发明的实施方式提供的煤矿综采面液压支架就位装置的伸缩机构的结构示意图。在发明的一种实施方式中，如图6所示，该煤矿综采面液压支架就位装置的伸缩机构4包括伸缩连杆41和伸缩油缸42，伸缩连杆41连接于伸缩油缸42的输出端，伸缩连杆41上可拆卸地连接有第二连接头43，第二连接头43通过链条挂钩与液压支架连接。

进一步地，在本发明的实施方式中，伸缩连杆41上设置有安装孔，安装孔用于连接推动柱。本领域技术人员可以理解，为了使液压支架平稳移动，伸缩机构4可以设置为两个。

通过上述技术方案，本发明的伸缩机构4通过两次伸缩动作使得液压支架离开分段平台1，具体包括：将第二连接头43通过链条挂钩与液压支架连接，伸缩油缸42推动伸缩连杆41移动，从而通过第二连接头43拉动液压支架移动到分段平台1的末端；将第二连接头43拆下，伸缩油缸42回缩，将推动柱安装于伸缩连杆41的安装孔上，此时推动柱位于液压支架的后侧，伸缩油缸42再次推动伸缩连杆41移动，从而推动柱将液压支架从分段平台1上推下到达就位位置，然后伸缩油缸42回缩；通过伸缩机构4两次伸缩动作，分两步将液压支架带离分段平台1，操作更为稳定和安全。

如图1所示，在本发明的一种实施方式中，该煤矿综采面液压支架就位装置位于末端的分段平台1的一侧转动连接有引导板6，引导板6的上表面为斜面。在伸缩机构4将液压支架从分段平台1上推下的过程中，通过引导板6的支撑和引导作用，使得液压支架更加平稳地移动到矿道地面，进一步提高稳定性和安全性。

在本发明的一种实施方式中，如图1所示，该煤矿综采面液压支架就位装置的多个分段平台1的两侧设置有限位板7。液压支架在移动到旋转平台前的调向、旋转、行走是依靠分段平台1两侧的限位板7来约束液压支架的行走轨迹，使得液压支架的行走轨迹更稳定也更可控。

工作原理：

本发明提供的煤矿综采面液压支架就位装置的牵引机构2的第一连接头24通过链条挂钩与液压支架的拖拽孔连接，液压马达25驱动主动链轮21转动，带动第一连接头24移动，从而完成液压支架调向、旋转并在分段平台1上行走至旋转平台3处，通过分段平台1两侧的限位板7来约束液压支架的行走轨迹；通过旋转伸缩油缸32带动旋转连杆33移动，进而带动转盘31转动90°，使得转盘31上的液压支架完成90°旋转，以便于顺利完成就位工作；将第二连接头43通过链条挂钩与液压支架连接，伸缩油缸42推动伸缩连杆41移动，从而通过第二连接头43拉动液压支架移动到分段平台1的末端；将第二连接头43拆下，伸缩油缸42回缩，将推动柱安装于伸缩连杆41的安装孔上，此时推动柱位于液压支架的后侧，伸缩油缸42再次推动伸缩连杆41移动，从而推动柱将液压支架从分段平台1上推下到达就位位置，然后伸缩油缸42回缩；通过伸缩机构4两次伸缩动作，分两步将液压支架带离分段平台1，操作更为稳定和安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，包括：

多个分段平台(1)，所述多个分段平台(1)拼接为一个整体；

牵引机构(2)，所述牵引机构(2)用于拉动液压支架在所述多个分段平台(1)上移动；

旋转平台(3)，所述旋转平台(3)设置于所述多个分段平台(1)中位于末端的分段平台(1)上，所述旋转平台(3)用于带动所述液压支架；

伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)设置于所述多个分段平台(1)中位于末端的分段平台(1)上，所述伸缩机构(4)用于带动所述液压支架离开所述末端的分段平台(1)。

2.根据权利要求1所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述牵引机构(2)包括主动链轮(21)和从动链轮(22)，所述主动链轮(21)和所述从动链轮(22)上绕设有传动链条(23)，所述传动链条(23)上固定安装有第一连接头(24)，所述第一连接头(24)通过链条挂钩与所述液压支架连接，所述主动链轮(21)由液压马达(25)驱动。

3.根据权利要求2所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述煤矿综采面液压支架就位装置还包括涨紧机构(5)，所述涨紧机构(5)包括支撑架(51)，所述主动链轮(21)固定安装于所述支撑架(51)内，所述支撑架(51)的一侧连接有调节油缸(52)，所述支撑架(51)滑动设置于导轨(53)上。

4.根据权利要求3所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述旋转平台(3)包括转盘(31)和旋转伸缩油缸(32)，所述旋转伸缩油缸(32)的输出端与所述转盘(31)的转轴通过旋转连杆(33)连接。

5.根据权利要求1所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述伸缩机构(4)包括伸缩连杆(41)和伸缩油缸(42)，所述伸缩连杆(41)连接于所述伸缩油缸(42)的输出端，所述伸缩连杆(41)上可拆卸地连接有第二连接头(43)，所述第二连接头(43)通过链条挂钩与所述液压支架连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述伸缩连杆(41)上设置有安装孔，所述安装孔用于连接推动柱。

7.根据权利要求1所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，位于末端的分段平台(1)的一侧转动连接有引导板(6)，所述引导板(6)的上表面为斜面。

8.根据权利要求1所述的煤矿综采面液压支架就位装置，其特征在于，所述多个分段平台(1)的两侧设置有限位板(7)。

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