CN215946111U - 一种双工位移砖叠砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位移砖叠砖机，包括机架、进砖输送部件及出砖输送部件，第一顶砖部件及第二顶砖部件，第一接砖部件及第二接砖部件，以及双工位移砖部件；所述双工位移砖部件包括第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架上设有第一动力组件、第一皮带组件、第一吸砖组件及第二吸砖组件；所述第二支撑架上设有第二动力组件、第二皮带组件、第三吸砖组件及第四吸砖组件；所述第一吸砖组件与第三吸砖组件处于吸砖状态时，所述第二吸砖组件及第四吸砖组件处于回缩状态；反之亦然。实施本实用新型，可叠放大规格瓷砖及常规规格瓷砖，通用性好。

Description

一种双工位移砖叠砖机

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产技术领域，尤其涉及一种双工位移砖叠砖机。

背景技术

中国陶瓷产业已连续多年高速发展，市场竞争日趋激烈，企业利润逐年下降，控制和降低成本或提高自动化设备的效率成为了越来越多企业的提升竞争力的选择。在这种情况下，企业采取的措施都是通过控制和降低成本来提高竞争力，所以提高自动化设备生产效率的就成为的决定企业是否取得竞争胜利的关键。在陶瓷自动化设备的生产过程中，各个环节是否高速、有效的运行决定生产效率的高低。其中，由于陶瓷砖的生产阶段性工艺需求，瓷砖必须叠成垛进行包装，现有的叠砖设备有几种，常规大规格的有接砖打开式、皮带夹紧输送敲击式、超大规格吸盘式。

接砖打开式包括以下动作：砖经过进砖输送到达接砖打开机构，撞到缓冲反弹机构，砖停在接砖打开机构，机构打开，砖掉落在顶升接砖机构，顶升接砖机构使用空压诱导止回阀一片一片向下缓降，接到足够片数后下到出砖输送上，输送出去。皮带夹紧敲击式包括以下动作：砖经过进砖输送，夹砖输送机构夹持瓷砖向前移动，到达敲击、压砖组件后，砖掉落在交叉移砖机构上，交叉移砖机构利用电机向下移动一片砖距离，再接下一片砖，直到足够片数，下到出砖输送，输送出去。超大规格吸盘式包括以下动作：砖过来，拍齐顶起，吸盘将砖吸起，等待下一片砖到位后，吸盘将砖放下，输送出去。

以上三种现有叠砖方式都有自己的优缺点，首先接砖打开式整体叠砖稳定性高，适合于600/800/900常规需要叠砖数少的瓷砖，速度为43片/分钟，如果用于4080砖叠6片，速度远远达不到要求。其次皮带夹紧敲击式叠砖机，因是靠皮带输送，电机接砖，速度可以到达70-80片/分钟，但皮带容易老化损坏，经常出现问题，不稳定，需要经常更换皮带。最后吸盘式叠砖设备只适用于超大规格，叠砖数只有2-3片的超大规格砖型，速度很慢。

综上所述现有的设备结构不合理，不利于提高生产效率。按照现在市场需求，必须研发一款更有竞争力，满足客户需求的一种快速全兼容叠砖设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种双工位移砖叠砖机，可叠放大规格瓷砖及常规规格瓷砖，通用性好。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双工位移砖叠砖机，包括机架、设于机架上的进砖输送部件及出砖输送部件，设于所述进砖输送部件下方的第一顶砖部件及第二顶砖部件，设于所述出砖输送部件下方的第一接砖部件及第二接砖部件，以及设于所述进砖输送部件与出砖输送部件之间的双工位移砖部件；

所述双工位移砖部件包括平行设置的第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架跨设在所述第一顶砖部件及第一接砖部件的上方，所述第二支撑架跨设在所述第二顶砖部件及第二接砖部件的上方；

所述第一支撑架上设有第一动力组件、由所述第一动力组件驱动的第一皮带组件、由所述第一皮带组件驱动顺序交换位置的第一吸砖组件及第二吸砖组件；所述第二支撑架上设有第二动力组件、由所述第二动力组件驱动的第二皮带组件、由所述第二皮带组件驱动顺序交换位置的第三吸砖组件及第四吸砖组件；

所述第一吸砖组件与第三吸砖组件处于吸砖状态时，所述第二吸砖组件及第四吸砖组件处于回缩状态；反之亦然。

作为上述技术方案的改进，所述第一皮带组件及第二皮带组件均包括主动轮、从动轮、绕设在所述主动轮与从动轮之间的皮带、以及设于所述从动轮与第一支撑架或第二支撑架之间的张紧装置。

作为上述技术方案的改进，所述第一吸砖组件、第二吸砖组件、第三吸砖组件及第四吸砖组件均包括与所述皮带连接的皮带夹块，与所述皮带夹块连接的安装板，设于所述安装板上的伸缩气缸，与所述伸缩气缸连接吸盘装置，以及与吸盘装置连接的真空发生装置；

所述第一吸砖组件与第二吸砖组件的伸缩气缸交叉处于伸出及回缩状态；

所述第三吸砖组件与第四吸砖组件的伸缩气缸交叉处于伸出及回缩状态。

作为上述技术方案的改进，所述第一支撑架及所述第二支撑架上均有直线导轨副，所述直线导轨副包括导轨；

所述安装板上设有与所述导轨适配的滑块。

作为上述技术方案的改进，第一顶砖部件及第二顶砖部件分别设于第一支撑架及第二支撑架的下方；

所述第一顶砖部件及第二顶砖部件均包括与所述机架连接的安装座，设于所述安装座上的顶砖气缸以及导向柱。

作为上述技术方案的改进，所述第一接砖部件及第二接砖部件均包括接砖电机、与所述接砖电机连接的减速器、设于所述减速器两侧的第一驱动杆及第二驱动杆，与所述第一驱动杆连接的第一齿轮，与所述第二驱动杆连接的第二齿轮，与所述第一齿轮啮合的第一齿条支撑杆、与所述第二齿轮啮合的第二齿条支撑杆、以及跨设在第一齿条支撑杆与第二齿条支撑杆上的接砖架。

作为上述技术方案的改进，所述进砖输送部件包括运输线架，设于所述运输线架上的第一顶砖工位电眼及第二顶砖工位电眼，及用于测距的第一测距传感器及第二测距传感器。

作为上述技术方案的改进，所述出砖输送部件包括第一连接线架及第二连接线架，所述第一连接线架设于所述第一接砖部件的上方，所述第二连接线架设于所述第二接砖部件的上方；

所述第一连接线架上设有第一出砖工位电眼，所述第二连接线架上设有第二出砖工位电眼。

作为上述技术方案的改进，还包括PLC模块，所述真空发生装置内设有压力传感器，所述压力传感器、所述顶砖气缸、所述接砖电机、第一顶砖工位电眼、第一顶砖工位电眼、第一测距传感器、第二测距传感器、第一出砖工位电眼、第二出砖工位电眼均与所述PLC模块连接。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型通过设置双工位移砖部件，并且一个移砖部件包括两个交叉运动的吸砖组件，可对长度小于1200mm的瓷砖进行单独的移砖叠砖作业，将移砖叠砖效率提高三倍；可对于长度大于或等于1200mm的瓷砖进行双工位协同移砖叠砖作业，通过双工位协同动作将移砖叠砖效率提高一倍，同时还提高了瓷砖运输的平稳性及可靠性。通过同一设备实现常规规格瓷砖(600mm/800mm/900mm等)及大规格瓷砖(≥1200mm)的叠砖作业，设备的通用性好。

进一步地，通过将真空发生装置与吸盘装置就近安装，可提高吸盘的相应速度，从而提高吸砖效率及可靠性。

附图说明

图1是本实用新型涉及的双工位移砖叠砖机的整机图；

图2是本实用新型涉及的双工位移砖部件的局部立体图；

图3是本实用新型涉及的第一吸砖组件或第二吸砖组件的左视图；

图4是本实用新型涉及的双工位移砖部件的局部左视图；

图5是本实用新型涉及的第一顶砖部件或第二顶砖部件的立体图；

图6是本实用新型涉及的第一接砖部件或第二接砖部件的立体图；

图7是本实用新型涉及的进砖输送部件及出砖输送部件的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1，本实用新型提供了一种双工位移砖叠砖机，包括机架100、设于机架100上的进砖输送部件200及出砖输送部件300，设于所述进砖输送部件200下方的第一顶砖部件400及第二顶砖部件500，设于所述出砖输送部件300下方的第一接砖部件600及第二接砖部件700，以及设于所述进砖输送部件200与出砖输送部件300之间的双工位移砖部件800；

所述双工位移砖部件800包括平行设置的第一支撑架1a及第二支撑架1b，所述第一支撑架1a跨设在所述第一顶砖部件400及第一接砖部件600的上方，所述第二支撑架1b跨设在所述第二顶砖部件500及第二接砖部件700的上方；

所述第一支撑架1a上设有第一动力组件2a、由所述第一动力组件2a驱动的第一皮带组件3a、由所述第一皮带组件3a驱动顺序交换位置的第一吸砖组件4a及第二吸砖组件5a；所述第二支撑架1b上设有第二动力组件2b、由所述第二动力组件2b驱动的第二皮带组件3b、由所述第二皮带组件3b驱动顺序交换位置的第三吸砖组件4b及第四吸砖组件5b；

所述第一吸砖组件4a与第三吸砖组件4b处于吸砖状态时，所述第二吸砖组件5a及第四吸砖组件5b处于回缩状态；反之亦然。

在初始状态下，所述第一吸砖组件4a位于第一顶砖工位的上方，所述三吸砖组件位于第二顶砖工位的上方；相应地，第二吸砖组件5a位于第一接砖工位的上方，所述第四吸砖组件5b位于第二接砖工位的上方。所述第一吸砖组件4a及第二吸砖组件5a处于不同的工作高度，所述第三吸砖组件4b及第四吸砖组件5b处于不同的工作高度，即所述第一吸砖组件4a与第三吸砖组件4b处于吸砖状态时，所述第二吸砖组件5a及第四吸砖组件5b处于回缩状态；或者所述第一吸砖组件4a与第三吸砖组件4b处于回缩状态时，所述第二吸砖组件5a及第四吸砖组件5b处于吸砖状态，以避免瓷砖吸附运输时出现运动干涉。

需要说明的是，本实用新型可根据瓷砖的长度选择相应的叠砖模式。

对应长度小于1200mm的瓷砖叠砖，瓷砖经所述进砖输送部件200运输至第一顶砖工位，第一顶砖部件400将瓷砖顶起，所述第一吸砖组件4a开启负压，吸附瓷砖，当第一吸砖组件4a的负压值达到预定数值时，所述第一顶砖部件400快速复位。所述第一动力组件2a带动第一皮带组件3a转动，使第一吸砖组件4a带动瓷砖运输至第一接砖工位，第二吸砖组件5a运动至第一顶砖工位的上方；以此同时第二块瓷砖运输至第二顶砖工位，所述第三吸砖组件4b及第二顶砖部件500相应动作，吸附瓷砖，所述第二动力组件2b带动第二皮带组件3b转动，将瓷砖运输至第二接砖工位，第四吸砖组件5b运动至第二顶砖工位的上方。所述第一吸砖组件4a正向吹气，将瓷砖放置在第一接砖部件600上，所述第一接砖部件600向下运动一块瓷砖的厚度；所述第二吸砖组件5a正向吹气，将瓷砖放置在第二接砖部件700上，所述第二接砖部件700向下运动一块瓷砖的厚度。通过上述过程可进行不间断的叠砖，由于采用双工位移砖，且同一移砖工位上设有两个吸砖组件，将瓷砖的叠砖效率提高三倍。

对于长度大于或等于1200mm的瓷砖叠砖时，所述第一顶砖部件400及第二顶砖部件500同步顶出，第一吸砖组件4a及第二吸砖组件4b同步开启负压吸附瓷砖，所述第一动力组件2a及第二动力组件2b同步驱动，驱动所述第一吸砖组件4a及第二吸砖组件5a同步运动至第一接砖工位及第二接砖工位的方式，所述第一接砖部件600及第二接砖部件700同步运动叠砖，将瓷砖的叠砖效率提高一倍。

由此可见，本实用新型实现了在同一设备上进行常规尺寸及大规格(≥1200mm)的叠砖，通用性好。通过协调动作，可提高移砖效率，以提高叠砖的整体工作效率。

参见图2，为便于平稳运输瓷砖，所述第一皮带组件3a及第二皮带组件3b均包括主动轮31、从动轮32、绕设在所述主动轮31与从动轮32之间的皮带33、以及设于所述从动轮32与第一支撑架1a或第二支撑架1b之间的张紧装置34。其中，所述主动轮31与第一动力组件2a直接连接，所述从动轮32通过张紧装置34与第一支撑架1a或第二支撑架1b连接，所述张紧装置34包括与第一支撑架1a或第二支撑架1b连接的调节板341，所述调节板341沿水平方向设有调节孔342，所述从动轮32能相对与所述调节孔342滑动，从而调节皮带33的张紧度，避免皮带33打滑，提高移砖的可靠性。

参见图3，所述第一吸砖组件4a、第二吸砖组件5a、第三吸砖组件4b及第四吸砖组件5b均包括与所述皮带33连接的皮带夹块41，与所述皮带夹块41连接的安装板42，设于所述安装板42上的伸缩气缸43，与所述伸缩气缸43连接吸盘装置44，以及与吸盘装置44连接的真空发生装置45；所述第一吸砖组件4a与第二吸砖组件5a的伸缩气缸43交叉处于伸出及回缩状态；所述第三吸砖组件4b与第四吸砖组件5b的伸缩气缸43交叉处于伸出及回缩状态。其中，所述皮带夹块41与皮带33可拆卸连接，所述皮带夹块41、安装板42均采用铝材制成，以减小皮带33的承重。所述伸缩气缸43位于所述安装板42的侧面，所述伸缩气缸43的自由端与真空发生装置45连接，以直接驱动真空发生装置45与吸盘装置44向下或向上运动。在所述伸缩气缸43的作用下，第一吸砖组件4a吸砖运动时，所述第二吸砖组件5a处于回缩状态；所述第三吸砖组件4b吸砖运动时，所述第四吸砖组件5b处于回缩状态，反之亦然，以避免移砖时的运动干涉。

所述真空发生装置45为一体式结构，通过将真空发生装置45与吸盘装置44近距离安装，可达到0.3s内的高速响应，以提高吸盘装置44的吸砖效率。所述吸盘装置44包括吸盘架441及设有吸盘架441上的第一吸盘442及第二吸盘443，所述吸盘架441上设有与所述真空发生装置45连通的气体通道(附图中未显示)，所述第一吸盘442及第二吸盘443对角设置，以提高吸盘装置44的吸砖可靠性。

进一步地，真空发生装置45的背面还连接有导向轨46，所述安装板42上设有与所述导向轨46适配的导向滑块47，所述导向滑块47的顶面与所述伸缩气缸43连接，以提高提高伸缩气缸43的可靠性。

参见图4，进一步地，所述第一支撑架1a及所述第二支撑架1b上均设有直线导轨副6，所述直线导轨副6包括与第一所述支撑架1a/第二支撑架1b连接的导轨61；所述安装板42上设有与所述导轨61适配的滑块62。具体地，所述第一支撑架1a上设有导轨61安装板42，所述导轨61安装板42的两侧均设有导轨61，以分别同一支撑架上的两个吸砖组件进行运动导向。所述安装板42上设有与所述导轨61适配的滑块62，所述滑块62嵌在所述导轨61上滑动，以提高移砖的平稳性及可靠性。

参见图5，第一顶砖部件400及第二顶砖部件500分别设于第一支撑架1a及第二支撑架1b的下方；所述第一顶砖部件400及第二顶砖部件500均包括与所述机架100连接的安装座401，设于所述安装座401上的顶砖气缸402以及导向柱403。当瓷砖运输至对应的顶砖工位后，所述顶砖气缸402向上顶起，将瓷砖抬升，所述导向柱403可增加顶砖气缸402顶升的可靠性，提高顶砖气缸402的使用寿命。

参见图6，为实现有序接砖，所述第一接砖部件600及第二接砖部件700均包括接砖电机601、与所述接砖电机601连接的减速器602、设于所述减速器602两侧的第一驱动杆603及第二驱动杆604，与所述第一驱动杆603连接的第一齿轮605，与所述第二驱动杆604连接的第二齿轮606，与所述第一齿轮605啮合的第一齿条支撑杆607、与所述第二齿轮606啮合的第二齿条支撑杆608、以及跨设在第一齿条支撑杆607与第二齿条支撑杆608上的接砖架609。当瓷砖运输至接砖工位就，所述接砖电机601启动，通过减速器602增大扭矩后经第一驱动杆603及第二驱动杆604输出；所述第一驱动杆603及第二驱动杆604转动，同步驱动所述第一齿条支撑杆607及第二齿条支撑条杆608向下运动一块瓷砖的高度，实现顺序接砖。且采用齿轮齿条驱动，可精准控制运动行程，提高接砖效率及避免损坏瓷砖。

参见图7，为控制第一顶砖部件400及第二顶砖部件500的顺序动作，所述进砖输送部件200包括运输线架201，设于所述运输线架201上的第一顶砖工位电眼202及第二顶砖工位电眼203，及用于测距的第一测距传感器204及第二测距传感器205。对于长度小于1200mm的瓷砖叠砖，当瓷砖运输至第一顶砖工位电眼202时，所述第一测距传感器204对瓷砖进行距离测算，以使瓷砖在预定位置时，以使运输线架201将瓷砖运输至第一顶砖工位的对应位置，进行在第一顶砖工位上的顶砖。当下一瓷砖运输至第二顶砖工位电眼203时，所述第二测距传感器205对瓷砖进行距离测算，以使运输线架201将瓷砖运输至第二顶砖工位的对应位置，进行在第二顶砖工位上的顶砖。对于长度大于或等于1200mm的瓷砖叠砖时，当瓷砖运输至第二顶砖工位电眼203时，所述第二测距传感器205对瓷砖进行距离测算，使瓷砖横跨在第一顶砖工位及第二顶砖工位之间，所述第一顶砖部件400及第二顶部件同步运动进行顶砖。

进一步地，所述出砖输送部件300包括第一连接线架301及第二连接线架302，所述第一连接线架301设于所述第一顶砖部件400的上方，所述第二连接线架302设于所述第二顶砖部件500的上方；所述第一连接线架301上设有第一出砖工位电眼303，所述第二连接线架302上设有第二出砖工位电眼304。当所述第一出砖工位电眼303及第二出砖工位电眼304不能检测到瓷砖后，所述第一接砖部件600及第二接砖部件700才能复位。

为实现自动化控制，本实用新型还包括PLC模块(附图中未显示)，所述真空发生装置45内设有压力传感器(附图中未显示)，所述压力传感器、所述顶砖气缸402、所述接砖电机601、第一顶砖工位电眼202、第一顶砖工位电眼202、第一测距传感器204、第二测距传感器205、第一出砖工位电眼303、第二出砖工位电眼304均与所述PLC模块连接。具体通过所述第一顶砖工位电眼202、第一顶砖工位电眼202感应瓷砖的位置，通过第一测距传感器204及第二测距传感器205对瓷砖进行距离测算，使瓷砖在相应的顶砖工位上停止运输。所述压力传感器能感应到真空发生装置45的工作状态，以调控顶砖气缸402的工作状态。所述出砖工位电眼、第二出砖工位电眼304用于感应瓷砖的出砖状态，以调控第一接砖部件600及第二接砖部件700复位。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双工位移砖叠砖机，其特征在于，包括机架、设于机架上的进砖输送部件及出砖输送部件，设于所述进砖输送部件下方的第一顶砖部件及第二顶砖部件，设于所述出砖输送部件下方的第一接砖部件及第二接砖部件，以及设于所述进砖输送部件与出砖输送部件之间的双工位移砖部件；

所述双工位移砖部件包括平行设置的第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架跨设在所述第一顶砖部件及第一接砖部件的上方，所述第二支撑架跨设在所述第二顶砖部件及第二接砖部件的上方；

所述第一支撑架上设有第一动力组件、由所述第一动力组件驱动的第一皮带组件、由所述第一皮带组件驱动顺序交换位置的第一吸砖组件及第二吸砖组件；所述第二支撑架上设有第二动力组件、由所述第二动力组件驱动的第二皮带组件、由所述第二皮带组件驱动顺序交换位置的第三吸砖组件及第四吸砖组件；

所述第一吸砖组件与第三吸砖组件处于吸砖状态时，所述第二吸砖组件及第四吸砖组件处于回缩状态；反之亦然。

2.如权利要求1所述的双工位移砖叠砖机，其特征在于，所述第一皮带组件及第二皮带组件均包括主动轮、从动轮、绕设在所述主动轮与从动轮之间的皮带、以及设于所述从动轮与第一支撑架或第二支撑架之间的张紧装置。

3.如权利要求2所述的双工位移砖叠砖机，其特征在于，所述第一吸砖组件、第二吸砖组件、第三吸砖组件及第四吸砖组件均包括与所述皮带连接的皮带夹块，与所述皮带夹块连接的安装板，设于所述安装板上的伸缩气缸，与所述伸缩气缸连接吸盘装置，以及与吸盘装置连接的真空发生装置；

所述第一吸砖组件与第二吸砖组件的伸缩气缸交叉处于伸出及回缩状态；

所述第三吸砖组件与第四吸砖组件的伸缩气缸交叉处于伸出及回缩状态。

4.如权利要求3所述的双工位移砖叠砖机，其特征在于，所述第一支撑架及所述第二支撑架上均有直线导轨副，所述直线导轨副包括导轨；

所述安装板上设有与所述导轨适配的滑块。

5.如权利要求3所述的双工位移砖叠砖机，其特征在于，第一顶砖部件及第二顶砖部件分别设于第一支撑架及第二支撑架的下方；

所述第一顶砖部件及第二顶砖部件均包括与所述机架连接的安装座，设于所述安装座上的顶砖气缸以及导向柱。

6.如权利要求5所述的双工位移砖叠砖机，其特征在于，所述第一接砖部件及第二接砖部件均包括接砖电机、与所述接砖电机连接的减速器、设于所述减速器两侧的第一驱动杆及第二驱动杆，与所述第一驱动杆连接的第一齿轮，与所述第二驱动杆连接的第二齿轮，与所述第一齿轮啮合的第一齿条支撑杆、与所述第二齿轮啮合的第二齿条支撑杆、以及跨设在第一齿条支撑杆与第二齿条支撑杆上的接砖架。

7.如权利要求6所述的双工位移砖叠砖机，其特征在于，所述进砖输送部件包括运输线架，设于所述运输线架上的第一顶砖工位电眼及第二顶砖工位电眼，及用于测距的第一测距传感器及第二测距传感器。

8.如权利要求7所述的双工位移砖叠砖机，其特征在于，所述出砖输送部件包括第一连接线架及第二连接线架，所述第一连接线架设于所述第一接砖部件的上方，所述第二连接线架设于所述第二接砖部件的上方；

所述第一连接线架上设有第一出砖工位电眼，所述第二连接线架上设有第二出砖工位电眼。

9.如权利要求8所述的双工位移砖叠砖机，其特征在于，还包括PLC模块，所述真空发生装置内设有压力传感器，所述压力传感器、所述顶砖气缸、所述接砖电机、第一顶砖工位电眼、第一顶砖工位电眼、第一测距传感器、第二测距传感器、第一出砖工位电眼、第二出砖工位电眼均与所述PLC模块连接。

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