CN215946073U - 真空吸盘气阀及真空海绵吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种真空吸盘气阀及真空海绵吸盘，包括阀体、底孔、腔室及端孔，所述底孔、腔室及端孔连通设置于阀体，所述端孔与大气连通，所述底孔与真空吸盘的真空腔连通，所述腔室内设置球珠，在所述端孔和所述腔室之间设置环形槽体，所述环形槽体内设置滤网，所述滤网被所述环形槽体卡住，所述腔室内径大于所述球珠外径，所述底孔内径小于所述球珠外径，本实用新型技术效果如下：在真空吸盘气阀的端孔和腔室之间设置滤网，该滤网被设置于环形槽体并被环形槽体卡住一方面滤网能够保证球珠不掉落，另一方面，使得滤网过滤待吸附物体表面脱落物及环境中的杂质。

Description

真空吸盘气阀及真空海绵吸盘

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，特别是一种真空吸盘气阀及真空海绵吸盘。

背景技术

真空吸盘利用吸盘内外气压差吸附物体，在仓储、物流及包装流水线等方面具有广泛的应用。一般情况下，真空吸盘的吸附表面为矩形，并按矩阵方式设置若干单向气阀，实现内部真空发生器与外界待吸附物体的连通。真空吸盘可吸附的物体具有多样性，同时，其工作环境也具有多样性，现有的真空吸盘的气阀在工作过程中，有可能将待吸附物体表面的脱落物或环境中的杂质吸进气阀内，这些脱落物或杂质有可能进入真空腔内，也可能留置在气阀内，积累到一定程度，就会导致真空吸盘的气阀气流不通畅，影响真空吸盘作业，往往需要人工清理气阀和真空腔内杂质，给维护工作带来麻烦。

有鉴于此，有必要对现有技术中的真空吸盘气阀予以改进，以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于揭示一种真空吸盘气阀及真空海绵吸盘，通过在气阀内设置滤网，以阻挡待吸附物体的脱落物或环境中的杂质，减少人工维护频次。

为实现上述第一个发明目的，本实用新型提供了一种真空吸盘气阀，包括阀体、底孔、腔室及端孔，所述底孔、腔室及端孔连通设置于阀体，所述端孔与大气连通，所述底孔与真空吸盘的真空腔连通，所述腔室内设置球珠，在所述端孔和所述腔室之间设置环形槽体，所述环形槽体内设置滤网，所述滤网被所述环形槽体卡住，所述腔室内径大于所述球珠外径，所述底孔内径小于所述球珠外径。

优选地，所述端孔内径大于腔室内径。

为实现上述第一个发明目的，本实用新型还提供了另一种真空吸盘气阀，包括阀体、底孔、腔室及端孔，所述底孔、腔室及端孔连通设置于阀体，所述端孔与大气连通，所述底孔与真空吸盘的真空腔连通，所述腔室内设置球珠，在所述端孔和所述腔室之间设置环形槽体，所述环形槽体内设置滤网，所述环形槽体的高度大于所述滤网的厚度，在所述滤网和所述环形槽体所形成的高度空间设置填充物，所述腔室内径大于所述球珠外径，所述底孔内径小于所述球珠外径。

优选地，所述端孔内径大于腔室内径。

优选地，所述填充物为环形垫圈。

优选地，所述端孔相对设置缺口，所述填充物为S形硬质材料，所述S 形硬质材料的两端通过相对设置的缺口放置入所述环形槽体，旋转所述S 形硬质材料并使得S形硬质材料卡住所述滤网。

优选地，所述S形硬质材料与所述环形槽体之间为过盈配合。

优选地，所述端孔相对设置缺口，所述填充物为直线形硬质材料，所述直线形硬质材料的两端通过相对设置的缺口放置入所述环形槽体，旋转所述直线形硬质材料并使得直线形硬质材料卡住所述滤网。

优选地，所述直线形硬质材料与所述环形槽体之间为过盈配合。

基于相同发明思想，为实现上述第二个发明目的，本实用新型提供了一种真空海绵吸盘，吸盘表面设置若干如第一发明创造所述的真空吸盘气阀。

与现有技术相比，本实用新型技术效果如下：

在真空吸盘气阀的端孔和腔室之间设置滤网，该滤网被设置于环形槽体并被环形槽体卡住，或者该滤网被环形槽体及填充物卡住，一方面滤网能够保证球珠不掉落，另一方面，使得滤网在过滤掉待吸附物体表面脱落物及环境中的杂质情况下，滤网被牢固地固定，使滤网不会脱落，即便在滤网被一定硬物戳中情况下，会存在一定变形但因环形槽体或填充物的卡合，也不会脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1的真空吸盘气阀截面示意图；

图2是本实用新型实施例2的真空吸盘气阀截面示意图；

图3是本实用新型的S形硬质材料填充位置示意图；

图4是本实用新型的S形硬质材料旋转后位置示意图；

图5是本实用新型的直线形硬质材料填充位置示意图；

图6是本实用新型的直线形硬质材料旋转后位置示意图。

其中，1、底孔；2、腔室；3、端孔；4、环形槽体；5、滤网；6、球珠；7、阀体；8、S形硬质材料；9、缺口；10、直线形硬质材料。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、" 水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参图1所示，本实施例揭示了一种真空吸盘气阀(以下简称“气阀”) 的一种具体实施方式。

真空吸盘气阀，参图1所示，包括阀体7、底孔1、腔室2及端孔3，所述底孔2、腔室3及端孔3连通设置于阀体7，所述端孔3与大气连通，所述底孔1与真空吸盘的真空腔连通，所述腔室2内设置球珠6，在所述端孔3和所述腔室2之间设置环形槽体4，所述环形槽体4内设置滤网5，所述滤网5被所述环形槽体4卡住，所述腔室2内径大于所述球珠6外径，所述底孔1内径小于所述球珠6外径，所述端孔3内径大于腔室2内径。

具体地，阀体7为真空吸盘，在阀体7以矩阵形式设置若干排列的气阀，每个气阀包括连通设置的底孔1、腔室2及端孔3，底孔1与真空吸盘的真空腔连通，端孔3与大气连通，腔室2内设置球珠6，为实现在吸附物体时单向通气，所述腔室2内径大于所述球珠6外径，所述底孔1内径小于所述球珠6外径，也就是，在真空吸盘工作时，因底孔1与所述真空腔连通，球珠6被吸起来并被底孔1阻挡，球珠6挡住了外界气体进入底孔1 的通道，避免真空腔被破真空；在所述端孔3和所述腔室2之间设置环形槽体4，所述环形槽体4内设置滤网5，所述滤网5被所述环形槽体4卡住，此设计的作用至少包含两个方面，一是当真空吸盘停止作业，真空腔内无真空情况下，球珠6会落下并被滤网5阻挡；二是，使得滤网5在过滤掉待吸附物体表面脱落物及环境中的杂质情况下，滤网5被牢固地固定，使滤网5不会脱落，即便在滤网5被一定硬物戳中情况下，会存在一定变形但因环形槽体4的卡合，也不会脱落；此外，所述端孔3内径大于腔室2 内径，但端孔3内径小于环形槽体4的内径，使得在安装滤网5时更为方便，但不影响环形槽体4对滤网的卡合。

实施例2

参图2所示，本实施例揭示了一种真空吸盘气阀(以下简称“气阀”) 的一种具体实施方式。

真空吸盘气阀，参图2所示，包括阀体7、底孔1、腔室2及端孔3，所述底孔2、腔室3及端孔3连通设置于阀体7，所述端孔3与大气连通，所述底孔1与真空吸盘的真空腔连通，所述腔室2内设置球珠6，在所述端孔3和所述腔室2之间设置环形槽体4，所述环形槽体4内设置滤网5，所述环形槽体4的高度大于所述滤网5的厚度，在所述滤网5和所述环形槽体4所形成的高度空间设置填充物，所述填充物为环形垫圈，所述腔室2 内径大于所述球珠6外径，所述底孔1内径小于所述球珠6外径，所述端孔3内径大于腔室2内径。

具体地，阀体7为真空吸盘，在阀体7以矩阵形式设置若干排列的气阀，每个气阀包括连通设置的底孔1、腔室2及端孔3，底孔1与真空吸盘的真空腔连通，端孔3与大气连通，腔室2内设置球珠6，为实现在吸附物体时单向通气，所述腔室2内径大于所述球珠6外径，所述底孔1内径小于所述球珠6外径，也就是，在真空吸盘工作时，因底孔1与所述真空腔连通，球珠6被吸起来并被底孔1阻挡，球珠6挡住了外界气体进入底孔1 的通道，避免真空腔被破真空；在所述端孔3和所述腔室2之间设置环形槽体4，所述环形槽体4内设置滤网5，所述环形槽体4的高度大于所述滤网5的厚度，在所述滤网5和所述环形槽体4所形成的高度空间设置填充物，所述填充物为环形垫圈，所述环形垫圈卡合滤网5，此设计的作用至少包含两个方面，一是当真空吸盘停止作业，真空腔内无真空情况下，球珠6 会落下并被滤网5阻挡；二是，使得滤网5在过滤掉待吸附物体表面脱落物及环境中的杂质情况下，滤网5被牢固地固定，使滤网5不会脱落，即便在滤网5被一定硬物戳中情况下，会存在一定变形但因环形槽体4和环形垫圈的卡合，也不会脱落；此外，所述端孔3内径大于腔室2内径，但端孔3内径小于环形槽体4的内径，使得在安装滤网5时更为方便，但不影响环形槽体4对滤网的卡合；为了使滤网5能够被卡合，所述滤网5外径与所述环形槽体4的内径相等，或略小于环形槽体4的内径，但要大于端孔3内径。

实施例3

与实施例2的不同之处在于，参图3至图4所示，实施例3填充物为S 形硬质材料8，该S形硬质材料8的两端通过相对设置的缺口9放置入所述环形槽体4，旋转所述S形硬质材料8并使得S形硬质材料8卡住所述滤网，同时，所述S形硬质材料8与所述环形槽体4之间为过盈配合，也就是气阀在使用过程中，S形硬质材料8不会松动，此设计的作用至少包含三个方面，一是当真空吸盘停止作业，真空腔内无真空情况下，球珠6会落下并被滤网5阻挡；二是，使得滤网5在过滤掉待吸附物体表面脱落物及环境中的杂质情况下，滤网5被牢固地固定，使滤网5不会脱落，即便在滤网5 被一定硬物戳中情况下，会存在一定变形但因环形槽体4和S形硬质材料8 的卡合，也不会脱落；三是，通过S形硬质材料8和相对设置的缺口9，S形硬质材料8的安装过程简单，安装效率可以大幅提高，在取出S形硬质材料8，通过转动S形硬质材料8的弧形部，即可通过缺口9将S形硬质材料8旋出，方便后期维护。

本实施例所揭示的真空吸盘气阀与实施例2中具有相同部分的技术方案，请参实施例2所述，在此不再赘述。

实施例4

与实施例2的不同之处在于，参图5至图6所示，实施例4填充物为直线形硬质材料10，该直线形硬质材料10的两端通过相对设置的缺口9放置入所述环形槽体4，旋转所述直线形硬质材料10并使得直线形硬质材料 10卡住所述滤网，同时，所述直线形硬质材料10与所述环形槽体4之间为过盈配合，也就是气阀在使用过程中，直线形硬质材料10不会松动，此设计的作用至少包含三个方面，一是当真空吸盘停止作业，真空腔内无真空情况下，球珠6会落下并被滤网5阻挡；二是，使得滤网5在过滤掉待吸附物体表面脱落物及环境中的杂质情况下，滤网5被牢固地固定，使滤网5 不会脱落，即便在滤网5被一定硬物戳中情况下，会存在一定变形但因环形槽体4和直线形硬质材料10的卡合，也不会脱落；三是，通过直线形硬质材料10和相对设置的缺口9，直线形硬质材料10的安装过程简单，安装效率可以大幅提高，在取出直线形硬质材料10，通过转动直线形硬质材料 10，即可通过缺口9将直线形硬质材料10旋出，方便后期维护。

本实施例所揭示的真空吸盘气阀与实施例2中具有相同部分的技术方案，请参实施例2所述，在此不再赘述。

需要进一步说明的是，填充物的形状还可以具有多种形式，如“十”字形硬质材料，硬质材料可以是金属，如铁、钢、铜、铝及其合金等，也可以是硬质塑料等。

实施例5

真空海绵吸盘，吸盘表面设置若干如实施例1、实施例2、实施例3、实施例4任一所述的真空吸盘气阀。本实施例所揭示的真空海绵吸盘与实施例1至4中具有相同部分的技术方案，请参实施例1至4所述，在此不再赘述。

Claims (10)

1.真空吸盘气阀，其特征在于，包括阀体、底孔、腔室及端孔，所述底孔、腔室及端孔连通设置于阀体，所述端孔与大气连通，所述底孔与真空吸盘的真空腔连通，所述腔室内设置球珠，在所述端孔和所述腔室之间设置环形槽体，所述环形槽体内设置滤网，所述滤网被所述环形槽体卡住，所述腔室内径大于所述球珠外径，所述底孔内径小于所述球珠外径。

2.如权利要求1所述的真空吸盘气阀，其特征在于，所述端孔内径大于腔室内径。

3.真空吸盘气阀，其特征在于，包括阀体、底孔、腔室及端孔，所述底孔、腔室及端孔连通设置于阀体，所述端孔与大气连通，所述底孔与真空吸盘的真空腔连通，所述腔室内设置球珠，在所述端孔和所述腔室之间设置环形槽体，所述环形槽体内设置滤网，所述环形槽体的高度大于所述滤网的厚度，在所述滤网和所述环形槽体所形成的高度空间设置填充物，所述腔室内径大于所述球珠外径，所述底孔内径小于所述球珠外径。

4.如权利要求3所述的真空吸盘气阀，其特征在于，所述端孔内径大于腔室内径。

5.如权利要求3或4任一所述的真空吸盘气阀，其特征在于，所述填充物为环形垫圈。

6.如权利要求3或4任一所述的真空吸盘气阀，其特征在于，所述端孔相对设置缺口，所述填充物为S形硬质材料，所述S形硬质材料的两端通过相对设置的缺口放置入所述环形槽体，旋转所述S形硬质材料并使得S形硬质材料卡住所述滤网。

7.如权利要求6所述的真空吸盘气阀，其特征在于，所述S形硬质材料与所述环形槽体之间为过盈配合。

8.如权利要求3或4任一所述的真空吸盘气阀，其特征在于，所述端孔相对设置缺口，所述填充物为直线形硬质材料，所述直线形硬质材料的两端通过相对设置的缺口放置入所述环形槽体，旋转所述直线形硬质材料并使得直线形硬质材料卡住所述滤网。

9.如权利要求8所述的真空吸盘气阀，其特征在于，所述直线形硬质材料与所述环形槽体之间为过盈配合。

10.真空海绵吸盘，其特征在于，吸盘表面设置若干如权利要求1-8任一所述的真空吸盘气阀。

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