CN105328746B - 一种带气锁型独立移动式的真空吸盘和板材吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带气锁型独立移动式的真空吸盘和板材吸附装置，该吸附装置包括移动工作台、安装于移动工作台的定位气缸、吸盘顶松机构、移动滑动机构，该移动滑动机构由第一空气开关控制。此外，该移动工作台上安装有多个带气锁型独立移动式的真空吸盘，各真空吸盘由第二空气开关控制，此种真空吸盘能够在移动工作台上通过抽真空时自锁，无需螺丝定位，且吸附能力更强，易于调节角度和前后滑动位置，安装方便，简单好用。

Description

一种带气锁型独立移动式的真空吸盘和板材吸附装置

技术领域

本发明涉及木工机械领域技术，尤其是指一种带气锁型独立移动式的真空吸盘和板材吸附装置。

背景技术

传统的木工行业数控加工中心上有移动工作台，移动工作台上有真空吸盘。例如，中国实用新型专利（申请号201420092478.7，申请日2014.03.03）公开一种悬臂式加工中心的真空吸附装置，其通过利用一台空气压缩机产生压缩空气，对多台设备的吸盘经真空发生器将压缩气流转变为吸附气流，促使吸盘吸附工件固定，从而，简化了吸附装置结构，降低了生产成本，提高了企业竞争力。然而上述专利并没有对如何安装吸盘作具体介绍。

中国实用新型专利（申请号201320484513.5，申请日2013.08.09）公开一种悬臂式木材加工中心的活动工作台，在工作台上设有吸盘（标号为11），其送气用的滑动机构（标号为20）可以移动，吸盘却固定不能移动。使用时，由于所需吸附的板材尺寸各不相同，使得真空吸盘的换位使用率频繁，每次换位后上吸盘面板采用螺栓连接较麻烦，且频繁换位引起真空吸附吸盘不稳定。

此外，这种传统的吸盘还存在以下不足之处：吸盘移动无自润滑机构、真空管道使用塑料堵头安装较繁琐、堵头安装不到位容易进木屑灰尘等。若真空吸盘对板材吸附不稳定，将无法进行切屑加工，以及，当切屑过程木屑灰尘进入真空管道内等原因，严重时将造成生产事故。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种带气锁型独立移动式的真空吸盘和板材吸附装置，吸附能力更强，易于调节角度和前后滑动位置，安装方便，简单好用。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种带气锁型独立移动式的真空吸盘，包括吸盘座体、吸盘面板、吸盘角度调节固定座、气锁组件、真空管路跟随移动组件，该吸盘角度调节固定座连接该吸盘面板和吸盘座体，该气锁组件设置于吸盘座体下方并连接移动工作台，该真空管路跟随移动组件安装于该吸盘座体侧方，真空管路跟随移动组件通过真空吸管连接气锁组件。

作为一种优选方案，所述气锁组件包括进气活塞座、活塞板、活塞活动板、波形弹性垫圈、两勾板、两镶块、两镶块固定套、左侧口挡块；该进气活塞座与活塞活动板形成密封内腔，活塞板安装于该密封内腔内，于密封内腔中安装有O形密封圈；所述波形弹性垫圈抵接于吸盘座体与进气活塞座之间，于进气活塞座上设置气锁进气口；所述两勾板连接于进气活塞座两侧，并勾住移动工作台，于勾板与移动工作台之间设置有镶块。

作为一种优选方案，所述镶块为铁氟龙自润滑材料。

作为一种优选方案，所述吸盘座体的内侧设有过滤消声块。

作为一种优选方案，所述真空管路跟随移动组件包括进气口挡块、挡块盖板、进气口连接块，该进气口挡块固定于吸盘座体，该挡块盖板安装于进气口挡块外侧，所述进气口连接块安装于气口挡块的内侧，该进气口连接块上安装有弯头，弯头连接真空吸附进气口。

一种板材吸附装置，包括至少一个带气锁型独立移动式的真空吸盘，还包括移动工作台、定位气缸、吸盘顶松机构、移动滑动机构、第一空气开关和第二空气开关，该定位气缸安装于移动工作台的两端，该吸盘顶松机构安装于移动工作台侧面，该移动滑动机构安装于移动工作台下侧，该第一空气开关连接并控制该移动滑动机构，该第二空气开关连接并控制该真空吸盘。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其一、本装置提供了移动工作台，移动工作台上有一种带气锁型独立移动式结构真空吸盘，真空吸盘可移动的设计，可以依据木板大小不同尺寸而随意调整相邻两真空吸盘的间距，吸附木板更稳定。其二、通过在吸盘内设置气锁组件，使吸盘在移动工作台上前后移动调整位置后，能在抽真空同时将吸盘锁紧于移动工作台不动，无须螺栓锁紧，结构外形美观、加工装夹方便比原结构快10-15倍、工作寿命长、工作稳定性好。此种设计使得抽真空实现两种功能：一就是可以吸附板材，二就是使吸盘在移动工作台上锁定不动。

另外，本装置中的真空吸盘有多个（包括一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘）均连接第二空气开关，由第二空气开关同时控制各真空吸盘的锁紧、松开状态，例如，当第二开关按住气开关后，该一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘为松开，可以通过手动调节在移动工作台上前后移动。当第二开关松开气开关后，该一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘为锁紧不能移动，锁紧后可在上加工板材。实现同一气开关同时锁紧同一条移动工作台上的所有真空吸盘的控制，控制方式简单。

再者，由于吸盘座体和吸盘角度调节固定座之间设置了角度调节机构，使吸盘面板可以任意角度调节方便，更好地吸紧板材表面。

还有，真空吸盘内采用带自润滑材料的铁氟龙镶块，无须外加润滑剂，多次来回滑动仍然保证很好的润滑性。

以及，真空吸盘外加过滤消声块，可以杜绝木屑灰尘进入真空管道。

此外，由于每个吸盘均配设真空管路跟随移动组件，使用无须共用真空气管道，一对一跟随移动式真空气管道，气密性好，吸附力强。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的整体结构立体图；

图2是本发明之实施例的主视图；

图3是本发明之实施例的分解图；

图4是本发明之实施例的真空吸盘的分解图；

图5是本发明之实施例的真空吸盘的剖视图。

附图标识说明：

10、移动工作台 20、定位气缸

30、吸盘顶松机构 41、第一空气开关

42、第二空气开关

50、移动滑动机构 60、一号吸盘

61、吸盘座体 611、波浪结构

62、吸盘面板 621、方形密封条

622、气孔 623、浮珠

63、吸盘角度调节固定座 631、凹槽

632、凸块 64、气锁组件

641、进气活塞座 6411、气锁进气口

6412、卡槽 642、活塞板

643、活塞活动板 644、波形弹性垫圈

645、勾板 6451、上勾部

6452、下勾部 646、镶块

647、镶块固定套 648、左侧口挡块

649、O形密封圈 65、真空管路跟随移动组件

651、气口挡块 652、挡块盖板

653、进气口连接块 654、O形密封圈

655、密封垫 656、弯头

657、真空吸附进气口 66、过滤消声块

70、二号吸盘 80、三号吸盘。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种带气锁型独立移动式的真空吸盘的板材吸附装置，其结构包括移动工作台10、安装于移动工作台10的定位气缸20、吸盘顶松机构30、移动滑动机构50，该移动工作台10上安装有多个真空吸盘，本实施例中，包括有一号吸盘60、二号吸盘70、三号吸盘80，但吸盘的数量不以此为限。

其中，多个真空吸盘可以随意在移动工作台10上前后独立移动，每个真空吸盘均有独立锁紧移动工作台10上的气锁结构和真空管路跟随移动机构。移动工作台10前后两端安装的定位气缸20是用于加工板材定位使用。吸盘顶松机构30安装于移动工作台10侧面，用于加工完板材后顶松板材，由于板材是真空向下吸紧，须给它向上的作用力顶松。所述移动滑动机构50安装于移动工作台10下侧，配合机台圆导轨固定，该移动滑动机构50连接第一空气开关41，由第一空气开关41控制移动滑动机构50的锁紧、松开状态，例如，当第一空气开关41松开气开关后，该移动滑动机构50在移动工作台上锁紧不能移动，当第一空气开关41按住气开关后，该移动滑动机构50松开，可以通过手动调节在机台圆导轨上左右滑动。本实施例中，移动滑动机构50的数量有两个，均由第一空气开关41进行控制，实现同一气开关同时锁紧同一条移动工作台10上的移动滑动机构50的控制。所述真空吸盘（包括一号吸盘60、二号吸盘70、三号吸盘80）均连接第二空气开关42，由第二空气开关42同时控制各真空吸盘的锁紧、松开状态，例如，当第二开关42按住气开关后，该一号吸盘60、二号吸盘70、三号吸盘80为松开，可以通过手动调节在移动工作台上前后移动。当第二开关42松开气开关后，该一号吸盘60、二号吸盘70、三号吸盘80为锁紧不能移动，锁紧后可在上加工板材。

所述真空吸盘在移动工作台上除了可以前后独立移动，还可以任意调节角度。具体而言，以一号吸盘60为例，其结构如下：

一号吸盘60包括吸盘座体61、吸盘面板62、吸盘角度调节固定座63、气锁组件64、真空管路跟随移动组件65。所述吸盘面板62安装于吸盘角度调节固定座63，吸盘面板62为方形结构，其表面设有方形密封条621，并于吸盘面板62上开设有气孔622，气孔622中安装浮珠623。所述吸盘座体61内设有凹凸不平的波浪结构611，对应之吸盘角度调节固定座63上设有凹槽631和凸块632，吸盘角度调节固定座63安装于吸盘座体61内，其凹槽631和凸块632与波浪结构611配合，可以任意调节吸盘面板62的角度。除此之外，于所述吸盘座体61的内侧设有过滤消声块66，杜绝木屑灰尘进入真空管道

所述气锁组件64包括进气活塞座641、活塞板642、活塞活动板643、波形弹性垫圈644、两勾板645、两镶块646、两镶块固定套647、左侧口挡块648。该进气活塞座641与活塞活动板643形成密封内腔，于密封内腔中还安装有O形密封圈649，以防止漏气。所述波形弹性垫圈644抵接于吸盘座体61与进气活塞座641之间，活塞板642安装于该密封内腔内，于进气活塞座641上设置气锁进气口6411，抽真空时，密封内腔的空气被吸走，形成真空，活塞板642上移、带动活塞活动板643上移压缩波形弹性垫圈644。

所述进气活塞座641两侧设有卡槽6412，两勾板645的上勾部6451卡入该卡槽6412内，下勾部6452卡于移动工作台10，以及，该勾板645内侧安装有镶块646，外侧安装镶块固定套647，对于左侧勾板645而言，该镶块固定套647被左侧口挡块648压紧。对于右侧勾板645而言，该镶块固定套647被真空管路跟随移动组件65中的进气口挡块651压紧。

不抽真空时，勾板645可以任意在移动工作台10上前后移动，以调整出适合吸附板材的位置。当抽真空状态下，活塞活动板643上移，拖动与其连接的两侧勾板645上移，使勾板645勾紧于移动工作台10，持续抽真空，能够使一号吸盘60固定于移动工作台10不动，从而实现气锁锁紧功能，无须螺栓锁紧，安装方便，加工装夹方便比原结构快10-15倍、工作寿命长、工作稳定性好。

本实施例中，该镶块646是带自润滑材料（指铁氟龙）的零件，使吸盘在移动工作台10上长期前后调整位置无需外加润滑剂。

所述真空管路跟随移动组件65通过真空吸管连接气锁组件64，该真空管路跟随移动组件65的结构包括进气口挡块651、挡块盖板652、进气口连接块653。该进气口挡块651通过螺钉固定于吸盘座体61，并于吸盘座体61与进气口挡块651的接合面设置O形密封圈654。该挡块盖板652安装于进气口挡块651外侧，并于二者之间安装密封垫655。所述进气口连接块653安装于气口挡块651的内侧，该进气口连接块653上安装有弯头656，弯头656连接真空吸附进气口657。

由于二号吸盘70和三号吸盘80的结构基本与一号吸盘60相同，在此不再赘述。

综上所述，本发明的设计重点在于：

1、采用独立式真空吸附吸盘，相对于传统大面积吸附面积只配一个大吸盘的设计而言，独立式多个吸盘的真空存储量比原来大150%。

2、通过在吸盘内设置气锁组件64，使吸盘可以在移动工作台10上前后移动，并能在抽真空同时将吸盘锁紧于移动工作台10不动，无须螺栓锁紧，结构外形美观、加工装夹方便比原结构快10-15倍、工作寿命长、工作稳定性好。此种设计使得抽真空实现两种功能：一就是可以吸附板材，二就是使吸盘在移动工作台10上锁定不动。

3、由于吸盘座体61和吸盘角度调节固定座63之间设置了角度调节机构，使吸盘面板62可以任意角度调节方便，更好地吸紧板材表面。

4、采用带自润滑材料的铁氟龙镶块646，无须外加润滑剂。

5、外加过滤消声块66，杜绝木屑灰尘进入真空管道。

6、由于每个吸盘均配设真空管路跟随移动组件65，使用无须共用真空气管道，一对一跟随移动式真空气管道，气密性好，吸附力强。

7、第一空气开关41用于控制多个移动滑动机构50同时锁紧、松开于机台圆导轨上，实现同一气开关同时锁紧机台圆导轨上的移动滑动机构50的控制；第二空气开关42用于控制多个真空吸盘同时锁紧、松开于移动工作台10，实现同一气开关同时锁紧同一条移动工作台10上的真空吸盘的控制。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种带气锁型独立移动式的真空吸盘，其特征在于：包括吸盘座体、吸盘面板、吸盘角度调节固定座、气锁组件、真空管路跟随移动组件，该吸盘角度调节固定座连接该吸盘面板和吸盘座体，该气锁组件设置于吸盘座体下方并连接移动工作台，该真空管路跟随移动组件安装于该吸盘座体侧方，真空管路跟随移动组件通过真空吸管连接气锁组件；所述气锁组件包括进气活塞座、活塞板、活塞活动板、波形弹性垫圈、两勾板、两镶块、两镶块固定套、左侧口挡块；该进气活塞座与活塞活动板形成密封内腔，安装有O形密封圈的活塞板安装于该密封内腔；所述波形弹性垫圈抵接于吸盘座体与进气活塞座之间，于进气活塞座上设置气锁进气口；所述两勾板连接于进气活塞座两侧，并勾住移动工作台，于勾板与移动工作台之间设置有镶块。

2.根据权利要求1所述的一种带气锁型独立移动式的真空吸盘，其特征在于：所述镶块为铁氟龙自润滑材料。

3.根据权利要求1所述的一种带气锁型独立移动式的真空吸盘，其特征在于：所述吸盘座体的内侧设有过滤消声块。

4.根据权利要求1所述的一种带气锁型独立移动式的真空吸盘，其特征在于：所述真空管路跟随移动组件包括进气口挡块、挡块盖板、进气口连接块，该进气口挡块固定于吸盘座体，该挡块盖板安装于进气口挡块外侧，所述进气口连接块安装于气口挡块的内侧，该进气口连接块上安装有弯头，弯头连接真空吸附进气口。

5.一种板材吸附装置，其特征在于：包括至少一个如权利要求1至4任一项所述的带气锁型独立移动式的真空吸盘，还包括移动工作台、定位气缸、吸盘顶松机构、移动滑动机构、第一空气开关和第二空气开关，该定位气缸安装于移动工作台的两端，该吸盘顶松机构安装于移动工作台侧面，该移动滑动机构安装于移动工作台下侧，该第一空气开关连接并控制该移动滑动机构，该第二空气开关连接并控制该真空吸盘。