CN215944743U - 一种用于路面缺陷检测的挂车 - Google Patents

Abstract

一种用于路面缺陷检测的挂车，属于路面缺陷检测领域。是由车架、挂接装置、后大轮、前小轮、转动轴套、转动杆、高度调节装置、缓冲装置与雷达放置箱组成的。四轮变两轮和挂接装置可转动的机理易于挂车转向；挂接装置可调节高度能够适应不同高度的挂接；当雷达天线与路面的高度改变时，高度调节装置可根据超声波传感器反馈的信号自动调整到最佳悬空高度以使缺陷检测效果最好；当路面有凹坑使挂车振荡时，缓冲装置可以减震，当路面有凸起石块与雷达天线发生顶撞时缓冲装置可以向上缓冲；雷达放置箱能放置三个天线频率相同或不相同的雷达，拓宽了缺陷检测范围即提高缺陷检测效率；采用夹板横向固定雷达与顶杆纵向固定雷达的方式使雷达安装更紧固。

Description

一种用于路面缺陷检测的挂车

技术领域

本实用新型涉及一种用于路面缺陷检测的挂车，具体地说是利用了四轮变两轮和挂接装置可转动的易于转向机理，采用了挂接装置可调节高度以适应不同高度挂接的方式，安装上了特殊结构的雷达放置箱和高度调节装置的一种用于路面缺陷检测的挂车，属于路面缺陷检测领域。

背景技术

在路面缺陷检测领域，GPR以其具有较高的分辨率、较快的检测速度、无损检测及连续成像等特点，被国内外学者广泛应用于道路水损害、脱空、沉陷等病害检测研究中。目前在道路检测中采用的探地雷达多为地面耦合式探地雷达，即探地天线需要紧贴地面进行检测，这种检测方式在实际操作中需要人工推动雷达进行检测，对于道路坑洼路段适应不强，应用于实际的路面时检测速度较慢，检测效率低。现有的，以空气耦合式探地雷达采用天线悬空的方式采集路面信息，具有采集速度快的特点，但是GPR的大部分能量在空气与路面之间衰减，影响了GPR的应用，且目前没有较为成熟的路面缺陷检测挂载设备。

因此，需要研究空气耦合天线悬空高度与雷达波衰减的规律，从而针对空气耦合天线与路面缺陷采集的需求，确定空气耦合天线的最佳悬空高度以使缺陷检测效果最好，并设计较为成熟的适合路面缺陷检测的挂车，考虑到路面缺陷检测的实况，挂车需要具备：雷达天线高度可自动调整、可多个雷达并排检测、适当缓冲减震效果、易于转向、可适应不同挂接高度等特点。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种用于路面缺陷检测的挂车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于路面缺陷检测的挂车，是由车架、挂接装置、后大轮、前小轮、转动轴套、转动杆、高度调节装置、缓冲装置与雷达放置箱组成的，所述的车架是由车体、后转动轴、后轴固定轴套、前转动轴与直流电机A组成的，所述的挂接装置是由挂接螺栓、垫片、转动套、高度调节套、高度调节轴、插孔、插销、蝴蝶销、挂接卡扣与复位弹簧组成的，所述的高度调节装置是由连接板、直流电机B、小带轮、皮带、大带轮、短转轴、大齿轮、小齿轮、轴向固定轴A、轴向固定轴B、固定外壳与螺旋杆组成的，所述的缓冲装置是由缓冲外壳、缓冲弹簧A与缓冲弹簧B组成的，所述的雷达放置箱是由箱体、滑槽、滑块、夹板、固定孔A、雷达、固定孔B、拉杆、细杆、拉伸弹簧、顶杆与超声波传感器组成的，所述的车架的主体是所述的车体，两个所述的后轴固定轴套通过螺栓分别固定在所述的车体的后左方与后右方的车底面，所述的后转动轴与所述的后轴固定轴套同轴配合，两个所述的后大轮分别与所述的后转动轴的左右两端固定连接，两个所述的直流电机A通过螺栓分别固定在所述的车体的前左方与前右方的内侧面，所述的前转动轴的左右两端分别与两个所述的直流电机A通过键连接，两个所述的转动轴套与所述的前转动轴固定连接，两个所述的转动杆与两个所述的转动轴套固定连接，两个所述的转动杆上的轴与两个所述的前小轮同轴配合，所述的转动套与所述的车体的前端通过所述的挂接螺栓同轴配合，所述的垫片位于所述的挂接螺栓与所述的车体的前端的中间，所述的高度调节套与所述的转动套的前端固定连接，所述的高度调节轴与所述的高度调节套同轴配合，所述的高度调节套与所述的高度调节轴上均有八个所述的插孔，所述的转动套上有一个所述的插孔，所述的插销位于所述的转动套、所述的高度调节套与所述的高度调节轴的所述的插孔内，所述的蝴蝶销位于所述的插销的孔内，所述的高度调节轴的前端与所述的挂接卡扣固定连接，所述的复位弹簧的两端与所述的挂接卡扣的上下两个侧面固定连接，所述的连接板与所述的车体通过螺栓固定连接，所述的直流电机B与所述的连接板的后端通过螺栓固定连接，所述的小带轮与所述的直流电机B通过键连接，所述的短转轴与所述的连接板的中部凹孔同轴配合，所述的大带轮与所述的短转轴通过键连接，两根所述的皮带与所述的小带轮和所述的大带轮相配合，所述的大齿轮与所述的短转轴通过键连接且，即所述的大齿轮与所述的大带轮同轴心，两个所述的小齿轮与所述的大齿轮相啮合，所述的轴向固定轴A与所述的轴向固定轴B分别位于所述的小齿轮的下面与上面，所述的轴向固定轴A的下端与所述的连接板固定连接，所述的轴向固定轴B的上端与所述的固定外壳固定连接，所述的固定外壳与所述的连接板固定连接，所述的螺纹杆与所述的小齿轮内孔上的螺旋孔相配合，所述的螺纹杆的底端与所述的缓冲装置的所述的缓冲外壳固定连接，四个所述的缓冲弹簧A的上端与所述的缓冲外壳的槽的上侧固定连接，四个所述的缓冲弹簧A的下端与所述的雷达放置箱的所述的箱体的上平面的上端固定连接，四个所述的缓冲弹簧B的上端与所述的雷达放置箱的所述的箱体的上平面的下端固定连接，四个所述的缓冲弹簧B的下端与所述的缓冲外壳的槽的下侧固定连接，所述的超声波传感器固定在所述的箱体的下面前端的中间位置，三个所述的雷达放在所述的箱体内，所述的滑槽位于所述的箱体的后面，所述的滑块与所述的滑槽相配合，所述的夹板的后端与所述的滑块固定连接，所述的固定孔A位于所述的夹板的上面且固定连接，所述的固定孔B位于所述的雷达的左右侧面且通过螺栓与所述的固定孔A连接，所述的拉伸弹簧的一端与所述的夹板的孔内平面固定连接，所述的细杆后端与所述的拉伸弹簧另一端固定连接，两根所述的细杆的前端与所述的拉杆固定连接，所述的顶杆的前端与所述的拉杆固定连接。

进一步的，所述的插销位于所述的转动套、所述的高度调节套与所述的高度调节轴的所述的插孔内，即三个所述的插孔同轴心。

进一步的，所述的转动套可左转135度、右转135度，即所述的转动套可在270度范围内转动。

进一步的，所述的雷达放置箱可放置三个所述的雷达，三个所述的雷达的天线频率可以相同也可以不同。

该实用新型的有益之处是，通过四轮变两轮和挂接装置可转动的机理易于挂车转向；挂接装置可调节高度能够适应不同高度的挂接；当雷达天线与路面的高度改变时，高度调节装置可根据超声波传感器反馈的信号自动调整到最佳悬空高度以使缺陷检测效果最好；当路面有凹坑使挂车的车体发生振荡时，缓冲装置可以起到减震的效果，当路面有凸起石块与雷达天线发生顶撞时缓冲装置可以起到向上缓冲的效果，以保证雷达天线不会严重损坏；雷达放置箱能放置三个天线频率相同或不相同的雷达，拓宽了路面缺陷检测范围即提高缺陷检测效率；采用夹板横向固定雷达与顶杆纵向固定雷达的方式使雷达安装更加紧固。

附图说明

附图1为本实用新型的轴侧连接示意图。

附图2为本实用新型的俯视图。

附图3为图1中挂接装置的连接示意图。

附图4为图1中高度调节装置的连接示意图。

附图5为图1中缓冲装置的连接示意图。

附图6为图1中雷达放置箱的连接示意图。

附图7为图6中顶杆顶紧雷达的示意图

图中，1、车架，101、车体，102、后转动轴，103、后轴固定轴套，104、前转动轴，105、直流电机A，2、挂接装置，201、挂接螺栓，202、垫片，203、转动套，204、高度调节套，205、高度调节轴，206、插孔，207、插销，208、蝴蝶销，209、挂接卡扣，2010、复位弹簧，3、后大轮，4、前小轮，5、转动轴套，6、转动杆，7、高度调节装置，701、连接板，702、直流电机B，703、小带轮，704、皮带，705、大带轮，706、短转轴，707、大齿轮，708、小齿轮，709、轴向固定轴A，7010、轴向固定轴B，7011、固定外壳，7012、螺旋杆，8、缓冲装置，801、缓冲外壳，802、缓冲弹簧A，803、缓冲弹簧B，9、雷达放置箱，901、箱体，902、滑槽，903、滑块，904、夹板，905、固定孔A，906、雷达，907、固定孔B，908、拉杆，909、细杆，9010、拉伸弹簧，9011、顶杆，9012、超声波传感器。

具体实施方式

一种用于路面缺陷检测的挂车，是由车架1、挂接装置2、后大轮3、前小轮4、转动轴套5、转动杆6、高度调节装置7、缓冲装置8与雷达放置箱9组成的，所述的车架1是由车体101、后转动轴102、后轴固定轴套103、前转动轴104与直流电机A105组成的，所述的挂接装置2是由挂接螺栓201、垫片202、转动套203、高度调节套204、高度调节轴205、插孔206、插销207、蝴蝶销208、挂接卡扣209与复位弹簧2010组成的，所述的高度调节装置7是由连接板701、直流电机B702、小带轮703、皮带704、大带轮705、短转轴706、大齿轮707、小齿轮708、轴向固定轴A709、轴向固定轴B7010、固定外壳7011与螺旋杆7012组成的，所述的缓冲装置8是由缓冲外壳801、缓冲弹簧A802与缓冲弹簧B803组成的，所述的雷达放置箱9是由箱体901、滑槽902、滑块903、夹板904、固定孔A905、雷达906、固定孔B907、拉杆908、细杆909、拉伸弹簧9010、顶杆9011与超声波传感器9012组成的，所述的车架1的主体是所述的车体101，两个所述的后轴固定轴套103通过螺栓分别固定在所述的车体101的后左方与后右方的车底面，所述的后转动轴102与所述的后轴固定轴套103同轴配合，两个所述的后大轮3分别与所述的后转动轴102的左右两端固定连接，两个所述的直流电机A105通过螺栓分别固定在所述的车体101的前左方与前右方的内侧面，所述的前转动轴104的左右两端分别与两个所述的直流电机A105通过键连接，两个所述的转动轴套5与所述的前转动轴104固定连接，两个所述的转动杆6与两个所述的转动轴套5固定连接，两个所述的转动杆6上的轴与两个所述的前小轮4同轴配合，所述的转动套203与所述的车体101的前端通过所述的挂接螺栓201同轴配合，所述的垫片202位于所述的挂接螺栓201与所述的车体101的前端的中间，所述的高度调节套204与所述的转动套203的前端固定连接，所述的高度调节轴205与所述的高度调节套204同轴配合，所述的高度调节套204与所述的高度调节轴205上均有八个所述的插孔206，所述的转动套203上有一个所述的插孔206，所述的插销207位于所述的转动套203、所述的高度调节套204与所述的高度调节轴205的所述的插孔206内，所述的蝴蝶销208位于所述的插销207的孔内，所述的高度调节轴205的前端与所述的挂接卡扣209固定连接，所述的复位弹簧2010的两端与所述的挂接卡扣209的上下两个侧面固定连接，所述的连接板701与所述的车体101通过螺栓固定连接，所述的直流电机B702与所述的连接板701的后端通过螺栓固定连接，所述的小带轮703与所述的直流电机B702通过键连接，所述的短转轴706与所述的连接板701的中部凹孔同轴配合，所述的大带轮705与所述的短转轴706通过键连接，两根所述的皮带704与所述的小带轮703和所述的大带轮705相配合，所述的大齿轮707与所述的短转轴706通过键连接且，即所述的大齿轮707与所述的大带轮705同轴心，两个所述的小齿轮708与所述的大齿轮707相啮合，所述的轴向固定轴A709与所述的轴向固定轴B7010分别位于所述的小齿轮708的下面与上面，所述的轴向固定轴A709的下端与所述的连接板701固定连接，所述的轴向固定轴B7010的上端与所述的固定外壳7011固定连接，所述的固定外壳7011与所述的连接板701固定连接，所述的螺纹杆7012与所述的小齿轮708内孔上的螺旋孔相配合，所述的螺纹杆7012的底端与所述的缓冲装置8的所述的缓冲外壳801固定连接，四个所述的缓冲弹簧A802的上端与所述的缓冲外壳801的槽的上侧固定连接，四个所述的缓冲弹簧A802的下端与所述的雷达放置箱9的所述的箱体901的上平面的上端固定连接，四个所述的缓冲弹簧B803的上端与所述的雷达放置箱9的所述的箱体901的上平面的下端固定连接，四个所述的缓冲弹簧B803的下端与所述的缓冲外壳801的槽的下侧固定连接，所述的超声波传感器9012固定在所述的箱体901的下面前端的中间位置，三个所述的雷达906放在所述的箱体901内，所述的滑槽902位于所述的箱体901的后面，所述的滑块903与所述的滑槽902相配合，所述的夹板904的后端与所述的滑块903固定连接，所述的固定孔A905位于所述的夹板904的上面且固定连接，所述的固定孔B907位于所述的雷达906的左右侧面且通过螺栓与所述的固定孔A905连接，所述的拉伸弹簧9010的一端与所述的夹板904的孔的内平面固定连接，所述的细杆909后端与所述的拉伸弹簧9010另一端固定连接，两根所述的细杆909的前端与所述的拉杆908固定连接，所述的顶杆9011的前端与所述的拉杆908固定连接。

进一步的，所述的插销207位于所述的转动套203、所述的高度调节套204与所述的高度调节轴205的所述的插孔206内，即三个所述的插孔206同轴心。

进一步的，所述的转动套203可左转135度、右转135度，即所述的转动套203可在270度范围内转动。

进一步的，所述的雷达放置箱9可放置三个所述的雷达906，三个所述的雷达906的天线频率可以相同也可以不同。

雷达906放置前，向后拉动拉杆908，细杆909同时被拉出，拉伸弹簧9010同时被拉长，随后将雷达906放置在箱体901内，松开拉杆908，拉伸弹簧9010自动复位，拉杆908和细杆909在拉伸弹簧9010的弹力作用下也会回弹，直到顶杆9011顶紧雷达906，实现纵向雷达906固定；随后滑动夹板904，使两个夹板904夹紧雷达906，将雷达906上的两个固定孔B907与两个夹板904上的固定孔A905通过螺栓紧固，实现横向雷达906固定；挂车运动前，根据挂接车头上挂接装置2的高度，调节高度调节轴205的高度，高度确定后将插销207插入转动套203、高度调节套204与高度调节轴205同轴心的插孔206内，再将蝴蝶销208插入到插销207的孔内实现插销207的轴向固定；挂车运动过程中，当雷达906天线与路面上的凸起石块发生顶撞时，雷达放置箱9会向上抬起缓冲，通过凸起石块后在四个缓冲弹簧A802与四个缓冲弹簧B803的弹力作用下恢复到原位置继续进行缺陷检测；挂车运动过程中，当雷达906天线下方的路面上有较大凹坑时，超声波传感器9012会将高度信号反馈给直流电机B702控制器，控制直流电机B702正转，直流电机B702动小带轮703转动，小带轮703通过皮带704带动大带轮705转动，大带轮705带动短转轴706转动，短转轴706带动大齿轮707转动，大齿轮707通过与小齿轮708的啮合带动小齿轮708转动，小齿轮708通过内孔上的螺旋孔与螺旋杆7012螺旋啮合从而带动螺旋杆7012向下转动，螺旋杆7012带动雷达放置箱9向下移动，实现高度自动调节并调节到最佳悬空高度以使缺陷检测效果最好，当雷达906天线通过凹坑后，超声波传感器9012会将高度信号再次反馈给直流电机B702控制器，控制直流电机B702反转，通过带传动、齿轮传动与螺旋传动最终使高度自动调节到最佳悬空高度；当挂车即将要转弯时，驾驶室里的司机师傅可按动直流电机A105的正转按钮，使前转动轴104正转，前转动轴104带动转动轴套5转动，转动轴套5带动转动杆6转动，转动杆6带动前小轮4正转，此时两个前小轮4离地，实现四轮变两轮，易于转向，由于转动套203与挂接螺栓201同轴配合，使得左转弯时转动套203可以相对于挂接螺栓201左转135度，右转同理，挂车转弯结束并到直线道路后，驾驶室里的司机师傅可按动直流电机A105的反转按钮，使前转动轴104反转，前转动轴104带动转动轴套5转动，转动轴套5带动转动杆6转动，转动杆6带动前小轮4反转，此时两个前小轮4接触路面，实现两轮变四轮，易于稳定行驶。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于路面缺陷检测的挂车，是由车架、挂接装置、后大轮、前小轮、转动轴套、转动杆、高度调节装置、缓冲装置与雷达放置箱组成的，其特征在于：所述的车架是由车体、后转动轴、后轴固定轴套、前转动轴与直流电机A组成的，所述的挂接装置是由挂接螺栓、垫片、转动套、高度调节套、高度调节轴、插孔、插销、蝴蝶销、挂接卡扣与复位弹簧组成的，所述的高度调节装置是由连接板、直流电机B、小带轮、皮带、大带轮、短转轴、大齿轮、小齿轮、轴向固定轴A、轴向固定轴B、固定外壳与螺旋杆组成的，所述的缓冲装置是由缓冲外壳、缓冲弹簧A与缓冲弹簧B组成的，所述的雷达放置箱是由箱体、滑槽、滑块、夹板、固定孔A、雷达、固定孔B、拉杆、细杆、拉伸弹簧、顶杆与超声波传感器组成的，所述的车架的主体是所述的车体，两个所述的后轴固定轴套通过螺栓分别固定在所述的车体的后左方与后右方的车底面，所述的后转动轴与所述的后轴固定轴套同轴配合，两个所述的后大轮分别与所述的后转动轴的左右两端固定连接，两个所述的直流电机A通过螺栓分别固定在所述的车体的前左方与前右方的内侧面，所述的前转动轴的左右两端分别与两个所述的直流电机A通过键连接，两个所述的转动轴套与所述的前转动轴固定连接，两个所述的转动杆与两个所述的转动轴套固定连接，两个所述的转动杆上的轴与两个所述的前小轮同轴配合，所述的转动套与所述的车体的前端通过所述的挂接螺栓同轴配合，所述的垫片位于所述的挂接螺栓与所述的车体的前端的中间，所述的高度调节套与所述的转动套的前端固定连接，所述的高度调节轴与所述的高度调节套同轴配合，所述的高度调节套与所述的高度调节轴上均有八个所述的插孔，所述的转动套上有一个所述的插孔，所述的插销位于所述的转动套、所述的高度调节套与所述的高度调节轴的所述的插孔内，所述的蝴蝶销位于所述的插销的孔内，所述的高度调节轴的前端与所述的挂接卡扣固定连接，所述的复位弹簧的两端与所述的挂接卡扣的上下两个侧面固定连接，所述的连接板与所述的车体通过螺栓固定连接，所述的直流电机B与所述的连接板的后端通过螺栓固定连接，所述的小带轮与所述的直流电机B通过键连接，所述的短转轴与所述的连接板的中部凹孔同轴配合，所述的大带轮与所述的短转轴通过键连接，两根所述的皮带与所述的小带轮和所述的大带轮相配合，所述的大齿轮与所述的短转轴通过键连接且，即所述的大齿轮与所述的大带轮同轴心，两个所述的小齿轮与所述的大齿轮相啮合，所述的轴向固定轴A与所述的轴向固定轴B分别位于所述的小齿轮的下面与上面，所述的轴向固定轴A的下端与所述的连接板固定连接，所述的轴向固定轴B的上端与所述的固定外壳固定连接，所述的固定外壳与所述的连接板固定连接，所述的螺旋杆与所述的小齿轮内孔上的螺旋孔相配合，所述的螺旋杆的底端与所述的缓冲装置的所述的缓冲外壳固定连接，四个所述的缓冲弹簧A的上端与所述的缓冲外壳的槽的上侧固定连接，四个所述的缓冲弹簧A的下端与所述的雷达放置箱的所述的箱体的上平面的上端固定连接，四个所述的缓冲弹簧B的上端与所述的雷达放置箱的所述的箱体的上平面的下端固定连接，四个所述的缓冲弹簧B的下端与所述的缓冲外壳的槽的下侧固定连接，所述的超声波传感器固定在所述的箱体的下面前端的中间位置，三个所述的雷达放在所述的箱体内，所述的滑槽位于所述的箱体的后面，所述的滑块与所述的滑槽相配合，所述的夹板的后端与所述的滑块固定连接，所述的固定孔A位于所述的夹板的上面且固定连接，所述的固定孔B位于所述的雷达的左右侧面且通过螺栓与所述的固定孔A连接，所述的拉伸弹簧的一端与所述的夹板的孔内平面固定连接，所述的细杆后端与所述的拉伸弹簧另一端固定连接，两根所述的细杆的前端与所述的拉杆固定连接，所述的顶杆的前端与所述的拉杆固定连接。

2.如权利要求1所述的一种用于路面缺陷检测的挂车，其特征在于：所述的插销位于所述的转动套、所述的高度调节套与所述的高度调节轴的所述的插孔内，即三个所述的插孔同轴心。

3.如权利要求1所述的一种用于路面缺陷检测的挂车，其特征在于：所述的雷达放置箱可放置三个所述的雷达。

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