CN215942636U - 防卡死非对称夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防卡死非对称夹爪，其包括一板形的底板，所述底板的第一侧设置有至少两个滑轨，所述滑轨上均可移动地设置一滑块，每个所述滑块上均设置一个或多个柱形的卡爪，还包括一传动板，所述滑块均枢轴连接一连接杆，所述连接杆均枢轴连接所述传动板，所述底板上设置一驱动所述传动板沿垂直所述底板方向往复运动的驱动装置。本实用新型的有益效果是：通过枢轴结构来实现运动方向转换，避免因面摩擦力较大的而导致卡爪卡死的情况，大大提高了使用的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种防卡死非对称夹爪。
背景技术
夹爪是一种自动化设备中常用的结构，通常采用两个楔形面来将驱动装置的动作方向转换成两个夹爪垂直于其动作方向的运动，从而实现夹紧和松开的动作。楔形面接触面大，且为面接触，摩擦力较大，为此通常需要加润滑剂。在夹爪夹住工件进行清洗的过程中，容易将润滑剂一起清洗掉，这会导致夹爪容易因摩擦力大而卡死。此外，工件上如果有奇数个夹点，通常两个夹爪上的爪头也需要对应设置成奇数个，这使得两个夹爪受力不均，因而容易卡在楔形面上，造成卡死。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种简单易用的防卡死非对称夹爪。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
优选的，所述底板的第一侧设置有至少两个滑轨，所述滑轨上均可移动地设置一滑块，每个所述滑块上均设置一个或多个柱形的卡爪，还包括一传动板，所述滑块均枢轴连接一连接杆，所述连接杆均枢轴连接所述传动板，所述底板上设置一驱动所述传动板沿垂直所述底板方向往复运动的驱动装置。
优选的，所述底板上设置一通孔，所述驱动装置为设置在所述底板第二侧的气缸，所述驱动装置的气缸臂穿过所述通孔以连接所述传动板。
优选的，所述底板的第一侧设置有两个所述滑轨，其中一所述滑轨上的滑块上设置一所述卡爪，另一所述滑轨上的滑块上设置两个所述卡爪。
优选的，所述传动板上设置有至少一个导向孔，所述底板上设置有至少一个穿过所述导向孔的导向柱。
优选的，所述底板上设置有至少一个导向孔，所述传动板上设置有至少一个穿过所述导向孔的导向柱。
优选的，所述滑轨的横截面为T字形，所述滑块上设置有与所述滑轨形相配的滑槽。
本实用新型的有益效果是：通过枢轴结构来实现运动方向转换，避免因面摩擦力较大的而导致卡爪卡死的情况，大大提高了使用的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的防卡死非对称夹爪的立体结构示意图；
图2是另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1和图2所示，本实用新型的防卡死非对称夹爪包括一板形的底板10。底板10的第一侧设置有两个滑轨12，两个滑轨12设置在同一直线上或相互平行。滑轨12上均可移动地设置一滑块14，其中一个滑块14上设置一个柱形的卡爪16，另一滑块14上设置两个柱形的卡爪16。
底板10的第一侧有一传动板18，滑块14均枢轴连接一连接杆20，连接杆20均枢轴连接传动板18。
底板10上设置一通孔(未图示)，底板10第二侧设置一气缸22，气缸22的气缸臂穿过通孔并连接传动板18。
传动板18上设置有2个导向孔(未图示)，底板10上设置有2个穿过导向孔的导向柱24。或底板10上设置有2个导向孔，传动板18上设置有2个穿过导向孔的导向柱24。导向柱24和导向孔，用以限制传动板18仅可沿垂直于底板10的方向移动。
滑轨12的横截面为T字形，滑块14上设置有与滑轨12形相配的滑槽。
通过上述结构，使得气缸驱动传动板18往复运动，连接杆20将此运动方向转换成滑块14沿滑轨12方向的运动，从而实现夹紧和松开。因为无面接触和面摩擦，因而不需要润滑油或仅需要较少的润滑油即可确保夹爪不会卡死。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种防卡死非对称夹爪，其包括一板形的底板，其特征在于：所述底板的第一侧设置有至少两个滑轨，所述滑轨上均可移动地设置一滑块，每个所述滑块上均设置一个或多个柱形的卡爪，还包括一传动板，所述滑块均枢轴连接一连接杆，所述连接杆均枢轴连接所述传动板，所述底板上设置一驱动所述传动板沿垂直所述底板方向往复运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的防卡死非对称夹爪，其特征在于：所述底板上设置一通孔，所述驱动装置为设置在所述底板第二侧的气缸，所述驱动装置的气缸臂穿过所述通孔以连接所述传动板。
3.根据权利要求1所述的防卡死非对称夹爪，其特征在于：所述底板的第一侧设置有两个所述滑轨，其中一所述滑轨上的滑块上设置一所述卡爪，另一所述滑轨上的滑块上设置两个所述卡爪。
4.根据权利要求1所述的防卡死非对称夹爪，其特征在于：所述传动板上设置有至少一个导向孔，所述底板上设置有至少一个穿过所述导向孔的导向柱。
5.根据权利要求1所述的防卡死非对称夹爪，其特征在于：所述底板上设置有至少一个导向孔，所述传动板上设置有至少一个穿过所述导向孔的导向柱。
6.根据权利要求1所述的防卡死非对称夹爪，其特征在于：所述滑轨的横截面为T字形，所述滑块上设置有与所述滑轨形相配的滑槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121472972.2U CN215942636U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 防卡死非对称夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121472972.2U CN215942636U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 防卡死非对称夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215942636U true CN215942636U (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80436815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121472972.2U Active CN215942636U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 防卡死非对称夹爪 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215942636U (zh) |
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2021
- 2021-06-30 CN CN202121472972.2U patent/CN215942636U/zh active Active
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