CN215923638U - 印刷电路板输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种印刷电路板输送装置，包括升降机构和输送机构，输送机构包括支架组件、宽度调节组件、第一输送组件和第二输送组件，支架组件设置在升降机构的移动端，宽度调节组件和第一输送组件分别设置在支架组件上，第二输送组件设置在宽度调节组件上并与第一输送组件并排间隔设置，第一输送组件和第二输送组件共同承载印刷电路板；宽度调节组件驱动第二输送组件移动以调节第二输送组件与第一输送组件之间的距离。通过设置升降机构可以实现输送机构的升降，实现上下层生产线中印刷电路板的移载。通过设置宽度调节组件，可以根据印刷电路板的实际尺寸调节第一输送组件和第二输送组件之间的距离，提高了印刷电路板输送装置的实用性。

Description

印刷电路板输送装置

技术领域

本申请涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种印刷电路板输送装置。

背景技术

在PCB板(印刷电路板)的生产线中，通常需要对印刷电路板进行搬运移载，此时则需要通过输送装置实现移载动作。

PCB板生产中，生产线的输送装置往往较长，需要占据较大的厂房面积，并且一个输送装置只能输送一种尺寸规格的PCB板，PCB板的尺寸规格不同时，往往需要对输送装置进行较大的改装或者重新设计出符合PCB板尺寸规格的输送装置，实用性较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种印刷电路板输送装置，以解决现有的印刷电路板输送装置实用性不高的问题。

本申请实施例提供一种印刷电路板输送装置，包括：

升降机构；以及

输送机构，包括：

支架组件，设置在所述升降机构的移动端；

宽度调节组件，设置在所述支架组件上；

第一输送组件，固定设置在所述支架组件上；

第二输送组件，设置在所述宽度调节组件上，并与所述第一输送组件并排间隔设置，所述第一输送组件和所述第二输送组件共同承载印刷电路板；所述宽度调节组件用于驱动所述第二输送组件移动以调节所述第二输送组件与所述第一输送组件之间的距离。

可选的，所述宽度调节组件包括：

第一丝杆，转动设置在所述支架组件上；以及

第一丝杆螺母，螺纹连接在所述第一丝杆上，所述第二输送组件与所述第一丝杆螺母固定连接。

可选的，所述宽度调节组件还包括：

第二丝杆，转动设置在所述支架组件上，并与所述第一丝杆并排设置；

第二丝杆螺母，螺纹连接在所述第二丝杆上，所述第二输送组件与所述第二丝杆螺母固定连接；以及

传动机构，所述传动机构连接在所述第一丝杆和所述第二丝杆之间。

可选的，所述宽度调节组件还包括把手，所述把手设置在所述第一丝杆或所述第二丝杆的一端。

可选的，所述输送机构还包括驱动组件，所述驱动组件设置在所述支架组件上，用于驱动所述第一输送组件和所述第二输送组件工作以使所述第一输送组件和所述第二输送组件共同输送印刷电路板。

可选的，所述第一输送组件包括：

第一安装柱，固定设置在所述支架组件上；

第一皮带轮，转动设置在所述第一安装柱上；

第二皮带轮，转动设置在所述第一安装柱上，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮沿输送方向设置；

第一主动轮，与所述驱动组件的驱动端连接，所述驱动组件用于驱动所述第一主动轮转动；以及

第一输送带，绕设在所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第一主动轮上。

可选的，所述第二输送组件包括：

第二安装柱，固定设置在所述宽度调节组件上；

第三皮带轮，转动设置在所述第二安装柱上；

第四皮带轮，转动设置在所述第二安装柱上，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮沿输送方向设置；

第二主动轮，与所述驱动组件的驱动端连接，所述驱动组件用于驱动所述第二主动轮转动；以及

第二输送带，绕设在所述第三皮带轮、所述第四皮带轮和所述第二主动轮上。

可选的，所述驱动组件包括：

驱动电机，设置在所述支架组件上；以及

驱动轴，与所述驱动电机的驱动端连接；

所述第一主动轮设置在所述驱动轴上；所述第二主动轮设置在所述驱动轴上并且所述第二主动轮能沿所述驱动轴的轴向滑动并能随所述驱动轴一起转动。

可选的，所述第二输送组件还包括连接件，所述连接件的一端固定设置在所述第二安装柱上，所述连接件的另一端可转动地连接在所述第二主动轮上。

可选的，所述驱动轴包括横截面呈多边形的安装段，所述第一主动轮和所述第二主动轮设置在所述安装段。

本申请实施例提供的印刷电路板输送装置，通过设置升降机构和输送机构，并将输送机构中的支架组件设置在升降机构的移动端，从而可以实现输送机构的升降，实现上下层生产线中印刷电路板的移载，充分利用了上下层的立体空间。通过设置宽度调节组件，可以根据印刷电路板的实际尺寸调节第一输送组件和第二输送组件之间的距离以适配不同尺寸规格的印刷电路板，避免对印刷电路板输送装置进行较大的改装，操作方便，降低成本，提高了印刷电路板输送装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的印刷电路板输送装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的输送机构的结构示意图。

图3为图2中宽度调节组件的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的输送机构的另一视角的结构示意图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为本申请实施例提供的第二输送组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

本申请实施例提供了一种印刷电路板输送装置，以解决现有的印刷电路板输送装置实用性不高的问题。以下将结合附图对此进行说明。

本申请实施例提供的印刷电路板输送装置100可设置在印刷电路板的生产线上，用于对印刷电路板30进行移载。其中，为了能节约厂房面积，利用上下层的立体空间，可以将印刷电路板的生产线设计成上下层，本申请实施例提供的印刷电路板输送装置100通过其中设置的输送机构10和升降机构20可以实现上下层生产线上产品的转移，即可以将上层生产线上的印刷电路板30通过本申请实施例提供的印刷电路板输送装置100转移到下层的生产线上，或者将下层生产线上的印刷电路板30通过本申请实施例提供的印刷电路板输送装置100转移到上层的生产线上。

示例性的，请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的印刷电路板输送装置的结构示意图，图2为本申请实施例提供的输送机构的结构示意图。本申请实施例提供的印刷电路板输送装置100包括升降机构20和输送机构10，其中，输送机构10用于承载印刷电路板30，并能将承载在输送机构10上的印刷电路板30输送到下一工位。升降机构20用于驱动输送机构10升降，以使输送机构10可以承载上层生产线中的印刷电路板30，并将上层生产线中的印刷电路板30输送到下层的生产线中，或者是承载下层生产线中的印刷电路板30，并将下层生产线中的印刷电路板30输送到上层的生产线中。

为了更清楚的说明印刷电路板输送装置100的输送过程，示例性的，上下层生产线均设置有皮带运输装置，诸如要将上层生产线的印刷线路板运输至下层的生产线中时，升降机构20将输送机构10提升至上层生产线的皮带运输装置处，待上层生产线的皮带运输装置将印刷电路板30运输至印刷电路板输送装置100的输送机构10上后，升降机构20驱动印刷电路板输送装置100的输送机构10下降并与下层生产线的皮带运输装置对接，由印刷电路板输送装置100的输送机构10将印刷电路板30输送至下层生产线的皮带运输装置，自此上层生产线中的印刷电路板30被移载至下层生产线中。

为了更清楚的说明升降机构20的结构，以下将结合附图对升降机构20进行介绍。

示例性的，请继续参阅图1，升降机构20包括机架21、第一电机22、传动丝杆23、承载支架24和移动螺母(附图中未标出)，其中，第一电机22固定设置在机架21上，传动丝杆23转动设置在机架21上并且竖直设置，第一电机22与传动丝杆23连接以驱动传动丝杆23转动，移动螺母螺纹连接在传动丝杆23上，承载支架24与移动螺母固定连接，当第一电机22驱动传动丝杆23转动时，移动螺母能沿传动丝杆23上下移动从而带动承载支架24升降，其中，输送机构10设置在承载支架24上，从而升降机构20可以驱动输送机构10升降。

为了更清楚的说明输送机构10的结构，以下将结合附图对输送机构10进行介绍。

需要说明的是，印刷电路板30的尺寸规格各有不同，现有相关技术中，对于不同尺寸规格的印刷电路板30，需要重新设计出符合印刷电路板尺寸规格的输送装置，或者需要对输送装置进行较大的改装以使其符合印刷电路板的尺寸规格。

基于此，示例性的，请继续参阅图2，本申请实施例提供的输送机构10包括支架组件11、宽度调节组件12、第一输送组件13和第二输送组件14，其中支架组件11设置在升降机构20的移动端，可以理解的，支架组件11设置在升降机构20的承载支架24上。宽度调节组件12设置在支架组件11上，第一输送组件13固定设置在支架组件11上，第二输送组件14设置在宽度调节组件12上，并与第一输送组件13并排设置，其中，第一输送组件13和第二输送组件14共同承载印刷电路板30；示例性的，第一输送组件13和第二输送组件14可以为皮带输送组件，两者间隔设置，印刷电路板30的两端分别承载在第一输送组件13的皮带和第二输送组件14的皮带上。宽度调节组件12用于驱动第二输送组件14移动以调节第二输送组件14与第一输送组件13之间的距离以适应不同尺寸规格的印刷电路板30。通过设置宽度调节组件12，可以根据印刷电路板30的尺寸规格调节第二输送组件14与第一输送组件13之间的距离，使得第一输送组件13和第二输送组件14可以共同承载印刷电路板30，无需重新设计出符合印刷电路板30尺寸规格的输送机构10或者对输送机构10进行较大的改装，操作方便，降低成本，提高了印刷电路板30输送装置的实用性。

其中，示例性的，请参阅图3和图4并结合图2，图3为图2中宽度调节组件的结构示意图，图4为本申请实施例提供的输送机构的另一视角的结构示意图。宽度调节组件12包括第一丝杆121和第一丝杆螺母122，第一丝杆121转动设置在支架组件11上，第一丝杆螺母122螺纹连接在第一丝杆121上，第二输送组件14与第一丝杆螺母122固定连接，其中，第一丝杆螺母122能承载第二输送组件14。支架组件11可以包括第一侧板111和第二侧板112，第一侧板111和第二侧板112相对间隔设置，第一丝杆121的一端转动连接在第一侧板111上，第一丝杆121的另一端转动连接在第二侧板112上。当需要调节第一输送组件13和第二输送组件14之间的距离时，可以转动第一丝杆121，使得第一丝杆121上的第一丝杆螺母122能沿第一丝杆121的轴向移动，从而带动第二输送组件14移动以改变第一输送组件13和第二输送组件14之间的距离。

示例性的，请结合图3，为了提高第二输送组件14的移动稳定性，宽度调节组件12还包括第二丝杆123、第二丝杆螺母124和传动机构125，第二丝杆123转动设置在支架组件11上，并与第一丝杆121并排设置，具体的，第二丝杆123的一端转动连接在第一侧板111上，第二丝杆123的另一端转动连接在第二侧板112上。第二丝杆螺母124螺纹连接在第二丝杆123上，第二输送组件14与第二丝杆螺母124固定连接，其中，第二丝杆螺母124能承载第二输送组件14。传动机构125连接在第一丝杆121和第二丝杆123之间，以使第一丝杆121和第二丝杆123能同步转动。示例性的，传动机构125可以为链传动机构，包括第一链轮1251、第二链轮1252和链条1253，第一链轮1251固定设置在第一丝杆121的一端，第二链轮1252固定设置在第二丝杆123的一端，链条1253绕设在第一链轮1251和第二链轮1252上，通过链条1253的传动作用，可以实现第一丝杆121和第二丝杆123的同步转动。通过并排设置的第一丝杆121和第二丝杆123，可以有效的提高第二输送组件14的移动稳定性。

其中，为了便于转动第一丝杆121或第二丝杆123，可以在第一丝杆121的一端或者第二丝杆123的一端设置把手126，把手126可以提供施力点，便于转动第一丝杆121或者第二丝杆123。

示例性的，如图3所示，还可以设置两个并排设置的导柱127，导柱127的一端与第一侧板111固定连接，导柱127的另一端与第二侧板112固定连接，第一丝杆螺母122和第二丝杆螺母124上分别设置导套128，导套128与导柱127滑动连接。通过设置导柱127和导套128能提高第二输送组件14移动的稳定性。

示例性的，第一输送组件13和第二输送组件14可以为皮带输送组件，可以通过驱动组件15驱动第一输送组件13和第二输送组件14工作，以将印刷电路板30输送出去。

其中，请参阅图4和图5，图5为图4中A处的放大示意图。第一输送组件13包括第一安装柱131、第一皮带轮132、第二皮带轮133、第一主动轮134和第一输送带135，第一安装柱131固定设置在支架组件11上，诸如固定在第一侧板111上，第一皮带轮132转动设置在第一安装柱131上，第二皮带轮133转动设置在第一安装柱131上，其中，第一皮带轮132和第二皮带轮133沿输送方向设置，第一主动轮134与驱动组件15的驱动端连接，驱动组件15用于驱动第一主动轮134转动；第一输送带135绕设在第一皮带轮132、第二皮带轮133和第一主动轮134上，从而在第一主动轮134转动时，可以带动第一输送带135运动。

如图3至图6所示，图6为本申请实施例提供的第二输送组件的结构示意图。第二输送组件14包括第二安装柱141、第三皮带轮142、第四皮带轮143、第二主动轮144和第二输送带145，第二安装柱141固定设置在宽度调节组件12上，诸如固定设置在第一丝杆螺母122和第二丝杆螺母124上，第三皮带轮142转动设置在第二安装柱141上，第四皮带轮143转动设置在第二安装柱141上，其中，第三皮带轮142和第四皮带轮143沿输送方向设置，第二主动轮144与驱动组件15的驱动端连接，驱动组件15用于驱动第二主动轮144转动，第二输送带145绕设在第三皮带轮142、第四皮带轮143和第二主动轮144上，从而在第二主动轮144转动时，可以带动第二输送带145运动。其中，印刷电路板30由第一输送带135和第二输送带145共同承载，即印刷电路板30的一端被支撑在第一输送带135上，印刷电路板30的另一端被支撑在第二输送带145上，印刷电路板30在第一输送带135和第二输送带145的共同作用下输送出去。其中，为了提高第一输送带135和第二输送带145的承载刚度，可以在第一输送带135形成的环形区域内和第二输送带145形成的唤醒区域内分别设置支撑块16，支撑块16能支撑第一输送带135和第二输送带145，防止印刷电路板30承载在第一输送带135上和第二输送带145上时，第一输送带135和第二输送带145发生凹陷。

其中，为了提高第一输送带135和第二输送带145的张紧程度，可以分别在第一安装柱131和第二安装柱141上设置张紧轮，以各自张紧第一输送带135和第二输送带145。

示例性的，如图2、图3、图5和图6所示，驱动组件15包括驱动电机151和驱动轴152，驱动电机151设置在支架组件11上，诸如设置在第一侧板111上；驱动轴152与驱动电机151的驱动端连接，驱动轴152可转动的支撑在支架组件11上，诸如第一侧板111和第二侧板112上。其中，第一主动轮134设置在驱动轴152上；第二主动轮144设置在驱动轴152上并且第二主动轮144能沿驱动轴152的轴向滑动并能随驱动轴152一起转动，在调节第二输送组件14移动时，第二主动轮144能沿驱动轴152的轴向滑动。通过驱动轴152同时带动第一主动轮134和第二主动轮144转动，可以提高第一输送带135和第二输送带145的传动稳定性，同时能简化结构，无需设置多个驱动源。驱动电机151驱动驱动轴152转动，使得驱动轴152上的第一主动轮134和第二主动轮144一起转动，从而带动第一输送带135和第二输送带145移动，进而可以将承载在第一输送带135上和第二输送带145上的印刷电路板30输送出去。

其中，为了使得第二输送组件14在靠近或远离第一输送组件13时，第二主动轮144能稳定的沿驱动轴152的轴向移动，第二输送组件14还包括连接件146，连接件146的一端固定设置在第二安装柱141上，连接件146的另一端可转动地连接在第二主动轮144上。在第二安装柱141移动时，通过连接件146能带动第二主动轮144移动，并且连接件146可转动的连接在第二主动轮144上，可以不妨碍第二主动轮144的转动。

示例性的，如图6所示，为了第一主动轮134和第二主动轮144能更好的与驱动轴152连接，驱动轴152包括横截面呈多边形的安装段1521，第一主动轮134和第二主动轮144设置在安装段1521。诸如安装段1521的横截面呈六边形。

本申请实施例提供的印刷电路板输送装置的工作过程为：当需要改变第一输送组件13和第二输送组件14之间的距离时，可以转动把手126，使得第一丝杆121和第二丝杆123转动，带动第一丝杆螺母122和第二丝杆螺母124转动，从而使得第二输送组件14沿着第一丝杆121和第二丝杆123的轴向移动，进而能改变第二输送组件14与第一输送组件13之间的距离，从而可以共同承载并运输不同尺寸规格的印刷电路板30。调整好第一输送组件13和第二输送组件14之间的距离后，升降机构20带动输送机构10整体上升至上层生产线的皮带运输装置处，待上层生产线的皮带运输装置将印刷电路板30运输至第一输送组件13和第二输送组件14上后，升降机构20驱动输送机构10整体下降并与下层生产线的皮带运输装置对接，由第一输送组件13和第二输送组件14将印刷电路板30输送至下层生产线的皮带运输装置，自此上层生产线中的印刷电路板30被移载至下层生产线中。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的印刷电路板输送装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种印刷电路板输送装置，其特征在于，包括：

升降机构；以及

输送机构，包括：

支架组件，设置在所述升降机构的移动端；

宽度调节组件，设置在所述支架组件上；

第一输送组件，固定设置在所述支架组件上；

第二输送组件，设置在所述宽度调节组件上，并与所述第一输送组件并排间隔设置，所述第一输送组件和所述第二输送组件共同承载印刷电路板；所述宽度调节组件用于驱动所述第二输送组件移动以调节所述第二输送组件与所述第一输送组件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板输送装置，其特征在于，所述宽度调节组件包括：

第一丝杆，转动设置在所述支架组件上；以及

第一丝杆螺母，螺纹连接在所述第一丝杆上，所述第二输送组件与所述第一丝杆螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的印刷电路板输送装置，其特征在于，所述宽度调节组件还包括：

第二丝杆，转动设置在所述支架组件上，并与所述第一丝杆并排设置；

第二丝杆螺母，螺纹连接在所述第二丝杆上，所述第二输送组件与所述第二丝杆螺母固定连接；以及

传动机构，所述传动机构连接在所述第一丝杆和所述第二丝杆之间。

4.根据权利要求3所述的印刷电路板输送装置，其特征在于，所述宽度调节组件还包括把手，所述把手设置在所述第一丝杆或所述第二丝杆的一端。

5.根据权利要求1所述的印刷电路板输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括驱动组件，所述驱动组件设置在所述支架组件上，用于驱动所述第一输送组件和所述第二输送组件工作以使所述第一输送组件和所述第二输送组件共同输送印刷电路板。

6.根据权利要求5所述的印刷电路板输送装置，其特征在于，所述第一输送组件包括：

第一安装柱，固定设置在所述支架组件上；

第一皮带轮，转动设置在所述第一安装柱上；

第二皮带轮，转动设置在所述第一安装柱上，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮沿输送方向设置；

第一主动轮，与所述驱动组件的驱动端连接，所述驱动组件用于驱动所述第一主动轮转动；以及

第一输送带，绕设在所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第一主动轮上。

7.根据权利要求6所述的印刷电路板输送装置，其特征在于，所述第二输送组件包括：

第二安装柱，固定设置在所述宽度调节组件上；

第三皮带轮，转动设置在所述第二安装柱上；

第四皮带轮，转动设置在所述第二安装柱上，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮沿输送方向设置；

第二主动轮，与所述驱动组件的驱动端连接，所述驱动组件用于驱动所述第二主动轮转动；以及

第二输送带，绕设在所述第三皮带轮、所述第四皮带轮和所述第二主动轮上。

8.根据权利要求7所述的印刷电路板输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机，设置在所述支架组件上；以及

驱动轴，与所述驱动电机的驱动端连接；

所述第一主动轮设置在所述驱动轴上；所述第二主动轮设置在所述驱动轴上并且所述第二主动轮能沿所述驱动轴的轴向滑动并能随所述驱动轴一起转动。

9.根据权利要求8所述的印刷电路板输送装置，其特征在于，所述第二输送组件还包括连接件，所述连接件的一端固定设置在所述第二安装柱上，所述连接件的另一端可转动地连接在所述第二主动轮上。

10.根据权利要求8所述的印刷电路板输送装置，其特征在于，所述驱动轴包括横截面呈多边形的安装段，所述第一主动轮和所述第二主动轮设置在所述安装段。

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