CN215922682U - 一种叠垛设备及包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠垛设备及包装系统。该设备包括叠垛组件；叠垛组件包括转移台，转移台的左、右两侧中，至少一侧设有可升降的叠垛仓，转移台的后侧为输入端；转移台上安装第一推送机构，第一推送机构可在转移台的左、右两侧之间移动，转移台上的物品可随第一推送机构转移至所述叠垛仓上。本实用新型的叠垛设备可对不同尺寸和形状的物品进行叠垛，同时具有叠垛效率高、适用范围广的特点。

Description

一种叠垛设备及包装系统

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种叠垛设备及包装系统。

背景技术

现有的包装叠垛设备，往往采用翻板式，这种叠垛设备，通过快速弹射装置，将盒装物品快速前推，使得盒装物品推挤到翻转板上，待一定数量的盒装物品到位后，翻转板翻转，将摆放在上面的盒装物品下翻到隔板上，并顺序下移，从而实现叠垛。由此也可以看出，该叠垛方式适用于同类型或相似类型的盒装物品。

但是，对于尺寸相差较大的盒装物品，由于长、宽、高尺寸差异较大，翻板长度不能满足较短或较长尺寸盒装物品的叠垛要求，同时不同高度的盒装物品，对翻板式叠垛设备隔板间距造成挑战。并且不同层高，导致叠垛混乱，垛型不齐整，影响后续工序效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叠垛设备及包装系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本实用新型提供一种叠垛设备，所述叠垛组件包括转移台，所述转移台的左、右两侧中，至少一侧设有可升降的叠垛仓，所述转移台的后侧为输入端；所述转移台上对应所述叠垛仓的位置设有第一推送机构，所述第一推送机构可在所述转移台的左、右两侧之间移动，将所述转移台上的物品转移至所述叠垛仓上。

本实用新型的有益效果为：采用第一推送机构与叠垛仓配合叠垛，避免对物品尺寸和形状的限制，可对不同尺寸的物品进行叠垛。

本实用新型还可通过以下进一步技术方案实现：

进一步，所述第一推送机构包括传动组件和推板；所述传动组件包括两个传动轮，两个传动轮可转动的安装于支架上，所述支架固定于所述转移台上；两个所述传动轮外侧套设有传动带，所述传动带沿所述转移台的左、右方向布置，所述传动带的下侧与所述转移台的上表面之间具有距离；所述推板固定于所述传动带上，并且与所述转移台的上表面垂直。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，通过传动带与推板对物品进行推送，可以实现连续转动和推送，无需回到初始位置，提高了叠垛效率。

进一步，所述转移台上还固定安装阻挡板，所述阻挡板位于所述第一推送机构与所述转移台的前侧之间。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，阻挡板能够防止物品由转移台上掉落。

进一步，所述第一推送机构包括滑轨和推板；所述滑轨沿所述转移台的左、右方向布置并固定；所述推板与所述滑轨可滑动的连接，并且与所述转移台的上表面垂直。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，采用滑轨与推板配合推动物品，可同时实现对物品的阻挡作用。

进一步，所述叠垛仓具有最高位置；所述最高位置为所述叠垛仓的上表面与所述转移台的上表面位于同一水平面。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，使物品能够稳定的移动至叠垛仓上。

进一步，所述转移台的下方设有链板机，所述链板机的上表面与所述转移台的下表面之间具有间隔；所述叠垛仓上设有第二推送机构，所述第二推送机构可沿所述叠垛仓的表面伸缩；所述第二推送机构可左、右移动，将所述叠垛仓上的物品转移至所述链板机上。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，可以使物品垛被稳定的转移。

进一步，所述叠垛仓具有最低位置，所述最低位置为所述叠垛仓的上表面与所述链板机的上表面位于同一水平面。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，保证物品能够移至链板机上。

进一步，还包括输送组件；所述输送组件包括输送装置，所述输送装置的输出端接近所述转移台的输入端；所述输送装置的所述输出端上方设有可升降的压止器。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，压止器可以防止输送装置停止输送后，物品在惯性的作用下继续移动。

进一步，还包括监测装置，所述监测装置固定于压止器上，并朝向所述输送装置；所述监测装置用于对物品进行图像采集和计数。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，监测装置可对物品进行图像采集和计数。

本实用新型提供一种包装系统，具有如上述的叠垛设备。

附图说明

图1为本实用新型的叠垛设备的侧视图；

图2为本实用新型的叠垛设备的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送装置；2、压止器；

3、转移台；31；第一推送机构；32、阻挡板；

4、叠垛仓，41；第二推送机构

5、监测装置；6、链板机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1ˉ2所示，本实用新型提供一种叠垛设备，包括叠垛组件，叠垛组件包括转移台3，转移台3的左、右两侧中，至少一侧设有可升降的叠垛仓4，转移台3的后侧为输入端；转移台3上安装第一推送机构31，第一推送机构31可在转移台3的左、右两侧之间移动；转移台3上的物品可随所述第一推送机构31转移至所述叠垛仓4上。

本实用新型的叠垛设备，采用第一推送机构31与叠垛仓4配合叠垛，避免对物品尺寸和形状的限制，可对不同尺寸的物品进行叠垛。

如图2所示，上述实施例中，优选的，转移台3的左、右两侧均设有可升降的叠垛仓4；第一推送机构31可连续将转移台3上的物品推至左侧的叠垛仓4和右侧的叠垛仓4上，推动过程中，叠垛仓4下降，使每次叠加的物品的上表面始终与转移台3的上表面持平，从而实现物品的叠垛；本叠垛设备能够同时进行两个物品垛的叠垛过程，大幅度提高了叠垛效率。

上述实施例中，优选的，叠垛仓4关于转移台3的一条中线对称布置；第一推送机构31的一端可转动的安装于两个叠垛仓4对称的中线上；这样，第一推送机构31向左推动物品的位置和向右推动物品的位置也关于上述中线对称，进一步提高物品垛的叠垛质量。

上述实施例中，优选的，还包括机架，转移台3和叠垛仓4均固定于机架上；第一推送机构31可固定于机架上，并位于转移台3上方，也可直接固定在转移台3上。

上述实施例中，优选的，转移台3与叠垛仓4之间的距离小于物品的尺寸。

对于第一推送机构31的机构，包括不限于任何能够实现左右推动的机构。以下提供两个具体的实施例进行说明：

在本实用新型的一个实施例中，第一推送机构31包括传动组件、推板以及电机；传动组件包括两个传动轮，两个传动轮可转动的安装于支架上，支架固定于转移台3上；电机与其中一个传动轮的轴连接，并驱动其转动，两个传动轮外侧套设有传动带，传动带沿所述转移台3的左、右方向布置，传动带的下侧与转移台3的上表面之间具有距离，传动带在传动轮转动带动下转动；推板固定于传动带上，并且与转移台3的上表面垂直。

本实施例中，传动带转动带动推板沿转移台3的左右方向移动，从而实现将转移台3上物品推至叠垛仓4上。

上述实施例中，优选的，推板的数量可以为两个或更多，相邻的推板之间间隔的布置。

上述实施例中，优选的，转移台3上还固定安装阻挡板32，阻挡板32位于第一推送机构31与转移台3的前侧之间；阻挡板32能够防止转移台3上的物品过多而发生掉落的问题。

在本实用新型的另一个实施例中，第一推送机构31包括滑轨、推板以及气缸；滑轨沿转移台3的左、右方向布置并固定；推板与所述滑轨可滑动的连接，并且与转移台3的上表面垂直；推板的一侧与气缸固定连接，并且能够随气缸的伸缩实现左右方向的移动；在本实施例中，滑轨能够起到一定的阻挡作用，无需另设阻挡装置。

如图2所示，上述实施例中，优选的，转移台3的下方设有链板机6，链板机6的上表面与转移台3的下表面之间具有间隔；叠垛仓4具有最高位置，最高位置为叠垛仓4的上表面与转移台3的上表面位于同一水平面；叠垛仓4具有最低位置，最低位置为所述叠垛仓4的上表面与链板机6的上表面位于同一水平面；开始叠垛时，叠垛仓4位于最高位置，此时，叠垛仓4的上表面与转移台3的上表面持平，第一推送机构31将一层物品推至叠垛仓4上之后，叠垛仓4下降，当该件物品的上表面与转移台3的上表面位于同一水平位置时停止，此时，第一推送机构31将下一层物品推至该层物品之上，实现叠垛；随着物品层数的增加，叠垛仓4不断下降，当下降至最低位置时，第一推送机构31停止摆动，此时，叠垛仓4上的物品垛可平移至链板机6上，完成物品垛的转移。

上述实施例中，优选的，链板机6的上表面与转移台3的下表面之间的距离可调，以满足不同物品垛层数的要求。

上述实施例中，优选的，叠垛仓4上设有位置传感器，可感应叠垛仓4升降的位置。

如图2所示，上述实施例中，优选的，叠垛仓4上设有第二推送机构41，第二推送机构41可沿所述叠垛仓4的表面伸缩；第二推送机构41可伸出至接近链板机6的位置，或可收缩至远离链板机6的位置，使叠垛仓4上的物品转移至链板机6上；通过第二推送机构41，可以使物品垛的转移更加快速，提高了物品叠垛的效率。

上述实施例中，第二推送机构41的结构不限于任何能够实现伸缩功能的结构；进一步优选的，第二推送机构41包括推出板和可伸缩的液压杆，液压杆的一端固定在叠垛仓4的上表面，并远离链板机6，液压杆的另一端向链板机6伸展，也可远离链板机6收缩；液压杆的另一端与推出板固定连接，推出板可在液压杆的带动下接近或远离链板机6。

如图1所示，本实用新型的叠垛设备，还包括输送组件；输送组件包括输送装置1，输送装置1的输出端接近转移台3的输入端；输送装置1的输出端上方设有可升降的压止器2；压止器2可下降并压住位于输出装置1的输出端上的物品，当输送装置1停止时，压止器2可以下压阻挡物品在惯性的作用下继续移动至转移台3上，从而保证对叠垛过程的影响；同时，通过设置压止器2，可以准确控制物品的数量，使叠垛的物品数量能够得到精确的控制。

上述实施例中，优选的，输送装置1可以为传送带、传送链中的一种，也并不限于这两种形式的机构。

上述实施例中，优选的，压止器2可通过固定杆固定在输出装置1的侧部，也可直接固定在叠垛设备的机架上。

如图1所示，上述实施例中，优选的，还包括监测装置5，监测装置5设置于输送装置1的上方并固定；监测装置5为图像检测和计数装置，能够对经过其下方的物品进行图像识别，以检测物品是否是需要叠垛的物品，防止物品中出现不应叠垛的物品进入转移台3上，导致物品垛不复合要求；另外，监测装置5还具有计数的功能，能够对经过其下方的物品进行计数。

上述实施例中，优选的，还包括控制系统，控制系统与监测装置5、压止器2以及输送装置1电性连接；控制系统能够接收监测装置5的图像信息和计数信息；当控制系统判定图像信息不符合要求时，可控制输送装置1停止输送物品；当控制系统判定计数信息到达设定值后，可控制输送装置1停止，同时控制压止器2下降并压住物品，保证已转移至转移台3进行叠垛的物品数量满足设定值。当转移台3上的物品叠垛完毕后，控制系统控制输送装置1继续运行，压止器2上升并使物品可通过，监测装置5继续开始进行图像检测和计数。

上述实施例中，优选的，第一推送机构31、叠垛仓4以及链板机6可以与上述控制系统电性连接，也可由其他控制或动力系统单独控制。

本实用新型的包装系统，具有上述叠垛设备。

以下以条烟为例对本实用新型的叠垛设备工作过程进行说明：

本实施例中，叠垛仓4为两个，分别位于转移台3的左右两侧。输送装置1输送不同形状或尺寸的条烟至转移台3，在输送的过程中，监测装置5对每件经过其下方的条烟进行拍照和计数，并将得到的图像信息和计数信息传递至控制系统。

设定条烟垛的每层条烟数量为N，当N件条烟依次移动至转移台3上时，监测装置5将计数结果传递至控制系统。控制系统控制输送装置1停止输送，并控制压止器2下降并阻挡第N+1件条烟继续移动。

第一推送机构31将转移台3上的N件条烟同时推至左侧的叠垛仓4的上表面，推动完成后，控制系统控制输送装置1继续输送，压止器2上升允许条烟经过，并且监测装置5继续开始采集图像和计数；在转移台3上再次具有N件条烟时，第一推送机构31将其继续推送至左侧的叠垛仓4的上表面。

同时，左侧的叠垛仓4随条烟的移入而下降，并至第一层条烟的上表面与转移台3的上表面位于同一水平面的位置停止，等待下一层条烟被第一推送机构31推动至第一层条烟的上方，实现叠垛。

当左侧的叠垛仓4上的条烟叠至设定层数后，第一推送机构31向右侧的叠垛仓4上推送条烟，具体的过程与上述相同。

当左侧或右侧的叠垛仓4下降至其上表面与链板机6的上表面位于同一水平面，第二推送机构41将条烟垛推至链板机6上，链板机6将条烟垛运输至其他机构或位置。

当叠垛仓4上的条烟垛被转移后，叠垛仓4上升至最高位置，继续进行下次叠垛。

对于监测装置5，当控制系统发现其图像信息存在异常时，可控制各机构停止运行，防止叠垛条烟的信息错误。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠垛设备，其特征在于，包括叠垛组件；

所述叠垛组件包括转移台(3)，所述转移台(3)的左、右两侧中，至少一侧设有可升降的叠垛仓(4)，所述转移台(3)的后侧为输入端；

所述转移台(3)上对应所述叠垛仓(4)的位置设有第一推送机构(31)，所述第一推送机构(31)可在所述转移台(3)的左、右两侧之间移动，将所述转移台(3)上的物品转移至所述叠垛仓(4)上。

2.根据权利要求1所述一种叠垛设备，其特征在于，所述第一推送机构(31)包括传动组件推板；

所述传动组件包括两个传动轮，两个传动轮可转动的安装于支架上，所述支架固定于所述转移台(3)上；两个所述传动轮外侧套设有传动带，所述传动带沿所述转移台(3)的左、右方向布置，所述传动带的下侧与所述转移台(3)的上表面之间具有间隔；

所述推板固定于所述传动带上，并且与所述转移台(3)的上表面垂直。

3.根据权利要求2所述一种叠垛设备，其特征在于，所述转移台(3)上还固定安装阻挡板(32)，所述阻挡板(32)位于所述第一推送机构(31)与所述转移台(3)的前侧之间。

4.根据权利要求1所述一种叠垛设备，其特征在于，所述第一推送机构(31)包括滑轨和推板；

所述滑轨沿所述转移台(3)的左、右方向布置并固定；所述推板与所述滑轨可滑动的连接，并且与所述转移台(3)的上表面垂直。

5.根据权利要求1-4任意一项所述一种叠垛设备，其特征在于，所述叠垛仓(4)具有最高位置；所述最高位置为所述叠垛仓(4)的上表面与所述转移台(3)的上表面位于同一水平面。

6.根据权利要求5所述一种叠垛设备，其特征在于，所述转移台(3)的下方设有链板机(6)，所述链板机(6)的上表面与所述转移台(3)的下表面之间具有间隔；所述叠垛仓(4)上设有第二推送机构(41)，所述第二推送机构(41)可沿所述叠垛仓(4)的表面伸缩；

所述第二推送机构(41)可左、右移动，将所述叠垛仓(4)上的物品转移至所述链板机(6)上。

7.根据权利要求6所述一种叠垛设备，其特征在于，所述叠垛仓(4)具有最低位置，所述最低位置为所述叠垛仓(4)的上表面与所述链板机(6)的上表面位于同一水平面。

8.根据权利要求1-4任意一项所述一种叠垛设备，其特征在于，还包括输送组件；

所述输送组件包括输送装置(1)，所述输送装置(1)的输出端接近所述转移台(3)的输入端；

所述输送装置(1)的所述输出端上方设有可升降的压止器(2)。

9.根据权利要求8所述一种叠垛设备，其特征在于，还包括监测装置(5)，所述监测装置(5)固定于所述压止器(2)上，并朝向所述输送装置(1)；所述监测装置(5)用于对物品进行图像采集和计数。

10.一种包装系统，其特征在于，具有如权利要求1-9任意一项所述的叠垛设备。

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