CN213323949U - 一种理片装置及包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种理片装置，包括输送部、堆码部、过渡部及躺竖翻转机构；输送部用于使单个片子产生位移；堆码部包括风火轮及堆垛平台，风火轮一侧与输送部连接，风火轮另一侧与堆垛平台连接，以将输送部输送过来的片子按照设定数量进行堆码于堆垛平台上形成堆垛；过渡部包括过渡平台、钩垛机构及推垛机构，过渡平台连接堆垛平台，钩垛机构能够在堆垛平台和过渡平台之间移动，以驱使堆垛平台上的堆垛移送至过渡平台，推垛机构能够推送过渡平台上的堆垛；躺竖翻转机构包括夹持口，躺竖翻转机构的夹持口接收堆垛并翻转堆垛。本实用新型还公开一种包装系统。本实用新型能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。

Description

一种理片装置及包装系统

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种理片装置及包装系统。

背景技术

在卫生巾等日用产品的生产过程中，当产品成型后通常需要按照特定的数量进行整理成堆垛，以便于将卫生巾进行包装。传统卫生巾包装通常采用人工进行理片及数片，然而，人工理片及数片不卫生，效率低，容易出现多片或者少片，且成本高。

相关技术中的理片装置在将卫生巾小片整理成堆垛后，仍需要工人将竖片堆垛翻转成躺片堆垛，从而使得效率低下，人工成本高，且相关技术中的理片装置无法连续进片，使得包装系统的效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种理片装置，其能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。

本实用新型的第二个目的在于提出一种包装系统，包括理片装置，理片装置能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种理片装置，包括输送部、堆码部、过渡部及躺竖翻转机构；

输送部用于使单个片子产生位移；

堆码部包括风火轮及堆垛平台，风火轮一侧与输送部连接，风火轮另一侧与堆垛平台连接，以将输送部输送过来的片子按照设定数量进行堆码于堆垛平台上形成堆垛；

过渡部包括过渡平台、钩垛机构及推垛机构，过渡平台连接堆垛平台，钩垛机构能够在堆垛平台和过渡平台之间移动，以驱使堆垛平台上的堆垛移送至过渡平台，推垛机构能够推送过渡平台上的堆垛；

躺竖翻转机构包括夹持口，躺竖翻转机构的夹持口接收堆垛并翻转堆垛。

根据本实用新型实施例的一种理片装置，通过设置过渡部，使得在堆垛平台上堆码完成的堆垛可被及时移送至过渡平台，此时风火轮与堆垛平台配合可继续堆码片子，保证风火轮可连续堆码，实现包装系统的全自动化，提高包装效率，且设置了躺竖翻转机构，使得推送至夹持口的堆垛能够被翻转，即将竖片堆垛翻转成躺片堆垛，从而进一步提高效率。因此，本实用新型能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种理片装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括转盘，转盘上形成多个输送通道，输送通道用于接收推垛机构推送的堆垛，转盘上设置多个移垛机构，移垛机构位于输送通道上方以移动输送通道上的堆垛。

进一步，移垛机构包括驱动件及第一推板，驱动件与第一推板连接并驱使第一推板在输送通道上移动。

进一步，转盘上形成四个输送通道，四个输送通道均匀对称设置，移垛机构包括X轴移垛机构及Y轴移垛机构，X轴移垛机构及Y轴移垛机构呈垂直状态，X轴移垛机构移动输送通道上的堆垛至中包机的输送工位，Y轴移垛机构移动输送通道上的堆垛至躺竖翻转机构。

进一步，输送部包括倾斜设置的负压输送机，负压输送机的出口端衔接风火轮。

进一步，过渡平台包括第一挡板、第二挡板、移动驱动件及升降驱动件，第一挡板和第二挡板间隔相对且竖立设置在工作台面上以共同限定出用于容纳堆垛的容纳空间，移动驱动件连接第一挡板以驱动第一挡板沿着片子的堆叠方向移动，升降驱动件连接第二挡板以驱动第二挡板升降运动。

进一步，钩垛机构包括钩爪、旋转驱动件、X轴驱动件及Z轴驱动件，旋转驱动件连接钩爪、Z轴驱动件的移动端连接旋转驱动件，X轴驱动件的移动端连接Z轴驱动件，以驱使钩爪在堆垛平台和过渡平台之间运动。

进一步，推垛机构包括推动组件及第二推板，推动组件与第二推板连接并驱使第二推板移动。

进一步，推动组件包括架体、推动电机、齿轮、连接带及滑块，推动电机固定在架体上，齿轮与推动电机的活动端连接并由推动电机驱使其转动，连接带两端固定在滑块上，连接带中部与齿轮连接，并由齿轮驱使其移动，滑块可滑动设置在架体上，滑块的端部为第二推板。

进一步，躺竖翻转机构包括安装板、滑轨、连接板、翻转组件及驱动组件；滑轨设置在安装板上；连接板可移动设置在滑轨上；翻转组件包括连杆、固定件、连接件及夹持件，连杆一端设置在连接板上，固定件一端固定在安装板上，连接件一端铰接固定件另一端，连接件另一端与连杆另一端铰接，夹持件固定在连杆上，夹持件包括夹持口；驱动组件设置在安装板上，驱动组件与连接板连接并驱使连接板沿滑轨滑动，连接板沿滑轨滑动带动连杆移动，连杆移动而改变夹持口的方向。

为达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种包装系统，包括理片装置，理片装置包括输送部、堆码部、过渡部及躺竖翻转机构；

输送部用于使单个片子产生位移；

堆码部包括风火轮及堆垛平台，风火轮一侧与输送部连接，风火轮另一侧与堆垛平台连接，以将输送部输送过来的片子按照设定数量进行堆码于堆垛平台上形成堆垛；

过渡部包括过渡平台、钩垛机构及推垛机构，过渡平台连接堆垛平台，钩垛机构能够在堆垛平台和过渡平台之间移动，以驱使堆垛平台上的堆垛移送至过渡平台，推垛机构能够推送过渡平台上的堆垛；

躺竖翻转机构包括夹持口，躺竖翻转机构的夹持口接收堆垛并翻转堆垛。

根据本实用新型实施例的一种包装系统，通过设置过渡部，使得在堆垛平台上堆码完成的堆垛可被及时移送至过渡平台，此时风火轮与堆垛平台配合可继续堆码片子，保证风火轮可连续堆码，实现包装系统的全自动化，提高包装效率，且设置了躺竖翻转机构，使得推送至夹持口的堆垛能够被翻转，即将竖片堆垛翻转成躺片堆垛，从而进一步提高效率。因此，本实用新型能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。

附图说明

图1为实施例一理片装置的结构示意图；

图2为实施例一理片装置另一角度的结构示意图；

图3为实施例一理片装置过渡部的结构示意图；

图4为实施例一理片装置推垛机构的结构示意图；

图5为实施例一理片装置躺竖翻转机构的结构示意图；

图6为实施例二理片装置的结构示意图；

图7为实施例二理片装置另一角度的结构示意图；

图8为实施例二理片装置过渡部的结构示意图；

图9为实施例二理片装置移垛机构的结构示意图。

标号说明

理片装置1；

输送部100、负压输送机101；

堆码部200、风火轮201、堆垛平台202；

过渡部300、过渡平台301、第一挡板3011、第二挡板3012、移动驱动件3013、升降驱动件3014、钩垛机构302、钩爪3021、旋转驱动件3022、X轴驱动件3023、Z轴驱动件3024、推垛机构303、第二推板3031、架体3032、推动电机3033、齿轮3034、连接带3035、滑块3036；

躺竖翻转机构400、夹持口401、安装板402、滑轨403、连接板404、翻转组件405、连杆4051、固定件4052、连接件4053、夹持件4054、驱动组件406；

转盘500、输送通道501、移垛机构502、驱动件5021、第一推板5022、X轴移垛机构5023、Y轴移垛机构5024。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型实施例的一种理片装置1，包括输送部100、堆码部200、过渡部300及躺竖翻转机构400。

输送部100用于使单个片子产生位移。堆码部200包括风火轮201及堆垛平台202，风火轮201一侧与输送部100连接，风火轮201另一侧与堆垛平台202连接，以将输送部100输送过来的片子按照设定数量进行堆码于堆垛平台202上形成堆垛。过渡部300包括过渡平台301、钩垛机构302及推垛机构303，过渡平台301连接堆垛平台202，钩垛机构302能够在堆垛平台202和过渡平台301之间移动，以驱使堆垛平台202上的堆垛移送至过渡平台301，推垛机构303能够推送过渡平台301上的堆垛。躺竖翻转机构400包括夹持口401，躺竖翻转机构400的夹持口401接收堆垛并翻转堆垛。

其中，片子可以是卫生巾小片，该理片装置1设置在卫生巾小片的生产线主机与中包机之间。卫生巾小片经过该理片装置1堆码成堆垛后送入中包机进行包装。

因此，根据本实用新型的理片装置1，通过设置过渡部300，使得在堆垛平台202上堆码完成的堆垛可被及时移送至过渡平台301，此时风火轮201与堆垛平台202配合可继续堆码片子，保证风火轮201可连续堆码，实现包装系统的全自动化，提高包装效率，且设置了躺竖翻转机构400，使得推送至夹持口401的堆垛能够被翻转，即将竖片堆垛翻转成躺片堆垛，从而进一步提高效率。因此，本实用新型能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。

可选地，输送部100包括倾斜设置的负压输送机101，负压输送机101的出口端衔接风火轮201。其中，倾斜设置的负压输送机101的较高一端为入口端，较低一端为出口端，如此设置，可使第一负压输送机101与风火轮201配合而将卫生巾小片堆码成竖立状态的堆垛。另外，第一负压输送机101是采用真空吸附式的产品传送机构。也就是说，第一负压输送机101可以包括吸风箱和吸附式传送带，吸附式传送带上分布有多个通孔，吸附式传送带贴紧于吸风箱。通过真空吸附式传送机构输送卫生巾小片可满足输送机的位置以任意角度布置均可稳定地输送。

另外，风火轮201可以包括轮体和轮爪，轮体呈圆盘状结构，轮体的圆周外侧分布有多个轮爪，各轮爪与轮体的外周之间形成产品夹放空间。其中，轮爪外轮廓呈圆弧状的手指结构，包括相连接的安装部和指端，安装部与轮体固定连接，指端与轮体的圆周外侧面之间留有间隙，该间隙即为产品夹放空间，为了配合卫生巾产品的输送需求，每个轮爪对应的产品夹放空间适用于放置一片产品，然后负压输送机101的出口端延伸至产品夹放空间。另外，轮爪的指端是朝向负压输送机101，风火轮201是顺时针旋转，从而使得风火轮201可将第一负压输送机101传送过来的片子码放在堆垛平台202上。

本示例中，过渡平台301包括第一挡板3011、第二挡板3012、移动驱动件3013及升降驱动件3014，第一挡板3011和第二挡板3012间隔相对且竖立设置在工作台面上以共同限定出用于容纳堆垛的容纳空间，移动驱动件3013连接第一挡板3011以驱动第一挡板3011沿着片子的堆叠方向移动，升降驱动件3014连接第二挡板3012以驱动第二挡板3012升降运动。其中，过渡平台301的设置是为了及时的清出堆垛平台202上的堆垛，使得风火轮201可连续进片理片。过渡平台301通过设置第一挡板3011和第二挡板3012护住堆垛。可以理解地是，堆垛平台202上的堆垛形成时，第一挡板3011护住堆垛的一侧，然后，钩垛机构302从堆垛的另一侧配合第一挡板3011将堆垛移送至过渡平台301，移送到位后，钩垛机构302回到初始位置，第二挡板3012在第二升降驱动件3014的驱动下上升以护住堆垛的另一侧。在本实施例中，升降驱动件3014采用气缸结构，移动驱动件3013采用伺服电机传动结构。

可选地，钩垛机构302包括钩爪3021、旋转驱动件3022、X轴驱动件3023和Z轴驱动件3024，旋转驱动件3022连接钩爪3021，Z轴驱动件3024的移动端连接旋转驱动件3022，X轴驱动件3023的移动端连接Z轴驱动件3024，以驱使钩爪3021在堆垛平台202和过渡平台301之间运动。也就是说，钩垛机构302是通过旋转驱动件3022、X轴驱动件3023和Z轴驱动件3024的配合驱使钩爪3021柔性运动，从而将堆垛从堆垛平台202移送至过渡平台301。其中，旋转驱动件3022采用电机结构，电机通过旋转驱使钩爪3021摆动。X轴驱动件3023和Z轴驱动件3024可以是直线滑台模组，Z轴驱动件3024驱使钩爪3021沿Z轴方向移动，X轴驱动件3023驱使钩爪3021沿X轴方向移动。

本示例中，推垛机构303包括推动组件及第二推板3031，推动组件与第二推板3031连接并驱使推板移动。推动组件包括架体3032、推动电机3033、齿轮3034、连接带3035及滑块3036，推动电机3033固定在架体3032上，齿轮3034与推动电机3033的活动端连接并由推动电机3033驱使其转动，连接带3035两端固定在滑块3036上，连接带3035中部与齿轮3034连接，并由齿轮3034驱使其移动，滑块3036可滑动设置在架体3032上，滑块3036的端部为第二推板3031。当堆垛位于过渡平台301时，第二推板3031在推动组件的推动下将堆垛推至躺竖翻转机构400中。

进一步地，躺竖翻转机构400包括安装板402、滑轨403、连接板404、翻转组件405及驱动组件406；滑轨403设置在安装板402上；连接板404可移动设置在滑轨403上；翻转组件405包括连杆4051、固定件4052、连接件4053及夹持件4054，连杆4051一端设置在连接板404上，固定件4052一端固定在安装板402上，连接件4053一端铰接固定件4052另一端，连接件4053另一端与连杆4051另一端铰接，夹持件4054固定在连杆4051上，夹持件4054包括夹持口401；驱动组件406设置在安装板402上，驱动组件406与连接板404连接并驱使连接板404沿滑轨403滑动，连接板404沿滑轨403滑动带动连杆4051移动，连杆4051移动而改变夹持口401的方向。

当堆垛位于过渡平台301时，第二推板3031在推动组件的推动下将堆垛推至躺竖翻转机构400的夹持口401中，接着，驱动组件406驱使连接板404沿滑轨403滑动，连接板404沿滑轨403滑动带动连杆4051移动，连杆4051移动而改变夹持口401的方向，从而改变堆垛的方向，即将竖片堆垛翻转成躺片堆垛，改变堆垛的方向后，堆垛从夹持口401滑入输送带中进入中包机进行下道工序。

实施例二

如图6至图9所示，本示例与实施例一的不同之处在于：还包括转盘500，转盘500上形成多个输送通道501，输送通道501用于接收推垛机构303推送的堆垛，转盘500上设置多个移垛机构502，移垛机构502位于输送通道501上方以移动输送通道501上的堆垛。其中，移垛机构502可以包括驱动件5021及第一推板5022，驱动件5021与第一推板5022连接并驱使第一推板5022在输送通道501上移动。驱动件5021可以为直线滑台组件。

本示例中，转盘500上形成四个输送通道501，四个输送通道501均匀对称设置，移垛机构502包括X轴移垛机构5023及Y轴移垛机构5024，X轴移垛机构5023及Y轴移垛机构5024呈垂直状态，X轴移垛机构5023移动输送通道501上的堆垛至中包机的输送工位，Y轴移垛机构5024移动输送通道501上的堆垛至躺竖翻转机构400。

需要说明的是，中包机中通常可以将竖片堆垛或者躺片堆垛进行包装，以提高包装效率，本示例中，通过设置转盘500，使得其中一些竖片堆垛可以直接通过X轴移垛机构5023输送至中包机的其中一个输送工位，接着输送中包机进行包装。而另一些竖片堆垛可以通过Y轴移垛机构5024移动至躺竖翻转机构400，躺竖翻转机构400将该竖片堆垛翻转成躺片堆垛后继续输送至中包机的另一个输送工位，以输送至中包机进行包装。

实施例三

本实用新型公开一种包装系统，包括理片装置1，理片装置1包括输送部100、堆码部200、过渡部300及躺竖翻转机构400。

输送部100用于使单个片子产生位移。堆码部200包括风火轮201及堆垛平台202，风火轮201一侧与输送部100连接，风火轮201另一侧与堆垛平台202连接，以将输送部100输送过来的片子按照设定数量进行堆码于堆垛平台202上形成堆垛。过渡部300包括过渡平台301、钩垛机构302及推垛机构303，过渡平台301连接堆垛平台202，钩垛机构302能够在堆垛平台202和过渡平台301之间移动，以驱使堆垛平台202上的堆垛移送至过渡平台301，推垛机构303能够推送过渡平台301上的堆垛。躺竖翻转机构400包括夹持口401，躺竖翻转机构400的夹持口401接收堆垛并翻转堆垛。

因此，根据本实用新型的包装系统，通过设置过渡部300，使得在堆垛平台202上堆码完成的堆垛可被及时移送至过渡平台301，此时风火轮201与堆垛平台202配合可继续堆码片子，保证风火轮201可连续堆码，实现包装系统的全自动化，提高包装效率，且设置了躺竖翻转机构400，使得推送至夹持口401的堆垛能够被翻转，即将竖片堆垛翻转成躺片堆垛，从而进一步提高效率。因此，本实用新型能将竖片堆垛自动翻转成躺片堆垛，并且能够自动进片，提高效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种理片装置，其特征在于：包括输送部、堆码部、过渡部及躺竖翻转机构；

输送部用于使单个片子产生位移；

堆码部包括风火轮及堆垛平台，风火轮一侧与输送部连接，风火轮另一侧与堆垛平台连接，以将输送部输送过来的片子按照设定数量进行堆码于堆垛平台上形成堆垛；

过渡部包括过渡平台、钩垛机构及推垛机构，过渡平台连接堆垛平台，钩垛机构能够在堆垛平台和过渡平台之间移动，以驱使堆垛平台上的堆垛移送至过渡平台，推垛机构能够推送过渡平台上的堆垛；

躺竖翻转机构包括夹持口，躺竖翻转机构的夹持口接收堆垛并翻转堆垛。

2.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于：躺竖翻转机构包括安装板、滑轨、连接板、翻转组件及驱动组件；滑轨设置在安装板上；连接板可移动设置在滑轨上；翻转组件包括连杆、固定件、连接件及夹持件，连杆一端设置在连接板上，固定件一端固定在安装板上，连接件一端铰接固定件另一端，连接件另一端与连杆另一端铰接，夹持件固定在连杆上，夹持件包括夹持口；驱动组件设置在安装板上，驱动组件与连接板连接并驱使连接板沿滑轨滑动，连接板沿滑轨滑动带动连杆移动，连杆移动而改变夹持口的方向。

3.如权利要求2所述的理片装置，其特征在于：还包括转盘，转盘上形成多个输送通道，输送通道用于接收推垛机构推送的堆垛，转盘上设置多个移垛机构，移垛机构位于输送通道上方以移动输送通道上的堆垛。

4.如权利要求3所述的理片装置，其特征在于：移垛机构包括驱动件及第一推板，驱动件与第一推板连接并驱使第一推板在输送通道上移动。

5.如权利要求4所述的理片装置，其特征在于：转盘上形成四个输送通道，四个输送通道均匀对称设置，移垛机构包括X轴移垛机构及Y轴移垛机构，X轴移垛机构及Y轴移垛机构呈垂直状态，X轴移垛机构移动输送通道上的堆垛至中包机的输送工位，Y轴移垛机构移动输送通道上的堆垛至躺竖翻转机构。

6.如权利要求1-5中任一项所述的理片装置，其特征在于：输送部包括倾斜设置的负压输送机，负压输送机的出口端衔接风火轮。

7.如权利要求6所述的理片装置，其特征在于：过渡平台包括第一挡板、第二挡板、移动驱动件及升降驱动件，第一挡板和第二挡板间隔相对且竖立设置在工作台面上以共同限定出用于容纳堆垛的容纳空间，移动驱动件连接第一挡板以驱动第一挡板沿着片子的堆叠方向移动，升降驱动件连接第二挡板以驱动第二挡板升降运动。

8.如权利要求6所述的理片装置，其特征在于：钩垛机构包括钩爪、旋转驱动件、X轴驱动件及Z轴驱动件，旋转驱动件连接钩爪、Z轴驱动件的移动端连接旋转驱动件，X轴驱动件的移动端连接Z轴驱动件，以驱使钩爪在堆垛平台和过渡平台之间运动。

9.如权利要求6所述的理片装置，其特征在于：推垛机构包括推动组件及第二推板，推动组件与第二推板连接并驱使第二推板移动，推动组件包括架体、推动电机、齿轮、连接带及滑块，推动电机固定在架体上，齿轮与推动电机的活动端连接并由推动电机驱使其转动，连接带两端固定在滑块上，连接带中部与齿轮连接，并由齿轮驱使其移动，滑块可滑动设置在架体上，滑块的端部为第二推板。

10.一种包装系统，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的理片装置。

Images