CN215920807U - 一种插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，包括：滑动组件，滑动组件包括导轨、滑动组架和滑块，导轨设置有两根，两根导轨平行且间隔设置，且两根导轨用于沿纵向搭接在箱梁模板桁架上，滑动组架两侧底部通过滑块分别与两根导轨滑动连接；振捣组件，振捣组件设置在滑动组架上，振捣组件包括多个圆盘支架，每个圆盘支架上设置有可伸缩的插入式振捣棒；PLC控制单元，控制单元分别与滑动组件、振捣组件以及终端PC操作平台通信连接。本实用新型实现了顶板的混凝土自动化振捣代替人工振捣，解决了箱梁浇筑时存在振捣不充分、过振以及拔棒速度难以控制等问题，能有效把控振捣时间，以及控制振捣棒的插入深度和拔棒速度。

Description

一种插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置

技术领域

本实用新型涉及公路箱梁施工技术领域，具体涉及一种插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置。

背景技术

随着我国建筑水平的不断提升，其中预制箱梁的施工技术也已经非常的成熟，在预制箱梁的施工制作过程中振捣工艺是非常重要的，直接影响预制箱梁中浇筑混凝土的凝固质量。在建筑业数字化转型过程中，如何应用自动化设备代替传统人工是目前亟待解决的问题。

传统公路箱梁预制作业过程中，在混凝土浇筑完成之后，常常依赖人工来完成高强度的振捣作业，不仅费事费力，而且施工质量由于主观因素往往得不到有效保障。对于现有的插入式振捣装置完全依靠人工操作，在浇筑过程中存在振捣不充分、过振以及插入深度过深或拔棒速度过快等问题，这些都会导致表面出现开裂和水纹，甚至影响梁体整体强度，造成严重质量问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，包括：滑动组件，滑动组件包括导轨、滑动组架和滑块，导轨设置有两根，两根导轨平行且间隔设置，且两根导轨用于沿纵向搭接在箱梁模板桁架上，滑动组架两侧底部通过滑块分别与两根导轨滑动连接；振捣组件，振捣组件设置在滑动组架上，振捣组件包括多个圆盘支架，每个圆盘支架上设置有可伸缩的插入式振捣棒；PLC控制单元，控制单元分别与滑动组件、振捣组件以及终端PC操作平台通信连接。

在一优选实施方式中，圆盘支架包括位于上部的圆盘和位于下部的支架体，圆盘的中心设置有转轴，并通过轴承与电动机组连接，圆盘的侧面沿圆周方向开设有凹槽，凹槽用于设置插入式振捣棒的连接部，连接部能够随圆盘的转动而伸长或收缩，以调整插入式振捣棒的振捣部沿竖直方向的插入深度。

在一优选实施方式中，滑动组架设置有多个，多个滑动组架平行设置在两根导轨上，每个滑动组架的一侧设置有第一光学传感器，每个滑动组架针对预定部位进行振捣，且振捣完毕后，滑动组架能够向前方移动。

在一优选实施方式中，每个圆盘的中部位于电动机组的下方设置有第二光学传感器，用于控制插入式振捣棒的插入深度和伸缩振捣时间，并且第一光学传感器、第二光学传感器分别与PLC控制单元以及终端PC操作平台通信连接。

在一优选实施方式中，插入式振捣棒的伸缩量为0-1.5m，且插入式振捣棒的插入深度控制在下层混凝土10cm处，振捣时间控制在20-30s，滑动组架向前方移动范围为30-50cm。

在一优选实施方式中，每个滑动组架上设置有四个圆盘支架，四个圆盘支架间隔交错布置，自滑动组架的一侧向另一侧依次布置有第一圆盘支架、第二圆盘支架、第三圆盘支架和第四圆盘支架，其中，第一圆盘支架和第三圆盘支架位于同一竖直平面，第二圆盘支架和第四圆盘支架位于同一竖直平面，并且相邻两个圆盘支架的间距均相等。

在一优选实施方式中，滑动组架的顶部设置有三根平行且均匀间隔设置的横向支撑杆，相邻两根横向支撑杆的间距大于插入式振捣棒的振捣部的直径。

在一优选实施方式中，第一圆盘支架和第三圆盘支架的下部的支架体分别与位于一侧的横向支撑杆以及位于中间的横向支撑杆固定连接，第二圆盘支架和第四圆盘支架的下部的支架体分别与位于另一侧的横向支撑杆以及位于中间的横向支撑杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置的滑动组件通过导轨与箱梁模板桁架搭接，振捣组件能够沿导轨滑动并进行振捣操作，并且可以控制振捣棒的插入深度和振捣时间，从而实现了顶板的混凝土自动化振捣代替人工振捣，解决了箱梁浇筑时存在振捣不充分、过振以及拔棒速度难以控制等问题，能有效把控振捣时间，以及控制振捣棒的插入深度和拔棒速度，从而使箱梁浇筑实现标准化、自动化施工。

附图说明

图1为本实用新型的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置的局部放大示意图。

图3为本实用新型的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置与箱梁模板桁架搭接立面示意图。

主要附图标记说明：

1-滑动组件，2-振捣组件，11-导轨，12-滑动组架，13-滑块，21-圆盘支架，22-插入式振捣棒，23-电动机组，121-横向支撑杆，211-圆盘，212-支架体，221-连接部，222-振捣部，31-第一光学传感器，32-第二光学传感器，41-侧模支架竖杆，42-侧模支架纵杆，43-侧模支架横杆，44-侧模。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型优选实施方式的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，包括：滑动组件1、振捣组件2、多个光学传感器以及PLC控制单元。滑动组件1包括导轨11、滑动组架12和滑块13，导轨11设置有两根，两根导轨11平行且间隔设置，且两根导轨11用于沿纵向搭接在箱梁模板桁架上，滑动组架12两侧底部通过滑块13分别与两根导轨11滑动连接。振捣组件2设置在滑动组架12上，振捣组件2包括多个圆盘支架21、插入式振捣棒22和电动机组23，每个圆盘支架21上设置有可伸缩的插入式振捣棒22。PLC控制单元分别与滑动组件1、振捣组件2以及终端PC操作平台通信连接。

如图1-2所示，圆盘支架21包括位于上部的圆盘211和位于下部的支架体212，圆盘211的中心设置有转轴，并通过轴承与电动机组23连接，电动机组23分别为圆盘转动以及插入式振捣棒的振捣提供动力。圆盘211的侧面沿圆周方向开设有凹槽，凹槽用于设置插入式振捣棒22的连接部221，连接部221能够随圆盘211的转动而伸长或收缩，以调整插入式振捣棒22的振捣部222沿竖直方向的插入深度。

在一优选实施方式中，滑动组架12的一侧设置有第一光学传感器31，其能够实时采集现场混凝土表面的状态，并将其传送至终端PC操作平台，通过数据分析得到混凝土密实度状态云图实时变化，来分析混凝土振捣的效果（振捣密实的地方颜色深，欠振、漏振的地方颜色浅）。滑动组架12可针对预定部位进行振捣，且振捣完毕后，滑动组架12通过设置在滑块内侧的电机驱动从而带动滑块向前方移动，优选的，滑动组架12向前方移动范围为30-50cm。滑动组架12上设置有多个圆盘支架21，每个圆盘211的中部位于电动机组23的下方设置有第二光学传感器32，用于控制插入式振捣棒22的插入深度和伸缩振捣时间，优选的，插入式振捣棒22的伸缩量为0-1.5m，且插入式振捣棒22的插入深度控制在下层混凝土10cm处，振捣时间控制在20-30s。并且第一光学传感器31、第二光学传感器32分别与PLC控制单元以及终端PC操作平台通信连接。

在一优选实施方式中，滑动组架12设置有多个，多个滑动组架12平行设置在两根导轨11上，使用时两根导轨11沿纵向搭接在箱梁模板桁架上，箱梁模板桁架包括侧模支架竖杆41、侧模支架纵杆43和侧模支架横杆42，其中，侧模支架竖杆41设置为多组，多组侧模支架竖杆41沿竖直方向对称设置在箱梁模板系统的两侧，多组侧模支架横杆42沿水平方向分别与侧模支架竖杆41和侧模44固定连接，侧模支架纵杆43沿竖直方向间隔固定在侧模支架竖杆41的内侧，导轨11沿纵向搭接在位于顶部的侧模支架横杆42上。每个滑动组架12上设置有四个圆盘支架21，四个圆盘支架21间隔交错布置，自滑动组架12的一侧向另一侧依次布置有第一圆盘支架、第二圆盘支架、第三圆盘支架和第四圆盘支架，其中，第一圆盘支架和第三圆盘支架位于同一竖直平面，第二圆盘支架和第四圆盘支架位于同一竖直平面，并且相邻两个圆盘支架的间距均相等。

进一步的，滑动组架12的顶部设置有三根平行且均匀间隔设置的横向支撑杆121，相邻两根横向支撑杆121的间距大于插入式振捣棒22的振捣部222的直径。

进一步的，第一圆盘支架和第三圆盘支架的下部的支架体分别与位于一侧的横向支撑杆以及位于中间的横向支撑杆固定连接，第二圆盘支架和第四圆盘支架的下部的支架体分别与位于另一侧的横向支撑杆以及位于中间的横向支撑杆固定连接。

本实用新型的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置的工作原理具体为：步骤一、安装好模板系统、自动行走插入式振捣系统，并将箱梁钢筋整体绑扎完成后，使用龙门吊移至浇筑区；步骤二、开始混凝土浇筑，在混凝土浇筑过程中，按照先浇筑底板、再浇筑腹板、最后浇筑顶板的顺序连续浇筑，在顶板混凝土浇筑完成2m范围后，开始利用插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置进行插入振捣作业；步骤三、开启插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置的电动机组，并将滑动组架滑动至预定位置，将滑动组架的四个圆盘支架上相应插入式振捣棒同时插入混凝土，进行振捣作业，其中，插入深度控制在下层混凝土10cm处，振捣时间控制在20-30s；步骤四、每个部位振捣完毕，控制滑动组架向前移动，移动范围为30-50cm，并重复上一步骤；步骤五、整条箱梁由两侧向中间对称浇筑，依次振捣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，其特征在于：所述插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置包括：

滑动组件（1），所述滑动组件（1）包括导轨（11）、滑动组架（12）和滑块（13），所述导轨（11）设置有两根，两根所述导轨（11）平行且间隔设置，且两根所述导轨（11）用于沿纵向搭接在箱梁模板桁架上，所述滑动组架（12）两侧底部通过滑块（13）分别与两根所述导轨（11）滑动连接；

振捣组件（2），所述振捣组件（2）设置在所述滑动组架（12）上，所述振捣组件（2）包括多个圆盘支架（21），每个所述圆盘支架（21）上设置有可伸缩的插入式振捣棒（22）；

PLC控制单元，所述控制单元分别与所述滑动组件（1）、振捣组件（2）以及终端PC操作平台通信连接。

2.根据权利要求1所述的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，其特征在于：所述圆盘支架（21）包括位于上部的圆盘（211）和位于下部的支架体（212），圆盘（211）的中心设置有转轴，并通过轴承与电动机组（23）连接，所述圆盘（211）的侧面沿圆周方向开设有凹槽，所述凹槽用于设置所述插入式振捣棒（22）的连接部（221），所述连接部（221）能够随所述圆盘（211）的转动而伸长或收缩，以调整所述插入式振捣棒（22）的振捣部（222）沿竖直方向的插入深度。

3.根据权利要求2所述的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，其特征在于：所述滑动组架（12）设置有多个，多个所述滑动组架（12）平行设置在两根导轨（11）上，每个所述滑动组架（12）的一侧设置有第一光学传感器（31），每个所述滑动组架（12）针对预定部位进行振捣，且振捣完毕后，所述滑动组架（12）能够向前方移动。

4.根据权利要求3所述的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，其特征在于：每个圆盘（211）的中部位于电动机组（23）的下方设置有第二光学传感器（32），用于控制所述插入式振捣棒（22）的插入深度和伸缩振捣时间，并且所述第一光学传感器（31）、第二光学传感器（32）分别与所述PLC控制单元以及终端PC操作平台通信连接。

5.根据权利要求4所述的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，其特征在于：所述插入式振捣棒（22）的伸缩量为0-1.5m，且所述插入式振捣棒（22）的插入深度控制在下层混凝土10cm处，振捣时间控制在20-30s，所述滑动组架（12）向前方移动范围为30-50cm。

6.根据权利要求4所述的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，其特征在于：每个所述滑动组架（12）上设置有四个圆盘支架（21），四个所述圆盘支架（21）间隔交错布置，自所述滑动组架（12）的一侧向另一侧依次布置有第一圆盘支架、第二圆盘支架、第三圆盘支架和第四圆盘支架，其中，第一圆盘支架和第三圆盘支架位于同一竖直平面，第二圆盘支架和第四圆盘支架位于同一竖直平面，并且相邻两个圆盘支架的间距均相等。

7.根据权利要求6所述的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，其特征在于：所述滑动组架（12）的顶部设置有三根平行且均匀间隔设置的横向支撑杆（121），相邻两根所述横向支撑杆（121）的间距大于所述插入式振捣棒（22）的振捣部（222）的直径。

8.根据权利要求7所述的插入式箱梁顶板混凝土浇筑振捣装置，其特征在于：第一圆盘支架和第三圆盘支架的下部的支架体分别与位于一侧的横向支撑杆以及位于中间的横向支撑杆固定连接，第二圆盘支架和第四圆盘支架的下部的支架体分别与位于另一侧的横向支撑杆以及位于中间的横向支撑杆固定连接。

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