CN215898809U - 一种配锅设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配锅设备，包括配锅单元、上锅单元和缓存单元，配锅单元包括传送模块和配料模块，传送模块的两端分别形成入口和出口，传送模块上设有配料工位，配料模块对应配料工位配置，配料模块用于向配料工位输出物料；上锅单元用于向传送模块的入口供应锅体；缓存单元用于接收从传送模块出口输出的锅体。上锅单元供应锅体至传送模块的入口，锅体在传送模块上被运送的过程中，配锅单元向锅体注入物料，配料完成后的锅体被缓存单元缓存，避免阻碍后续锅体的配料操作。本实用新型实现了自动配锅，上锅单元、配锅单元和缓存单元均采用模块化设计，不仅便于组装或分拆，还提高了配锅设备的通用性。

Description

一种配锅设备

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域中的一种配锅设备。

背景技术

当前火锅行业大部分采用人工配置火锅底料，不仅操作麻烦，误差大，不利于风味控制的标准化，而且需要对员工进行专门的培训，人力成本较高。虽有极少数的商家采用全自动的配锅机，但现有的配锅机不仅组装复杂，且需要定制锅体，因此通用性差；另外，还存在锅体存储量较小的问题，不能长时间脱离人补料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种配锅设备，能实现自动配锅，且通用性好。

根据本实用新型的实施例，提供一种配锅设备，包括配锅单元，所述配锅单元包括传送模块和配料模块，所述传送模块的两端分别形成入口和出口，所述传送模块上设有配料工位，所述配料模块对应所述配料工位配置，所述配料模块用于向所述配料工位输出物料；上锅单元，所述上锅单元用于向所述传送模块的入口供应锅体；缓存单元，所述缓存单元用于接收从所述传送模块出口输出的锅体。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述上锅单元包括储锅机构和第一层选机构，所述储锅机构包括若干个沿第一预设方向布置的储锅层，所述第一层选机构用于将各所述储锅层中的锅体转运至所述传送模块的入口。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述缓存单元包括存放机构和第二层选机构，所述存放机构包括若干个沿第二预设方向布置的缓存层，所述第二层选机构用于从所述传送模块的出口转运锅体至各所述缓存层，所述第一预设方向平行于所述第二预设方向。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述传送模块的出口设有推料机构，所述推料机构包括推动模组和推送部，所述推送部能够伸入所述传送模块的上方，所述推动模组用于驱动推送部将所述传送模块上的锅体推入所述缓存单元。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述配锅单元还包括液体注入机构，所述液体注入机构包括液体供应部和出液器，所述出液器的入口与所述液体供应部的出液口连通，所述出液器的出口与所述配料工位相对。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述储锅层具有沿第三预设方向设置的若干个库存位，所述第一层选机构设有沿第三预设方向设置的若干个转运位，第一选运机构包括传输结构，所述转运位设置在所述传输结构上，所述传输结构的传输方向平行于第三预设方向，所述传输结构的出口与所述传送模块的入口相接。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述配料模块包括下酱料模块，所述下酱料模块包括料包储存部和料包处理部，所述料包储存部用于储存料包，所述料包处理部包括夹持机构、开口机构和挤出机构，所述夹持机构用于从所述料包储存部取出料包并转运至挤出机构，所述挤出机构用于固定并挤压料包，所述开口机构包括尖锐件，所述尖锐件可与所述料包形成相对运动以割破料包。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述料包储存部包括储存机构，所述储存机构用于储放料包；平整机构，所述平整机构包括平整台、压板和平整动力件，所述平整动力件连接至所述平整台和/或所述压板，所述平整动力件用于驱动所述平整台与所述压板相对运动，以使所述平整台与所述压板之间的间距变化；转运机构，所述转运机构用于从所述储存机构中取出料包，并将料包转运至所述平整台上。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述挤出机构包括第一夹紧部，所述第一夹紧部用于固定料包的端部；第二夹紧部，所述第二夹紧部包括两个间距可变的第二夹板，两个所述第二夹板之间形成能夹紧料包的第二夹紧空间；挤压组件，所述挤压组件包括两根平行布置的挤压件，两根所述挤压件之间形成能容料包穿过的挤压空间；挤料动力件，所述挤料动力件与所述第一夹紧部连接，所述挤料动力件用于驱动所述第一夹紧部远离或靠近所述第二夹紧部。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述配料模块包括下干料机构，所述下干料机构包括输送件和用于储藏干料的容器，所述容器具有出料口，所述输送件至少部分设于所述容器中，所述输送件运动时可将所述容器内的干料输出所述出料口。

本实用新型的有益效果是：上锅单元供应锅体至传送模块的入口，锅体在传送模块上被运送的过程中，配锅单元向锅体注入物料，配料完成后的锅体被缓存单元缓存，避免阻碍后续锅体的配料操作。本实用新型实现了自动配锅，上锅单元、配锅单元和缓存单元均采用模块化设计，不仅便于组装或分拆，还提高了配锅设备的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中上锅单元的示意图；

图3是本实用新型实施例中层选升降机构的示意图；

图4是本实用新型实施例中层选平动机构的示意图；

图5是本实用新型实施例中储锅层的示意图；

图6是本实用新型实施例中配锅单元的示意图；

图7是本实用新型实施例中料包储存部的示意图；

图8是本实用新型实施例中料包处理部的示意图；

图9是本实用新型实施例中挤出机构的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图6，本实用新型实施例中的配锅设备，包括配锅单元2、上锅单元1和缓存单元3，配锅单元2包括传送模块211和配料模块，传送模块211的两端分别形成入口和出口，传送模块211上设有配料工位，配料模块对应配料工位配置。上锅单元1向传送模块211的入口供应锅体106，具体地，上锅单元1供给的锅体106进入传送模块211，随着传送模块211的运动，锅体106经过配料模块的下方，当锅体106位于配料工位，亦即锅体106在配料模块的下方时，配料模块用于向配料工位输出物料，从而物料落入配料工位上的锅体106 中。本申请中，物料指的是酱料及配料等用于配制锅底的食材原料。完成配锅操作后的锅体106被送入缓存单元3进行缓存，即使操作人员未能及时取出以完成配锅的锅体106，也不会妨碍后续的配锅操作。本配锅设备采用模块化的设计，各个单元之间相互独立，可拼装成为整体设备，根据需要可搭配或更换不同的上锅单元1或缓存单元3使用，也可单独配锅单元2进行配锅操作，解决了目前配锅设备存在的不能拆分，通用性差等问题。

进一步地，配锅设备包括三个可移动的机架，配锅单元2、上锅单元1和缓存单元3分别安装在各机架上。三个机架分别为第一机架101、第二机架201和第三机架，三个机架依次排列，上锅单元1安装在第一机架101上，配锅单元2安装在第二机架201上，缓存单元 3安装在第三机架上。各机架的底部设有移动结构，可选地，移动机构包括多个滚动轮，以便于移动各机架。通过移动各机架，可便捷地对各单元进行快速的组装或分拆。本实施例中，第一机架101和第三机架的底部设有可调节高度的支脚104，从而可调节高度以适应传送模块211。

传送模块211为线性输送件，如皮带传送机等。显然，本实施例中配锅设备还包括电控模块210，配锅单元2、上锅单元1和缓存单元3分别与电控模块210电连接，从而控制上锅单元1、配锅单元2和缓存单元3的相互配合，无需人工干预，自动化完成配锅操作。具体地，电控模块210通过电控箱安装在第二机架201上。进一步地，配锅设备还包括通信模块212，通信模块212与电控模块210电连接，操作人员通过通信模块212可远程控制电控模块210，从而调控配锅流程。

参照图2～图5，上锅单元1包括储锅机构和第一层选机构，储锅机构包括若干个沿第一预设方向布置的储锅层105，传送模块211的两端分别形成入口和出口，第一层选机构用于将各储锅层105中的锅体106转运至传送模块211的入口。通过增加储锅层105的层数，可提高配锅设备中锅体106的储存量，从而降低人工补充锅体106的频率。可选地，各储锅层105中还可储存不同尺寸的锅体106，根据用户不同的需要，可通过第一层选机构选运不同储锅层105的锅体106，从而实现个性化配锅，适应更多用户的口味。

可以理解地，第一预设方向为竖直方向，即第一预设方向平行于Z轴，以节约储锅机构的占地面积。第一层选机构包括层选升降机构102和层选平动机构103，层选平动机构103 用储锅层105中取出锅体106，而层选升降机构102则带动层选平动机构103沿第一预设方向移动，从而层选平动机构103可与不同储锅层105对准。

结合参照图3，层选升降机构102包括第一同步带轮组件、层选升降动力件和支撑架1021，第一同步带轮组件和层选升降动力件均安装在支撑架1021上，第一同步带轮组件包括两个第一同步轮1024和绕设在两个第一同步轮1024上的同步带1023，层选升降动力件与第一同步轮1024连接，并驱动第一同步轮1024转动，层选平动机构103与同步带1023连接，随着同步带1023运动而运动。层选升降动力件包括电机1026，电机1026通过减速机1025与其中一个第一同步轮1024连接。可选地，层选升降机构102还包括急停开关1027，急停开关1027 与层选升降动力电连接，操作人员按下急停开关1027后，可立即制动第一同步带轮组件，提高安全性。另外，层选升降机构102还包括拖链1029，拖链1029用于容纳层选平动机构103 的电线，避免层选平动机构103在升降的过程中，电线与第一同步带轮组发生缠绕。

进一步地，为确保层选平动机构103始终沿第一预设方向运动，层选升降机构102还包括导向组件，导向组件包括至少一根导向杆1022，导向杆1022上滑动套设有滑动轴承1028，导向杆1022的轴向方向平行于第一预设方向。层选平动机构103也与滑动轴承1028连接，保证始终沿第一预设方向运动。本实施例中，导向杆1022的数量为两根，第一同步带轮组件位于两根导向杆1022之间，层选升降机构102带动层选平动机构103的运动更稳定。

参照图5，储锅层105包括层支架1051、储料皮带1053和两根相互平行的传送辊1052，传送辊1052均转动层支架1051上，储料皮带1053绕设在两根传送辊1052之间，调节两根传送辊1052之间的间距可使储料皮带1053张紧，储料皮带1053朝上的一面形成锅体106放置区。锅体106放置在储料皮带1053的锅体106放置区上，随着传送辊1052的转动，储料皮带1053带动其上的锅体106运动，从而锅体106可靠近第一层选机构。进一步地，储锅层 105远离第一层选机构的一侧设有层挡板1055，防止锅体106掉落。

结合参照图4，层选平动机构103包括转运平面、传动组件和取料动力部，取料动力部通过传动组件驱动储料皮带1053转动，从而锅体106放置区上的锅体106能被转运至转运平面上，实现层选平动机构103从储锅层105取料的操作。层选平动机构103包括用于安装传动组件和取料动力部的支撑架1031，转运平面也形成于支撑架1031上，支撑架1031通过同步带夹板1032固定在同步带1023上。具体地，传动组件包括转动辊10313，转动辊10313 的两端分别设有第一齿轮10312；相应地，传送辊1052与转动辊10313相互平行，储锅层105 中更靠近转动辊10313的传送辊1052两端分别设有第二齿轮1054，第一齿轮10312与第二齿轮1054啮合。取料动力部与传动组件连接，启动取料动力部，转动辊10313转动并带动第一齿轮10312转动，与第一齿轮10312啮合的第二齿轮1054也随之转动，继而传送辊1052 带动储料皮带1053转动，储料皮带1053上的锅体106亦随之向靠近层选平动机构103的方向运动，储料皮带1053上的锅体106被输送至转运平面上，实现层选平动机构103从储锅层 105取锅。

可选地，取料动力部包括第二同步带1039轮组、取料电机1036和第三齿轮10311，第二同步带1039轮组包括同步带1039和两个第二同步轮1037，同步带1039绕设在两个第二同步轮1037上，取料电机1036与其中一个第二同步轮1037连接，而另一个第二同步轮1037则与第三齿轮10311同轴连接，第三齿轮10311可与第一齿轮10312啮合传动。当取料电机1036启动时，取料电机1036带动第二同步带1039轮转转动，从而第三齿轮10311转动并传动至第一啮合齿轮，继而带动转动辊10313和储料皮带1053运动。

进一步地，取料动力部可安装在运动组件上，运动组件带动第三齿轮10311靠近或远离第一齿轮10312，从而可实现对储料皮带1053的快速制动。具体地，运动组件包括滑台气缸 1035和连接板1038，滑台气缸1035的输出端与连接板1038固定，取料动力部均安装在连接板1038上，当滑台气缸1035伸出时，连接板1038与取料动力部均远离第一齿轮10312，第三齿轮10311不与第一齿轮10312相接，转动辊10313即快速停止转动；当滑台气缸1035回缩时，连接板1038与取料动力部均靠近第一齿轮10312，当第三齿轮10311与第一齿轮10312啮合时，取料电机1036即可通过第三齿轮10311与第一齿轮10312的啮合传动，驱动转动辊10313转动。

可以理解地，储锅层105具有沿第三预设方向设置的若干个库存位，第一层选机构设有沿第三预设方向设置的若干个转运位，库存位和转运位数量相同且一一对应。第三预设方向平行于水平方向，本实施例中，第三预设方向平行于Y轴方向。显然，当库存位大于两个时，各锅体106可沿第三预设方向在储锅层105上排列，第一层选机构取锅时，多个锅体106可同时被运送至第一层选机构的各选运位上，降低了层选机构需要向储锅层105取料的频率，一次取料后可向传送模块211输出多个锅体106，提高上锅效率。

可以理解地，层选平动机构103还包括传输结构，传输结构的传输方向平行于第三预设方向，传输结构的出口与传送模块211的入口相接。传输结构沿第三预设方向传输转运平面上的多个锅体106，从而各锅体106可逐个进入传送模块211的入口，避免多个锅体106同时进入传送模块211导致后续配锅混乱。作为其中一种可选的实施方式，传输结构包括推动件，相应地，层选平动机构103包括层选平台，层选平台的顶面形成转运平面，转运位设置在层选平台上，推动件沿第三预设方向运动并推动层选平台上的锅体106。作为另一种可选的实施方式，传输结构包括传输皮带1034，传输皮带1034朝上的部分形成转运平面，转运位设置在传输结构上，具体地，转运位设置在转运平面上。传输皮带1034在锅体106不必相互接触的情况下，可带动转运位上的多个锅体106同时向传送模块211的入口移动，利于提高上锅效率。进一步地，运转平面的一侧设有挡板1023，避免锅体106在运转平面上传输时从侧面掉落。

可选地，在一些实施例中，当传送模块211的传送方向与传输结构的传输方向相同时，传输结构的出口可直接与传送模块211的入口相接，通过传输结构将锅体106运送至传送模块211上。在另一些实施例中，传送模块211的传送方向与传输机构的传输方向不相同也平行，此时，层选平动机构103还包括推料组件以将转运平面上的锅体106推送至传送模块211 上。本实施例中，传送模块211的传送方向平行于X轴，传输结构的传输方向平行于Y轴，相应地，推料组件的推料方向平行于X轴。具体地，推料组件包括推料气缸10310与推料板 10314，推料板10314固定在推料气缸10310的输出端，推料板10314靠近传送模块211的一侧边设有凹口，以适应锅体106的外侧形状。起始状态时，推料板10314位于运转平面靠近储锅机构的一侧，推料板10314不位于运转平面的正上方避免影响锅体106在运转平面上的传输；运转平面的侧面形成传输结构的出口，传输结构的出口与传送模块211的入口相对，当有锅体106被输送至与传输结构的出口相对时，传输结构暂停运作，推料气缸10310启动以带动推料板10314向传送模块211的方向运动，推料板10314在运动的过程中，先与锅体106外侧相接触，再推动锅体106经过传输结构的出口进入传送模块211的入口，推料完成后，推料气缸10310带动推料板10314复位，传输结构再次启动，继续传输转运平面上的锅体106至传输结构的出口。

本配锅设备还包括缓存单元3，缓存单元3用于接收从传送模块211出口输出的锅体106，缓存单元3包括存放机构和第二层选机构，存放机构包括若干个沿第二预设方向布置的缓存层，第二层选机构用于从传送模块211的出口转运锅体106至各缓存层。可选地，缓存层的结构与储锅层105的结构相同；第二层选机构的结构与第一层选机构的结构相同，同样包括层选升降机构102和层选平动机构103，需要说明的是，第二层选机构的层选平动机构103 无需包括推料组件。由于上锅单元1是逐个锅体106上传至传送模块211，因此传送模块211 上的锅体106间隔排布，传送模块211将锅体106逐个传送至缓存单元3的层选平动机构103 上，转运平面接收锅体106后传输结构启动移开锅体106，避免锅体106阻挡传输结构的入口，当转运平面上的转运位被占满时，层选升降机构102选定适当的缓存层，取料动力部启动以使缓存层的储料皮带1053转动以同时取走转运平面上的锅体106。本实施例中，传送模块211的出口设有推动机构207，推动机构用于将位于传送模块211出口的锅体106推向缓存单元3的第二层选机构。进一步地，第一预设方向平行于第二预设方向，第一预设方向和第二预设方向均平行于竖直方向，亦即第二预设方向也平行于Z轴，节省了缓存单元3的占地面积，节省空间。另外，由于第一预设方向平行于第二预设方向，因此提高了储料机构和存放机构的互换性。

在一些实施例中，传送模块211的出口设有推料机构，推料机构包括推动模组和推送部，推送部能够伸入传送模块211的上方，推动模组用于驱动推送部将传送模块211上的锅体106 推入缓存单元。可选地，推送部转动安装在推送模组的输出端上，推送部可绕X轴或Z轴转动，以推送部绕X轴转动为例。当传送模块211传送其上的锅体106时，推送部向上转动，避免阻挡锅体的运送；当锅体106到达传送模块211的出口时，推送部向下转动从而伸入输送模块211的上方，此时推送模组带动推送部朝向缓存单元3运动，从而将锅体106带入缓存单元3。可选地，推送模组的推送方向平行于传送模块211的传送方向，避免锅体106脱出传送模块211。

参照图6，配料模块包括下酱料模块，可选地，下酱料模块包括用于盛放酱料的酱料桶，酱料桶的出酱口上设有酱料泵，打开酱料泵即可下酱料。为减少补料频率，酱料桶的体积往往较大，能一次对多个锅体106下酱，因此在配锅时，大量酱料长时间被存放在不密封的酱料桶内，容易变质。另外，业内常使用酱料包以盛放火锅酱料，酱料桶和浆料泵不能对酱料包进行下酱料。作为替代的实施方式，本实施例中，下酱料模块包括料包储存部和料包处理部205，料包处理部205取出料包储存部中的料包后，对料包开口并挤出其中的酱料。

参照图7，料包储存部包括储存机构203、平整机构、转运机构204和机架，储存机构203、平整机构和转运机构204均安装在第二机架上。储存机构203用于储放料包，转运机构204可将储存机构203中存放的料包转运至平整机构，平整机构对料包进行平整，便于后续工序的进行。

第二机架201上设有机架平台以安装储存模块，储存机构203包括储料组件2031和滑动结构，储料组件2031通过滑动结构活动安装在机架平台上，通过滑动结构可轻易地将机架平台部分或全部拉出机架，以便于工作人员对储料组件2031补料。本实施例中，机架平台固定在机架中部偏下的位置，距离地面约700mm左右，方便工作人员进行补料、维护。滑动结构包括滑轨组件、活动板和固定板，活动板与储料组件2031连接，固定板与机架平台连接，滑轨组件包括两个相互平行的滑轨件，两个滑轨件沿长度方向相互滑动配合，各滑轨件分别安装在活动板和固定板上。进一步地，机架平台上设有拉手，便于工作人员将储料组件2031拉出。

由于储料组件2031活动安装在机架平台上，为避免储料组件2031在使用时位置发生偏离影响料包的转运，滑动结构上设有定位结构，定位结构用于固定储料组件2031与机架平台的相对位置。可选地，定位结构包括球形扣和卡扣座，球形扣固定在活动板上，卡扣座固定在固定板上，当储料组件2031归位时，球形扣能卡入卡扣座中并固定，从而定位储料组件 2031与机架平台的相对位置，提高设备运行的可靠性。进一步地，滑动结构还包括位置检测件以检测储料组件2031及机架平台的相对位置，具体地，位置检测件可以为微动开关，微动开关安装在活动板和固定板之间，用于检测储料组件2031是否归位。

储料组件2031包括储料区，储料区用于沿竖直方向层叠放置料包，亦即Z轴方向。储料区的横截面尺寸与料包的端面尺寸相适应，从而多个料包可沿竖直方向层叠堆放在储料区中。由于料包层叠存放，除最上层的料包外，其余料包在上方料包的重力作用下，均能被一定程度的压平，有利于后续进行平整操作，也能提高储料区中料包的可存放量。

进一步地，为提高储存模块可存储料包的量，储料区的数量为两个以上。各储料区可用于储存不同的料包，转运机构204无需额外分拣即可快速区分转运，提高转运效率。当然，各储料区亦可用于储存同样的料包，使用者可根据实际情况灵活调节使用。

各储料区沿水平方向铺设，亦即X-Y平面方向。为便于取放，各储料区的开口朝上，由于各储料区沿水平方向铺设，因此，任两个储料区的开口在第二预设方向上的投影不会重合或部分重合，避免妨碍转运机构204对各储料区进行取放料包。

平整机构包括平整台2032、压板2033和平整动力件2034，平整动力件2034用于驱动平整台2032与压板2033相对运动，以使平整台2032与压板2033之间的间距变化。平整台2032 通过台架安装在机架平台上。本申请中，平整台2032与压板2033之间的间距指的是，平整台2032的顶面所在的面与压板2033底面所在的面之间的间距。将料包放入平整台2032上，压板2033靠近平整台2032以使它们之间的间距变小以挤压平整料包，然后再增大平整台2032 与压板2033之间的间距以便取走及再次放入料包。料包从储存模块被分拣取出后，由于料包与转运模块接触且被移动，在此过程中料包往往会产生一定的形变，从而不利于对料包直接进行挤出、贴标等后续操作。为此，转运模块在将料包取出后，需先将料包转运至平整台2032 上，压板2033将料包压平整后，有助于后续步骤的顺利进行。

平整动力件2034与平整台2032及压板2033包括三种可能的连接方式：一、平整动力件 2034与平整台2032连接；二、平整动力件2034与压板2033连接；三平整动力件2034同时连接至平整台2032与压板2033。本实施例中，以平整动力件2034与压板2033连接为例说明。

在一些实施例中，作为其中一种可选的实施方式，平整动力件2034及压板2033可安装在平整台2032的上方，具体地，平整动力件2034安装在机架上，压板2033与平整动力件2034的输出端连接，平整动力就可带动压板2033沿Z轴往复以改变压板2033与平整台2032之间的间距。作为另一种可选的实施方式，本实施例中，压板2033的第一边缘铰接在平整台2032上，平整动力件2034包括伸缩动力件和用于安装伸缩动力件的固定座，伸缩动力件与压板2033铰接。伸缩动力件可为推杆。固定座固定在机架平台上，伸缩动力件伸缩时能带动压板2033铰接转动，伸缩动力件启动使压板2033转动远离平整台2032时，可将料包放入平整台2032上；伸缩动力件再次启动，压板2033转动靠近平整台2032，平整台2032与压板2033之间的间距减小，压板2033与平整台2032共同挤压平整料包。

可选地，压板2033的第一边缘与第二边缘相对且平行，伸缩动力件可与压板2033的第二边缘铰接，当伸缩动力件伸长时，平整台2032与压板2033之间的间距增大，相应地，伸缩动力件缩短时，平整台2032与压板2033之间的间距减小。由于压板2033的第一边缘与平整台2032铰接，而压板2033的第二边缘有与伸缩动力件连接，因此只能从平整台2032的两侧放入料包。作为替代的实施方式，本实施例中，伸缩动力件通过铰接座铰接在压板2033的第一边缘，铰接座设置在压板2033的顶面，伸缩动力件与铰接座铰接。当伸缩动力件缩短时，压板2033被带动转动远离平整台2032，反之，当伸缩动力件伸长时，压板2033被带动转动靠近平整台2032。由于压板2033的第二边缘不与伸缩动力件连接，因此不会妨碍料包从上方或侧方放入平整台2032上。

平整机构还包括检测机构，检测机构用于检测平整台2032内有无料包，检测机构与平整动力件2034电连接。检测机构安装在平整台2032的底面，可选地，检测机构可以包括重力传感器，通过检测平整台2032的受力以检测料包是否在平整台2032上；又或是，如本实施例中，检测机构包括第二光电开关，第二光电开关的检测端朝上，当料包被放在平整台2032 上时，料包的边缘伸出平整台2032并被第二光电开关检测到，以检测出料包的到位情况。但检测机构检测到料包到位后，检测机构可发出电信号至平整动力件2034，然后平整动力件 2034控制平整台2032与压板2033之间的间距变化以压整料包。

转运机构204用于将储存机构203的料包转运至平整台2032上，转运机构204可采用机械臂等机构。本实施例中，转运机构204通过模组安装板安装在机架上，转运机构204位于储存机构203的上方，转运机构204包括运动部件和用于抓取料包的抓取组件，运动部件包括相互连接的第一驱动组件2041和第二驱动组件2042，第一驱动组件2041的驱动方向与第二驱动组件2042的驱动方向呈预设夹角，抓取组件固定在第二驱动组件2042上。可选地，第一驱动组件2041的驱动方向与第二驱动组件2042的驱动方向之间形成直角夹角。第一驱动组件2041的驱动方向平行于水平方向，亦即第一驱动组件2041可带动第二驱动组件2042在X-Y平面上驱动，第一驱动组件2041包括两个相互连接的直线模组，两个模组相互垂直；第二驱动组件2042的驱动方向平行于竖直方向，亦即第二驱动组件2042可带动抓取组件沿Z轴方向运动。当然，在另一些同等的实施例中，第一驱动组件2041的驱动方向平行于竖直方向，亦即第一驱动组件2041可带动第二驱动组件2042沿Z轴方向运动；第二驱动组件2042的驱动方向平行于水平方向，亦即第二驱动组件2042可带动抓取组件在X-Y平面上驱动。

具体地，第一驱动组件2041驱动第二驱动组件2042在水平面上移动时，能使抓取组件对准不同的储料区开口，从而选定不同的料包以抓取，当要抓取料包时，第二驱动组件2042 启动，抓取组件向下运动伸入储料区的开口中被抓取料包，然后第二驱动组件2042带动抓取组件提升，料包被取出储存模块，此时，转运机构204对料包实现了分拣的动作。然后，第一驱动组再次运动使抓取组件移动至平整台2032的上方，此时抓取组件放开料包，料包落在平整台2032上，此时，转运机构204对料包实现了转运的动作。

作为一种可选的实施方式，抓取组件包括夹爪，夹爪伸入储料区后张开，使待取的料包位于夹爪内，再收紧以使夹爪与料包的边缘相抵接从而抓紧料包。为夹紧料包避免脱落，夹爪在夹紧料包时会轻微挤压料包，料包可能发生明显形变，增加后续平整所需的力度或时间。为此，作为另一种可选的实施方式，本实施例中，抓取组件包括吸盘2044和真空发生器2043，吸盘2044与真空发生器2043的吸嘴连接。本实施例中，吸盘2044固定在第二驱动组件2042 的输出端，真空发生器2043则固定在第二驱动组件2042的侧壁，第二驱动组件2042无需带动真空发生器2043升降，节约能耗。当抓取组件要抓取料包时，吸盘2044与料包表面相抵接，然后真空发生器2043作用降低吸盘2044内气压，使吸盘2044能吸取料包；当要放下料包时，真空发生器2043作用提高吸盘2044内气压，料包即能脱离吸盘2044。当吸盘2044 吸取料包并移动时，料包只会在自身的重力作用下发生轻微的形变。进一步地，吸盘2044通过吸盘2044安装板固定在第二驱动组件2042的输出端，吸盘2044安装板上还设有距离检测器，距离检测器用于检测吸盘2044距离料包的距离，距离检测器可为光电开关，距离检测器与第二驱动组件2042和真空发生器2043电连接。

参照图8，料包处理部205包括夹持机构、开口机构和挤出机构2056，夹持机构用于从料包储存部取出料包并转运至挤出机构2056，挤出机构2056固定料包；开口机构包括尖锐件2058，尖锐件2058可与料包形成相对运动以割破料包，然后挤出机构2056挤压被开口的料包，从而挤出其中的酱料。开口机构还包括刀座2059，尖锐件2058为圆形刀片，尖锐件2058转动安装在刀座2059上。可选地，刀座2059的下方设有收纳桶2051，用于承接料包被切下的部分。

夹持机构包括夹爪2055、第二夹爪气缸2054、直线气缸2052和回转气缸2053，夹爪2055 和第二夹爪气缸2054安装在直线气缸2052的输出端上，第二夹爪气缸2054驱动夹爪2055 的开合，回转气缸2053固定在直线气缸2052的输出端上。当料包被平整后，夹持机构开始动作前，夹爪2055打开且水平朝向平整台2032上的料包，然后夹持机构开始动作。具体的，直线气缸2052启动使夹爪2055朝料包伸出，直至夹爪2055插入平铺料包的两端，然后第二夹爪气缸2054驱使夹爪2055夹紧料包，直线气缸2052回缩，回转气缸2053带动夹爪2055和料包旋转，使料包变为竖直状态，且处于挤出机构2056的下方。

下酱料模块还包括移动机构2057，挤出机构2056安装在移动机构2057上，移动机构2057 用于驱动挤出机构2056沿第三预设方向以及沿第四预设方向运动，挤出机构2056沿第三预设方向移动时，挤出机构2056靠近或远离位于传送模块211上的锅体106，挤出机构2056 沿第四预设方向移动时，挤出机构2056靠近或远离夹持机构。可选地，移动机构2057包括第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组驱动挤出机构2056沿第三预设方向移动，第二直线模组驱动挤出机构2056沿第四预设方向移动。本实施例中，第三预设方向平行于水平方向，具体地，平行于Y轴；第四预设方向平行于竖直方向，亦即Z轴。当夹持机构夹持竖直状态的料包处于挤出机构2056下方时，第二直线模组驱动挤出机构2056下移，从而料包可与挤出机构2056接触，继而挤出机构2056固定料包。在挤出机构2056固定料包后，第二直线模组带动挤出机构2056复位。当要出料时，第一直线模组驱动挤出机构2056向靠近传送模块211上锅体106的方向移动，在经过尖锐件2058时，由于料包在第一直线模组的带动下与尖锐件2058相对运动，因此尖锐件2058沿第三预设方向划破料包形成开口，直至料包到达传送模块211上的锅体106上方时，挤出机构2056开始挤压料包并下料。

参照图9，挤出机构2056包括第一夹紧部20561、第二夹紧部20562、挤压组件20563和挤料动力件20564，挤压组件20563位于第一夹紧部20561和第二夹紧部20562之间。第一夹持机构用于固定料包的端部，挤压组件20563包括两根平行布置的挤压件，两根挤压件之间形成能容料包穿过的挤压空间；第二夹紧部20562包括两个间距可变的第二夹板，两个第二夹板之间形成能夹紧料包的第二夹紧空间；挤料动力件20564与第一夹紧部20561连接，挤料动力件20564用于驱动第一夹紧部20561远离或靠近第二夹紧部20562。本申请中，两个第二夹板的长度方向相互平行，两个夹板的间距指的是两个夹板长度方向的间距。另外，挤压件可为辊轴，从而挤压料包时减小挤压件与料包之间的摩擦力。

本实施例中，以装有流质酱料的料包为例进行说明，当然本实用新型亦适用于装有固体物料的料包；另外，优选地，第一夹紧部20561、挤压组件20563和第二夹紧部20562从上往下依次布置，使酱料在重力作用下也能自然脱离料包，提高料包的出料效率。将料包的上端依次穿过第二夹紧空间和挤压空间后固定在第一夹紧部20561，并将料包的下端固定在第二夹紧空间中，使用切刀切开料包在第二夹紧部20562以下的部分，由于两个第二夹板夹紧料包的开口，因此料包仍未出料。当要出料时，分离两个第二夹板，并启动挤料动力件20564 使其带动第一夹紧部20561远离第二夹紧部20562。在此过程中，料包向上提升运动并经过挤压空间，以被挤压组件20563挤压以挤出料包中的酱料，使得料包中的酱料能被完全挤出。

第一夹紧部20561包括两个第一夹板，两个第一夹板之间形成能固定料包端部的第一夹紧空间，第一夹紧空间的长度方向平行于挤压空间的长度方向。料包的端部边缘固定在第一夹紧空间中，由于第一夹紧空间的长度方向平行于挤压空间的长度方向，因此第一夹紧部 20561对料包端部的拉力方向垂直于挤压空间的长度方向，避免料包在挤压空间中左右移动影响出料。

可以理解地，第一夹紧部20561还包括第一弹性件，其中一块第一夹板的两端分别设有导向轴，另一块第一夹板的两端分别设有能容导向轴贯穿的导向孔，第一弹性件连接至至少一个第一夹板，第一弹性件用于向两个第一夹板施加相互靠近的力。第一夹板的两端滑动安装在导向轴上，两块第一夹板之间只能沿导向轴的轴向方向相对移动，以压紧料包的端部，不与料包的端部产生滑动摩擦。

挤压组件20563还包括支架及安装在支架上的调节动力件，其中一根辊轴转动安装在支架上，另一根辊轴的两端通过滑动支座转动安装在支架上，调节动力件的输出端与滑动支座连接。本实施例中，两根辊轴分别为第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴转动安装在滑动支座上，第二辊轴则转动安装在支架上。可选地，调节动力件为伸缩气缸。调节动力件的输出端通过伸缩连接板连接至滑动支座，伸缩连接板的两端连接在滑动支座上，当调节动力件的输出端伸缩时，滑动支座也能随之在支架上滑动。两根辊轴平行布置，本申请中，挤压空间的宽度指的是两个辊轴沿径向方向的间距。通过启动调节动力件，可控制挤压空间的宽度，从而便于从挤压空间中取放料包，或使挤压组件20563对料包的挤压出料更彻底。

第二夹紧部20562还包括伸缩动力件，伸缩动力机构用于驱动两个第二夹板相互靠近或远离，其中一块第二夹板固定在伸缩动力件上，伸缩动力件的输出端与另一块第二夹板连接。本实施例中，伸缩动力件包括气缸。伸缩动力件的输出端带动两块第二夹板相对运动，从而能使料包的开口能被夹紧在第二夹紧空间内，控制料包的出料。具体地，伸缩动力机构伸出驱动两个第二夹板远离时，料包的开口能被打开，料包出料；相应地，伸缩动力机构回缩驱动两个第二夹板靠近时，料包的开口被紧闭，料包不出料。即使料包被划破，料包在向传送模块211靠近运动的过程中，第二夹紧部20562仍能保证酱料不会流出。可选地，气缸的数量为两个，两个气缸分别连接在第二夹板的两端，以确保两个第二夹板在相对运动的过程中，两个第二夹板的长度方向始终相互平行，从而料包的开口能被均等密封。

配料模块包括下干料机构209，下干料机构209用于储存并输出干燥储存的配料。当下干料机构209的数量为两个以上时，各投料机构的结构可以相同也可以不同。下干料机构209 包括用于储藏干料的容器和输送件，容器具有出料口，输送件至少部分位于容器中，输送件运动时可将容器内的干料输出出料口。

作为可选的实施方式，下干料机构209可为小颗粒投放机构，用于盛放并输出小颗粒干料，如辣椒、枸杞或花椒等。可选地，小颗粒投放机构可为螺旋出料器。输送件为螺旋叶片轴，螺旋叶片轴转动安装在容器中，螺旋叶片轴可绕自身的轴向方向转动，随着螺旋叶片轴的旋转，容器中的物料可通过出料口下料。

作为可选的实施方式，下干料机构209可为大颗粒投放机构，用于盛放并输出大颗粒干料，如桂圆干、红枣等。可选地，大颗粒投放机构为阶梯出料器。作为同等的替代实施方式，参照图9，下干料机构209还包括推料组件，输送件为顶料组件，容器包括料筒和筒盖，料筒具有朝上的开口，筒盖可拆卸覆盖料筒的开口。桶盖上设有出料口，出料口上设有出料通道，出料通道的第一端与出料口连通，出料通道的第二端朝向位于传送模块211上的锅体106，出料通道的第二端低于第一端。推料组件的输出端可至少沿出料通道的部分段伸缩，从而将位于第一端的物料推向第二端。顶料组件包括顶料动力件和顶料板，顶料板活动安装在筒体内，顶料动力件则与顶料板连接，以带动顶料板升降从而将料筒内的物料通过出料口推出。当要出料时，顶料动力件启动，顶料包在料筒中上升，带动料桶内的物料一同上升，物料通过出料口被推入出料通道中，然后推料组件启动将出料通道中的物料推向第二端，完成投料操作。

在一些实施例中，配锅设备还包括膏体注入机构208。具体地，膏体注入机构208包括膏体容器、蠕动泵和第一喷头。膏体容器可用于储存猪骨膏等用于冲泡配锅的膏体，蠕动泵一端与膏体容器连接，蠕动泵的另一端与第一喷头连接，第一喷头可将膏体喷入锅体106中。

在一些实施例中，配锅单元2还包括液体注入机构3，以向锅底注入汤底或热水等液体。具体地，液体注入机构3包括液体供应部和出液器，出液器的入口与液体供应部连通，出液器的出口与所述配料工位相对。本实施例中，出液器包括第二喷头，打开第二喷头，可向锅体106内注入热水。另外，储液器还可包括水龙头507，水龙头507与热水供应设备连接，以便于操作人员临时接用热水。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种配锅设备，其特征在于，包括：

配锅单元，所述配锅单元包括传送模块和配料模块，所述传送模块的两端分别形成入口和出口，所述传送模块上设有配料工位，所述配料模块对应所述配料工位配置，所述配料模块用于向所述配料工位输出物料；

上锅单元，所述上锅单元用于向所述传送模块的入口供应锅体；

缓存单元，所述缓存单元用于接收从所述传送模块出口输出的锅体。

2.根据权利要求1所述的配锅设备，其特征在于：所述上锅单元包括储锅机构和第一层选机构，所述储锅机构包括若干个沿第一预设方向布置的储锅层，所述第一层选机构用于将各所述储锅层中的锅体转运至所述传送模块的入口。

3.根据权利要求2所述的配锅设备，其特征在于：所述缓存单元包括存放机构和第二层选机构，所述存放机构包括若干个沿第二预设方向布置的缓存层，所述第二层选机构用于从所述传送模块的出口转运锅体至各所述缓存层，所述第一预设方向平行于所述第二预设方向。

4.根据权利要求1或3所述的配锅设备，其特征在于：所述传送模块的出口设有推料机构，所述推料机构包括推动模组和推送部，所述推送部能够伸入所述传送模块的上方，所述推动模组用于驱动推送部将所述传送模块上的锅体推入所述缓存单元。

5.根据权利要求1所述的配锅设备，其特征在于：所述配锅单元还包括液体注入机构，所述液体注入机构包括液体供应部和出液器，所述出液器的入口与所述液体供应部的出液口连通，所述出液器的出口与所述配料工位相对。

6.根据权利要求2所述的配锅设备，其特征在于：所述储锅层具有沿第三预设方向设置的若干个库存位，所述第一层选机构设有沿第三预设方向设置的若干个转运位，第一选运机构包括传输结构，所述转运位设置在所述传输结构上，所述传输结构的传输方向平行于第三预设方向，所述传输结构的出口与所述传送模块的入口相接。

7.根据权利要求1所述的配锅设备，其特征在于：所述配料模块包括下酱料模块，所述下酱料模块包括料包储存部和料包处理部，所述料包储存部用于储存料包，所述料包处理部包括夹持机构、开口机构和挤出机构，所述夹持机构用于从所述料包储存部取出料包并转运至挤出机构，所述挤出机构用于固定并挤压料包，所述开口机构包括尖锐件，所述尖锐件可与所述料包形成相对运动以割破料包。

8.根据权利要求7所述的配锅设备，其特征在于，所述料包储存部包括：

储存机构，所述储存机构用于储放料包；

平整机构，所述平整机构包括平整台、压板和平整动力件，所述平整动力件连接至所述平整台和/或所述压板，所述平整动力件用于驱动所述平整台与所述压板相对运动，以使所述平整台与所述压板之间的间距变化；

转运机构，所述转运机构用于从所述储存机构中取出料包，并将料包转运至所述平整台上。

9.根据权利要求7所述的配锅设备，其特征在于，所述挤出机构包括：

第一夹紧部，所述第一夹紧部用于固定料包的端部；

第二夹紧部，所述第二夹紧部包括两个间距可变的第二夹板，两个所述第二夹板之间形成能夹紧料包的第二夹紧空间；

挤压组件，所述挤压组件包括两根平行布置的挤压件，两根所述挤压件之间形成能容料包穿过的挤压空间；

挤料动力件，所述挤料动力件与所述第一夹紧部连接，所述挤料动力件用于驱动所述第一夹紧部远离或靠近所述第二夹紧部。

10.根据权利要求1所述的配锅设备，其特征在于：所述配料模块包括下干料机构，所述下干料机构包括输送件和用于储藏干料的容器，所述容器具有出料口，所述输送件至少部分设于所述容器中，所述输送件运动时可将所述容器内的干料输出所述出料口。

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