CN215896360U - 适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及封装测试设备的部件更换辅助设备技术领域，尤其涉及适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架，包括安装横板以及安装竖板，安装横板上表面水平，且设置有用于与旋转器底部连接的安装凸台，安装横板底部左右两侧均垂直设置有侧板，安装横板前端通过合页结构与安装竖板铰接，安装竖板上开设有用于在芯片封装设备的架体上安装的安装槽，安装横板的底部、后端垂直设置有长度可调的支腿，安装横板通过其底部左右两侧的侧板以及后端的支腿设置在芯片封装设备的平面上；安装横板通过且上表面的安装凸台与供料管的旋转器底部连接，即旋转器通过安装横板设置在封装设备的平面上，安装竖板则通过安装槽垂直设置在封装设备的架体上。

Description

适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架

技术领域

本实用新型涉及封装测试设备的部件更换辅助设备技术领域，尤其涉及适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架。

背景技术

芯片封装是指安装半导体集成电路芯片用的外壳，起着安放、固定、密封、保护芯片和增强电热性能的作用，而且还是沟通芯片内部世界与外部电路的桥梁，芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上，这些引脚又通过印制板上的导线与其他器件建立连接。因此，封装对中央处理器和其他大规模集成电路都起着重要的作用。

在芯片封装的过程中，需要用到给中央处理器芯片贴散热盖或者封装基板贴加强筋的设备，散热盖或者加强筋通常是由专门的供应商进行供应，而受限于芯片和封装基板本身较小的尺寸，相应的散热盖或者加强筋尺寸也较小，因此，为方便包装、转运和使用，通常都是通过供料管对散热盖或者加强筋进行存储，每根供料管中有几十上百个待用的散热盖或者加强筋堆叠存放，芯片封装加工需要使用散热盖或者加强筋时，直接将存储着散热盖或者加强筋的供料管装入封装设备的供料管安装位即可。即，散热盖和加强筋作为芯片封装工艺中必要的耗材，使用过程中需要时常进行更换补料，更换过程需要将用完的供料管取出更换上新的供料管，在高度自动化的设备中，供料管都是由机械手臂进行转运安装的，如图1，为方便在有限的空间内对供料管进行取环，供料管一般都通过旋转器安装在封装设备的平面上，旋转器一端通过转轴可旋转地设置在传送带的端头，所述旋转器带动供料管沿其铰接段至少可90度翻转，旋转器带动供料管转动使其能够在供料位置和取换位置移动便于更换，由于散热盖和加强筋一般都是金属制品，每根供料管中都有上百个散热盖和加强筋，因此供料管本身有一定的重量，在机械手对供料管进行转运过程中，受到运动误差和供料管自身自重的影响，传送位置会存在误差，所以有时会出现某一方向上额外的力，即重力或冲击压力，传递给旋转支架，可能出现旋转支架对旋转器支撑的水平位置出现偏移。因此，需要频繁地去调节支架的高度以保证料管能被顺利传出，否则就会有更多和旋转器相关的生产报警产生。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种帮助快速和方便地调整保持架的位置，以保持供料管的旋转器水平的旋转支架。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架，包括安装横板以及安装竖板，所述安装横板上表面水平，且安装横板上表面上设置有至少2个用于与旋转器底部连接的安装凸台，安装横板底部左右两侧均垂直设置有高度相同的侧板，所述安装横板前端通过合页结构与所述安装竖板铰接连接，所述安装竖板上开设有用于安装在芯片封装设备的架体上的安装槽，所述安装横板的底部靠近其后端垂直设置有长度可调的支腿，所述安装横板通过其底部左右两侧的侧板以及后端的支腿设置在芯片封装设备的平面上；所述安装横板通过其上表面的安装凸台与供料管的旋转器底部连接，即旋转器通过所述安装横板设置在芯片封装设备的平面上，所述安装竖板则通过其安装槽垂直设置在芯片封装设备的架体上，相当于在旋转器和封装设备的水平面之间增加了一个可以通过支腿调节的平面角度控件，方便在需要时快速调整出旋转器上供料管所需要的平面，并且安装横板底部设置了左右两侧的侧板以及一个靠近后端的支腿，呈三足的结构置于封装设备的表面上，仅需要通过调整支腿的固定长度就可以实现对安装横板的水平面进行适应性调整，从而确保不论旋转器上的供料管有多少偏斜都能通过调整安装横板的水平面进行补偿。并且，安装横板上的安装凸台也可以限定旋转器因动作延迟、机械误差以及供料管自重等因素产生的水平面上的横向相对位移，整个旋转支架通过其安装竖板与封装设备的支架连接，使得其不会出现横向相对位移，为自动化封装生产线的供料管取换结构快速稳定运行提供了很好的助力。

进一步的，所述安装横板以及其底部左右两侧的侧板为不锈钢材质、且厚度不低于3mm的板材，拥有足够的刚性和承载能力，并且材质本身防锈防腐蚀，经久耐用。

优选地，所述安装凸台为圆柱型的橡胶台，所述橡胶台上下两端通过胶水与供料管旋转器的下表面和安装横板上表面粘连使旋转器与安装横板连接，橡胶材质具有不导电、不导热的特性，并且本身还具有缓震和吸收扭转的功能，旋转器因动作延迟、机械误差以及供料管自重等因素产生的水平面上的相对位移时橡胶台可以产生形变进行吸收并且能够自动复位，避免刚性连接产生的振动，作为旋转器的下表面和安装横板上表面间的连接件，能够起到连接、缓震和吸收扭转的多重作用。

更具体的，所述安装凸台的直径不小于1cm，以提供足够的接触面积承接来自旋转器的下表面和安装横板上表面间多方向的力，且安装横板上表面上设置的安装凸台至多有两个处于同一条直线，即，安装凸台在安装横板上表面分散分布，有效承力面积最大化。

更进一步的，所述安装竖板的宽度大于所述安装横板的左右宽度，且所述安装竖板的两端分别设置有“U”型内凹的安装槽，一般封装设备的支架都比其提供平面的平台宽，因此，对应的将安装竖板的宽度设置为大于所述安装横板的左右宽度，可以保证安装竖板能够设置在安装架上。

优选地，所述安装竖板的高度大于所述安装横板左右两侧侧板的高度，且所述安装槽设置在所述安装竖板的的两端、伸出所述安装横板左右宽度的位置，即，两端具有横向位移的限制。

进一步的，所述支腿为底部带有防滑转动帽的转动螺杆，对应的，所述安装横板上开设有尺寸对应转动螺杆的螺孔，所述转动螺杆头端垂直旋转螺接在所述螺孔中，且所述转动螺杆和防滑转动帽的总长度大于所述安装横板左右两侧侧板的高度，通过旋转转动螺杆，就可以精细的调整转动螺杆的有效支撑长度从而实现对安装横板上表面的水平角度调整，防滑转动冒一方面方便手动转动调整，另一方面也可以起到稳定支持的作用。

优选地，所述防滑转动帽底部光滑平整，与水平面平整接触，且侧边带有配合手指形状的凹陷，方便调整时手动转动。

与现有技术相比，在旋转器和封装设备的水平面之间增加了一个可以通过支腿条件的表面倾斜角度以补偿旋转器上的供料管的倾斜的旋转支架，安装横板底部设置的左右两侧的侧板以及一个靠近后端的支腿、呈三足结构置于封装设备的表面上，仅需要通过调整支腿的固定长度就可以实现对安装横板的水平面进行适应性的调整，并且，整个旋转支架通过其安装竖板与封装设备的支架连接，限定了其不会出现横向相对位移，通过安装横板上的安装凸台限定旋转器因动作延迟、机械误差以及供料管自重等因素产生的水平面上的横向相对位移，为自动化封装生产线的供料管取换结构快速稳定运行提供了很好的助力。

附图说明

图1为本实用新型的结构安装示意图；

图2为本实用新型整体结构透意图；

图3为本实用新型的结构侧视图；

图4为本实用新型的结构正视图；

附图标记：

1、安装横板；2、安装竖板；3、支腿；4、合页结构；5、安装槽；6、安装凸台。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了一种适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架，包括安装横板1以及安装竖板2，所述安装横板1上表面水平，且如图4，安装横板1上表面上设置有至少2个用于与旋转器底部连接的安装凸台6，安装横板1底部左右两侧均垂直设置有高度相同的侧板，如图3，所述安装横板1前端通过合页结构4与所述安装竖板2铰接连接，如图4，所述安装竖板2上开设有用于安装在芯片封装设备的架体上的安装槽5，所述安装横板1的底部靠近其后端垂直设置有长度可调的支腿3，所述安装横板1通过其底部左右两侧的侧板以及后端的支腿3设置在芯片封装设备的平面上；所述安装横板1通过且上表面的安装凸台6与供料管的旋转器底部连接，即如图1，旋转器通过所述安装横板1设置在芯片封装设备的平面上，所述安装竖板2则通过其安装槽5垂直设置在芯片封装设备的架体上，相当于在旋转器和封装设备的水平面之间增加了一个可以通过支腿3条件的表平面角度控件，方便在需要时快速的调整出旋转器上供料管所需要的平面，并且安装横板1底部设置了左右两侧的侧板以及一个靠近后端的支腿3，呈三足结构置于封装设备的表面上，仅需要通过调整支腿3的固定长度就可以实现对安装横板1的水平面进行适应性的调整，从而确保不论旋转器上的供料管有多少偏斜都能通过调整安装横板1的水平面进行补偿，并且，安装横板1上的安装凸台6也可以限定旋转器因动作延迟、机械误差以及供料管自重等因素产生的水平面上的横向相对位移，整个旋转支架通过其安装竖板2与封装设备的支架连接，限定了其不会出现横向相对位移，为自动化封装生产线的供料管取换结构快速稳定运行提供了很好的助力。

与现有技术相比，在旋转器和封装设备的水平面之间增加了一个可以通过支腿3调节表面倾斜角度以补偿旋转器上的供料管的倾斜的旋转支架，安装横板1底部设置的左右两侧的侧板以及一个靠近后端的支腿3呈三足结构置于封装设备的表面上，仅需要通过调整支腿3的固定长度就可以实现对安装横板1的水平面进行适应性的调整，并且，整个旋转支架通过其安装竖板2与封装设备的支架连接，限定了其不会出现横向相对位移，通过安装横板1上的安装凸台6限定旋转器因动作延迟、机械误差以及供料管自重等因素产生的水平面上的横向相对位移，为自动化封装生产线的供料管取换结构快速稳定运行提供了很好的助力。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，在上述实施例1技术方案的基础上，进一步的，所述安装横板1以及其底部左右两侧的侧板为不锈钢材质、且厚度不低于3mm的板材，拥有足够的刚性和承载能力，并且材质本身防锈防腐蚀，经久耐用。

优选地，所述安装凸台6为圆柱型的橡胶台，所述橡胶台上下两端通过胶水与供料管旋转器的下表面和安装横板1上表面粘连使旋转器与安装横板1连接，橡胶材质具有不导电、不导热的特性，并且本身还具有缓震和吸收扭转的功能，旋转器因动作延迟、机械误差以及供料管自重等因素产生的水平面上的相对位移时橡胶台可以产生形变进行吸收并且能够自动复位，避免刚性连接产生的振动，作为旋转器的下表面和安装横板1上表面间的连接件，能够起到连接、缓震和吸收扭转的多重作用。

更具体的，所述安装凸台6的直径不小于1cm，以提供足够的接触面积承接来自旋转器的下表面和安装横板1上表面间多方向的力，且安装横板1上表面上设置的安装凸台6至多有两个处于同一条直线，即，安装凸台6在安装横板1上表面分散分布，有效承力面积最大化。

更进一步的，所述安装竖板2的宽度大于所述安装横板1的左右宽度，且所述安装竖板2的两端分别设置有“U”型内凹的安装槽5，一般封装设备的支架都比其提供平面的平台宽，因此，对应的将安装竖板2的宽度设置为大于所述安装横板1的左右宽度，可以保证安装竖板2能够设置在安装架上。

优选地，所述安装竖板2的高度大于所述安装横板1左右两侧侧板的高度，且所述安装槽5设置在所述安装竖板2的的两端、伸出所述安装横板1左右宽度的位置，即，两端具有横向位移的限制。

进一步的，所述支腿3为底部带有防滑转动帽的转动螺杆，对应的，所述安装横板1上开设有尺寸对应转动螺杆的螺孔，所述转动螺杆头端垂直旋转螺接在所述螺孔中，且所述转动螺杆和防滑转动帽的总长度大于所述安装横板1左右两侧侧板的高度，通过旋转转动螺杆，就可以精细地调整转动螺杆的有效支撑长度从而实现对安装横板1上表面的水平角度调整，防滑转动冒一方面方便手动转动调整，另一方面也可以起到稳定支持的作用。

优选地，所述防滑转动帽底部光滑平整，与水平面平整接触，且侧边带有配合手指形状的凹陷，方便调整时手动转动。

上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (8)

1.适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架，其特征在于：包括安装横板(1)以及安装竖板(2)，所述安装横板(1)上表面水平，且设置有至少2个用于与旋转器底部连接的安装凸台(6)，安装横板(1)底部左右两侧均垂直设置有高度相同的侧板，所述安装横板(1)前端通过合页结构(4)与所述安装竖板(2)铰接连接，所述安装竖板(2)上开设有用于安装在芯片封装设备的架体上的安装槽(5)，所述安装横板(1)的底部靠近其后端垂直设置有长度可调的支腿(3)，所述安装横板(1)通过其底部左右两侧的侧板以及后端的支腿(3)设置在芯片封装设备的平面上；所述安装横板(1)通过其上表面的安装凸台(6)与供料管的旋转器底部连接，即旋转器通过所述安装横板(1)设置在芯片封装设备的平面上，所述安装竖板(2)则通过其安装槽(5)垂直设置在芯片封装设备的架体上。

2.如权利要求1所述的适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架，其特征在于：所述安装横板(1)以及其底部左右两侧的侧板为不锈钢材质、且厚度不低于3mm的板材。

3.如权利要求1或2所述的适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架，其特征在于：所述安装凸台(6)为圆柱型的橡胶台，所述橡胶台上下两端通过胶水与供料管旋转器的下表面和安装横板(1)上表面粘连使旋转器与安装横板(1)连接。

4.如权利要求3所述的适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架，其特征在于：所述安装凸台(6)的直径不小于1cm，且安装横板(1)上表面上设置的安装凸台(6)至多有两个位于同一条直线上。

5.如权利要求1所述的适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架，其特征在于：所述安装竖板(2)的宽度大于所述安装横板(1)的左右宽度，且所述安装竖板(2)的两端分别设置有“U”型内凹的安装槽(5)。

6.如权利要求5所述的适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架，其特征在于：所述安装竖板(2)的高度大于所述安装横板(1)左右两侧侧板的高度，且所述安装槽(5)设置在所述安装竖板(2)的两端、伸出所述安装横板(1)左右宽度的位置。

7.如权利要求1所述的适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架，其特征在于：所述支腿(3)为底部带有防滑转动帽的转动螺杆，所述安装横板(1)上开设有尺寸对应转动螺杆的螺孔，所述转动螺杆头端垂直旋转螺接在所述螺孔中，且所述转动螺杆和防滑转动帽的总长度大于所述安装横板(1)左右两侧侧板的高度。

8.如权利要求7所述的适用于芯片封装贴片机的供料管旋转支架，其特征在于：所述防滑转动帽底部光滑平整，且侧边带有配合手指形状的凹陷。

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