CN220015682U - 一种可调行程的单轴气缸转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调行程的单轴气缸转换装置，包括：安装板；单轴气缸，所述安装板与单轴气缸固定连接，所述单轴气缸的活塞杆连接有推动件；直线轴承，所述直线轴承安装于安装板上，且位于直线轴承的两侧；导向轴，所述导向轴通过直线轴承可垂直移动地安装在安装板上，导向轴的一端与推动件连接；导向轴的另一端设有位置可调的阻挡部件。通过在导向轴设有位置可调的阻挡部件，调节阻挡部件与导向轴的相对位置，从而可以调整单轴气缸的行程，实现单轴气缸行程可调的功能。通过增加两个导向轴，可以实现双轴或导杆气缸功能，可解决单轴气缸安装推动件的自重弯曲及扭转性，承受一定的横向载荷导向、抗弯曲及抗扭转性能，有效地避免偏移。

Description

一种可调行程的单轴气缸转换装置

技术领域

本实用新型涉及单轴气缸技术领域，特别是一种可调行程的单轴气缸转换装置。

背景技术

单轴气缸是机械设备中常用的动力原件，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，驱动机构实现往复直线运动、摆动或回转运动，在工业生产中应用广泛，一般根据生产需求选择合适的种类及规格，但不同种类的单轴气缸价格和功能相差较大，且单轴气缸行程固定，无法实现实时调节。用于阻挡、上料、推料、冲压、等场合时，若物料尺寸较大，容易出现受力面积较小无法作用到位现象，以空调柜机上下盖板为例，传统空调柜机上下盖板上线一般选择人工搬运、机器人夹取等方式，但人力成本、设备成本较高，可选用单轴气缸推料上线，但柜机上下盖板尺寸较大，一般选用双轴或导杆单轴气缸，但此类单轴气缸行程固定，价格较高。

为解决上述问题，特设计一种可调行程的单轴气缸转换装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种可调行程的单轴气缸转换装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调行程的单轴气缸转换装置，包括：安装板；单轴气缸，所述安装板与单轴气缸固定连接，所述单轴气缸的活塞杆连接有推动件；直线轴承，所述直线轴承安装于安装板上，且位于直线轴承的两侧；导向轴，所述导向轴通过直线轴承可垂直移动地安装在安装板上，所述导向轴的一端与推动件连接；所述导向轴的另一端设有位置可调的阻挡部件。

作为本实用新型的进一步改进：所述位置可调的阻挡部件包括安装于螺纹连接部的螺母，所述导向轴设有螺纹连接部，所述螺母与螺纹连接部为螺纹连接。通过设有位于导向轴的螺纹连接部及安装于螺纹连接部的螺母，调节螺母的位置可一定程度限制单轴气缸行程。

作为本实用新型的进一步改进：所述位置可调的阻挡部件包括安装于螺纹连接部的两个螺母，所述导向轴设有螺纹连接部，所述螺母与螺纹连接部为螺纹连接，两个螺母之间设置垫圈。通过在两个螺母之间设置垫圈，可防止螺母松动。

作为本实用新型的进一步改进：所述单轴气缸转换装置还设有缓冲部件，所述缓冲部件安装于安装板靠近螺纹连接部的一侧。通过设有缓冲部件，可以对阻挡部件进行缓冲，以限制单轴气缸的活塞杆的伸出距离。

作为本实用新型的进一步改进：所述缓冲部件包括挡板和可伸缩部件，所述可伸缩部件的一端与安装板连接，所述可伸缩部件的另一端与挡板连接，所述挡板通过可伸缩部件与安装板可伸缩连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述缓冲部件包括可伸缩部件和两块挡板，两块挡板分别安装于可伸缩部件的两端，其中，位于可伸缩部件一端的挡板与安装板固定连接，位于可伸缩部件另一端的挡板通过可伸缩部件与安装板可伸缩连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述可伸缩部件为弹簧，所述挡板分别安装于弹簧的两端，其中，位于弹簧一端的挡板与安装板固定连接，位于弹簧另一端的挡板通过弹簧与安装板可伸缩连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述推动件与导向轴为可拆卸连接，所述推动件与活塞杆为可拆卸连接。通过更换不同种类和尺寸的推动件，可以调节受力面，达到物料与推动件的接触面积最大化，减少因为受力不均匀而导致的物料表面损坏。

作为本实用新型的进一步改进：所述推动件为方通。方通可根据物料类型进行物料、尺寸修改替换。

作为本实用新型的进一步改进：所述单轴气缸的活塞杆为伸缩杆，所述伸缩杆与推动件连接。将伸缩杆与推动件固定，单轴气缸运动时，可通过调节伸缩杆的长度进行改变单轴气缸的最大行程，解决单轴气缸行程固定问题。根据要求选用不同长度的伸缩杆，一定程度可打破单轴气缸行程固定壁垒，延长路径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在导向轴设有位置可调的阻挡部件，调节阻挡部件与导向轴的相对位置，从而可以调整单轴气缸的行程，实现单轴气缸行程可调的功能。

2.本实用新型通过增加两个导向轴，可以实现双轴或导杆气缸功能，可解决单轴气缸安装推动件的自重弯曲及扭转性，承受一定的横向载荷导向、抗弯曲及抗扭转性能，有效地避免偏移。

3.本实用新型通过设有缓冲部件，可以对阻挡部件进行缓冲，以限制单轴气缸的活塞杆的伸出距离。

4.本实用新型通过推动件与导向轴为可拆卸连接，推动件与活塞杆为可拆卸连接，从而可更换不同种类和尺寸的推动件，调节受力面，达到物料与推动件的接触面积最大化，减少因为受力不均匀而导致的物料表面损坏。

5.本实用新型通过单轴气缸的活塞杆为伸缩杆，伸缩杆与推动件连接，单轴气缸运动时，可通过调节伸缩杆的长度进行改变单轴气缸的最大行程，解决单轴气缸行程固定问题；根据要求选用不同长度的伸缩杆，可打破单轴气缸行程固定壁垒，延长路径。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的主视图。

图5为本实用新型的左视图。

图6为本实用新型的应用案例的结构示意图。

附图标记：1、安装板；2、单轴气缸；3、活塞杆；4、推动件；5、直线轴承；6、导向轴；8、安装座；9、螺母；10、螺纹连接部；11、垫圈；12、弹簧；13、挡板；14、第一输送线；15、第二条输送线；16、支架；17、单轴气缸转换装置；18、流利条工装；19、柜机盖板；20、空调柜机。

具体实施方式

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

请参阅图1-5，一种可调行程的单轴气缸转换装置，包括：

安装板1；

单轴气缸2，所述安装板与单轴气缸固定连接，所述单轴气缸的活塞杆3连接有推动件4；

直线轴承5，所述直线轴承安装于安装板上，且位于直线轴承的两侧；

导向轴6，所述导向轴通过直线轴承可垂直移动地安装在安装板上，所述导向轴的一端与推动件连接；所述导向轴的另一端设有位置可调的阻挡部件。

通过在导向轴设有位置可调的阻挡部件，可以调节阻挡部件与导向轴的相对位置，从而可以调整单轴气缸的行程。

通过将单轴气缸、导向轴和直线轴承固定在一块安装板上，活塞杆与导向轴固定在推动件上，单轴气缸伸缩时，活塞杆、导向轴移动，带动推动件移动，由于增加两个导向轴，可以实现双轴或导杆气缸功能，可解决单轴气缸安装推动件的自重弯曲及扭转性，承受一定的横向载荷导向、抗弯曲及抗扭转性能，有效地避免偏移。

在本发明的一个实施例中，所述位置可调的阻挡部件包括安装于螺纹连接部的螺母9，所述导向轴设有螺纹连接部10，所述螺母与螺纹连接部为螺纹连接。通过设有位于导向轴的螺纹连接部及安装于螺纹连接部的螺母，调节螺母的位置可一定程度限制单轴气缸行程。

在本发明的另一个实施例中，所述位置可调的阻挡部件包括安装于螺纹连接部的两个螺母9，所述导向轴设有螺纹连接部10，所述螺母与螺纹连接部为螺纹连接，两个螺母之间设置垫圈11。通过在两个螺母之间设置垫圈，可防止螺母松动。

在本发明的另一个实施例中，所述单轴气缸转换装置还设有缓冲部件，所述缓冲部件安装于安装板靠近螺纹连接部的一侧。通过设有缓冲部件，可以对阻挡部件进行缓冲，以限制单轴气缸的活塞杆的伸出距离。

在本发明的另一个实施例中，所述缓冲部件包括挡板和可伸缩部件，所述可伸缩部件的一端与安装板连接，所述可伸缩部件的另一端与挡板连接，所述挡板通过可伸缩部件与安装板可伸缩连接。

在本发明的另一个实施例中，所述缓冲部件包括可伸缩部件和两块挡板13，两块挡板分别安装于可伸缩部件的两端，其中，位于可伸缩部件一端的挡板与安装板固定连接，位于可伸缩部件另一端的挡板通过可伸缩部件与安装板可伸缩连接。

在本发明的另一个实施例中，所述可伸缩部件为弹簧12，所述挡板13分别安装于弹簧的两端，其中，位于弹簧一端的挡板与安装板固定连接，位于弹簧另一端的挡板通过弹簧与安装板可伸缩连接。

在本发明的另一个实施例中，所述推动件与导向轴为可拆卸连接，所述推动件与活塞杆为可拆卸连接。通过更换不同种类和尺寸的推动件，可以调节受力面，达到物料与推动件的接触面积最大化，减少因为受力不均匀而导致的物料表面损坏。

在本发明的另一个实施例中，所述推动件为方通。方通可根据物料类型进行物料、尺寸修改替换。

在本发明的另一个实施例中，所述单轴气缸的活塞杆为伸缩杆，所述伸缩杆与推动件连接。将伸缩杆与推动件固定，单轴气缸运动时，可通过调节伸缩杆的长度进行改变单轴气缸的最大行程，解决单轴气缸行程固定问题。根据要求选用不同长度的伸缩杆，一定程度可打破单轴气缸行程固定壁垒，延长路径。

在本发明的另一个实施例中，所述单轴气缸转换装置还包括安装座8，所述安装座与单轴气缸远离安装板的一端固定连接，所述安装座用于固定单轴气缸。

本实用新型具有结构简单，易实现与制作，可以量化生产，适应性广，在现场实施中安装简单的优点；本实用新型可以制作成标准件，方便安装，成本较低。本实用新型易于安装，成型后只需安装在适当位置就可使用，可实现双轴或导杆单轴气缸的功能替代，可解决单轴气缸安装挡板的自重弯曲及扭转性，节能经济环保。本实用新型可以适应不同大小、型号的物料，并且能适应物料与输送机构之间的距离，提高物料放置过程中场地的包容度。

本实用新型用于单轴气缸，可实现单轴气缸行程可调，可实现导向功能，可以承受一定的横向载荷导向、抗弯曲及抗扭转性能，能承受一定的侧向负载，实现双轴或导杆单轴气缸功能，且可适应不同物料的尺寸，防止物料偏移及受损，结构简单，经济环保。

本实用新型的工作原理：

由单轴气缸作为驱动源，单轴气缸、导向轴、直线轴承固定在一块安装板上，活塞杆与导向轴固定在方通上，(方通可根据物料类型进行物料、尺寸修改替换)，单轴气缸伸缩时，活塞杆、导向轴移动，带动方通移动，由于增加两个导向轴，可以实现双轴或导杆单轴气缸功能；使用传统的单轴气缸直接连接方通时，由于物料自重，会引起垂直偏移，若高度较大，可能会接触流水线进行摩擦，更换为本实用新型的单轴气缸转换机构后，可有效避免方通偏移的问题；

根据单轴气缸所需伸出的距离而调节螺母及垫圈的位置，力矩平衡实现单轴气缸行程的可调节，单轴气缸伸出时，螺母与挡板相互作用，并弹簧压缩进行缓冲，以此限制单轴气缸伸出距离；

传统单轴气缸行程根据单轴气缸种类而定，伸出距离一定，无法进行增长，更换为本实用新型的单轴气缸转换机构，在单轴气缸活塞处增加伸缩杆，将其与活塞、方通固定，单轴气缸运动时，最大行程可根据伸缩杆的长度进行增加，解决单轴气缸行程固定问题，对生产线边空间限制提供更多包容性。

应用案例：

以空调柜机20的柜机盖板为例，柜机盖板19尺寸较大，从第一输送线14运输的物料，运用支架16固定在线体的单轴气缸转换装置17，单轴气缸伸出，利用流利条工装18输送至第二条输送线15，实现自动上料，取代人工搬运、机器人夹取，结构简单，采用此单轴气缸转换装置可以实现单轴气缸可控行程、可实现多轴单轴气缸功能，即实现导向功能，可以承受一定的横向载荷导向、抗弯曲及抗扭转性能，能承受一定的侧向负载。

本实用新型的主要功能：

本实用新型通过在导向轴设有位置可调的阻挡部件，调节阻挡部件与导向轴的相对位置，从而可以调整单轴气缸的行程，实现单轴气缸行程可调的功能。通过增加两个导向轴，可以实现双轴或导杆气缸功能，可解决单轴气缸安装推动件的自重弯曲及扭转性，承受一定的横向载荷导向、抗弯曲及抗扭转性能，有效地避免偏移。通过设有缓冲部件，可以对阻挡部件进行缓冲，以限制单轴气缸的活塞杆的伸出距离。通过推动件与导向轴为可拆卸连接，推动件与活塞杆为可拆卸连接，从而可更换不同种类和尺寸的推动件，调节受力面，达到物料与推动件的接触面积最大化，减少因为受力不均匀而导致的物料表面损坏。通过单轴气缸的活塞杆为伸缩杆，伸缩杆与推动件连接，单轴气缸运动时，可通过调节伸缩杆的长度进行改变单轴气缸的最大行程，解决单轴气缸行程固定问题；根据要求选用不同长度的伸缩杆，可打破单轴气缸行程固定壁垒，延长路径。

在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本实用新型的描述，因此不能理解为对本实用新型实际使用方向的限制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种可调行程的单轴气缸转换装置，其特征在于：包括：

安装板；

单轴气缸，所述安装板与单轴气缸固定连接，所述单轴气缸的活塞杆连接有推动件；

直线轴承，所述直线轴承安装于安装板上，且位于直线轴承的两侧；

导向轴，所述导向轴通过直线轴承可垂直移动地安装在安装板上，所述导向轴的一端与推动件连接，所述导向轴的另一端设有位置可调的阻挡部件。

2.根据权利要求1所述的一种可调行程的单轴气缸转换装置，其特征在于：所述位置可调的阻挡部件包括安装于螺纹连接部的螺母，所述导向轴设有螺纹连接部，所述螺母与螺纹连接部为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调行程的单轴气缸转换装置，其特征在于：所述位置可调的阻挡部件包括安装于螺纹连接部的两个螺母，所述导向轴设有螺纹连接部，所述螺母与螺纹连接部为螺纹连接，两个螺母之间设置垫圈。

4.根据权利要求2所述的一种可调行程的单轴气缸转换装置，其特征在于：所述单轴气缸转换装置还设有缓冲部件，所述缓冲部件安装于安装板靠近螺纹连接部的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种可调行程的单轴气缸转换装置，其特征在于：所述缓冲部件包括挡板和可伸缩部件，所述可伸缩部件的一端与安装板连接，所述可伸缩部件的另一端与挡板连接，所述挡板通过可伸缩部件与安装板可伸缩连接。

6.根据权利要求4所述的一种可调行程的单轴气缸转换装置，其特征在于：所述缓冲部件包括可伸缩部件和两块挡板，两块挡板分别安装于可伸缩部件的两端，其中，位于可伸缩部件一端的挡板与安装板固定连接，位于可伸缩部件另一端的挡板通过可伸缩部件与安装板可伸缩连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调行程的单轴气缸转换装置，其特征在于：所述可伸缩部件为弹簧，所述挡板分别安装于弹簧的两端，其中，位于弹簧一端的挡板与安装板固定连接，位于弹簧另一端的挡板通过弹簧与安装板可伸缩连接。

8.根据权利要求1所述的一种可调行程的单轴气缸转换装置，其特征在于：所述推动件与导向轴为可拆卸连接，所述推动件与活塞杆为可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种可调行程的单轴气缸转换装置，其特征在于：所述推动件为方通。

10.根据权利要求1所述的一种可调行程的单轴气缸转换装置，其特征在于：所述单轴气缸的活塞杆为伸缩杆，所述伸缩杆与推动件连接。