CN215885536U - 码垛机升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种码垛机升降装置，其安装在码垛机的行走车架上，所述升降装置包括升降架及升降驱动机构，所述升降架竖直方向可移动安装在行走车架上，所述升降驱动机构包括升降减速电机、升降驱动轮、升降平皮带及动滑轮，所述升降减速电机安装在行走车架上，所述升降驱动轮安装在升降减速电机的输出端，所述动滑轮安装在升降架下部，所述升降平皮带的第一端固定在升降驱动轮上，升降平皮带的第二端由动滑轮下方绕过并向上延伸与行走车架连接，所述升降平皮带的第二端通过调节座与行走车架连接。本实用新型的码垛机升降装置故障点少、维修更换方便，运行平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及砌块成型设备技术领域，特别是涉及一种码垛机升降装置。
背景技术
全自动砌块成型生产线的主要功能是将拌和料投入模具中，在托盘振动成型出与模具形状相同的砖，成型后需要将盛放有砖的托板一起送入养护窑进行养护，养护好的砖具备了一定的强度，就可以进行堆叠，方便转运售卖，码垛机的功能就是将养护好的砖从托板上夹取再移动到另一处进行堆叠，目前市场上的码垛机的升降架通常采用油缸驱动升降架上下，油缸制作麻烦且故障点多，维修保养不易。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种码垛机升降装置，其故障点少、维修更换方便。
本实用新型采用的技术解决方案是：码垛机升降装置，其安装在码垛机的行走车架上，所述升降装置包括升降架及升降驱动机构，所述升降架竖直方向可移动安装在行走车架上，所述升降驱动机构包括升降减速电机、升降驱动轮、升降平皮带及动滑轮，所述升降减速电机安装在行走车架上，所述升降驱动轮安装在升降减速电机的输出端，所述动滑轮安装在升降架下部，所述升降平皮带的第一端固定在升降驱动轮上，升降平皮带的第二端由动滑轮下方绕过并向上延伸与行走车架连接，所述升降平皮带的第二端通过调节座与行走车架连接。
优选地，所述升降减速电机的输出端传动连接有一根升降驱动轴，所述升降驱动轴上套设有两个升降驱动轮，所述升降架的下部安装有两个动滑轮，两个动滑轮的位置与两个升降驱动轮的位置相对应，对应的位置的升降驱动轮和动滑轮上均配合有一根升降平皮带。
优选地，两根升降平皮带的第二端通过调节调节座固定在行走车架上，所述调节座包括座体、可调节橡胶座及调节杆，所述座体的底部通过两个可调节橡胶座安装在行走车架上，座体上设有两根调节杆，所述调节杆可上下调节安装在座体上，两根升降平皮带的第二端头分别连接在两根调节杆的下端。
优选地，所述可调节橡胶座包括橡胶垫及调整螺丝，所述橡胶垫设在座体和行走车架之间，所述调整螺丝由上至下依次穿设过座体、橡胶垫及行走车架的底板，调整螺丝的末端螺纹配合有调整螺母。
优选地，所述座体上设有两个水平的小转轴，每个小转轴上均穿设有竖直的通孔，所述两根调节杆的上端分别穿设过两个通孔，且每根调节杆的上端均螺纹配合有定位螺母。
优选地，所述调节杆的下端设有压紧装置，所述压紧装置包括固定板、压板及卡管，所述固定板固接在调节杆下端，所述压板通过紧固螺丝固定在固定板上，所述卡管位于压板上方，所述升降平皮带的第二端绕过卡管并由压板压紧在固定板上。
优选地，所述行走车架上还设有与升降架滚动配合的升降导轮，所述升降架前后左右四个方向上的行走车架架体上均设有升降导轮，所述升降导轮与升降架滚动配合。
本实用新型的有益效果在：本实用新型的码垛机升降装置采用升降平皮带和动滑轮配合的驱动结构，此驱动结构的故障点少、维修更换方便，成本低，两条升降平皮带通过调节座固定在行走车架上，通过调节可调节橡胶座的压缩量来确保两条升降平皮带平行，通过调节定位螺母来调节两条升降平皮带的工作段的长度，确保两条升降平皮带的工作长度一致，进而保证升降架的平稳升降。
附图说明
图1为本实用新型码垛机升降装置的装配示意图一。
图2为本实用新型码垛机升降装置的装配示意图二。
图3为本实用新型码垛机升降装置的装配示意图三。
图4为升降驱动装置的结构示意图一。
图5为图4中A处的局部放大图。
图6 为升降驱动装置的结构示意图二。
图7为本实用新型调节座的结构示意图。
附图标记说明：3、行走车架；4、升降架；401、升降减速电机；402、升降驱动轴；403、升降驱动轮；404、升降平皮带；405、动滑轮；406、调节座；4061、座体；4062、橡胶垫；4063、调整螺丝；4064、调整螺母；4065、调节杆；4066、定位螺母；4067、小转轴；4068、大转轴；407、压紧装置；4071、固定板；4072、压板；4073、卡管；410、升降导轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1至图7所示，本实施例提供一种码垛机升降装置，其安装在码垛机的行走车架3上，包括升降架4及升降驱动机构，所述升降架4竖直方向可移动安装在行走车架3上，所述升降驱动机构包括升降减速电机401、升降驱动轮403、升降平皮带404及动滑轮405，所述升降减速电机401安装在行走车架3上，所述升降驱动轮403安装在升降减速电机401的输出端，所述动滑轮405安装在升降架4下部，所述升降平皮带404的第一端固定在升降驱动轮403上，升降平皮带404的第二端由动滑轮405下方绕过并向上延伸与行走车架3连接，所述升降平皮带404的第二端通过调节座406与行走车架3连接。本实用新型的码垛机升降装置结构简单可靠，易更换维修。
在本实施例中，所述升降减速电机401的输出端传动连接有一根升降驱动轴402，升降驱动轴402通过轴承座安装在行走车架3上，所述升降驱动轴402上套设有两个升降驱动轮403，所述升降架4的下部安装有两个动滑轮405，两个动滑轮405的位置与两个升降驱动轮403的位置相对应，对应位置上的升降驱动轮403和动滑轮405上均配合有一根升降平皮带404，升降驱动轮403转动时，将升降平皮带404收卷或放卷，进而带动动滑轮405升降。
在本实施例中，两根升降平皮带404的第二端通过调节座406固定在行走车架3上，所述调节座406通过大转轴4068卡接在行走车架3上，所述调节座406包括座体4061、可调节橡胶座及调节杆4065，所述座体4061的底部通过两个可调节橡胶座安装在行走车架3上，座体4061上设有两根调节杆4065，所述调节杆4065可上下调节安装在座体4061上，两根升降平皮带404的第二端头分别连接在两根调节杆4065的下端，所述可调节橡胶座包括橡胶垫4062及调整螺丝4063，所述橡胶垫4062设在座体4061和行走车架3之间，所述调整螺丝4063由上至下依次穿设过座体4061、橡胶垫4062及行走车架3的底板，调整螺丝4063的末端螺纹配合有调整螺母4064，通过转动调整螺母4064来控制橡胶垫4062的压缩量来确保两条升降平皮带404平行，所述座体4061上设有两个水平的小转轴4067，每个小转轴4067上均穿设有竖直的通孔，所述两根调节杆4065的上端分别穿设过两个通孔，且每根调节杆4065的上端均螺纹配合有定位螺母4066，通过调节定位螺母4066来调节两条升降平皮带404的工作段的长度，确保两条升降平皮带404的工作长度一致，进而保证升降架4的平稳升降。
在本实施例中，所述调节杆4065的下端设有压紧装置407，所述压紧装置407包括固定板4071、压板4072及卡管4073，所述固定板4071固接在调节杆4065下端，所述压板4072通过紧固螺丝固定在固定板4071上，所述卡管4073位于压板4072上方，所述升降平皮带404的第二端绕过卡管4073并由压板4072压紧在固定板4071上。
在本实施例中，所述行走车架3上还设有与升降架4滚动配合的升降导轮410，所述升降架4前后左右四个方向上的行走车架3架体上均设有升降导轮410，所述升降导轮410与升降架4滚动配合，升降架4升降过程中，升降导轮410压着升降架4的四个面，防止升降架4晃动。
本实施例的码垛机升降装置的采用升降平皮带404作为升降架4的传动部件，升降平皮带404的故障点少、维修更换方便，成本低。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.码垛机升降装置，其安装在码垛机的行走车架上，其特征在于：所述升降装置包括升降架及升降驱动机构，所述升降架竖直方向可移动安装在行走车架上，所述升降驱动机构包括升降减速电机、升降驱动轮、升降平皮带及动滑轮，所述升降减速电机安装在行走车架上，所述升降驱动轮安装在升降减速电机的输出端，所述动滑轮安装在升降架下部，所述升降平皮带的第一端固定在升降驱动轮上，升降平皮带的第二端由动滑轮下方绕过并向上延伸与行走车架连接，所述升降平皮带的第二端通过调节座与行走车架连接。
2.根据权利要求1所述的码垛机升降装置，其特征在于：所述升降减速电机的输出端传动连接有一根升降驱动轴，所述升降驱动轴上套设有两个升降驱动轮，所述升降架的下部安装有两个动滑轮，两个动滑轮的位置与两个升降驱动轮的位置相对应，对应的位置的升降驱动轮和动滑轮上均配合有一根升降平皮带。
3.根据权利要求2所述的码垛机升降装置，其特征在于：两根升降平皮带的第二端通过调节调节座固定在行走车架上，所述调节座包括座体、可调节橡胶座及调节杆，所述座体的底部通过两个可调节橡胶座安装在行走车架上，座体上设有两根调节杆，所述调节杆可上下调节安装在座体上，两根升降平皮带的第二端头分别连接在两根调节杆的下端。
4.根据权利要求3所述的码垛机升降装置，其特征在：所述可调节橡胶座包括橡胶垫及调整螺丝，所述橡胶垫设在座体和行走车架之间，所述调整螺丝由上至下依次穿设过座体、橡胶垫及行走车架的底板，调整螺丝的末端螺纹配合有调整螺母。
5.根据权利要求3所述的码垛机升降装置，其特征在于：所述座体上设有两个水平的小转轴，每个小转轴上均穿设有竖直的通孔，所述两根调节杆的上端分别穿设过两个通孔，且每根调节杆的上端均螺纹配合有定位螺母。
6.根据权利要求3所述的码垛机升降装置，其特征在于：所述调节杆的下端设有压紧装置，所述压紧装置包括固定板、压板及卡管，所述固定板固接在调节杆下端，所述压板通过紧固螺丝固定在固定板上，所述卡管位于压板上方，所述升降平皮带的第二端绕过卡管并由压板压紧在固定板上。
7.根据权利要求1所述的码垛机升降装置，其特征在于：所述行走车架上还设有与升降架滚动配合的升降导轮，所述升降架前后左右四个方向上的行走车架架体上均设有升降导轮，所述升降导轮与升降架滚动配合。
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| CN117954365B (zh) * | 2024-03-27 | 2024-06-04 | 四川通妙自动化设备有限公司 | 一种引线框架集料机构、转移装置 |
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