CN215885427U - 一种自动提升传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动提升传送装置，属于工件传送技术领域。本实用新型包括设置在传动顶板底部的竖直提升单元，竖直提升单元的底部与连接底板相连，连接底板上设置有锁紧连接单元，其中锁紧连接单元包括腰形挂钩，腰形挂钩包括设置在连接底板顶部的上导向部和竖直贯穿连接底板的连接杆，连接杆的底部设置有下锁紧部，工件锁紧单元的顶部与下锁紧部相对应的位置设置有固定件，且固定件上设置有与下锁紧部相配合的腰型孔。本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的传送工件的过程中遇到障碍物时无法进行直线传送的不足，拟提供一种自动提升传送装置，能够实现将水平传送的工件进行垂直提升后再行传送。

Description

一种自动提升传送装置

技术领域

本实用新型属于工件传送技术领域，更具体地说，涉及一种自动提升传送装置。

背景技术

在生产制造过程中，需要各种传动部件，将产品实现远距离传送，但当传送距离过长时，无法避免的在传送过程中出现障碍物。阻挡工件正常传送过程。因此需要一种垂直提升机构，将传送工件提升后进行传送。避开位置后进行传送。但基于目前生产条件中并没有为之有效的手段。基于此背景，需设计一种可以提升越障的传送装置，能够实现将水平传送的工件进行垂直提升后再行传送。

经检索，关于提升传送装置，现有专利中已经有公布，如中国专利文献，专利申请号为2016206791561，公布了一种玻璃提升输送机构，包括底座、设置在该底座下方用于驱动底座整体上下移动的升降机构、输送组件及用于驱动输送组件对玻璃进行传送的驱动组件，输送组件包括上下对应安装于底座上的第一滚棒组和第二滚棒组，该第一滚棒组和第二滚棒组之间通过链条传动连接；驱动组件包括驱动装置和传动轴，该传动轴与第二滚棒组之间啮合传动，驱动装置安装于传动轴的一端且用于驱动所述传动轴带动第一滚棒组和第二滚棒组同步转动。该方案通过升降组件与驱动组件协同配合作用下，实现玻璃快速承接及输送同步进行，提高输送效率，具有自动化程度高，输送效率高，运行平稳。

又如中国专利文献，专利申请号为2020109585783，公布了一种玻璃定位传送台，包括机架，机架上设置有输送组件、顶料组件、定位组件和移料组件；输送组件用于输送玻璃，顶料组件用于顶起输送组件上的玻璃；定位组件用于确定玻璃的位置，移料组件设置在顶料组件的上方，移料组件包括纵向导轨杆、设置在纵向导轨杆上的纵向滑动座、用于驱动纵向滑动座沿纵向导轨杆滑动的第一驱动器、固定在纵向滑动座上的横向导轨杆、设置在横向导轨杆上的横向滑动座以及用于驱动横向滑动座沿横向导轨杆滑动的第二驱动器，横向滑动座底部固定有用于吸附玻璃的吸盘，移料组件用于吸附玻璃并将玻璃移动至指定位置。

实用新型内容

1、要解决的问题

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的传送工件的过程中遇到障碍物时无法进行直线传送的不足，拟提供一种自动提升传送装置，能够实现将水平传送的工件进行垂直提升后再行传送，提升传送过程精准稳定，且效率较高，提升了整体生产线的生产效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

本实用新型的一种自动提升传送装置，包括与水平传送单元相连的传动顶板和用于夹持工件的工件锁紧单元，包括设置在传动顶板底部的竖直提升单元，竖直提升单元沿竖直方向做上下往复运动，且竖直提升单元的底部与连接底板相连，连接底板上设置有锁紧连接单元，其中锁紧连接单元包括腰形挂钩，腰形挂钩包括设置在连接底板顶部的上导向部和竖直贯穿连接底板的连接杆，连接杆的底部设置有下锁紧部，工件锁紧单元的顶部与下锁紧部相对应的位置设置有固定件，且固定件上设置有与下锁紧部相配合的腰型孔。

作为本实用新型更进一步的改进，竖直提升单元包括与传动顶板底部相连的纵向气缸和纵向伸缩杆，纵向气缸驱动纵向伸缩杆做上下往复运动，且纵向伸缩杆的底部与连接底板顶部相连。

作为本实用新型更进一步的改进，竖直提升单元为两个，两个竖直提升单元沿传动顶板长度方向均匀设置，且竖直提升单元的底部均通过连接板与连接底板顶部相连。

作为本实用新型更进一步的改进，锁紧连接单元还包括与连接底板顶部相连的连接件，连接件上设置有固定部，固定部与水平气缸的一端相连，且水平气缸的另一端设置有水平伸缩杆，水平伸缩杆与上导向部相连。

作为本实用新型更进一步的改进，水平伸缩杆远离水平气缸的一端设置有连接头部，连接头部上设置有导向杆，上导向部上设置有与导向杆相配合的导向孔，导向杆的下端配合卡入导向孔内。

作为本实用新型更进一步的改进，固定部呈U型结构，水平气缸的一端卡入固定部的U型开口内，且水平气缸与固定部的U型开口两端通过连接轴相连。

作为本实用新型更进一步的改进，连接件呈L型结构，连接件包括与连接底板相连的水平段，水平段的一端设置有竖直段，且竖直段远离水平段的背侧设置有固定部。

作为本实用新型更进一步的改进，锁紧连接单元为两个，对称设置于两个竖直提升单元的外侧。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种自动提升传送装置，当需要对工件进行不同高度位置传送或跨越障碍物传送的时候，下锁紧部配合卡入腰型孔孔内并旋转锁紧后，将工件锁紧单元连接在连接底板的下方，并通过竖直提升单元完成对工件锁紧单元及工件的竖直提升或降落后，再通过传送机构完成对工件的直线水平传送运动。通过腰形挂钩和腰型孔的相互配合实现对工件及工件锁紧单元的锁紧连接功能，结构简单，使用便捷，且锁紧固定效果好。

(2)本实用新型的一种自动提升传送装置，竖直提升单元对称设置，能够有效提高竖直上下运动的稳定性，同时还能够进一步加强传动顶板与连接底板之间连接的稳定性，进而保证提升传送运动过程的稳定性。

(3)本实用新型的一种自动提升传送装置，水平伸缩杆在水平气缸的驱动下沿靠近或远离腰形挂钩的方向做水平伸缩运动，进而带动腰形挂钩在连接底板的安装孔内转动，实现腰形挂钩与腰型孔的锁紧定位，锁紧定位过程简单便捷，且能够实现全自动化操作，大大降低了人力成本，提高了生产效率。

(4)本实用新型的一种自动提升传送装置，为实现对传送装置的垂直传送，设计一种垂直传送装置，利用两对不同作用的气缸、腰形挂钩与腰型孔等结构设计，完成不同高度传送、或完成跨越障碍物传送。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动提升传送装置的结构示意图；

图2为图1中锁紧连接单元的结构示意图；

图3为本实用新型中腰形挂钩的结构示意图；

图4为本实用新型中固定件的结构示意图。

图中的标号为：

110、传动顶板；120、连接底板；200、提升单元；210、纵向气缸；220、纵向伸缩杆；230、连接板；300、锁紧连接单元；310、连接件；320、固定部；330、连接轴；340、水平气缸；341、水平伸缩杆；31、连接头部；32、导向杆；33、导向孔；350、腰形挂钩；351、上导向部；352、连接杆；353、下锁紧部；360、固定件；361、腰型孔；400、工件锁紧单元。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

结合图1-图4，本实施例的一种自动提升传送装置，包括与水平传送单元相连的传动顶板110和用于夹持工件的工件锁紧单元400，其中传动顶板110与传送机构相连，实现水平传送功能，本实施例中包括设置在传动顶板110底部的竖直提升单元200，竖直提升单元200沿竖直方向做上下往复运动，便于实现下方工件锁紧单元400的竖直高度提升或下降，方便完成不同高度位置的传送、或完成跨越障碍物的传送。本实施例中竖直提升单元200的底部与连接底板120相连，连接底板120上设置有锁紧连接单元300，其中锁紧连接单元300包括竖直设置的腰形挂钩350，腰形挂钩350包括设置在连接底板120顶部的上导向部351和竖直贯穿连接底板120的连接杆352，具体地，本实施例中连接底板120上与上导向部351相对应的位置开设有贯穿其厚度的安装孔，安装孔的尺寸小于上导向部351的尺寸，避免上导向部351从安装孔内掉落，且连接杆352顶部通过安装孔与上导向部351相连，连接杆352的底部设置有下锁紧部353，工件锁紧单元400的顶部与下锁紧部353相对应的位置设置有固定件360，且固定件360上设置有与下锁紧部353相配合的腰型孔361，当需要对工件进行不同高度位置传送或跨越障碍物传送的时候，下锁紧部353配合卡入腰型孔361孔内并旋转锁紧后，将工件锁紧单元400连接在连接底板120的下方，并通过竖直提升单元200完成对工件锁紧单元400及工件的竖直提升或降落后，再通过传送机构完成对工件的直线水平传送运动。本实施例中通过腰形挂钩350和腰型孔361的相互配合实现对工件及工件锁紧单元400的锁紧连接功能，结构简单，使用便捷，且锁紧固定效果好。

如图1所示，本实施例中竖直提升单元200包括与传动顶板110底部相连的纵向气缸210和纵向伸缩杆220，纵向气缸210驱动纵向伸缩杆220做上下往复运动，且纵向伸缩杆220的底部与连接底板120顶部相连，在纵向气缸210的驱动下能够有效实现工件的跨障碍提升传送运动。具体地，本实施例中所述竖直提升单元200为两个，两个竖直提升单元200沿传动顶板110长度方向均匀设置，且竖直提升单元200的底部均通过连接板230与连接底板120顶部相连，竖直提升单元200对称设置，能够有效提高竖直上下运动的稳定性，同时还能够进一步加强传动顶板110与连接底板120之间连接的稳定性，进而保证提升传送运动过程的稳定性。

如图2所示，本实施例中锁紧连接单元300还包括与连接底板120顶部相连的连接件310，连接件310上设置有固定部320，固定部320与水平气缸340的一端相连，且水平气缸340的另一端设置有水平伸缩杆341，水平伸缩杆341与上导向部351相连，水平伸缩杆341在水平气缸340的驱动下沿靠近或远离腰形挂钩350的方向做水平伸缩运动，进而带动腰形挂钩350在连接底板120的安装孔内转动，实现腰形挂钩350与腰型孔361的锁紧定位。本实施例中通过水平伸缩杆341的伸缩运动，带动腰形挂钩350实现旋转运动，进而完成腰形挂钩350在腰型孔361内的锁紧固定，锁紧定位过程简单便捷，且能够实现全自动化操作，大大降低了人力成本，提高了生产效率。

本实施例中水平伸缩杆341远离水平气缸340的一端设置有连接头部31，连接头部31上设置有导向杆32，上导向部351上设置有与导向杆32相配合的导向孔33，导向杆32的下端配合卡入导向孔33内，通过导向杆32与导向孔33的配合实现腰形挂钩350的旋转运动，进而实现腰形挂钩350与腰型孔361的锁紧定位，整体运动过程较为灵活，不易出现零件折损等现象。

本实施例中固定部320呈U型结构，水平气缸340的一端卡入固定部320的U型开口内，且水平气缸340与固定部320的U型开口两端通过连接轴330相连，具体地，本实施例中水平气缸340的一端设有固定头部，固定头部内嵌入固定部320的U型开口内，固定头部内开设有贯穿的通孔，连接轴330穿过通孔，且连接轴330的两端分别固定在固定部320的U型开口两端。其中连接件310呈L型结构，连接件310包括与连接底板120相连的水平段，水平段的一端设置有竖直段，且竖直段远离水平段的背侧设置有固定部320，L型结构设计的连接件310连接更加稳定，能够有效地将锁紧连接单元300固定在连接底板120上。

本实施例中锁紧连接单元300为两个，对称设置于两个竖直提升单元200的外侧，具体地，如图1中所示方位，左侧锁紧连接单元300位于左侧竖直提升单元200的左侧，右侧锁紧连接单元300位于右侧竖直提升单元200的右侧。本实施例的提升传送装置利用两组功能不同的气缸分别完成传送装置的定位和竖直提升，实现传送装置的自动提升传送。

为实现对传送装置的垂直传送，设计一种垂直传送装置，利用两对不同作用的气缸、腰形挂钩350与腰型孔361等结构设计，完成不同高度传送、或完成跨越障碍物传送。当传送工件到达提升机构下方时，纵向气缸210伸出，腰形挂钩350底部伸入腰形孔361内，水平气缸340伸出，驱动腰形挂钩350旋转，完成对工件的锁紧定位，然后纵向气缸210缩回，将工件提起，并在传送机构的带动下完成水平传送运动。当跨越障碍物后或达到提升位置后，纵向气缸210伸出，将工件放置在指定的传送带上，然后水平气缸340伸出，腰形挂钩350旋转，松开对工件的锁紧定位，最后纵向气缸210缩回，将工件锁紧单元400及工件卸载，本实施例的提升传送装置再次返回至起点，进行下一周期动作，整体提升传送过程动作流畅，使用简便，且效率较高，适于推广使用。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动提升传送装置，包括与水平传送单元相连的传动顶板（110）和用于夹持工件的工件锁紧单元（400），其特征在于：包括设置在传动顶板（110）底部的竖直提升单元（200），竖直提升单元（200）沿竖直方向做上下往复运动，且竖直提升单元（200）的底部与连接底板（120）相连，连接底板（120）上设置有锁紧连接单元（300），其中锁紧连接单元（300）包括腰形挂钩（350），腰形挂钩（350）包括设置在连接底板（120）顶部的上导向部（351）和竖直贯穿连接底板（120）的连接杆（352），连接杆（352）的底部设置有下锁紧部（353），工件锁紧单元（400）的顶部与下锁紧部（353）相对应的位置设置有固定件（360），且固定件（360）上设置有与下锁紧部（353）相配合的腰型孔（361）。

2.根据权利要求1所述的一种自动提升传送装置，其特征在于：竖直提升单元（200）包括与传动顶板（110）底部相连的纵向气缸（210）和纵向伸缩杆（220），纵向气缸（210）驱动纵向伸缩杆（220）做上下往复运动，且纵向伸缩杆（220）的底部与连接底板（120）顶部相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动提升传送装置，其特征在于：所述竖直提升单元（200）为两个，两个竖直提升单元（200）沿传动顶板（110）长度方向均匀设置，且竖直提升单元（200）的底部均通过连接板（230）与连接底板（120）顶部相连。

4.根据权利要求1-3任一一项所述的一种自动提升传送装置，其特征在于：锁紧连接单元（300）还包括与连接底板（120）顶部相连的连接件（310），连接件（310）上设置有固定部（320），固定部（320）与水平气缸（340）的一端相连，且水平气缸（340）的另一端设置有水平伸缩杆（341），水平伸缩杆（341）与上导向部（351）相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动提升传送装置，其特征在于：水平伸缩杆（341）远离水平气缸（340）的一端设置有连接头部（31），连接头部（31）上设置有导向杆（32），上导向部（351）上设置有与导向杆（32）相配合的导向孔（33），导向杆（32）的下端配合卡入导向孔（33）内。

6.根据权利要求5所述的一种自动提升传送装置，其特征在于：所述固定部（320）呈U型结构，水平气缸（340）的一端卡入固定部（320）的U型开口内，且水平气缸（340）与固定部（320）的U型开口两端通过连接轴（330）相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动提升传送装置，其特征在于：所述连接件（310）呈L型结构，连接件（310）包括与连接底板（120）相连的水平段，水平段的一端设置有竖直段，且竖直段远离水平段的背侧设置有固定部（320）。

8.根据权利要求3所述的一种自动提升传送装置，其特征在于：所述锁紧连接单元（300）为两个，对称设置于两个竖直提升单元（200）的外侧。

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