CN216736367U - 一种夹取传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料传送的技术领域，公开了一种夹取传送装置，包括机架、直线驱动机构和至少一个夹取机构，直线驱动机构安装于机架，夹取机构设有滑板，机架设有导轨，滑板滑动连接于导轨，直线驱动机构的输出端与滑板固定连接，机架两端设有用于使夹取机构平稳停下的缓冲件。本实用新型的夹取传送装置，可自动化夹取和传送阴极板。

Description

一种夹取传送装置

技术领域

本实用新型涉及物料传送的技术领域，特别是涉及一种夹取传送装置。

背景技术

目前，市面上的阴极板剥离设备(例如剥锌机)一般都是很大型的，适合剥离面积几个方大的阴极板，而电极铟的阴极板尺寸很小，因此，人工处理依旧是处理电极铟的阴极板的主要方式，每道工序处理后的阴极板都需要人工搬运，非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是：设计一种夹取传送装置，实现阴极板自动化夹取和传送。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹取传送装置，包括机架、直线驱动机构和至少一个夹取机构，所述直线驱动机构安装于所述机架，所述夹取机构设有滑板，所述机架设有导轨，所述滑板滑动连接于所述导轨，所述直线驱动机构的输出端与所述滑板固定连接，所述机架两端设有用于使所述夹取机构平稳停下的缓冲件。

作为优选方案，所述夹取机构的数量有三个，三个所述夹取机构的滑板通过螺杆相互连接。

作为优选方案，所述夹取机构包括升降驱动结构和夹取结构，所述升降驱动结构的输出端与所述夹取结构固定连接，所述升降驱动结构安装于所述滑板的上侧，所述夹取结构安装于所述滑板的下侧，所述升降驱动结构的输出端穿过所述滑板与所述夹取结构固定连接。

作为优选方案，所述夹取结构包括安装板、第一方向驱动组件、第二方向驱动组件和夹取组件，所述第一方向驱动组件安装于所述安装板的下侧，所述第一方向驱动组件的输出端与所述第二方向驱动组件固定连接，所述第二方向驱动组件的输出端与所述夹取组件固定连接，所述升降驱动结构的输出端与所述安装板的上侧固定连接。

作为优选方案，所述安装板的上侧设有至少两个导向轴，所述滑板的上侧设有与所述导向轴相对应的直线轴承，所述导向轴穿设于所述直线轴承。

作为优选方案，所述第一方向驱动组件包括电机、丝杆和滑台，所述电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端转动安装于所述安装板，所述滑台与所述丝杆螺纹连接，所述安装板设有滑轨，所述滑台设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第二方向驱动组件固定安装于所述滑台。

作为优选方案，所述夹取组件包括固定板、夹紧气缸和两个夹紧块，所述夹紧气缸的数量至少有一个，所述夹紧气缸固定安装于所述固定板，两个所述夹紧块与所述夹紧气缸的输出端固定连接。

作为优选方案，所述夹紧气缸的数量有两个，两个所述夹紧气缸分别安装于所述固定板的两端，所述夹紧块为软胶质夹紧块。

作为优选方案，所述升降驱动结构和第二方向驱动组件均为升降气缸。

作为优选方案，所述直线驱动机构为无杆气缸。

本实用新型实施例与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的夹取传送装置，通过直线驱动机构驱动滑板往复运动，从而带动夹取机构往复运动，在夹取机构夹取到阴极板后，将夹取机构传送到下一工序，从而将阴极板送至下一工序，在传送完阴极板后夹取机构可回到原工位，无需人工搬运，提升效率，且机架两端设有缓冲件，可防止滑板到达机架两端时冲击较大，容易损坏，还可确保滑板到达机架两端的位置精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例夹取机构的结构示意图。

图中：

1、机架；11、导轨；12、缓冲件；2、直线驱动机构；3、夹取机构；31、滑板；311、直线轴承；32、升降驱动机构；33、夹取结构；331、安装板；3311、导向轴；332、第一方向驱动组件；3321、电机；3322、丝杆；3323、滑台；333、第二方向驱动组件；334、夹取组件；3341、固定板；3342、夹紧气缸；3343、夹紧块；4、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中采用术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例优选实施例的一种夹取传送装置，包括机架1、直线驱动机构2和至少一个夹取机构3，直线驱动机构2安装于机架1，夹取机构3设有滑板31，机架1设有导轨11，滑板31滑动连接于导轨11，直线驱动机构2的输出端与滑板31固定连接，机架1两端设有用于使夹取机构3平稳停下的缓冲件12。

在本实用新型的夹取传送装置，通过直线驱动机构2驱动滑板31往复运动，从而带动夹取机构3往复运动，在夹取机构3夹取到阴极板后，将夹取机构3传送到下一工序，从而将阴极板送至下一工序，在传送完阴极板后夹取机构可回到原工位，无需人工搬运，提升效率，且机架两端设有缓冲件12，可防止滑板31到达机架1两端时冲击较大，容易损坏，还可确保滑板31到达机架1两端的位置精度。

具体的，夹取机构3的数量有三个，三个夹取机构3的滑板31通过螺杆4相互连接。通过调节螺杆4可调整夹取机构3相互之间的位置，保证三个夹取机构3在同步移动时，移动距离与各工序之间的间距相等，可准确达到指定位置。

其中，直线驱动机构2为无杆气缸。直线驱动机构2设于机架1的一侧且直线驱动机构2的输出端与其中一个夹取机构3的滑板固定连接，通过直线驱动机构2带动该滑板31移动，并通过螺杆4使其余两个夹取机构3同步移动。

进一步的，如图2所示，夹取机构3包括升降驱动结构32和夹取结构33，升降驱动结构32的输出端与夹取结构33固定连接，升降驱动结构32安装于滑板31的上侧，夹取结构33安装于滑板31的下侧，升降驱动结构32的输出端穿过滑板31与夹取结构33固定连接。具体的，升降驱动结构32为升降气缸，当夹取结构33只需在高度方向上进行短距离移动即可夹取到阴极板时，即可通过升降驱动结构32进行驱动；将升降驱动结构32安装于滑板31的上侧，夹取结构33安装于滑板31的下侧，合理利用了安装空间。

进一步的，夹取结构33包括安装板331、第一方向驱动组件332、第二方向驱动组件333和夹取组件334，第一方向驱动组件332安装于安装板331的下侧，第一方向驱动组件332的输出端与第二方向驱动组件333固定连接，第二方向驱动组件333的输出端与夹取组件334固定连接，升降驱动结构32的输出端与安装板331的上侧固定连接。通过第一方向驱动组件332调整夹取组件334沿滑板31长度方向的位置，使夹取组件334与阴极板位置相对应，再通过第二方向驱动组件333调整夹取组件334的高度，使夹取组件334到达阴极板的位置并进行夹取。具体的，第二方向驱动组件333为升降气缸。

具体的，第一方向驱动组件332包括电机3321、丝杆3322和滑台3323，电机3321的输出轴与丝杆3322的一端固定连接，丝杆3322的另一端转动安装于安装板331，滑台3323与丝杆3322螺纹连接，安装板331设有滑轨，滑台3323设有滑块，滑块滑动连接于滑轨，第二方向驱动组件333固定安装于滑台3323。通过电机3321带动丝杆3322转动，使滑台3323往复移动，从而带动第二方向驱动组件333沿滑板31长度方向移动。此外，安装板331下侧设有滑轨，滑台3323设有滑块，滑块可沿滑轨滑动，确保滑台3323沿直线移动。

进一步的，夹取组件334包括固定板3341、夹紧气缸3342和两个夹紧块3343，夹紧气缸3342的数量至少有一个，夹紧气缸3342固定安装于固定板3341，两个夹紧块3343与夹紧气缸3342的输出端固定连接。具体的，夹紧气缸3342的数量有两个，两个夹紧气缸3342分别安装于固定板3341的两端，夹紧块3343为软胶质夹紧块。夹紧气缸3342带动夹紧块3343往相互靠近的方向移动，从而实现夹取，且两个夹紧气缸3342同时作用于阴极板，可防止阴极板摆动，确保阴极板的位置，夹紧块3343为软胶质夹紧块，可增加夹取摩擦力和避免在阴极板上留下夹取痕迹。

进一步的，安装板331的上侧设有至少两个导向轴3311，滑板31的上侧设有与导向轴3311相对应的直线轴承311，导向轴3311穿设于直线轴承311。具体的，导向轴3311有四个，分为两组穿设于升降驱动结构32的两侧，在升降驱动结构32驱动夹取结构33升降的过程中，通过导向轴3311导向，并由直线轴承311保证移动精度，且直线轴承311使移动过程中的摩擦阻力小，且运动快捷。

综上，本实用新型实施例提供一种夹取传送装置，通过第一方向驱动组件驱动夹取组件沿滑板长度方向移动，通过升降驱动结构或第二方向驱动组件驱动夹取组件沿高度方向移动，从而使夹取组件与阴极板的位置相对应，再由夹紧气缸使夹紧块夹紧阴极板，最后通过直线驱动机构驱动滑板往复运动，从而带动夹取机构往复运动，将夹取机构传送到下一工序，从而将阴极板送至下一工序，在传送完阴极板后夹取机构可回到原工位，无需人工搬运，提升效率，且机架两端设有缓冲件，可防止滑板到达机架两端时冲击较大，容易损坏，还可确保滑板到达机架两端的位置精度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹取传送装置，其特征在于：包括机架、直线驱动机构和至少一个夹取机构，所述直线驱动机构安装于所述机架，所述夹取机构设有滑板，所述机架设有导轨，所述滑板滑动连接于所述导轨，所述直线驱动机构的输出端与所述滑板固定连接，所述机架两端设有用于使所述夹取机构平稳停下的缓冲件。

2.根据权利要求1所述的夹取传送装置，其特征在于：所述夹取机构的数量有三个，三个所述夹取机构的滑板通过螺杆相互连接。

3.根据权利要求1所述的夹取传送装置，其特征在于：所述夹取机构包括升降驱动结构和夹取结构，所述升降驱动结构的输出端与所述夹取结构固定连接，所述升降驱动结构安装于所述滑板的上侧，所述夹取结构安装于所述滑板的下侧，所述升降驱动结构的输出端穿过所述滑板与所述夹取结构固定连接。

4.根据权利要求3所述的夹取传送装置，其特征在于：所述夹取结构包括安装板、第一方向驱动组件、第二方向驱动组件和夹取组件，所述第一方向驱动组件安装于所述安装板的下侧，所述第一方向驱动组件的输出端与所述第二方向驱动组件固定连接，所述第二方向驱动组件的输出端与所述夹取组件固定连接，所述升降驱动结构的输出端与所述安装板的上侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的夹取传送装置，其特征在于：所述安装板的上侧设有至少两个导向轴，所述滑板的上侧设有与所述导向轴相对应的直线轴承，所述导向轴穿设于所述直线轴承。

6.根据权利要求4所述的夹取传送装置，其特征在于：所述第一方向驱动组件包括电机、丝杆和滑台，所述电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端转动安装于所述安装板，所述滑台与所述丝杆螺纹连接，所述安装板设有滑轨，所述滑台设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第二方向驱动组件固定安装于所述滑台。

7.根据权利要求4所述的夹取传送装置，其特征在于：所述夹取组件包括固定板、夹紧气缸和两个夹紧块，所述夹紧气缸的数量至少有一个，所述夹紧气缸固定安装于所述固定板，两个所述夹紧块与所述夹紧气缸的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的夹取传送装置，其特征在于：所述夹紧气缸的数量有两个，两个所述夹紧气缸分别安装于所述固定板的两端，所述夹紧块为软胶质夹紧块。

9.根据权利要求4所述的夹取传送装置，其特征在于：所述升降驱动结构和第二方向驱动组件均为升降气缸。

10.根据权利要求1所述的夹取传送装置，其特征在于：所述直线驱动机构为无杆气缸。

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