CN215884337U - 打包预压设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种打包预压设备及系统，打包预压设备包括：传送装置，其用于带动待处理包装箱运动；压板，其用于对待处理包装箱进行预压；打包装置，其用于对所述待处理包装箱进行打包；主控装置，其与所述传送装置、所述压板以及所述打包装置分别连接，以用于控制所述控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；还用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数；还用于根据所述预压高度参数控制压板移动至于所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压；还用于控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。

Description

打包预压设备及系统

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，特别地涉及一种打包预压设备及系统。

背景技术

空调产品在生产过程中，均需要进行封箱打包。大部分生产线打包预压是通过员工手工摇动摇杆或手工控制电动升降带动压板上升和下降，从而选定压板与包装箱之间的合适距离，包装箱打包时汽缸带动压板下降，将包装箱压紧后再打包带的熔接。

目前对于打包预压装置的压板高度调节，主要通过人工操作方式的进行。一方面费时费力，另一方面摇杆的位置是靠员工经验操作，不受控制。在操作过程中受到人员工作技能、工作状态等因素影响，造成预压质量较差的问题，同时由于工作人员操作失误而导致的预压质量较差的包装箱缺乏可追溯性。

实用新型内容

针对上述问题，本申请提供一种打包预压设备及系统。

第一方面，本申请提供了一种打包预压设备，所述打包预压设备包括：

传送装置，其用于带动待处理包装箱运动；

压板，其用于对待处理包装箱进行预压；

打包装置，其用于对所述待处理包装箱进行打包；

主控装置，其与所述传送装置、所述压板以及所述打包装置分别连接，以用于控制所述控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；还用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数；还用于根据所述预压高度参数控制压板移动至于所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压；还用于控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。

上述实施方式中，主控装置控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送，以准备进行预压打包工作。然后获取预压高度参数，以控制压板移动至与预压高度参数相对应的目标位置，使得压板可以对待处理包装箱进行预压。在压板对待处理包装箱进行预压时，控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。对待处理包装箱实现自动预压打包调节，减少由于人工操作造成的预压质量差的问题。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压设备中，所述打包预压控制设备还包括：

包装箱检测装置，其用于检测目标预压打包位置处的包装箱检测信号；

所述主控装置，其与所述包装箱检测装置连接，以用于控制传送装置进行传送，以使所述传送装置带动待处理包装箱运动；还用于获取目标预压打包位置处的包装箱检测信号；还用于根据所述包装箱检测信号判断所述待处理包装箱是否到达所述目标预压打包位置；还用于当所述待处理包装箱到达所述目标预压打包位置，则控制所述传送装置停止传送，以使所述待处理包装箱停止在所述目标预压打包位置。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压设备中，所述包装箱检测装置包括光电感应开关。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压设备中，所述打包预压控制设备还包括：

扫码器，其用于扫描所述待处理包装箱箱体上的条码以得到条码信息；

主控装置，其与所述扫码器连接，以用于根据所述条码信息获取所述待处理包装箱内产品的产品信息；还用于从预先建立的数据库中查找与所述产品信息对应的预压高度参数。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压设备中，所述主控装置还用于将所述待处理包装箱内产品的产品信息与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息进行比较；若比较得到所述待处理包装箱内产品的产品信息中的型号与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息中的型号不同，则向管理终端发送确认信息。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压设备中，所述主控装置还用于在预先建立的数据库中不存在与所述产品信息对应的预压高度参数时，向管理终端发送处理信息。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压设备中，所述打包预压控制设备还包括：

电机，其与所述压板连接，以用于带动所述压板运动；

所述主控装置，其与所述电机连接，以用于控制所述电机带动所述压板运动至所述预压高度参数对应的初始位置；还用于控制电机带动所述压板从所述初始位置调整至所述目标位置。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压设备中，所述打包预压控制设备还包括气缸，所述电机通过所述气缸与所述压板连接。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压设备中，所述主控装置，还用于判断已完成打包的所述待处理包装箱是否合格，若是，则控制所述传送装置开始传送，以使所述传送装置带动所述待处理包装箱离开所述目标预压打包位置。

第二方面，本申请还提供了一种打包预压系统，所述系统包括管理终端以及如上述中任意一项所述的打包预压设备，所述管理终端与所述打包预压设备通信连接。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本申请提供的一种打包预压设备及系统，打包预压设备包括：传送装置，其用于带动待处理包装箱运动；压板，其用于对待处理包装箱进行预压；打包装置，其用于对所述待处理包装箱进行打包；主控装置，其与所述传送装置、所述压板以及所述打包装置分别连接，以用于控制所述控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；还用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数；还用于根据所述预压高度参数控制压板移动至于所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压；还用于控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。主控装置控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送，以准备进行预压打包工作。然后获取预压高度参数，以控制压板移动至与预压高度参数相对应的目标位置，使得压板可以对待处理包装箱进行预压。在压板对待处理包装箱进行预压时，控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。对待处理包装箱实现自动预压打包调节，减少由于人工操作造成的预压质量差的问题。

打包预压系统包括管理终端以及打包预压设备，所述管理终端与所述打包预压设备通信连接。打包预压设备可以将其预压打包过程中的数据和信息发送给管理终端，以使管理人员通过管理终端及时的了解到预压打包过程中的问题，从而保证对打包预压设备的及时维护，保证预压打包过程的稳定进行。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例一提供的一种打包预压设备的结构示意图。

图2为本申请实施例一提供的一种压板监测装置的示意图。

图3为本申请实施例一提供的一种打包预压系统的结构示意框图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记：100-打包预压设备；110-传送装置；120-压板；130-打包装置；140-主控装置；150-扫码器；210-第一光电感应开关；220-第二光电感应开关。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。

实施例一

本实用新型提供一种打包预压设备100，请参阅图1，所述打包预压设备100包括：

传送装置110，其用于带动待处理包装箱运动；

压板120，其用于对待处理包装箱进行预压；

打包装置130，其用于对所述待处理包装箱进行打包；

主控装置140，其与所述传送装置110、所述压板120以及所述打包装置130分别连接，以用于控制所述控制传送装置110将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；还用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数；还用于根据所述预压高度参数控制压板120移动至于所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板120对所述待处理包装箱进行预压；还用于控制打包装置130对进行预压的待处理包装箱进行打包。

在工业生产中常常利用流水线的方式进行生产，流水线分为多个生产单位，每个生产单位只专注处理某一个片段的工作，从而提高生产效率。在流水线生产方式中常用到传送装置110，传送装置110可以对物料起到承载和传输的作用，可以将产品输送至预定的地方。

所述打包预压控制设备还包括：包装箱检测装置，其用于检测目标预压打包位置处的包装箱检测信号；所述主控装置140，其与所述包装箱检测装置连接，以用于控制传送装置110进行传送，以使所述传送装置110带动待处理包装箱运动；还用于获取目标预压打包位置处的包装箱检测信号；还用于根据所述包装箱检测信号判断所述待处理包装箱是否到达所述目标预压打包位置；还用于当所述待处理包装箱到达所述目标预压打包位置，则控制所述传送装置110停止传送，以使所述待处理包装箱停止在所述目标预压打包位置。在控制传送装置110将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送时，首先控制传送装置110进行传送，以使所述传送装置110带动待处理包装箱运动，然后获取目标预压打包位置处的包装箱检测信号，接着根据所述包装箱检测信号判断所述待处理包装箱是否到达所述目标预压打包位置。当所述待处理包装箱到达所述目标预压打包位置，则控制所述传送装置110停止传送，以使所述待处理包装箱停止在所述目标预压打包位置。也就是说，待处理包装箱放置在传送装置110的传送带上，当待处理包装箱被运送至目标预压打包位置后，传送装置110停止传送。目标预压打包位置处可以设置有检测装置，当检测装置检测到目标预压打包位置处有待处理包装箱时，则可以控制传送装置110停止传送，以使待处理包装箱被准确的传送至目标预压打包位置，保证后续预压打包工作能够顺利完成。其中，检测装置可以为感应光电开关，当待处理包装箱运送至目标预压打包位置处后，会触发到感应光电开关，此时可以控制传送装置110停止工作。当压板120对待处理包装箱进行预压时，打包装置130即可对待处理包装箱进行打包，从而完成对待处理包装箱的打包过程，提高打包过程的打包质量。包装箱检测装置可以为光电感应设备，可以理解地，包装箱检测装置也可以为红外线感应设备。

作为一种实施方式，上述打包预压设备100中，所述打包预压控制设备110还包括：

扫码器150，其用于扫描所述待处理包装箱箱体上的条码以得到条码信息；

主控装置140，其与所述扫码器150连接，以用于根据所述条码信息获取所述待处理包装箱内产品的产品信息；还用于从预先建立的数据库中查找与所述产品信息对应的预压高度参数。

在获取所述待处理包装箱的预压高度参数时，可以通过以下方式获取。扫描所述待处理包装箱箱体上的条码得到的条码信息；根据所述条码信息获取所述待处理包装箱内产品的产品信息；从预先建立的数据库中查找与所述产品信息对应的预压高度参数。待处理包装箱箱体上的条码可以为以印刷方式印刷在箱体上的，也可以为以粘贴的方式粘贴在箱体上的，条码具体设置在箱体上的方式此处不作限制。在扫描待处理包装箱箱体上的条码得到的条码信息，可以通过扫码器150实现扫描识别的过程。具体地，扫码器150可以设置于目标预压打包位置处，也可以设置于目标预压打包位置之前的位置，保证在对产品进行预压打包之前即获得预压高度参数。

可以理解地，待处理包装箱上还可以设置其他形式的识别标签，例如二维码标签，也可以为RFID标签等电子标签，具体可以根据实际使用设置。相应地，扫码器150与待处理包装箱上的识别表现相对应的设置，若待处理包装箱上设置的识别标签为RFID标签等电子标签，则扫码器150为RFID识别装置。

所述主控装置140，还用于判断已完成打包的所述待处理包装箱是否合格，若是，则控制所述传送装置110开始传送，以使所述传送装置110带动所述待处理包装箱离开所述目标预压打包位置。

也就是说，主控装置140与生产线的传送装置110进行联动控制，当预压未完成时，线体处于停止状态，防止出现预压高度错误，导致出现待处理包装箱被压坏或未达到预压效果的情况。当压板120高度调节完成之后，传输装置110方能启动运行，从而保证预压打包的质量和效果。

综上所述，本申请提供一种打包预压设备100，所述打包预压设备100包括：传送装置110，其用于带动待处理包装箱运动；压板120，其用于对待处理包装箱进行预压；打包装置130，其用于对所述待处理包装箱进行打包；主控装置140，其与所述传送装置110、所述压板120以及所述打包装置130分别连接，以用于控制所述控制传送装置110将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；还用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数；还用于根据所述预压高度参数控制压板120移动至于所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板120对所述待处理包装箱进行预压；还用于控制打包装置130对进行预压的待处理包装箱进行打包。主控装置140控制传送装置110将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送，以准备进行预压打包工作。然后获取预压高度参数，以控制压板120移动至与预压高度参数相对应的目标位置，使得压板120可以对待处理包装箱进行预压。在压板120对待处理包装箱进行预压时，控制打包装置130对进行预压的待处理包装箱进行打包。对待处理包装箱实现自动预压打包调节，减少由于人工操作造成的预压质量差的问题。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例通过具体实施案例对实施例一中的方法进行说明。

上述打包预压设备100中，所述主控装置140还用于将所述待处理包装箱内产品的产品信息与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息进行比较；若比较得到所述待处理包装箱内产品的产品信息中的型号与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息中的型号不同，则向管理终端发送确认信息。

例如，当前待处理包装箱内产品为A，上一个已完成打包预压包装箱内的产品为B，产品A的产品信息包括产品型号，获取到产品A的产品信息之后，再将产品A的产品信息与产品B的产品信息进行比较，若产品A与产品B的产品信息相同，则表示预压打包流水线上的产品预压打包正常完成中。若产品A与产品B的产品信息不同，则向管理终端发送确认信息，以使管理人员进行二次确认，确认无误后，设备再进行相关压板120高度调节，从而避免预压打包流水线中出现产品放错位置的情况，导致预压打包时将产品损坏的问题。

作为另一种实施方式，在上述打包预压设备100中，所述主控装置140还用于在预先建立的数据库中不存在与所述产品信息对应的预压高度参数时，向管理终端发送处理信息。在获取预压高度参数时，若预先建立的数据库中不存在与产品信息对应的预压高度参数，则可能是由于数据库中没有及时录入相关的产品信息，则需要向管理终端发送处理信息，以便于工作人员及时进行处理。

实施例三

在实施例一的基础上，本实施例通过具体实施案例对实施例一中的方法进行说明。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压设备100中，所述打包预压控制设备还包括：电机，其与所述压板120连接，以用于带动所述压板120运动；所述主控装置140，其与所述电机连接，以用于控制所述电机带动所述压板120运动至所述预压高度参数对应的初始位置；还用于控制电机带动所述压板120从所述初始位置调整至所述目标位置。

其中，所述打包预压控制设备100还包括气缸，所述电机通过所述气缸与所述压板120连接。

压板120在未进行预压时，压板120位于初始位置，当主控装置140获取到预压高度参数后，其控制电机带动压板120运动至预压高度参数对应的初始位置，然后控制电机带动所述压板120从所述初始位置调整至所述目标位置。具体可以利用光电感应开关对压板120的位置进行监测，主控装置140获取光电感应开关获取到压板120的监测位置，从而根据监测位置对电机进行控制，以使电机带动压板120运动至预压高度参数对应的初始位置。为了实现更好的预压效果，从而提高打包效果，主控装置140继续根据光电感应开关获取的压板120的监测位置对电机进行控制，以使电机带动压板120从初始位置调整至目标位置，实现精确地调整。

光电感应开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电感应开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。请参看图2，第一光电感应开关210为光电感应开关中的发射器，第二光电感应开关220为光电感应开关中的接收器，压板120处于第一光电感应开关210以及第二光电感应开关220之间，且压板120的运动范围也为第一光电感应开关210以及第二光电感应开关220之间。

实施例四

请参看图3，本申请提供了一种打包预压系统，该系统包括管理终端以及打包预压设备100，所述管理终端与所述打包预压设备100通信连接。管理终端与打包预压设备100之间可以通过无线通信方式进行连接，也可以通过有线通信方式连接，具体的连接方式可以根据实际的需求设置。管理终端可以为手机或平板电脑等移动终端，若管理终端为移动终端，则管理终端与打包预压设备100之间可以通过无线通信的方式进行通信连接。管理终端还可以为台式电脑或大型台式终端设备，此时管理终端与打包预压设备100之间可以通过有线或无线通信的方式进行通信连接。可以理解地，此处不对管理终端的形式进行限定。图3中的打包预压系统中管理终端数量可以有多个也可以有两个，若有多个管理终端时，管理终端之间可以设置有不同的权限。管理终端可以接收打包预压设备100的相关调整数据，并将数据存储起来，从而便于工作人员进行查询。从而实现在对待处理包装箱进行预压打包完成后也能够进行准确有效的追溯。

综上，本申请提供的一种打包预压设备及系统，打包预压设备100包括：传送装置110，其用于带动待处理包装箱运动；压板120，其用于对待处理包装箱进行预压；打包装置130，其用于对所述待处理包装箱进行打包；主控装置140，其与所述传送装置110、所述压板120以及所述打包装置130分别连接，以用于控制所述控制传送装置110将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；还用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数；还用于根据所述预压高度参数控制压板120移动至于所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板120对所述待处理包装箱进行预压；还用于控制打包装置130对进行预压的待处理包装箱进行打包。主控装置140控制传送装置110将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送，以准备进行预压打包工作。然后获取预压高度参数，以控制压板120移动至与预压高度参数相对应的目标位置，使得压板120可以对待处理包装箱进行预压。在压板120对待处理包装箱进行预压时，控制打包装置130对进行预压的待处理包装箱进行打包。对待处理包装箱实现自动预压打包调节，减少由于人工操作造成的预压质量差的问题。

打包预压系统包括管理终端以及打包预压设备100，所述管理终端与所述打包预压设备100通信连接。打包预压设备100可以将其预压打包过程中的数据和信息发送给管理终端，以使管理人员通过管理终端及时的了解到预压打包过程中的问题，从而保证对打包预压设备100的及时维护，保证预压打包过程的稳定进行。

在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种打包预压设备，其特征在于，所述打包预压控制设备包括：

传送装置，其用于带动待处理包装箱运动；

压板，其用于对待处理包装箱进行预压；

打包装置，其用于对所述待处理包装箱进行打包；

主控装置，其与所述传送装置、所述压板以及所述打包装置分别连接，以用于控制所述控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；还用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数；还用于根据所述预压高度参数控制压板移动至于所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压；还用于控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述打包预压控制设备还包括：

包装箱检测装置，其用于检测目标预压打包位置处的包装箱检测信号；

所述主控装置，其与所述包装箱检测装置连接，以用于控制传送装置进行传送，以使所述传送装置带动待处理包装箱运动；还用于获取目标预压打包位置处的包装箱检测信号；还用于根据所述包装箱检测信号判断所述待处理包装箱是否到达所述目标预压打包位置；还用于当所述待处理包装箱到达所述目标预压打包位置，则控制所述传送装置停止传送，以使所述待处理包装箱停止在所述目标预压打包位置。

3.根据权利要求2所述设备，其特征在于，所述包装箱检测装置包括光电感应开关。

4.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述打包预压控制设备还包括：

扫码器，其用于扫描所述待处理包装箱箱体上的条码以得到条码信息；

主控装置，其与所述扫码器连接，以用于根据所述条码信息获取所述待处理包装箱内产品的产品信息；还用于从预先建立的数据库中查找与所述产品信息对应的预压高度参数。

5.根据权利要求4所述设备，其特征在于，所述主控装置还用于将所述待处理包装箱内产品的产品信息与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息进行比较；若比较得到所述待处理包装箱内产品的产品信息中的型号与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息中的型号不同，则向管理终端发送确认信息。

6.根据权利要求4所述设备，其特征在于，所述主控装置还用于在预先建立的数据库中不存在与所述产品信息对应的预压高度参数时，向管理终端发送处理信息。

7.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述打包预压控制设备还包括：

电机，其与所述压板连接，以用于带动所述压板运动；

所述主控装置，其与所述电机连接，以用于控制所述电机带动所述压板运动至所述预压高度参数对应的初始位置；还用于控制电机带动所述压板从所述初始位置调整至所述目标位置。

8.根据权利要求7所述设备，其特征在于，所述打包预压控制设备还包括气缸，所述电机通过所述气缸与所述压板连接。

9.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述主控装置，还用于判断已完成打包的所述待处理包装箱是否合格，若是，则控制所述传送装置开始传送，以使所述传送装置带动所述待处理包装箱离开所述目标预压打包位置。

10.一种打包预压系统，其特征在于，所述系统包括管理终端以及如权利要求1-9中任意一项所述的打包预压设备，所述管理终端与所述打包预压设备通信连接。

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