CN215884236U - 一种特种工业钉自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特种工业钉自动包装机，包括工作台、传送机构、上钉机构、推钉机构、翻转机构和装盒机构，所述传送机构通过设置在底部前后两侧的第一挡板固定连接于工作台的顶部，所述传送机构向工作台的一侧延伸，传送机构远离工作台一端的底部设置有第一支撑杆，所述传送机构上设置有上钉机构，所述工作台顶部设置有与传送机构的末端连接的放钉机构，所述传送机构前侧的工作台顶面上设置有推钉机构，所述推钉机构左侧的工作台上设置PLC控制器，所述传送机构后侧的工作台顶面上从左往右依次设置有翻转机构和升降机构，所述翻转机构后侧的工作台顶面上设置有吸纸机构，所述升降机构后侧的工作台顶面上设置有装盒机构。

Description

一种特种工业钉自动包装机

技术领域

本实用新型涉及一种特种工业钉自动包装机。

背景技术

码钉属于气动枪钉的一种，用于工程、家居装潢，家具制造，包装、皮革、制鞋工艺品等多个行业。在目前的码钉生产中，码钉冲压成型机做出成品后，需要人工包装作业，即将码钉排列整齐，打开包装盒，再将码钉逐个装入包装盒之中，再将一层码钉翻转180°叠放到前一层码钉上，放置好后再放置一层垫纸继续进行下一个循环。因此非常浪费人工，增加人工成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种特种工业钉自动包装机，能够同时将多台制钉机冲型完成的工业钉逐个翻转180°后自动叠放并包装入盒。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种特种工业钉自动包装机，包括工作台、传送机构、上钉机构、推钉机构、翻转机构和装盒机构，所述传送机构底部前后两侧均设置有第一挡板，传送机构通过第一挡板固定连接于工作台的顶部，所述传送机构向工作台的一侧延伸，传送机构远离工作台一端的底部设置有第一支撑杆，所述传送机构上设置有上钉机构，所述工作台顶部设置有与传送机构的末端连接的放钉机构，所述放钉机构的顶面与传送机构的顶面在同一水平面上，所述传送机构前侧的工作台顶面上设置有推钉机构，传送机构与推钉机构的连接处开设有前后贯穿的第三通槽，传送机构靠近第三通槽处设置有计数器，所述推钉机构左侧的工作台上设置PLC控制器，所述传送机构后侧的工作台顶面上从左往右依次设置有翻转机构和升降机构，传送机构连接翻转机构处开设有前后贯穿的第六通槽，所述翻转机构后侧的工作台顶面上设置有吸纸机构，所述升降机构后侧的工作台顶面上设置有装盒机构，所述装盒机构包括设置于工作台顶部的放盒架，所述放盒架的两侧和后侧均设置有第三挡板。

优选的，所述上钉机构包括前后排列设置在传送机构上的限钉装置和支撑装置，所述限钉装置包括设置在传送机构上的限钉板，所述限钉板的底部设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁位于传送机构的上方，第一电磁铁电路连接PLC控制器，所述支撑装置包括固定设置在传送机构前侧面上的第一支撑板，所述第一支撑板后侧面上固定连接有垂直于第一支撑板且向传送机构上方延伸的第二支撑杆，所述第二支撑杆两端均设置有第一固定板，两根所述第一固定板之间设置有两根第一滑动杆，后侧的所述第一固定板背面设置有红外光电传感器，所述红外光电传感器电路连接PLC控制器，两根所述第一滑动杆上活动套接有与第二支撑杆滑动连接的滑动块，所述滑动块顶部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的前侧设置有第一固定块，所述第一固定块的背面设置有第一电缸，所述第一电缸电路连接PLC控制器，第一电缸的活塞杆穿过第一固定块与第一固定板固定连接，所述第一支撑架的顶部左右对称开设有上下贯穿的第一通槽，两个所述第一通槽内均设置有夹钉装置，所述夹钉装置包括第一连接杆，所述第一连接杆的上端铰接于对应的第一通槽内，所述第一支撑架的两侧下端均设置有第二电缸，所述第二电缸的伸缩端安装有转动架，所述转动架与相邻的第一连接杆铰接，所述第一连接杆的下端固定连接有夹钉块，两个所述夹钉块相对一侧的下端均设置有第一固定条，其中一个所述第一固定条上设置有垂直向上的挂钉条。

优选的，所述放钉机构包括放钉板和设置于放钉板底部两侧的侧板，所述放钉板连接传送机构的末端且放钉板上设置有第二固定条，所述第二固定条与传送机构之间架设有挡钉条，所述挡钉条位于第六通槽上方。

优选的，所述推钉机构包括推钉板和第二支撑架，所述推钉板顶部前后两侧分别设置有第二固定板和第三固定板，所述第二固定板和第三固定板之间设置有水平对称的两根第一推杆，两根所述第一推杆均穿过第二支撑架且与第二支撑架滑动连接，所述第二支撑架前侧面上设置有位于两根第一推杆之间的第三电缸，所述第三电缸电路连接PLC控制器，所述第三电缸的活塞杆穿过第二支撑架与第三固定板固定连接，所述第二支撑架前侧面的下端设置有两根第三固定条，两根所述第三固定条远离第二支撑架的一端固定连接有第三连接板，所述第三连接板后侧面上设置有第四电缸，所述第四电缸电路连接PLC控制器，第四电缸的固定端与第三连接板固定连接，第四电缸的活塞杆末端固定连接有推板，所述推板上设置有第二推杆，所述第二推杆远离推板的一端穿过第三连接板且与第三连接板滑动连接。

优选的，所述翻转机构包括固定安装在工作台顶部且前后对齐排列的两根连接杆，两根所述连接杆之间转动连接有转轴，其中一根所述连接杆的侧面上安装有电机，所述电机的输出端与转轴同轴连接，所述电机电路连接PLC控制器，所述转轴上固定套接有第二固定块，所述第二固定块固定连接有可转动至升降机构顶部的翻转板，所述翻转板顶部开设有多个上下贯穿的第五通槽，所述第五通槽内均嵌设有第二电磁铁，所述第二电磁铁电路连接PLC控制器，所述翻转板顶部的左右两侧和后侧均设置有第一定位条，所述翻转板底部远离连接杆的一端设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆的底部与工作台的顶面抵接。

优选的，所述吸纸机构包括固定在工作台上的立柱，所述立柱顶部设置有电动旋转缸，所述电动旋转缸电路连接PLC控制器，电动旋转缸的输出端连接有摇臂，所述摇臂上设置有吸嘴，所述吸嘴通过电动旋转缸在吸纸机构与升降机构之间移动，吸嘴下方的工作台顶部设置有第五电缸，所述第五电缸电路连接PLC控制器，所述第五电缸的固定端与工作台顶面固定连接，第五电缸的活塞杆顶部设置有放纸板，第五电缸的两侧均设置有第一滑杆，所述第一滑杆的一端固定于放纸板的底部，第一滑杆的另一端穿过工作台的顶部且与工作台滑动连接，所述放纸板外套接有呈矩形排列的第二挡板，所述第二挡板的底部均固定连接工作台的顶部。

优选的，所述升降机构包括台板，所述台板的顶部左右两侧均设置有第二定位条，两根所述第二定位条后侧的相背面上均设置有第一连接板，所述第一连接板通过铰链铰接有第二连接板，两块所述第二连接板均位于第二定位条的后侧，所述台板的底部呈矩形对称设置有第二滑杆，所述第二滑杆向下延伸穿过工作台顶面且与工作台滑动连接，所述台板下方的工作台上设置有第六电缸，所述第六电缸电路连接PLC控制器，所述第六电缸的固定端固定连接在工作台的顶面，第六电缸的活塞杆末端固定连接与台板底部。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了上钉机构，其中夹钉装置可以将制钉机冲型完成的码钉夹持移送至传送机构上方的同时完成180°翻转，且设置的限钉装置在夹钉装置在作业时可以很好的对传送过来的码钉通过第一电磁铁进行吸附，避免码钉堆积到一起，无法完成180°翻转，同时易造成码钉之间的擦划伤。

2、本实用新型设置了推钉机构，其中设置了两块推钉板，可以将码钉同时推送至升降机构和翻转机构上，翻转机构在将整排码钉吸附住的同时利用转轴带动翻转板转动，从而完成对整排码钉的翻转的同时，又能够同时将翻转后的码钉叠放到之前推钉板推送到升降机构上的另一排码钉上，提高工作效率的同时大大节省了人力物力。

3、本实用新型设置了吸纸机构，其中的吸嘴吸附住垫纸，在翻转机构翻转叠放码钉后，利用设置的电动旋转缸转动，将吸附的垫纸移动到码钉上后复位至原位置，使得每一层码钉叠放完成后都可以放置一层垫纸，能够有效的避免码钉之间擦划伤。

4、本实用新型设置了升降机构和装盒机构，其中升降机构中设置了第六电缸，随着台板上放置的码钉数量增加，第六电缸控制台板下移，使得台板顶面与放钉机构顶面始终在同一水平面上，待台板上放置满码钉后，利用推钉机构上设置的推板将码钉推到与升降机构连接的装盒机构上放置的包装盒中，采用本实用新型的产品，可以大大节省人力物力，节省人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上钉机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹钉装置的结构示意图；

图4为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图5为本实用新型推钉机构的结构示意图；

图6为本实用新型推钉机构另一视角的结构示意图；

图7位本实用新型推钉机构的局部示意图；

图8位本实用新型第一连接板处的局部示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本发明创造作进一步的详细说明。

如图1-8所示，一种特种工业钉自动包装机，包括工作台1、传送机构2、上钉机构3、推钉机构4、翻转机构6和装盒机构7，所述传送机构2底部前后两侧均设置有第一挡板11，传送机构2通过第一挡板11固定连接于工作台1的顶部，所述传送机构2向工作台1的一侧延伸，传送机构2远离工作台1一端的底部设置有第一支撑杆21，所述传送机构2上设置有上钉机构3，所述工作台1顶部设置有与传送机构2的末端连接的放钉机构9，所述放钉机构9的顶面与传送机构2的顶面在同一水平面上，所述传送机构2前侧的工作台1顶面上设置有推钉机构4，传送机构2与推钉机构4的连接处开设有前后贯穿的第三通槽26，传送机构2靠近第三通槽26处设置有计数器27，所述推钉机构4左侧的工作台1上设置PLC控制器13，所述传送机构2后侧的工作台1顶面上从左往右依次设置有翻转机构6和升降机构5，传送机构2连接翻转机构6处开设有前后贯穿的第六通槽30，所述翻转机构6后侧的工作台1顶面上设置有吸纸机构8，所述升降机构5后侧的工作台1顶面上设置有装盒机构7，所述装盒机构7包括设置于工作台1顶部的放盒架71，所述放盒架71的两侧和后侧均设置有第三挡板72。

所述上钉机构3包括前后排列设置在传送机构2上的限钉装置31和支撑装置32，所述限钉装置31包括设置在传送机构2上的限钉板311，所述限钉板311的底部设置有第一电磁铁312，所述第一电磁铁312位于传送机构2的上方，第一电磁铁312电路连接PLC控制器13，所述支撑装置32包括固定设置在传送机构2前侧面上的第一支撑板321，所述第一支撑板321后侧面上固定连接有垂直于第一支撑板321且向传送机构2上方延伸的第二支撑杆325，所述第二支撑杆325两端均设置有第一固定板322，两根所述第一固定板322之间设置有两根第一滑动杆324，后侧的所述第一固定板322背面设置有红外光电传感器35，所述红外光电传感器35电路连接PLC控制器13，两根所述第一滑动杆324上活动套接有与第二支撑杆325滑动连接的滑动块330，所述滑动块330顶部固定连接有第一支撑架326，所述第一支撑架326的前侧设置有第一固定块329，所述第一固定块329的背面设置有第一电缸328，所述第一电缸328电路连接PLC控制器13，第一电缸328的活塞杆穿过第一固定块329与第一固定板322固定连接，所述第一支撑架326的顶部左右对称开设有上下贯穿的第一通槽327，两个所述第一通槽327内均设置有夹钉装置34，所述夹钉装置34包括第一连接杆341，所述第一连接杆341的上端铰接于对应的第一通槽327内，所述第一支撑架326的两侧下端均设置有第二电缸345，所述第二电缸345的伸缩端安装有转动架346，所述转动架346与相邻的第一连接杆341铰接，所述第一连接杆341的下端固定连接有夹钉块344，两个所述夹钉块344相对一侧的下端均设置有第一固定条348，其中一个所述第一固定条348上设置有垂直向上的挂钉条347。

所述放钉机构9包括放钉板93和设置于放钉板93底部两侧的侧板91，所述放钉板93连接传送机构2的末端且放钉板93上设置有第二固定条92，所述第二固定条92与传送机构2之间架设有挡钉条29，所述挡钉条29位于第六通槽30上方，由于在放钉板93上设置了第二固定条92，使得从传送机构2传送过来的工业钉可以在放钉板93上依次紧挨着排列，同时设置了挡钉条92，使得后续推钉板46在推送工业钉时能够保证工业钉平稳地滑移至翻转机构6和升降机构5上。

所述推钉机构4包括推钉板46和第二支撑架41，所述推钉板46顶部前后两侧分别设置有第二固定板43和第三固定板45，所述第二固定板43和第三固定板45之间设置有水平对称的两根第一推杆42，两根所述第一推杆42均穿过第二支撑架41且与第二支撑架41滑动连接，所述第二支撑架41前侧面上设置有位于两根第一推杆42之间的第三电缸44，所述第三电缸44电路连接PLC控制器13，所述第三电缸44的活塞杆穿过第二支撑架41与第三固定板45固定连接，所述第二支撑架41前侧面的下端设置有两根第三固定条16，两根所述第三固定条16远离第二支撑架41的一端固定连接有第三连接板18，所述第三连接板18后侧面上设置有第四电缸15，所述第四电缸15电路连接PLC控制器13，第四电缸15的固定端与第三连接板18固定连接，第四电缸15的活塞杆末端固定连接有推板17，所述推板17上设置有第二推杆14，所述第二推杆14远离推板17的一端穿过第三连接板18且与第三连接板18滑动连接。

所述翻转机构6包括固定安装在工作台1顶部且前后对齐排列的两根连接杆65，两根所述连接杆65之间转动连接有转轴66，其中一根所述连接杆65的侧面上安装有电机69，所述电机69的输出端与转轴66同轴连接，所述电机69电路连接PLC控制器13，所述转轴66上固定套接有第二固定块67，所述第二固定块67固定连接有可转动至升降机构5顶部的翻转板61，所述翻转板61顶部开设有多个上下贯穿的第五通槽62，所述第五通槽62内均嵌设有第二电磁铁63，所述第二电磁铁63电路连接PLC控制器13，所述翻转板61顶部的左右两侧和后侧均设置有第一定位条64，所述翻转板61底部远离连接杆65的一端设置有第三支撑杆70，所述第三支撑杆70的底部与工作台1的顶面抵接。

所述吸纸机构8包括固定在工作台1上的立柱81，所述立柱81顶部设置有电动旋转缸87，所述电动旋转缸87电路连接PLC控制器13，电动旋转缸87的输出端连接有摇臂82，所述摇臂82上设置有吸嘴83，所述吸嘴83通过电动旋转缸87在吸纸机构8与升降机构5之间移动，吸嘴83下方的工作台1顶部设置有第五电缸88，所述第五电缸88电路连接PLC控制器13，所述第五电缸88的固定端与工作台1顶面固定连接，第五电缸88的活塞杆顶部设置有放纸板84，第五电缸88的两侧均设置有第一滑杆86，所述第一滑杆86的一端固定于放纸板84的底部，第一滑杆86的另一端穿过工作台1的顶部且与工作台1滑动连接，所述放纸板84外套接有呈矩形排列的第二挡板85，所述第二挡板85的底部均固定连接工作台1的顶部。

所述升降机构5包括台板55，所述台板55的顶部左右两侧均设置有第二定位条56，两根所述第二定位条56后侧的相背面上均设置有第一连接板53，所述第一连接板53通过铰链57铰接有第二连接板54，两块所述第二连接板54均位于第二定位条56的后侧，所述台板55的底部呈矩形对称设置有第二滑杆51，所述第二滑杆51向下延伸穿过工作台1顶面且与工作台1滑动连接，所述台板55下方的工作台1上设置有第六电缸52，所述第六电缸52电路连接PLC控制器13，所述第六电缸52的固定端固定连接在工作台1的顶面，第六电缸52的活塞杆末端固定连接与台板55底部。

使用时，多台制订机冲型完成的工业钉传送至上钉机构，红外光电传感器将指令传送给PLC控制器，控制夹钉装置完成对工业钉的夹持，同时第一电缸带动滑动至传送机构的上方，松开对工业钉的夹持，由于一边的夹钉装置上设置有挂钉条，使得工业钉在下落至传送机构上时是一边先着落，一边晚着落，使得工业钉顺利完成180°翻转，同时由于在传送机构上设置了限钉装置，当有工业钉在进行翻转作业时，后续传送过来的工业钉会被第一电磁铁吸附，从而不影响前面工业钉的传送，传送机构将工业钉传送至传送机构末端的放钉机构上时，由于在传送机构上开设有第三通槽和第六通槽，推钉板将工业钉推至翻转机构和升降机构上，翻转板上嵌设的第二电磁铁将整排工业钉吸附住，翻转板翻转将工业钉叠放至升降机构上完成合钉后复位，同时吸嘴吸住放置在放纸板上的垫纸后通过电动旋转缸带动摇臂转动至已完成合钉的工业钉上，升降机构同时下降，传送机构上的工业钉继续传送，继续进行下一轮推料、合钉，直至升降机构上叠放足够层数的工业钉，推板将升降机构上的工业钉推送至升降机构的后侧，继续进行推料、合钉，待到升降机构上叠放满工业钉后，推板将工业钉推送至包装机构上放置的包装盒中，至此完成包装，采用本实用新型后可实现自动化的工业钉包装作业，同时只需要一个工人即可完成同时对多台制订机冲型完成的工业钉进行包装作业，可以大大节省人力物力，节省人工成本，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种特种工业钉自动包装机，其特征在于：包括工作台(1)、传送机构(2)、上钉机构(3)、推钉机构(4)、翻转机构(6)和装盒机构(7)，所述传送机构(2)底部前后两侧均设置有第一挡板(11)，传送机构(2)通过第一挡板(11)固定连接于工作台(1)的顶部，所述传送机构(2)向工作台(1)的一侧延伸，传送机构(2)远离工作台(1)一端的底部设置有第一支撑杆(21)，所述传送机构(2)上设置有上钉机构(3)，所述工作台(1)顶部设置有与传送机构(2)的末端连接的放钉机构(9)，所述放钉机构(9)的顶面与传送机构(2)的顶面在同一水平面上，所述传送机构(2)前侧的工作台(1)顶面上设置有推钉机构(4)，传送机构(2)与推钉机构(4)的连接处开设有前后贯穿的第三通槽(26)，传送机构(2)靠近第三通槽(26)处设置有计数器(27)，所述推钉机构(4)左侧的工作台(1)上设置PLC控制器(13)，所述传送机构(2)后侧的工作台(1)顶面上从左往右依次设置有翻转机构(6)和升降机构(5)，传送机构(2)连接翻转机构(6)处开设有前后贯穿的第六通槽(30)，所述翻转机构(6)后侧的工作台(1)顶面上设置有吸纸机构(8)，所述升降机构(5)后侧的工作台(1)顶面上设置有装盒机构(7)，所述装盒机构(7)包括设置于工作台(1)顶部的放盒架(71)，所述放盒架(71)的两侧和后侧均设置有第三挡板(72)。

2.根据权利要求1所述的一种特种工业钉自动包装机，其特征在于：所述上钉机构(3)包括前后排列设置在传送机构(2)上的限钉装置(31)和支撑装置(32)，所述限钉装置(31)包括设置在传送机构(2)上的限钉板(311)，所述限钉板(311)的底部设置有第一电磁铁(312)，所述第一电磁铁(312)位于传送机构(2)的上方，第一电磁铁(312)电路连接PLC控制器(13)，所述支撑装置(32)包括固定设置在传送机构(2)前侧面上的第一支撑板(321)，所述第一支撑板(321)后侧面上固定连接有垂直于第一支撑板(321)且向传送机构(2)上方延伸的第二支撑杆(325)，所述第二支撑杆(325)两端均设置有第一固定板(322)，两根所述第一固定板(322)之间设置有两根第一滑动杆(324)，后侧的所述第一固定板(322)背面设置有红外光电传感器(35)，所述红外光电传感器(35)电路连接PLC控制器(13)，两根所述第一滑动杆(324)上活动套接有与第二支撑杆(325)滑动连接的滑动块(330)，所述滑动块(330)顶部固定连接有第一支撑架(326)，所述第一支撑架(326)的前侧设置有第一固定块(329)，所述第一固定块(329)的背面设置有第一电缸(328)，所述第一电缸(328)电路连接PLC控制器(13)，第一电缸(328)的活塞杆穿过第一固定块(329)与第一固定板(322)固定连接，所述第一支撑架(326)的顶部左右对称开设有上下贯穿的第一通槽(327)，两个所述第一通槽(327)内均设置有夹钉装置(34)，所述夹钉装置(34)包括第一连接杆(341)，所述第一连接杆(341)的上端铰接于对应的第一通槽(327)内，所述第一支撑架(326)的两侧下端均设置有第二电缸(345)，所述第二电缸(345)的伸缩端安装有转动架(346)，所述转动架(346)与相邻的第一连接杆(341)铰接，所述第一连接杆(341)的下端固定连接有夹钉块(344)，两个所述夹钉块(344)相对一侧的下端均设置有第一固定条(348)，其中一个所述第一固定条(348)上设置有垂直向上的挂钉条(347)。

3.根据权利要求1所述的一种特种工业钉自动包装机，其特征在于：所述放钉机构(9)包括放钉板(93)和设置于放钉板(93)底部两侧的侧板(91)，所述放钉板(93)连接传送机构(2)的末端且放钉板(93)上设置有第二固定条(92)，所述第二固定条(92)与传送机构(2)之间架设有挡钉条(29)，所述挡钉条(29)位于第六通槽(30)上方。

4.根据权利要求1所述的一种特种工业钉自动包装机，其特征在于：所述推钉机构(4)包括推钉板(46)和第二支撑架(41)，所述推钉板(46)顶部前后两侧分别设置有第二固定板(43)和第三固定板(45)，所述第二固定板(43)和第三固定板(45)之间设置有水平对称的两根第一推杆(42)，两根所述第一推杆(42)均穿过第二支撑架(41)且与第二支撑架(41)滑动连接，所述第二支撑架(41)前侧面上设置有位于两根第一推杆(42)之间的第三电缸(44)，所述第三电缸(44)电路连接PLC控制器(13)，所述第三电缸(44)的活塞杆穿过第二支撑架(41)与第三固定板(45)固定连接，所述第二支撑架(41)前侧面的下端设置有两根第三固定条(16)，两根所述第三固定条(16)远离第二支撑架(41)的一端固定连接有第三连接板(18)，所述第三连接板(18)后侧面上设置有第四电缸(15)，所述第四电缸(15)电路连接PLC控制器(13)，第四电缸(15)的固定端与第三连接板(18)固定连接，第四电缸(15)的活塞杆末端固定连接有推板(17)，所述推板(17)上设置有第二推杆(14)，所述第二推杆(14)远离推板(17)的一端穿过第三连接板(18)且与第三连接板(18)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种特种工业钉自动包装机，其特征在于：所述翻转机构(6)包括固定安装在工作台(1)顶部且前后对齐排列的两根连接杆(65)，两根所述连接杆(65)之间转动连接有转轴(66)，其中一根所述连接杆(65)的侧面上安装有电机(69)，所述电机(69)的输出端与转轴(66)同轴连接，所述电机(69)电路连接PLC控制器(13)，所述转轴(66)上固定套接有第二固定块(67)，所述第二固定块(67)固定连接有可转动至升降机构(5)顶部的翻转板(61)，所述翻转板(61)顶部开设有多个上下贯穿的第五通槽(62)，所述第五通槽(62)内均嵌设有第二电磁铁(63)，所述第二电磁铁(63)电路连接PLC控制器(13)，所述翻转板(61)顶部的左右两侧和后侧均设置有第一定位条(64)，所述翻转板(61)底部远离连接杆(65)的一端设置有第三支撑杆(70)，所述第三支撑杆(70)的底部与工作台(1)的顶面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种特种工业钉自动包装机，其特征在于：所述吸纸机构(8)包括固定在工作台(1)上的立柱(81)，所述立柱(81)顶部设置有电动旋转缸(87)，所述电动旋转缸(87)电路连接PLC控制器(13)，电动旋转缸(87)的输出端连接有摇臂(82)，所述摇臂(82)上设置有吸嘴(83)，所述吸嘴(83)通过电动旋转缸(87)在吸纸机构(8)与升降机构(5)之间移动，吸嘴(83)下方的工作台(1)顶部设置有第五电缸(88)，所述第五电缸(88)电路连接PLC控制器(13)，所述第五电缸(88)的固定端与工作台(1)顶面固定连接，第五电缸(88)的活塞杆顶部设置有放纸板(84)，第五电缸(88)的两侧均设置有第一滑杆(86)，所述第一滑杆(86)的一端固定于放纸板(84)的底部，第一滑杆(86)的另一端穿过工作台(1)的顶部且与工作台(1)滑动连接，所述放纸板(84)外套接有呈矩形排列的第二挡板(85)，所述第二挡板(85)的底部均固定连接工作台(1)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种特种工业钉自动包装机，其特征在于：所述升降机构(5)包括台板(55)，所述台板(55)的顶部左右两侧均设置有第二定位条(56)，两根所述第二定位条(56)后侧的相背面上均设置有第一连接板(53)，所述第一连接板(53)通过铰链(57)铰接有第二连接板(54)，两块所述第二连接板(54)均位于第二定位条(56)的后侧，所述台板(55)的底部呈矩形对称设置有第二滑杆(51)，所述第二滑杆(51)向下延伸穿过工作台(1)顶面且与工作台(1)滑动连接，所述台板(55)下方的工作台(1)上设置有第六电缸(52)，所述第六电缸(52)电路连接PLC控制器(13)，所述第六电缸(52)的固定端固定连接在工作台(1)的顶面，第六电缸(52)的活塞杆末端固定连接与台板(55)底部。

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