CN215882633U - 一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，属于焊接技术领域，包括超声波焊接机和工作台，所述超声波焊接机的输出端设置有焊接头，超声波焊接机的底端固接有底座，工作台的一侧贯穿连接有第一双向丝杆，第一双向丝杆的一端与工作台通过轴承转动连接，工作台的上表面开设有凹槽，工作台通过凹槽滑动连接有夹持机构。通过减震液压杆、工作台、复位弹簧和支撑柱等装置的设置，从而使得工作台在工作震动时，得到更好的减震，同时，利用卡块、复位弹簧和支撑柱之间的配合使用，可以对工作台进行辅助减震，进而有效的提高了该装置的减震效果，既而使得该装置在进行焊接时更加稳定，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站。
背景技术
超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势，超声波塑胶焊接原理是由发生器产生20KHz(或15KHz)的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当振动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成完美的焊接。
目前，现有的焊接工作台在进行焊接时，容易因震动而导致焊接不稳定的现象，减震效果较差，从而影响该装置焊接的效果，不便于工作人员使用，同时，大多焊接工作台上的工件为固定的，不便于对工件进行更换，灵活性较差，在对不同产品进行焊接时，较为费时费力。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，包括超声波焊接机和工作台，所述超声波焊接机的输出端设置有焊接头，超声波焊接机的底端固接有底座，工作台的一侧贯穿连接有第一双向丝杆，第一双向丝杆的一端与工作台通过轴承转动连接，工作台的上表面开设有凹槽，工作台通过凹槽滑动连接有夹持机构，且夹持机构套接在第一双向丝杆的表面，工作台通过夹持机构卡接有工件，工作台下表面的四角处均固接有减震液压杆，减震液压杆的底部嵌设在底座的内部，工作台下表面的中部固接有支撑柱，支撑柱的底部通过T形滑块与底座滑动连接，支撑柱的下表面固接有减震弹簧，减震弹簧的底端与底座相固接。
方案中需要说明的是：
超声波焊接机、焊接头、减震液压杆等装置均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
作为一种优选的实施方式，所述夹持机构包括第二双向丝杆，第一双向丝杆的中部套接有滑块，滑块的底部与工作台滑动连接并通过其表面开设的螺纹孔与第一双向丝杆螺纹连接，滑块的一侧固接有第一夹持块，第一夹持块远离滑块的一侧固接有摩擦垫。
作为一种优选的实施方式，所述第二双向丝杆的数量为两个，其中一个第二双向丝杆的两端均螺纹套接有第一连接板，其中另一个第二双向丝杆的两端均套接有第二连接板，第一连接板与第二连接板通过滑槽滑动连接，且第一连接板与第二连接板的连接处套接有第二夹持块，第二夹持块的一侧固接有摩擦垫。
作为一种优选的实施方式，所述支撑柱中部设置有卡块，卡块的一端固接有复位弹簧，复位弹簧的一端与底座相固接，且复位弹簧远离支撑柱的一端通过滑槽与底座滑动连接。
作为一种优选的实施方式，所述底座靠近第一双向丝杆的一侧开设有卡槽，且卡槽与第一双向丝杆相适配。
作为一种优选的实施方式，所述第二双向丝杆和第一双向丝杆的一端均固接有转柄，第一夹持块和第二夹持块均与工件相抵触。
与现有技术相比，本实用新型提供的具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，至少包括如下有益效果：
(1)通过减震液压杆、工作台、复位弹簧和支撑柱等装置的设置，从而使得工作台在工作震动时，得到更好的减震，同时，利用卡块、复位弹簧和支撑柱之间的配合使用，可以对工作台进行辅助减震，进而有效的提高了该装置的减震效果，既而使得该装置在进行焊接时更加稳定，便于使用；
(2)通过调节夹持机构、工作台、第一双向丝杆和第二夹持块等装置的设置，对工作台上的工件进行夹持固定，从而便于对工作台上的工件进行拆卸更换，使用时更加方便快捷，进而使得该装置能够适用于不同大小类型的工件，既而有效的提高了该装置的实用性和适用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型工作台的结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处的结构放大示意图；
图4为本实用新型底座侧面的剖面结构示意图。
图中：1、超声波焊接机；2、工作台；3、焊接头；4、底座；5、第一双向丝杆；6、凹槽；7、夹持机构；701、第二双向丝杆；702、滑块；703、第一夹持块；8、工件；9、减震液压杆；10、支撑柱；11、减震弹簧；12、第一连接板；13、第二连接板；14、第二夹持块；15、卡块；16、复位弹簧；17、卡槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，包括超声波焊接机1和工作台2，超声波焊接机1的输出端设置有焊接头3，超声波焊接机1的底端固接有底座4，工作台2的一侧贯穿连接有第一双向丝杆5，第一双向丝杆5的一端与工作台2通过轴承转动连接，工作台2的上表面开设有凹槽6，工作台2通过凹槽6滑动连接有夹持机构7，且夹持机构7套接在第一双向丝杆5的表面，工作台2通过夹持机构7卡接有工件8，工作台2下表面的四角处均固接有减震液压杆9，减震液压杆9的底部嵌设在底座4的内部，工作台2下表面的中部固接有支撑柱10，支撑柱10的底部通过T形滑块与底座4滑动连接，支撑柱10的下表面固接有减震弹簧11，减震弹簧11的底端与底座4相固接。
进一步地如图1和图2所示，夹持机构7包括第二双向丝杆701，第二双向丝杆701的中部套接有滑块702，滑块702的底部与工作台2滑动连接并通过其表面开设的螺纹孔与第一双向丝杆5螺纹连接，滑块702的一侧固接有第一夹持块703，第一夹持块703远离滑块702的一侧固接有摩擦垫，通过摩擦垫的设置，从而增大第二夹持块14的摩擦力，进而提高第二夹持块14对工件8的夹持效果。
进一步地如图1和图2所示，第二双向丝杆701的数量为两个，其中一个第二双向丝杆701的两端均螺纹套接有第一连接板12，其中另一个第二双向丝杆701的两端均套接有第二连接板13，第一连接板12与第二连接板13通过滑槽滑动连接，且第一连接板12与第二连接板13的连接处套接有第二夹持块14，第二夹持块14的一侧固接有摩擦垫，通过第一连接板12和第二连接板13的设置，从而便于调节两个第二双向丝杆701之间的距离。
进一步地如图4所示，支撑柱10中部设置有卡块15，支撑柱10的中部开设有向下倾斜的斜面，其斜面与卡块15的一端相适配，卡块15的一端固接有复位弹簧16，复位弹簧16的一端与底座4相固接，且复位弹簧16远离支撑柱10的一端通过滑槽与底座4滑动连接，通过卡块15、支撑柱10和复位弹簧16的配合使用，从而达到对工作台2减震的目的。
进一步地如图1所示，底座4靠近第一双向丝杆5的一侧开设有卡槽17，且卡槽17与第一双向丝杆5相适配，通过卡槽17的设置，从而便于第一双向丝杆5进行移动。
进一步地如图1和图2所示，第二双向丝杆701和第一双向丝杆5的一端均固接有转柄，第一夹持块703和第二夹持块14均与工件8相抵触，通过第一夹持块703和第二夹持块14的设置，从而达到对工件8夹持固定的效果。
在使用时，工作人员将所需工件8放置在工作台2上，转动第一双向丝杆5，从而带动滑块702进行移动，使其调节至与工件8相对的两侧相夹紧，再转动第二双向丝杆701，使得两个第二双向丝杆701上的第一连接板12和第二连接板13进行移动，并使其表面套接的第二夹持块14与工件8相夹紧，再启动超声波焊接机1对工件8上的产品进行焊接，在焊接的过程中会产生震动，使得工作台2带动支撑柱10进行移动，从而通过支撑柱10下表面固接的减震弹簧11对工作台2进行减震，在工作台2带动支撑柱10向下移动的同时，支撑柱10的中部通过其斜面推动卡块15相两侧移动，从而对复位弹簧16进行压缩，进而对工作台2进一步减震。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素,其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，包括超声波焊接机(1)和工作台(2)，其特征在于：所述超声波焊接机(1)的输出端设置有焊接头(3)，超声波焊接机(1)的底端固接有底座(4)，工作台(2)的一侧贯穿连接有第一双向丝杆(5)，第一双向丝杆(5)的一端与工作台(2)通过轴承转动连接，工作台(2)的上表面开设有凹槽(6)，工作台(2)通过凹槽(6)滑动连接有夹持机构(7)，且夹持机构(7)套接在第一双向丝杆(5)的表面，工作台(2)通过夹持机构(7)卡接有工件(8)，工作台(2)下表面的四角处均固接有减震液压杆(9)，减震液压杆(9)的底部嵌设在底座(4)的内部，工作台(2)下表面的中部固接有支撑柱(10)，支撑柱(10)的底部通过T形滑块与底座(4)滑动连接，支撑柱(10)的下表面固接有减震弹簧(11)，减震弹簧(11)的底端与底座(4)相固接。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述夹持机构(7)包括第二双向丝杆(701)，第二双向丝杆(701)的中部套接有滑块(702)，滑块(702)的底部与工作台(2)滑动连接并通过其表面开设的螺纹孔与第一双向丝杆(5)螺纹连接，滑块(702)的一侧固接有第一夹持块(703)，第一夹持块(703)远离滑块(702)的一侧固接有摩擦垫。
3.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述第二双向丝杆(701)的数量为两个，其中一个第二双向丝杆(701)的两端均螺纹套接有第一连接板(12)，其中另一个第二双向丝杆(701)的两端均套接有第二连接板(13)，第一连接板(12)与第二连接板(13)通过滑槽滑动连接，且第一连接板(12)与第二连接板(13)的连接处套接有第二夹持块(14)，第二夹持块(14)的一侧固接有摩擦垫。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述支撑柱(10)中部设置有卡块(15)，卡块(15)的一端固接有复位弹簧(16)，复位弹簧(16)的一端与底座(4)相固接，且复位弹簧(16)远离支撑柱(10)的一端通过滑槽与底座(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述底座(4)靠近第一双向丝杆(5)的一侧开设有卡槽(17)，且卡槽(17)与第一双向丝杆(5)相适配。
6.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述第二双向丝杆(701)和第一双向丝杆(5)的一端均固接有转柄，第一夹持块(703)和第二夹持块(14)均与工件(8)相抵触。
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