CN215881324U - 一种柔性液压夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性液压夹具，解决现有液压夹具容易出现拉杆与液压夹具本体卡滞的现象，导致夹具调整效率低的技术问题，该夹具的拉杆依次穿过涨套与夹具本体通过柔性连接组件与推拉式夹紧器的驱动轴连接；柔性连接组件包括万向节、第一销轴、连接杆及第二销轴；连接杆包括一体设置的固定端与配合端，配合端内部开设有与拉杆相适配的圆柱形空腔，且空腔内壁开设内螺纹；万向节一端通过第一销轴和推拉式夹紧器的驱动轴连接；万向节另一端通过第二销轴和连接杆固定端连接；连接杆配合端与拉杆螺纹连接。本实用新型液压夹具结构紧凑，安装方便，而且夹具连接部分采用万向连接，可实现柔性连接，有效避免拉杆与本体卡死现象。

Description

一种柔性液压夹具

技术领域

本实用新型涉及一种柔性液压夹具。

背景技术

液压夹具就是用液压元件代替机械零件实现对工件的自动定位、支撑与夹紧的夹具。液压夹具能保证工件在规定的位置上准确的定位和牢固的夹紧，既能在粗加工时承受大的切削力，也能保证在精密加工时的准确定位，还能完成手动夹具无法完成的支撑、夹紧和快速释放。

但是目前液压夹具在液压缸与拉杆之间采用螺纹连接，属于硬性连接，容易出现拉杆与本体卡滞的现象，夹具调整效率低。

如中国专利CN209793207U公开一种片齿轮铣用简易快换液压夹具，其拉杆依次穿过涨套、液压夹具本体与推拉式夹紧器(液压缸)的推动杆固定连接，就会容易出现拉杆与液压夹具本体卡滞的现象。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种柔性液压夹具，以解决现有液压夹具容易出现拉杆与液压夹具本体卡滞的现象，导致夹具调整效率低的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是提供一种柔性液压夹具，其特殊之处在于：包括n组夹具本体、n组过渡连接盘、液压底座部件、n组推拉式夹紧器、n组内孔为锥孔的涨套、n组拉杆及n组柔性连接组件；其中n为大于等于2的自然数；

所述夹具本体包括一体设置的安装部及夹紧部；夹紧部的外周面设置为与涨套内孔相配合的锥面；沿夹具本体的轴向中心开设有能够使拉杆穿过的第一台阶通孔，第一台阶通孔的小端位于夹紧部内部，第一台阶通孔的大端位于安装部内部；

所述过渡连接盘的轴向中心开设第二台阶通孔，第二台阶通孔的小端位于过渡连接盘的顶部，第二台阶通孔的大端位于过渡连接盘的底部；

所述液压底座部件用于与机床工作台连接；

所述n组夹具本体的安装部通过过渡连接盘固定在液压底座部件上；夹具本体与过渡连接盘同轴；

所述推拉式夹紧器固定在液压底座部件上，且位于第二台阶通孔的大端内；

所述涨套套设在夹具本体夹紧部的外周面上；

所述拉杆顶部设置有挡片，拉杆依次穿过涨套与第一台阶通孔通过柔性连接组件与推拉式夹紧器的驱动轴连接，并通过挡片限位；

所述柔性连接组件包括万向节、第一销轴、连接杆及第二销轴；连接杆包括一体设置的固定端与配合端，配合端内部开设有与拉杆相适配的圆柱形空腔，且空腔内壁开设内螺纹；所述万向节一端通过第一销轴和推拉式夹紧器的驱动轴连接；万向节另一端通过第二销轴和连接杆固定端连接；连接杆配合端伸入第一台阶通孔的大端内与拉杆螺纹连接。

进一步地，上述柔性连接组件还包括弹性挡圈，固定在第一销轴的端部。

进一步地，上述连接杆配合端与第一台阶通孔的大端内壁紧密接触。

进一步地，上述柔性连接组件位于第二台阶通孔的小端内，且第二台阶通孔的小端直径大于柔性连接组件的最大外径。

进一步地，上述夹具本体为阶梯轴结构，在夹具本体上设置垫片和外调整垫，垫片和外调整垫依次设置在夹具本体的轴肩上，外调整垫上端与工件接触。

本实用新型还提供另一种柔性液压夹具，其特殊之处在于：包括夹具本体、过渡连接盘、液压底座部件、推拉式夹紧器、内孔为锥孔的涨套、拉杆及柔性连接组件；

所述夹具本体包括一体设置的安装部及夹紧部；夹紧部的外周面设置为与涨套内孔相配合的锥面；沿夹具本体的轴向中心开设有能够使拉杆穿过的第一台阶通孔，第一台阶通孔的小端位于夹紧部内部，第一台阶通孔的大端位于安装部内部；

所述过渡连接盘的轴向中心开设第二台阶通孔，第二台阶通孔的小端位于过渡连接盘的顶部，第二台阶通孔的大端位于过渡连接盘的底部；

所述液压底座部件用于与机床工作台连接；

所述夹具本体的安装部通过过渡连接盘同轴固定在液压底座部件上；

所述推拉式夹紧器固定在液压底座部件上，且位于第二台阶通孔的大端内；

所述涨套套设在夹具本体夹紧部的外周面上；

所述拉杆顶部设置有挡片，拉杆依次穿过涨套与第一台阶通孔通过柔性连接组件与推拉式夹紧器的驱动轴连接，并通过挡片限位；

所述柔性连接组件包括万向节、第一销轴、连接杆及第二销轴；连接杆包括一体设置的固定端与配合端，配合端内部开设有与拉杆相适配的圆柱形空腔，且空腔内壁开设内螺纹；所述万向节一端通过第一销轴和推拉式夹紧器的驱动轴连接；万向节另一端通过第二销轴和连接杆固定端连接；连接杆配合端伸入第一台阶通孔的大端内与拉杆螺纹连接。

进一步地，所述柔性连接组件还包括弹性挡圈，固定在第一销轴的端部。

进一步地，所述连接杆配合端与第一台阶通孔的大端内壁紧密接触。

进一步地，所述柔性连接组件位于第二台阶通孔的小端内，且第二台阶通孔的小端直径大于柔性连接组件的最大外径。

进一步地，所述夹具本体为阶梯轴结构，在夹具本体上设置垫片和外调整垫，垫片和外调整垫依次设置在精车夹具本体的轴肩上，外调整垫上端与工件接触。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型液压夹具结构紧凑，安装方便，而且夹具连接部分采用万向连接，可实现柔性连接，有效避免拉杆与本体卡死现象；

2、本实用新型夹具本体采用快换的夹具本体(能够实现快换，换产时只换涨套、拉杆组件)，夹具部件数目少，只需要投入液压底板及过渡连接盘，再通过拆卸精车夹具即可加工零件，夹具投入成本低，通用性强，便于现场管理。

3、使用本实用新型多工位液压夹具代替手动夹具和原有的单工位液压夹具，大大降低劳动强度，提高加工效率；而且该液压夹具在换产时，不同孔系的零件加工只需更换快换涨套组件和外调整垫，换产效率高。

附图说明

图1为实施例1柔性液压夹具三维结构示意图；

图2为实施例1柔性液压夹具剖视图；

图3为实施例1夹具本体三维结构示意图；

图4为实施例1夹具本体剖视图；

图5为实施例1过渡连接盘剖视图；

图6为实施例1拉杆三维结构示意图；

图7为实施例1柔性连接组件结构示意图；

图8为实施例1连接杆三维结构示意图；

图9为实施例2柔性液压夹具三维结构示意图。

图中附图标记为：1-夹具本体，11-安装部，12-夹紧部，121-锥面，13-第一台阶通孔，131-第一台阶通孔的小端，132-第一台阶通孔的大端，133-垫片，134-外调整垫；

2-过渡连接盘，21-第二台阶通孔，211-第二台阶通孔的小端，212-第二台阶通孔的大端，22-吊环螺钉；

3-液压底座部件，31-T型螺母，32-螺钉；33-定向键；

4-连接阀；5-减压阀；6-推拉式夹紧器；7-涨套；8-拉杆，81-挡片；

9-柔性连接组件，91-万向节，92-第一销轴，93-连接杆，931-固定端，932-配合端，94-第二销轴，95-弹性挡圈。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步地描述。

实施例1

从图1可以看出，本实施例为双工位柔性液压夹具，主要由两组夹具本体1、两组过渡连接盘2及液压底座部件3构成；根据具体情况，可设计为其他多工位的柔性液压夹具，如包括三组夹具本体1、三组过渡连接盘2等。过渡连接盘2通过可拆卸的方式同轴固定在液压底座部件3上，夹具本体1通过可拆卸的方式同轴固定在过渡连接盘2上。结合图2，本实施例可采用螺钉固定的方式实现。结合图2，液压底座部件3通过T型螺母31和螺钉32连接在机床工作台上，连接阀4固定在液压底座上，定向键33固定在液压底座上；减压阀5固定在过渡连接盘2上。

从图2可以看出，本实施例柔性液压夹具除了包括上述固定部件外，还包括位于固定部件内部的活动部件，如：推拉式夹紧器6、内孔为锥孔的涨套7、顶部设置有挡片81的拉杆8及柔性连接组件9等。为了便于描述各个活动部件与上述固定部件的位置安装关系，可对各个固定部件的具体结构进行描述。从图3与图4可以看出，本实施例夹具本体1为阶梯轴结构，包括一体设置的安装部11及夹紧部12；安装部11通过可拆卸的方式与过渡连接盘2安装。夹紧部12的外周面设置为与涨套7内孔相配合的锥面121；沿夹具本体1的轴向中心开设有能够使拉杆8穿过的第一台阶通孔13，第一台阶通孔的小端131位于夹紧部12内部，第一台阶通孔的大端132位于安装部11内部。在夹具本体1上设置垫片133与外调整垫134，垫片133套设在夹具本体1的轴肩上，外调整垫134设在垫片133上，且外调整垫134上沿其周向均布多个凸起，多个凸起的上端与工件接触，起到定位作用。

从图5可以看出，本实施例过渡连接盘2为圆柱体状，沿其轴向中心开设第二台阶通孔21，第二台阶通孔的小端211位于过渡连接盘2的顶部，作为柔性连接组件9的容纳腔；第二台阶通孔的大端212位于过渡连接盘2的底部，作为推拉式夹紧器6的容纳腔。

再次结合图2可以看出，推拉式夹紧器6固定在液压底座部件3上，且位于第二台阶通孔的大端212内；涨套7套设在夹具本体1夹紧部12的外周面上；拉杆8依次穿过涨套7与第一台阶通孔13通过柔性连接组件9与推拉式夹紧器6的驱动轴连接，并通过挡片81限位。拉杆8的结构如图6所示。

从图7可以看出，本实施例柔性连接组件9包括万向节91、第一销轴92、连接杆93及第二销轴94；结合图8，连接杆93包括一体设置的固定端931与配合端932，配合端932内部开设有与拉杆8相适配的圆柱形空腔，且空腔内壁开设内螺纹；万向节91一端通过第一销轴92和推拉式夹紧器6的驱动轴连接，第一销轴92的一端设置弹性挡圈95；万向节91另一端通过第二销轴94和连接杆93固定端931连接；连接杆93配合端932伸入第一台阶大端内与拉杆8螺纹连接。此时，为了保证连接可靠，连接杆93配合端932外壁与第一台阶通孔的大端132内壁紧密接触。拉杆8依次穿过涨套7、夹具本体1与连接杆93配合端932螺纹连接，推拉式夹紧器6带动拉杆8向下运动，拉杆8带动涨套7相对夹紧部12的外周面向下运动，涨套7撑开，逐渐消除与零件定位孔的间隙，实现工件定位。其中，万向节91、第一销轴92、弹性挡圈95及连接杆93、第二销轴94组成的万向连接杆93起到柔性连接作用，防止因推拉式夹紧器6和液压底座相配的内孔不同心时，拉杆8出现卡死现象。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例为单工位柔性液压夹具，如图9所示，即一个液压底座部件3上通过一个过渡连接盘2固定一个夹具本体1，过渡连接盘2、夹具本体1以及推拉式夹紧器6、内孔为锥孔的涨套7、顶部设置有挡片81的拉杆8、柔性连接组件9等结构及相互之间的安装关系均与实施例1相同。

Claims (10)

1.一种柔性液压夹具，其特征在于：包括n组夹具本体(1)、n组过渡连接盘(2)、液压底座部件(3)、n组推拉式夹紧器(6)、n组内孔为锥孔的涨套(7)、n组拉杆(8)及n组柔性连接组件(9)；其中n为大于等于2的自然数；

所述夹具本体(1)包括一体设置的安装部(11)及夹紧部(12)；夹紧部(12)的外周面设置为与涨套(7)内孔相配合的锥面(121)；沿夹具本体(1)的轴向中心开设有能够使拉杆(8)穿过的第一台阶通孔(13)，第一台阶通孔的小端(131)位于夹紧部(12)内部，第一台阶通孔的大端(132)位于安装部(11)内部；

所述过渡连接盘(2)的轴向中心开设第二台阶通孔(21)，第二台阶通孔的小端(211)位于过渡连接盘(2)的顶部，第二台阶通孔的大端(212)位于过渡连接盘(2)的底部；

所述液压底座部件(3)用于与机床工作台连接；

所述n组夹具本体(1)的安装部(11)通过过渡连接盘(2)固定在液压底座部件(3)上；夹具本体(1)与过渡连接盘(2)同轴；

所述推拉式夹紧器(6)固定在液压底座部件(3)上，且位于第二台阶通孔的大端(212)内；

所述涨套(7)套设在夹具本体(1)夹紧部(12)的外周面上；

所述拉杆(8)顶部设置有挡片(81)，拉杆(8)依次穿过涨套(7)与第一台阶通孔(13)通过柔性连接组件(9)与推拉式夹紧器(6)的驱动轴连接，并通过挡片(81)限位；

所述柔性连接组件(9)包括万向节(91)、第一销轴(92)、连接杆(93)及第二销轴(94)；连接杆(93)包括一体设置的固定端(931)与配合端(932)，配合端(932)内部开设有与拉杆(8)相适配的圆柱形空腔，且空腔内壁开设内螺纹；所述万向节(91)一端通过第一销轴(92)和推拉式夹紧器(6)的驱动轴连接；万向节(91)另一端通过第二销轴(94)和连接杆(93)固定端(931)连接；连接杆(93)配合端(932)伸入第一台阶大端内与拉杆(8)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的柔性液压夹具，其特征在于：所述柔性连接组件(9)还包括弹性挡圈(95)，固定在第一销轴(92)的端部。

3.根据权利要求1或2所述的柔性液压夹具，其特征在于：所述连接杆(93)的配合端(932)与第一台阶通孔的大端(132)内壁紧密接触。

4.根据权利要求3所述的柔性液压夹具，其特征在于：所述柔性连接组件(9)位于第二台阶通孔的小端(211)内，且第二台阶通孔的小端(211)的直径大于柔性连接组件(9)的最大外径。

5.根据权利要求4所述的柔性液压夹具，其特征在于：所述夹具本体(1)为阶梯轴结构，在夹具本体(1)上设置垫片(133)和外调整垫(134)，垫片(133)和外调整垫(134)依次设置在夹具本体(1)的轴肩上，外调整垫(134)上端与工件接触。

6.一种柔性液压夹具，其特征在于：包括夹具本体(1)、过渡连接盘(2)、液压底座部件(3)、推拉式夹紧器(6)、内孔为锥孔的涨套(7)、拉杆(8)及柔性连接组件(9)；

所述夹具本体(1)包括一体设置的安装部(11)及夹紧部(12)；夹紧部(12)的外周面设置为与涨套(7)内孔相配合的锥面(121)；沿夹具本体(1)的轴向中心开设有能够使拉杆(8)穿过的第一台阶通孔(13)，第一台阶通孔的小端(131)位于夹紧部(12)内部，第一台阶通孔的大端(132)位于安装部(11)内部；

所述过渡连接盘(2)的轴向中心开设第二台阶通孔(21)，第二台阶通孔的小端(211)位于过渡连接盘(2)的顶部，第二台阶通孔的大端(212)位于过渡连接盘(2)的底部；

所述液压底座部件(3)用于与机床工作台连接；

所述夹具本体(1)的安装部(11)通过过渡连接盘(2)同轴固定在液压底座部件(3)上；

所述推拉式夹紧器(6)固定在液压底座部件(3)上，且位于第二台阶通孔的大端(212)内；

所述涨套(7)套设在夹具本体(1)夹紧部(12)的外周面上；

所述拉杆(8)顶部设置有挡片(81)，拉杆(8)依次穿过涨套(7)与第一台阶通孔(13)通过柔性连接组件(9)与推拉式夹紧器(6)的驱动轴连接，并通过挡片(81)限位；

所述柔性连接组件(9)包括万向节(91)、第一销轴(92)、连接杆(93)及第二销轴(94)；连接杆(93)包括一体设置的固定端(931)与配合端(932)，配合端(932)内部开设有与拉杆(8)相适配的圆柱形空腔，且空腔内壁开设内螺纹；所述万向节(91)一端通过第一销轴(92)和推拉式夹紧器(6)的驱动轴连接；万向节(91)另一端通过第二销轴(94)和连接杆(93)固定端(931)连接；连接杆(93)配合端(932)伸入第一台阶通孔的大端(132)内与拉杆(8)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的柔性液压夹具，其特征在于：所述柔性连接组件(9)还包括弹性挡圈(95)，固定在第一销轴(92)的端部。

8.根据权利要求6或7所述的柔性液压夹具，其特征在于：所述连接杆(93)配合端(932)与第一台阶通孔的大端(132)内壁紧密接触。

9.根据权利要求8所述的柔性液压夹具，其特征在于：所述柔性连接组件(9)位于第二台阶通孔的小端(211)内，且第二台阶通孔的小端(211)的直径大于柔性连接组件(9)的最大外径。

10.根据权利要求9所述的柔性液压夹具，其特征在于：所述夹具本体(1)为阶梯轴结构，在夹具本体(1)上设置垫片(133)和外调整垫(134)，垫片(133)和外调整垫(134)依次设置在夹具本体(1)的轴肩上，外调整垫(134)上端与工件接触。

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