CN212070680U - 一种摆线针轮磨齿夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆线针轮磨齿夹具，包括底座、第一本体、弹簧、第二本体、活塞、过渡拉杆、定位座、定位锥套、膨胀拉杆。与现有技术相比，本实用新型构建了一个可由液压整体控制的夹具工装，通过底座内的油路联通机床和夹具之间的液压油路系统，使整套夹具可由机床操作系统统一控制，实现程序内自动夹紧和松开，缩短工件装夹时间，提高工作效率；油路互相联通使多个油缸压力值相同，即可以保证粘结胀套外圆弧面和轴承孔紧密贴合，以此消除间隙，又可以通过直观的液压值来控制涨紧力，防止涨紧力过大导致的轴承孔薄壁部分变形，同时还可以消除前道加工工序遗留的轴承孔孔径尺寸误差，提高加工精度。

Description

一种摆线针轮磨齿夹具

技术领域

本实用新型涉及摆线针轮加工领域，尤其是涉及一种摆线针轮磨齿夹具。

背景技术

RV减速机是由渐开线行星传动和摆线针轮传动组成的封闭式差动装置，RV减速器具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳，以及在一定条件下具有自锁功能等一系列优点，是最常用的减速机之一，被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

其中摆线针轮的加工精度对RV减速机有着重要的影响，在摆线针轮的加工过程中，需要通过夹具穿入摆线针轮中的轴承孔，通过夹具与轴承孔间的紧固来做为下一步磨齿加工的基础，但现有技术中夹具工装的设计具有较大的技术障碍，现有的夹具均需要预先的手动夹紧，无法实现自适应、自动化的紧固力度控制。

CN202894513U公开了一种摆线轮磨齿工装，包括可涨芯轴、第一夹板、第二夹板、第一定位销、第二定位销、第一螺母和第二螺母，所述第一夹板、第二夹板均松配合地套置在可涨芯轴上，所述第一定位销、第二定位销的一端均具有夹板连接部，另一端均具有外螺纹部，中部均具有摆线轮连接部，所述第一定位销的夹板连接部与第一夹板固定连接，第一定位销的外螺纹部通过第一螺母与第二夹板可拆卸连接，所述第二定位销的夹板连接部与第二夹板固定连接，第二定位销的外螺纹部通过第二螺母与第一夹板可拆卸连接。该技术方案在使用时需要预先的装配，无法实现与加工机床的一体化控制，这仍然不能解决当前摆线针轮磨齿加工时遇到的技术障碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单，且能提高加工精度与工作效率的摆线针轮磨齿夹具工装。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型中摆线针轮磨齿夹具，包括底座、第一本体、弹簧、第二本体、活塞、过渡拉杆、定位座、定位锥套、膨胀拉杆，其中具体地：

底座，连接于机床定位锥面上，并与机床的液压输出口对接，底座的中部设有压力液出口；

第一本体，与底座连接；

弹簧，其一端连接于所述的第一本体上，另一端贯穿所述的第一本体；

第二本体，与所述的第一本体连接；

活塞，其一端活动贯穿于所述的第二本体中，并抵接于所述的弹簧上，另一端贯穿所述的第二本体，第一本体将压力液出口流出的压力平均分配并施压于各个活塞上，使得活塞受到朝向底座的压力；

过渡拉杆，其一端与活塞连接；

定位座，与所述的第二本体连接；

定位锥套，其台阶端面贴合于所述的定位座上，并通过螺栓固定，另一端贯穿所述的定位座；

膨胀拉杆，其一端活动贯穿所述的定位锥套并连接于过渡拉杆端部，另一端设有粘结胀套。

进一步地，所述的粘结胀套可贯穿待磨齿摆线针轮的轴承孔；

由压力液出口流出的压力液体能够推动活塞并下压弹簧，同时通过过渡拉杆将膨胀拉杆下拉，使得粘结胀套径向胀开，使得粘结胀套的外壁与待磨齿摆线针轮的轴承孔构成过盈配合；

压力液体回流时弹簧上弹，依次顶起活塞、过渡拉杆和膨胀拉杆，使得粘结胀套径向回缩，使得粘结胀套的外壁与待磨齿摆线针轮的轴承孔构成间隙配合。

进一步地，所述的活塞、过渡拉杆、定位锥套和膨胀拉杆均设有多个，且各部件共轴线；

每个活塞端部匹配抵接有一个或多个弹簧。

进一步地，所述的底座上环绕压力液出口设有弹簧槽，所述的弹簧一端设于所述的弹簧槽中。

进一步地，所述的活塞包括活塞宽径杆和活塞窄径杆；

所述的第一本体上开设有第一活塞孔，所述的第二本体上开设有第二活塞孔，所述的活塞宽径杆活动贯穿于所述的第一活塞孔中，所述的活塞窄径杆活动贯穿于所述的第二活塞孔中；

所述的活塞窄径杆的外壁面、第一活塞孔的内壁面、第二活塞孔的内壁面、活塞宽径杆的环形侧壁面共同构成一个有杆液压腔。

进一步地，所述的第一本体上设有与压力液出口对接的通孔，第一本体径向开设有连接所述的通孔的液压分配通道，所述的液压分配通道与所述的有杆液压腔连通；

压力液体由液压分配通道流入所述的有杆液压腔，使得活塞受到朝向底座的压力。

进一步地，所述的粘结胀套的内壁面为锥形面；

定位锥套上端的外壁面为与粘结胀套的内壁面相匹配的锥形面；

定位锥套上端的外壁面插入粘结胀套与膨胀拉杆的间隙时，粘结胀套径向胀开；

定位锥套上端的外壁面由脱离粘结胀套与膨胀拉杆的间隙时，粘结胀套径向回缩。

进一步地，所述的粘结胀套为弹性金属材料；

所述的粘结胀套为周向开设有多条膨胀缝的管状结构，膨胀缝将粘结胀套分为多个弧面片体，弧面片体固定于粘结胀套的端部。

进一步地，所述的活塞窄径杆和活塞窄径杆的外壁面上沿周向上均设有密封圈。

进一步地，活塞宽径杆的环形侧壁面上沿轴向设有多个定位销，所述的第二本体上设有与所述的定位销相匹配的定位孔，所述的定位销进行轴向位移时使得定位孔在定位孔中进行轴向位移。

进一步地，底座上设有密封堵头，由机床液压输出系统输出的压力液体首先进入底座中的输入管路，之后流至压力液压力液出口，密封堵头设于液压力液出口上游的管路上，可实现应急情况的压力液释放。

进一步地，密封圈包括第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈，三个密封圈均为实现液压缸的密封所设计，其中第一密封圈设于活塞窄径杆的周向外壁，实现上部的密封，第二密封圈设于第一本体与第二本体之间，实现了中部环隙的密封，第三密封圈设于活塞宽径杆的轴向外壁，实现下方环隙的密封。

进一步地，还包括防松顶丝，径向贯穿定位座、定位锥套并抵于膨胀拉杆上，可实现对膨胀拉杆轴向运行的松紧程度进行调节。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型构建了一个可由液压整体控制的夹具工装，通过底座内的油路联通机床和夹具之间的液压油路系统，使整套夹具可由机床操作系统统一控制，实现程序内自动夹紧和松开，缩短工件装夹时间，提高工作效率。

2)本实用新型中油路互相联通使多个油缸压力值相同，相当于与之相连接的涨紧组件对轴承孔的涨紧力相同，即可以保证粘结胀套外圆弧面和轴承孔紧密贴合，以此消除间隙，又可以通过直观的液压值来控制涨紧力，防止涨紧力过大导致的轴承孔薄壁部分变形，同时还可以消除前道加工工序遗留的轴承孔孔径尺寸误差，提高加工精度。

附图说明

图1为本实用新型中摆线针轮磨齿夹具的分解结构示意图；

图2为本实用新型中摆线针轮磨齿夹具的剖面结构示意图。

图中：1、底座，2、密封堵头，3、第一本体，31、液压分配通道，4、压力液出口，5、第二本体，6、定位座，7、膨胀拉杆，8、粘结胀套，9、定位锥套，10、防松顶丝，11、过渡拉杆，12、第一密封圈，13、定位销，14、第二密封圈，15、第三密封圈，16、活塞，161、活塞宽径杆，162、活塞窄径杆，17、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

本实施例中摆线针轮磨齿夹具，包括底座1、第一本体3、9个弹簧17、第二本体5、3个活塞16、3个过渡拉杆11、定位座6、3个定位锥套9、3个膨胀拉杆7，其中各部件的结构分解图参见图1，将各部件组装后得到的夹具整体的垂向剖面图参见图2。

垂向的推动结构

其中弹簧17的一端连接于所述的第一本体3上，另一端贯穿所述的第一本体3，活塞16的一端活动贯穿于所述的第二本体5中，并抵接于所述的弹簧17上，另一端贯穿所述的第二本体5，第一本体3将压力液出口4流出的压力平均分配并施压于各个活塞16上，使得活塞16受到朝向底座1的压力。每个活塞16端部匹配抵接有一个或多个弹簧。底座1上环绕压力液出口4设有弹簧槽，所述的弹簧16一端设于所述的弹簧槽中。过渡拉杆11的一端与活塞16连接；膨胀拉杆7的一端活动贯穿所述的定位锥套9并连接于过渡拉杆11端部，另一端设有粘结胀套8。定位锥套9，其台阶端面贴合于所述的定位座6上，并通过螺栓固定，另一端贯穿所述的定位座6；在具体实施时活塞16、过渡拉杆11、定位锥套9和膨胀拉杆7均设有多个，且各部件共轴线。

轴向定位及调节结构

活塞宽径杆161的环形侧壁面上沿轴向设有多个定位销13，所述的第二本体5上设有与所述的定位销13相匹配的定位孔，所述的定位销13进行轴向位移时使得定位孔在定位孔中进行轴向位移。还设有防松顶丝10，径向贯穿定位座6、定位锥套9并抵于膨胀拉杆7上，可实现对膨胀拉杆7轴向运行的松紧程度进行调节。

液压传动结构

其中底座1连接于机床定位锥面上，并与机床的液压输出口对接，底座1的中部设有压力液出口4，第一本体3与底座1连接，第二本体5与所述的第一本体3连接，定位座6与所述的第二本体5连接，粘结胀套8可贯穿待磨齿摆线针轮的轴承孔。活塞16包括活塞宽径杆161和活塞窄径杆162所述的第一本体3上开设有第一活塞孔，所述的第二本体5上开设有第二活塞孔，所述的活塞宽径杆161活动贯穿于所述的第一活塞孔中，所述的活塞窄径杆162活动贯穿于所述的第二活塞孔中。活塞窄径杆162的外壁面、第一活塞孔的内壁面、第二活塞孔的内壁面、活塞宽径杆161的环形侧壁面共同构成一个有杆液压腔。第一本体3上设有与压力液出口4对接的通孔，第一本体3径向开设有连接所述的通孔的液压分配通道31，所述的液压分配通道31与所述的有杆液压腔连通；压力液体由液压分配通道31流入所述的有杆液压腔，使得活塞16受到朝向底座1的压力。底座1上设有密封堵头2，由机床液压输出系统输出的压力液体首先进入底座中的输入管路，之后流至压力液压力液出口4，密封堵头2设于液压力液出口4上游的管路上，可实现应急情况的压力液释放。

密封结构

其中活塞窄径杆162和活塞窄径杆162的外壁面上沿周向上均设有密封圈。密封圈包括第一密封圈12、第二密封圈14和第三密封圈15，三个密封圈均为实现液压缸的密封所设计，其中第一密封圈12设于活塞窄径杆162的周向外壁，实现上部的密封，第二密封圈14设于第一本体3与第二本体5之间，实现了中部环隙的密封，第三密封圈15设于活塞宽径杆161的轴向外壁，实现下方环隙的密封。

膨胀夹持结构

其中粘结胀套8的内壁面为锥形面，定位锥套9上端的外壁面为与粘结胀套8的内壁面相匹配的锥形面；定位锥套9上端的外壁面插入粘结胀套8与膨胀拉杆7的间隙时，粘结胀套8径向胀开；定位锥套9上端的外壁面由脱离粘结胀套8与膨胀拉杆7的间隙时，粘结胀套8径向回缩。粘结胀套8为弹性金属材料；粘结胀套8为周向开设有多条膨胀缝的管状结构，膨胀缝将粘结胀套8分为多个弧面片体，弧面片体固定于粘结胀套8的端部。

具体运行过程

压力液体的压力输出完全由机床提供，底座1内的油路联通机床和夹具之间的液压油路系统，使整套夹具可由机床操作系统统一控制。

机床输出压力液体时，压力液出口4流出的压力液体能够推动活塞16并下压弹簧17，同时通过过渡拉杆11将膨胀拉杆7下拉，使得粘结胀套8径向胀开，使得粘结胀套8的外壁与待磨齿摆线针轮的轴承孔构成过盈配合。

压力液体回流时，弹簧16上弹，依次顶起活塞16、过渡拉杆11和膨胀拉杆7，使得粘结胀套8径向回缩，使得粘结胀套8的外壁与待磨齿摆线针轮的轴承孔构成间隙配合。

如此构建了一个可由液压整体控制的夹具工装，使整套夹具可由机床操作系统统一控制，实现程序内自动夹紧和松开，缩短工件装夹时间，提高工作效率；本实施例中油路互相联通使3个油缸压力值相同，相当于与之相连接的涨紧组件对轴承孔的涨紧力相同，即可以保证粘结胀套外圆弧面和轴承孔紧密贴合，以此消除间隙，又可以通过直观的液压值来控制涨紧力，防止涨紧力过大导致的轴承孔薄壁部分变形，同时还可以消除前道加工工序遗留的轴承孔孔径尺寸误差，提高加工精度。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，包括：

底座(1)，连接于机床定位锥面上，并与机床的液压输出口对接，底座(1)的中部设有压力液出口(4)；

第一本体(3)，与底座(1)连接；

弹簧(17)，其一端连接于所述的第一本体(3)上，另一端贯穿所述的第一本体(3)；

第二本体(5)，与所述的第一本体(3)连接；

活塞(16)，其一端活动贯穿于所述的第二本体(5)中，并抵接于所述的弹簧(17)上，另一端贯穿所述的第二本体(5)，第一本体(3)将压力液出口(4)流出的压力平均分配并施压于各个活塞(16)上，使得活塞(16)受到朝向底座(1)的压力；

过渡拉杆(11)，其一端与活塞(16)连接；

定位座(6)，与所述的第二本体(5)连接；

定位锥套(9)，其台阶端面贴合于所述的定位座(6)上，并通过螺栓固定，另一端贯穿所述的定位座(6)；

膨胀拉杆(7)，其一端活动贯穿所述的定位锥套(9)并连接于过渡拉杆(11)端部，另一端设有粘结胀套(8)。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述的粘结胀套(8)可贯穿待磨齿摆线针轮的轴承孔；

由压力液出口(4)流出的压力液体能够推动活塞(16)并下压弹簧(17)，同时通过过渡拉杆(11)将膨胀拉杆(7)下拉，使得粘结胀套(8)径向胀开，使得粘结胀套(8)的外壁与待磨齿摆线针轮的轴承孔构成过盈配合；

压力液体回流时弹簧(17)上弹，依次顶起活塞(16)、过渡拉杆(11)和膨胀拉杆(7)，使得粘结胀套(8)径向回缩，使得粘结胀套(8)的外壁与待磨齿摆线针轮的轴承孔构成间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述的活塞(16)、过渡拉杆(11)、定位锥套(9)和膨胀拉杆(7)均设有多个，且各部件共轴线；

每个活塞(16)端部匹配抵接有一个或多个弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述的底座(1)上环绕压力液出口(4)设有弹簧槽，所述的弹簧(17)一端设于所述的弹簧槽中。

5.根据权利要求3所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述的活塞(16)包括活塞宽径杆(161)和活塞窄径杆(162)；

所述的第一本体(3)上开设有第一活塞孔，所述的第二本体(5)上开设有第二活塞孔，所述的活塞宽径杆(161)活动贯穿于所述的第一活塞孔中，所述的活塞窄径杆(162)活动贯穿于所述的第二活塞孔中；

所述的活塞窄径杆(162)的外壁面、第一活塞孔的内壁面、第二活塞孔的内壁面、活塞宽径杆(161)的环形侧壁面共同构成一个有杆液压腔。

6.根据权利要求5所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述的第一本体(3)上设有与压力液出口(4)对接的通孔，第一本体(3)径向开设有连接所述的通孔的液压分配通道(31)，所述的液压分配通道(31)与所述的有杆液压腔连通；

压力液体由液压分配通道(31)流入所述的有杆液压腔，使得活塞(16)受到朝向底座(1)的压力。

7.根据权利要求1所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述的粘结胀套(8)的内壁面为锥形面；

定位锥套(9)上端的外壁面为与粘结胀套(8)的内壁面相匹配的锥形面；

定位锥套(9)上端的外壁面插入粘结胀套(8)与膨胀拉杆(7)的间隙时，粘结胀套(8)径向胀开；

定位锥套(9)上端的外壁面由脱离粘结胀套(8)与膨胀拉杆(7)的间隙时，粘结胀套(8)径向回缩。

8.根据权利要求7所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述的粘结胀套(8)为弹性金属材料；

所述的粘结胀套(8)为周向开设有多条膨胀缝的管状结构，膨胀缝将粘结胀套(8)分为多个弧面片体，弧面片体固定于粘结胀套(8)的端部。

9.根据权利要求5所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述的活塞窄径杆(162)和活塞窄径杆(162)的外壁面上沿周向上均设有密封圈。

10.根据权利要求5所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，活塞宽径杆(161)的环形侧壁面上沿轴向设有多个定位销(13)，所述的第二本体(5)上设有与所述的定位销(13)相匹配的定位孔，所述的定位销(13)进行轴向位移时使得定位孔在定位孔中进行轴向位移。

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