CN215880480U - 一种具有调节焊枪角度功能的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种具有调节焊枪角度功能的装置，包括焊枪夹具、固定组件、传动轴和第一旋转电机和支撑组件，所述焊枪夹具用于夹持焊枪，所述焊枪夹具安装在固定组件上，所述固定组件与传动轴固定连接，所述传动轴穿过支撑组件，所述传动轴的一端与第一旋转电机的输出轴固定连接，所述第一旋转电机安装在支撑组件远离固定组件的一侧。通过第一旋转电机驱动传动轴带动固定组件上的焊枪夹具绕传动轴的轴心旋转，以使焊枪保持一定的角度。该装置结构简单，易于实现，而且便于调节，提高了的焊接效率。

Description

一种具有调节焊枪角度功能的装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种具有调节焊枪角度功能的装置。

背景技术

现有用于阀门密封面焊接的焊枪一般都是固定的，不可以进行转动，当需要在别的角度进行工作时，就需要通过手动旋转调整焊枪的方向或者调整被加工物件的角度才可以实现继续工作，致使焊接工作效率低，且浪费人力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可调节焊枪焊接角度，提高焊接工作效率的具有调节焊枪角度功能的装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种具有调节焊枪角度功能的装置：包括焊枪夹具、固定组件、传动轴和第一旋转电机和支撑组件，所述焊枪夹具用于夹持焊枪，所述焊枪夹具安装在固定组件上，所述固定组件与传动轴固定连接，所述传动轴穿过支撑组件，所述传动轴的一端与第一旋转电机的输出轴固定连接，所述第一旋转电机安装在支撑组件远离固定组件的一侧；所述第一旋转电机驱动传动轴带动固定组件上的焊枪夹具绕传动轴的轴心旋转。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定组件包括固定筒、第二旋转电机、转轴和固定板；所述固定筒为一端开口的中空圆柱腔体，所述第二旋转电机安装在固定筒内部的底板上；所述转轴的一端与第二旋转电机的输出轴固定连接，对立端与固定板固定连接；所述转轴与传动轴相互垂直；所述固定板所在平面与转轴垂直，所述焊枪夹具安装在固定板上，所述焊枪与转轴的距离大于小于固定筒的半径，所述第二旋转电机驱动转轴带动固定板上的焊枪围绕转轴运动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定板为圆形，所述固定筒的内侧壁上开设卡槽，所述卡槽的宽度大于固定板的厚度，所述固定板位于卡槽内部且可转动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述焊枪夹具包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板垂直安装在固定板上，所述第二夹板可拆卸安装在第一夹板上，且第二夹板所在平面与第一夹板所在平面相互平行；所述焊枪夹持在所述第一夹板和第二夹板之间，所述焊枪与固定板垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一夹板和第二夹板相对的两侧面上均开设用于夹持焊枪的凹槽。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定筒底板和固定板上分别开设与凹槽位置相对应的通孔，所述焊枪穿过通孔，夹持在凹槽处。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板以及连接在第一支撑板和第二支撑板之间的连接板；所述传动轴穿过第一支撑板和第二支撑板，所述固定筒位于在第一支撑板或第二支撑板之间，所述第一旋转电机安装在第一支撑板远离固定筒的一侧。

本实用新型的一种具有调节焊枪角度功能的装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型的传动轴与转轴垂直，使得焊枪可以在两个维度上自动旋转，节约了人力，时间，提高了焊接效率。

(2)本实用新型焊接夹具的第一夹板和第二夹板可拆卸连接，调整第一夹板和第二夹板之间的距离，进而夹持不同规格的焊枪，满足不同的焊接要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种具有调节焊枪角度功能的装置主视图的剖面图；

图2为本实用新型的一种具有调节焊枪角度功能的装置左视图的剖面图。

图中，1-焊枪夹具、2-固定组件、3-传动轴、4-第一旋转电机、5-支撑组件、 6-连接臂、11-第一夹板、12-第二夹板、13-凹槽、21-固定筒、22-第二旋转电机、 23-转轴、24-固定板、25-通孔、51-第一支撑板、52-第二支撑板、53-连接板、 211-卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其包括：焊枪夹具1、固定组件2、传动轴3和第一旋转电机4和支撑组件5。所述焊枪夹具1用于夹持焊枪，所述焊枪夹具1可螺纹连接在固定组件上，所述固定组件2与传动轴3焊接，所述传动轴3穿过支撑组件5，所述传动轴3的一端与第一旋转电机4的输出轴焊接，所述第一旋转电机4焊接在支撑组件5远离固定组件2的一侧。使用时第一旋转电机4驱动传动轴3带动固定组件2上的焊枪夹具1绕传动轴3的轴心旋转，从而解决焊枪位置固定，不可以转动的技术问题。

具体的实施例中，固定组件2用于固定焊枪夹具1，固定组件包括固定筒 21、第二旋转电机22、转轴23和固定板24；固定筒21为中空圆柱腔体，包括底板和围合在底板上的侧壁；所述第二旋转电机22、转轴和固定板均位于固定筒内部，其中第二旋转电机22螺纹安装在固定筒21的底板上，转轴23的一端与第二旋转电机22的输出轴焊接，所述转轴23与固定筒底板垂直，所述固定板24与转轴23远离第二旋转电机22的一端焊接，所述固定板24与转轴23垂直；所述焊枪夹具螺纹安装在固定板远离第二旋转电机22的一侧。使用时，第二旋转电机23驱动转轴23带动固定板上的焊枪夹具和焊枪旋转，从而完成阀门密封面不同角度的焊接工艺要求。

具体的，为了扩大焊枪的旋转路径，避免焊枪与转轴23同轴转动，焊枪与转轴23的距离大于0小于固定板24的半径，焊枪与转轴的距离越远，其旋转路径越长，焊接的点更多，很大程度提高了焊接工作效率。

具体的实施例中，固定板24上螺纹安装有焊枪夹具1，焊枪夹持在焊枪夹具1中间，为了增加固定板24转动的稳定性，固定板设置为圆形，固定筒21 的内侧壁上开设卡槽211，所述卡槽211为环形，所述卡槽211的宽度大于固定板24的厚度，固定板24的直径小于卡槽211的直径，所述固定板24位于卡槽 211内部且可转动。

具体的实施例中，焊枪夹具用于夹持焊枪，所述焊枪夹具包括第一夹板11 和第二夹板12，所述第一夹板11垂直安装在固定板24上，所述第二夹板12螺纹安装在第一夹板11上，且第二夹板12所在平面与第一夹板11所在平面相互平行；所述焊枪夹持在所述第一夹板11和第二夹板12之间，所述焊枪与固定板24垂直。

具体的，第二夹板12与第一夹板螺纹连接，通过调整第一夹板11和第二夹板12之间的距离，进而夹持不同规格的焊枪，满足不同的焊接要求。

具体的，为了扩大焊枪夹具与焊枪的接触面，增加焊枪的夹持力度，第一夹板11和第二夹板12相对的两侧面上均开设用于夹持焊枪的凹槽13。焊枪紧紧的夹持在凹槽13内部，不会因旋转而产生松动和脱落。

具体的，为了便于固定焊枪，便于焊枪的枪体穿过固定筒21和固定板24，在所述固定筒21底板和固定板24上分别开设与凹槽13位置相对应的通孔25，所述通孔25和凹槽13的圆心位于同一条直线，所述焊枪穿过通孔25，并夹持在焊枪夹具1的凹槽13处。

具体的实施例中，所述支撑组件包括第一支撑板51、第二支撑板52以及连接在第一支撑板51和第二支撑板52之间的连接板53；所述传动轴3穿过第一支撑板51和第二支撑板52，所述固定筒21位于在第一支撑板51或第二支撑板 52之间，所述第一旋转电机4安装在第一支撑板51远离固定筒21的一侧。

具体的实施例中，所述连接板53远离固定筒21的一侧固定安装有连接臂6，用于安装到驱动装置或机械臂上，便于进行驱动整个装置进行焊接工作。

工作原理：使用时，通过启动第一旋转电机4驱动传动轴3进行转动，从而带动固定筒21绕传动轴3的轴线旋转；通过启动固定筒21内部的第二旋转电机22驱动转轴23进行转动，最终带动固定板24、焊接夹具1以及焊枪绕转轴23进行转动，实现了自由调节角度的目标，具有且节约时间、节约人力、提高了工作效率的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于：包括焊枪夹具(1)、固定组件(2)、传动轴(3)和第一旋转电机(4)和支撑组件(5)，所述焊枪夹具(1)用于夹持焊枪，所述焊枪夹具(1)安装在固定组件上，所述固定组件(2)与传动轴(3)固定连接，所述传动轴(3)穿过支撑组件(5)，所述传动轴(3)的一端与第一旋转电机(4)的输出轴固定连接，所述第一旋转电机(4)安装在支撑组件(5)远离固定组件(2)的一侧；所述第一旋转电机(4)驱动传动轴(3)带动固定组件(2)上的焊枪夹具(1)绕传动轴(3)的轴心旋转。

2.如权利要求1所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述固定组件包括固定筒(21)、第二旋转电机(22)、转轴(23)和固定板(24)；所述固定筒(21)为一端开口的中空圆柱腔体，所述第二旋转电机(22)安装在固定筒(21)内部的底板上；所述转轴(23)的一端与第二旋转电机(22)的输出轴固定连接，对立端与固定板(24)固定连接；所述转轴(23)与传动轴(3)相互垂直；所述固定板(24)所在平面与转轴(23)垂直，所述焊枪夹具(1)安装在固定板(24)上，所述焊枪与转轴(23)的距离大于0小于固定筒(21)的半径，所述第二旋转电机(22)驱动转轴(23)带动固定板(24)上的焊枪围绕转轴(23)运动。

3.如权利要求2所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述固定板(24)为圆形，所述固定筒(21)的内侧壁上开设卡槽(211)，所述卡槽(211)的宽度大于固定板(24)的厚度，所述固定板(24)位于卡槽(211)内部且可转动。

4.如权利要求2所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述焊枪夹具包括第一夹板(11)和第二夹板(12)，所述第一夹板(11)垂直安装在固定板(24)上，所述第二夹板(12)可拆卸安装在第一夹板(11)上，且第二夹板(12)所在平面与第一夹板(11)所在平面相互平行；所述焊枪夹持在所述第一夹板(11)和第二夹板(12)之间，所述焊枪与固定板(24)垂直。

5.如权利要求4所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述第一夹板(11)和第二夹板(12)相对的两侧面上均开设用于夹持焊枪的凹槽(13)。

6.如权利要求5所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述固定筒(21)底板和固定板(24)上分别开设与凹槽(13)位置相对应的通孔(25)，所述焊枪穿过通孔(25)，夹持在凹槽(13)处。

7.如权利要求2所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑板(51)、第二支撑板(52)以及连接在第一支撑板(51)和第二支撑板(52)之间的连接板(53)；所述传动轴(3)穿过第一支撑板(51)和第二支撑板(52)，所述固定筒(21)位于在第一支撑板(51)或第二支撑板(52)之间，所述第一旋转电机(4)安装在第一支撑板(51)远离固定筒(21)的一侧。

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