具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
请参阅图1-图3,本实用新型提供的激光焊接设备包括焊接夹具100、焊接组件200、防护房300和活动台400。其中,防护房300起到在焊接过程中防止激光泄露的作用,且防护房300上开设有用于上料的上料口310;焊接组件200设置在防护房300内,用于对工件进行焊接;焊接夹具100设置在活动台400上,用于固定工件,防止工件在焊接过程中发生位移,影响焊接效果;活动台400用于承载焊接夹具100,并且活动台400可以通过移动或者转动等方式,将焊接夹具100从上料口310移入/移出所述防护房300。
并且,防护房300上还可以设置观察窗320,通过观察窗320能观察到防护房300的内部,使操作人员能监控加工过程。上料口310可设置在防护房300的正面,方便进行上料,且在防护房300的侧面可以设置对开门330,方便操作人员从对开门330进入防护房300进行维护检修等工作。
进一步的,防护房300的顶部设置有辅机平台340,辅机平台340用于放置电源10、空调机20和冷水机30等辅机设备,可以有效利用设备空间,减少设备的占地面积。在辅机平台340面积不够的情况下,控制柜40、夹具冷水机50、电柜60等设备也可以设置在防护房300的后方,同时也便于进行操作及维护。
同时,请结合图3和图4,在防护房300上可以开设有通风口350,并在通风口350上设置风管接口,通过风管接口连通防护房300内外的空气。由于在焊接过程中会产生焊接烟雾或粉尘,因此可在风管接口上加装烟雾净化装置360,将防护房300内的空气中的烟雾或粉尘经过净化后再进行排出,避免烟雾或粉尘污染车间的生产环境。
活动台400用于承载焊接夹具100及工件,可以通过平移或转动的方式将焊接夹具100及工件送入防护房300内。例如,活动台400可以是移动台,同时设置穿过上料口310的滑轨,使移动台设置在滑轨上并可沿滑轨进行移动。当需要焊接时,移动台即搭载焊接夹具100及工件移入防护房300内;当需要卸料或上料时,移动台即搭载焊接夹具100及工件移入防护房300外。当然,移动台也可采用其它方式实现移动,比如在移动台底板110设置驱动滚轮等方式,本实用新型对此不做限定。
或者,活动台400可以是转动台,焊接夹具100设置在转动台的一侧,即焊接夹具100不在转动台的转动中心上。通过转动台的转动,使焊接夹具100的位置发生变化,然后使其被移入/移出防护房300。转动台的整体形状可以设置成圆柱形、方形或不规则形状,同时可以通过旋转气缸、旋转电机等驱动元件实现转动台的旋转,本实用新型对此不做限定。
活动台400上焊接夹具100的数量可以根据生产需要进行选择,并优选为两个及两个以上,以提高上料和焊接的效率。在具体的实施例中,请参阅图5-图7,活动台400选为转动台,焊接夹具100的数量选为一对,且一对焊接夹具100对称设置在转动台的两侧。
当焊接组件200对转动台一侧的焊接夹具100上的工件进行焊接时,可以通过人工搬运或机械搬运的方式对转动台另一侧的焊接夹具100进行上料。当焊接过程与上料过程完成时,转动台即转动相应角度,使焊接组件200对转动台另一侧的焊接夹具100上的工件进行焊接,同时通过人工搬运或机械搬运的方式对转动台一侧的焊接夹具100进行卸料和上料,从而可以使焊接过程和上料卸料过程连续进行,减少焊接过程的等待时间,提高焊接效率。
并且,转动台的转动中心可处于上料口310上,即转动台刚好被上料口310沿转动中心分割为两部分。当转动台转动180度时,对防护房300内外的焊接夹具100即可进行切换。同时,请继续参阅图6,焊接夹具100可以倾斜设置在活动台400上。倾斜设置是指焊接夹具100安装在活动台400后,焊接夹具100用于放置工件的支撑面与水平面之间呈现倾斜角度(朝向上料方向),且倾斜角度大于90度而小于180度。当通过人工搬运或机械搬运进行上料时,倾斜设置的焊接夹具100能够方便操作人员进行上料,且倾斜角度可以进一步设置为120到150度之间,以符合人体工程学设计。
进一步的,请继续参阅图4,上料口310上设置有第一挡光毛刷370,第一挡光毛刷370位于上料口310的至少一侧边上。在本实施例中,第一挡光毛刷370设置在上料口310的左右两侧边上,通过第一挡光毛刷370可以遮挡活动台400与上料口310之间的空隙,防止激光通过空隙泄露。同时,上料口310的两侧还设置有护栏380,且护栏380上设置有安全光栅381,可以防止他人误入上料区域,以及避免安全事故的发生。在护栏380外可以设置操作台500,操作人员可通过操作台500操作设备。
更进一步的,请继续参阅图5,活动台400上还设置有挡板420,挡板420设置在不同焊接夹具100的分界线上。在本实施例中,挡板420刚好设置在两个焊接夹具100的中间,并将两个焊接夹具100隔开。同时挡板420的尺寸与上料口310的尺寸适配,使其可以在上料口310处转动,并遮挡上料口310可能漏出的激光。
挡板420的侧边上还可以设置第二挡光毛刷410。为了方便挡板420转动,挡板420与上料口310之间必然留下缝隙,第二挡光毛刷410能遮挡挡板420与上料口310之间的缝隙。当活动台400的一侧在焊接时,通过挡板420、第一挡光毛刷370和第二挡光毛刷410的配合,焊接激光不会从防护房300内泄露出来,避免激光损伤到在活动台400另一侧上料的工作人员。
焊接组件200包括焊接机器人210、焊接头220和焊接跟踪系统230,焊接头220和焊接跟踪系统230均设置在焊接机器人210的驱动端。焊接头220可选用摆动焊接头,方便从不同角度进行焊接;焊接跟踪系统230用于自动跟踪焊缝,提高焊接精度。并且,焊接机器人210、焊接头220和焊接跟踪系统230可以设置为对应的两组,同时对焊接夹具100上的工件进行焊接,以提高焊接效率。
此外,请参阅图8-图10,在本实施例中,焊接夹具100包括底板110、支撑块120、固定组件(未标号)、液冷组件150和风冷组件160。支撑块120设置在底板110上,支撑块120上放置有工件70;固定组件设置在底板110上,用于固定工件70;并请结合图11和图12,液冷组件150包括设置在支撑块120内的液冷通道151;风冷组件160则包括设置在底板110上的第一吹风元件161。
对工件70进行焊接时,首先需要将工件70放置到支撑块120上,由支撑块120对工件70形成支撑,再通过固定组件将工件70固定住,防止工件70在焊接过程中发生位置偏移,影响焊接精度。焊接过程中,通过向支撑块120内的液冷通道151注入冷却液体,使其可以吸收工件70上的热量,降低焊缝附近的温度,避免工件70受热变形。液冷通道151内通入的冷却液体可选用水、油等,操作人员可根据实际焊接情况进行选择和替换。
同时,在焊接过程中,第一吹风元件161也朝向工件70进行吹风(吹风方向如图箭头所示),在通过液冷通道151进行散热的基础上,进一步结合风冷方式带走工件70焊缝处的热量,提高对工件70降温的效率。
在具体的实施例中,支撑块120的数量可以设置为一个,由此支撑块120支撑整个工件70,并使支撑块120内的液冷通道151的流动方向不停回转,使液体经过支撑块120的各个部位;或者使支撑块120内液冷通道151的流动方向与工件70焊接方向一致,使其准确的对工件70的焊接部位进行散热。
或者,请参阅图10-图12,支撑块120的数量可设置为两个及两个以上,并在每个支撑块120内均设置液冷通道151。每个支撑块120内的液冷通道151都是独立的,可以更好地对工件70进行散热。
进一步的,多个支撑块120可根据工件70的焊接位置,对应设置在所述底板110上。使得支撑块120内部的液冷通道151能准确的对工件70的焊接部位进行散热,提高散热效率,
在具体的实施例中,激光焊接夹具100上用于焊接的工件70可以是电池托盘。如图13所示,电池托盘包括壳体71和多个加强筋板72,多个加强筋板72间距排列在壳体71上,焊接时需要分别沿每个加强筋板72的两边形成焊缝,使每个加强筋板72与壳体71牢固地结合在一起,从而提高壳体71的强度。
结合电池托盘及加强筋板72的焊接方式,底板110上的多个支撑块120可以矩形阵列的方式排布在所述底板110上。如图10-图12所示,当电池托盘需要焊接条加强筋板72时,底板110上支撑块120的数量可以设置为大排,且每一大排支撑块120又分为两小排,分别对应每条加强筋板72两侧的焊缝。沿每个支撑块120的表面可设置多个小支撑块121,多个小支撑块121对支撑块120起到保护作用。并且,小支撑块121与支撑块120之间为可拆卸连接,当焊接过程中小支撑块121因高温受到损伤时,可以对其进行替换。
进一步的,液冷组件150还包括至少一个进液通道152和至少一个出液通道153,进液通道152连通某一支撑块120内的液冷通道151,出液通道153连通该支撑块120内的液冷通道151,或者出液通道153连通另一支撑块120内的液冷通道151。
其中,进液通道152包括进液接头和进液管,同时底板110上设置有水路接头155,水路接头155用于接入外部的水源,进液管分别连接进液接头和水路接头155,使水路接头155可通过进液管向进液接头及液冷通道151内注入冷却液体。出液通道153包括出液接头和出液管,液冷通道151内吸收完热量的液体可以通过出液接头和出液管进行排出。
进液通道152连通某一支撑块120内的液冷通道151,出液通道153也连通该支撑块120内的液冷通道151,是指进液接头和出液接头设置在同一个支撑块120上,进液接头流入的冷却液体仅在该支撑块120内的液冷通道151内流动。或者,进液通道152连通某一支撑块120内的液冷通道151,出液通道153连通另一支撑块120内的液冷通道151,是指进液接头和出液接头设置在不同的支撑块120上时,进液液体流入的冷却液体可以在不同支撑块120内的液冷通道151内流动,从而减少进液接头及出液接头的数量。
进一步的,液冷组件150还包括至少一个流转通道154,流转通道154的一端连通某一支撑块120内的液冷通道151,流转通道154的另一端连通另一支撑块120内的液冷通道151。通过流转通道154,能将不同支撑块120之间的液冷通道151连接在一起,方便将冷却液体输入不同的支撑块120。
其中,流转通道154可包括流转接头和流转管。流转接头设置在支撑块120上,并与支撑块120内的液冷通道151相连通,流转管则可以连接不同的流转接头,使不同的液冷通道151之间相互连通。一个支撑块120上可以设置一个、两个或多个流转接头,优选设置为两个,分别位于该支撑块120的两端,并通过流转管将不同的支撑块120的流转接头进行两两连接。
在具体的实施例中,底板110上每一小排支撑块120共用一个进液接头和一个出液接头,且各个支撑块120相互之间通过流转接头和流转管连接,使每个进液接头流入的冷却液体在对应的一排支撑块120内的液冷通道151内流动(流动方向如图中箭头所示),并对加强筋板72的每条对应焊缝进行冷却。每个进液接头对应一条焊缝,不仅保证了对每条焊缝的散热效率,还尽可能减少了进液接头及出液接头的数量。
并且,流转管,进液管和出液管均可选用软管,使其与对应的流转接头、进液接头及出液接头之间为挠性连接,提高连接时的稳定性,防止管道与接头之间发生位移时损坏管道或接头,导致冷却液体泄露,最终影响焊接效果。
请参阅图12,第一吹风元件161可设置在两个不同的支撑块120之间,有效利用底板110上的空间,并方便第一吹风元件161向工件70吹风。而且,第一吹风元件161的数量可以设置为多个,多个第一吹风元件161可均匀设置在不同的支撑块120之间,结合支撑块120内的液冷通道151,形成液冷和风冷的组合降温。
在具体的实施例中,多个第一吹风元件161可以矩形阵列的方式排布在所述底板110上。第一吹风元件161可选用气刀,数量可以设置为多排。每排气刀均固定在两排支撑块120之间,且每排气刀沿每排支撑块120长度方向间隔布置,多排气刀组成正吹风冷系统,对加强筋板72进行降温。当气刀通过气管与空气压缩机连接时,可以对工件70进行吹气。气刀的吹气方向朝向工件70的底部并位于两条焊缝之间,用于焊接时焊缝附近的降温冷却。
对于固定组件,其可通过压紧工件70的方式实现对工件70的固定。请参阅图8和图14,固定组件包括盖板130和驱动组件140,盖板130与底板110活动连接,驱动组件140用于驱动盖板130压紧工件70,盖板130上开设有焊接开口131。
其中,焊接开口131与工件70的焊接部位对应,焊接设备可通过焊接开口131对工件70的焊接部位进行焊接。盖板130与底板110之间的活动连接方式可以是转动连接。在具体的实施例中,底板110的一侧设置有旋转组件111,旋转组件111包括转轴及支撑转轴的轴承座,盖板130的一侧套设在转轴外实现与底板110的转动连接。驱动组件140可以包括驱动气缸141,驱动气缸141设置在底板110上,且驱动气缸141的活塞杆连接在盖板130的另一侧,通过驱动气缸141活塞杆的伸缩,可驱动盖板130旋转并压紧/松开工件70。
驱动组件140还可包括夹紧气缸142,夹紧气缸142安装在底板110上,并位于与旋转组件111相对的一侧,当驱动气缸141驱动盖板130旋转并压紧工件70时,夹紧气缸142可旋转并压紧盖板130的活动端,进一步避免盖板130松动导致工件70位移。并且,驱动气缸141的数量可设置为一对,分别位于底板110的两端,以更稳定地驱动盖板130旋转。夹紧气缸142的数量可设置为多个,间隔设置在底板110的一侧,以更稳定地压紧盖板130。
请继续参阅图10,底板110的四周有多个支撑件112,且多个支撑件112沿工件70的放置轮廓进行布置,可用于支撑工件70的边缘,使工件70更好的放置在底板110上。同时,请参阅图14,盖板130的四周有多个压紧件132,用于在盖板130压下时,与多个支撑件112一一对应,将工件70的边缘压紧在多个支撑件112上。
同时,底板110上还可以设置按钮盒114,操作人员可通过按动按钮盒114上的按钮,开启/关闭驱动气缸141以及夹紧气缸142。并且,还可以在底板110、支撑件112或支撑块120上设置第一感应开关113,同时第一感应开关113的数量可以设置一个或多个,通过第一感应开关113,可以感应工件70是否有放置到支撑件112和支撑块120上,避免误操作的发生。
进一步的,盖板130上还设置有弹性压块133,弹性压块133用于弹性压紧工件70,且压紧时弹性压块133的位置与支撑块120的位置对应。或者说,弹性压块133用于压紧工件70中的焊接附件,防止焊接过程中焊接附件发生位置偏移,影响焊接质量。
在具体的实施例中,焊接附件即需要焊接到电池托盘上的加强筋板72。弹性压块133的数量可以设置为多个,并以矩形阵列的方式安装在盖板130的底面上,使其对应压紧多个加强筋板72。请参阅图15,在每一排的弹性压块133上还可设置至少一个第二感应开关135,可通过第二感应开关135检测该排弹性压块133的下方是否存在焊接附件,避免误操作的发生。
请参阅图16和图17,弹性压块133具体包括压块本体1331、固定杆1332和弹簧1333,固定杆1332固定在盖板130上,压块本体1331套设在固定杆1332外,并可沿固定杆1332露出盖板130表面的部分滑动,压块本体1331与盖板130之间设置有弹簧1333,通过弹簧1333将压块本体1331抵压在固定杆1332的端部。压块本体1331的截面形状可以设置为U形,不仅能稳定压持工件70,还能减少与工件70的接触面积。
当多个弹性压块133压持加强筋板72时,不仅电池壳体71各受力点受均匀压力和支撑,而且加强筋板72与压块本体1331缓慢接触受力,避免加强筋板72受冲击力变形或受力不均,使加强筋板72在压紧过程中窜动导致位置变化。当然,弹性压块133也可采用其它结构实现弹性压持,本实用新型对此不做限定。
此外,请继续参阅图10,底板110的四边上分别设置有一个吊环螺钉115,通过吊环螺钉115可以方便将激光焊接夹具100提起。底板110的四个角分别设置有一个基准孔116,可用于确定各零部件的安装位置。底板110的两侧设置有限位挡块117,盖板130在对应位置上设置有限位压块134,通过限位挡块117和限位压块134的配合,能够避免盖板130在压紧工件70的过程中发生过压的情况。
进一步的,激光焊接夹具100还包括定位组件170,定位组件170设置在底板110上,用于对工件70的位置进行定位,确保工件70放置在正确的位置。并且,定位组件170还用于工件70中焊接附件的定位,确保焊接附件也处于正确的位置,保证焊接的精度和质量。
其中,请结合图10和图11,定位组件170可包括多个导向件171,多个导向件171均固定在底板110上,且多个沿工件70的安装轮廓位置进行设置。当工件70放置到支撑块120上时,工件70同时放置在多个导向件171形成的安装轮廓内。并且,导向件171朝向工件70的面为斜面或圆弧面,方便将工件70放入,防止工件70滑出,并且减少对工件70的磕碰损伤。
定位组件170还可包括设置在底板110不同位置的固定圆销172和固定菱形销173,并在壳体71上开设分别与固定圆销172和固定菱形销173对应的固定圆销孔和固定菱形销孔,通过固定圆销172和固定菱形销173的配合,限制壳体71移动。
同时,定位组件170还可包括设置在支撑块120两端的伸缩圆销174和伸缩菱形销175,伸缩圆销174和伸缩菱形销175可设置为多对,每对伸缩圆销174和伸缩菱形销175用于定位一块加强筋板72,通过伸缩圆销174和伸缩菱形销175的配合,限制加强筋板72的移动。
此外,本实用新型还提供一种基于以上所述的激光焊接夹具的焊接方法,包括步骤:
将工件70送入激光焊接夹具100,由支撑块120对工件70形成支撑,并通过固定组件对工件70进行固定;
对工件70的某一条焊缝进行激光焊接,再不断间隔焊接下一条焊缝,直至工件70的所有焊缝焊接完成;
在工件70的焊接过程中,通过液冷组件150和风冷组件160对工件70进行散热。
其中,对工件70的某一条焊缝进行激光焊接,不断间隔焊接下一条焊缝的意思是,当工件70的某一条焊缝焊接完成后,选择继续焊接的下一条焊缝为与工件70的上一条焊缝不相邻的焊缝,使下一条焊缝与上一条焊缝之间存在一定间距,在保证焊接效率的前提下,尽可能减少下一条焊缝的焊接热量对上一条焊缝冷却过程中的影响。
在具体的实施例中,请结合图13,电池托盘中第一条加强筋板72左侧焊缝包括焊点1-10,第一条加强筋板72右侧焊缝包括焊点11-20,并以此类推。焊接时,优选使用双焊接头进行焊接,为避免热输入大导致焊接变形,每条加强筋板72两侧的焊缝同时进行焊接。一个焊接头焊接1-10号焊点,另一个焊接头焊接11-20号焊点,焊接时焊点1与焊点11同时开始进行焊接,然后依次焊接直至焊点10和焊点20焊接完成。
之后,为避免热输入大导致焊接变形需间隔焊接第二条加强筋板72,第二条加强筋板72选择两侧焊点编号分别为61-70和71-80的加强筋板72;再焊第三条加强筋板72,焊点编号为:21-30、31-40;再焊第四条加强筋板72,焊点编号为:81-90、91-100;再焊第五条加强筋板72,焊点编号:41-50、51-60;最后焊第六条加强筋板72,焊缝编号:101-110、111-120。
通过双焊道同时加工及焊缝间隔焊接的方法,能够有效降低后续焊接对焊接完成后的焊缝的热影响。同时,在焊接过程中,还可结合上述液冷组件150及风冷组件160进行组合散热,有效地降低焊缝附近的温度,最大程度避免焊接变形问题。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。