CN215852094U - 一种自动贴合一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴合一体机，包括机架、上料机构和转盘机构，还包括快速贴膜机构。快速贴膜机构包括直线驱动模组、定位治具、贴合模组和支撑模组，贴合模组安装于直线驱动模组，支撑模组安装于定位治具的正下方，定位治具配置为放置和固定工件，工件包括膜料和金属件，膜料盖合设置于金属件的上方，贴合模组配置为对放置于定位治具上的工件进行按压，使得膜料贴合于金属件的上表面，支撑模组与贴合模组相配合，配置为在贴合模组进行贴膜工作时对定位治具进行支撑，直线驱动模组配置为对贴合模组的位置进行调节。本实用新型的快速贴膜机构能够实现膜料与金属件的自动贴合，效率和精度高，可满足大批量生产需求。

Description

一种自动贴合一体机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种自动贴合一体机。

背景技术

3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。

许多电子产品、CNC、冲压等小产品要做到全尺寸检测等工艺，在最终的贴合方面就必须依据产品特征及其他条件想方设法满足自动化要求。这样就必须要求多个产品能够简单快速高效的进行贴合。现有生产制造过程中，大多通过人工手动进行贴膜，人工手动进行操作具有以下缺点：1、人工成本高、效率低；2、人工进行贴合，受人力因素影响，容易出现误差，易产生次品，良品率低；3、无法满足大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速贴膜机构，还提供了一种应用该快速贴膜机构的自动贴合一体机，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种快速贴膜机构，包括直线驱动模组、定位治具、贴合模组和支撑模组，贴合模组安装于直线驱动模组，支撑模组安装于定位治具的正下方，定位治具配置为放置和固定工件，工件包括膜料和金属件，膜料盖合设置于金属件的上方，贴合模组配置为对放置于定位治具上的工件进行按压，使得膜料贴合于金属件的上表面，支撑模组与贴合模组相配合，配置为在贴合模组进行贴膜工作时对定位治具进行支撑，直线驱动模组配置为对贴合模组的位置进行调节。

由此，本实用新型公开了一种全新结构的快速贴膜机构，该快速贴膜机构的工作原理为：人工或者机械手将工件放置于定位治具，整个定位治具以及放置于其上方的工件被输送至贴合模组的工作区域，然后直线驱动模组工作，驱动整个贴合模组进行贴合工作，将原本叠放或者初步贴合于金属件上方的膜料压紧贴合于金属件；支撑模组便于支撑定位治具，增强贴合工作的安全性。本实用新型的快速贴膜机构能够实现膜料与金属件的自动贴合，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。

在一些实施方式中，金属件上设有折弯部，贴合模组包括第一贴合组件，第一贴合组件安装于直线驱动模组，第一贴合组件与金属件的折弯部相配合，用于将膜料贴合于折弯部。由此，针对于具有折弯部的金属件的贴合，传统的贴合工具或者人工手动明显无法完成高效且高质量的贴合工作，本实用新型的第一贴合组件便可以完成。

在一些实施方式中，第一贴合组件包括第一驱动件和刮贴板，第一驱动件安装于直线驱动模组，刮贴板安装于第一驱动件，刮贴板的一端与第一驱动件连接，另一端与折弯部相配合。由此，第一驱动件用于驱动刮贴板升降，再配合直线驱动模组可以实现两轴方向的进给，对折弯部进行贴合。

在一些实施方式中，刮贴板设有凸起，凸起与折弯部相配合。由此，凸起便于更好的对折弯部进行贴合。

在一些实施方式中，贴合模组还包括第二贴合组件，第二贴合组件安装于直线驱动模组且为位于第一贴合组件的一侧，第二贴合组件与金属件的平面部分相配合，用于将膜料压紧贴合于金属件的上表面。由此，第二贴合组件能够完成对除了折弯部以外的金属件的其他平面部分的贴合。

在一些实施方式中，第二贴合组件包括第二驱动件和滚筒，第二驱动件安装于直线驱动模组，滚筒可转动地安装于第二驱动件的驱动端。由此，第二驱动件用于驱动滚筒升降，再配合直线驱动模组可以实现两轴方向的进给，对除折弯部以外的其他部位进行压紧贴合。

在一些实施方式中，定位治具上开设有与工件相配合的安装槽。由此，安装槽便于实现金属件的快速安装。

在一些实施方式中，支撑模组包括安装架和支撑轮，支撑轮可转动地安装于安装架且位于定位治具的正下方。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种自动贴合一体机，包括上述的快速贴膜机构，还包括机架、上料机构和转盘机构，快速贴膜机构、转盘机构和上料机构均设置于机架，转盘机构包括转动盘以及沿转动盘的中心圆周阵列设置于转动盘边缘的多个定位治具，上料机构和快速贴膜机构沿转动盘的顺时针转动方向依次设置于转动盘的外周；直线驱动模组、支撑模组和安装架均安装于转动盘；

上料机构配置为将膜料输入至定位治具并使其覆盖于金属件的上方；

转盘机构配置为将覆盖有膜料的定位治具转动至快速贴膜机构的下方；

快速贴膜机构配置为对定位治具上的膜料进行压紧，使其贴合于金属件。

由此，本实用新型的自动贴合一体机应用了上述的快速贴膜机构，能够实现自动化的贴膜工作，贴合效率高。

在一些实施方式中，上料机构包括吸料组件和多轴驱动组件，多轴驱动组件安装于机架，吸料组件安装于多轴驱动组件，吸料组件与膜料相配合。由此，吸料组件用于吸取膜料，多轴驱动组件用于输送吸取的膜料。

在一些实施方式中，上料机构还包括第一安装板、压紧组件和角度调节组件，吸料组件安装于第一安装板的底部，压紧组件可转动地安装于第一安装板且位于吸料组件的一侧，角度调节组件包括第二安装板和角度调节气缸，第二安装板与多轴驱动组件连接，第二安装板的一端与第一安装板的一端可转动连接，另一端通过角度调节气缸与第一安装板的另一端联动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开了一种全新结构的快速贴膜机构，该快速贴膜机构的工作原理为：人工或者机械手将金属件放置于定位治具，整个定位治具以及放置于其上方的工件被输送至贴合模组的工作区域，然后直线驱动模组工作，驱动整个贴合模组进行贴合工作，将原本叠放或者初步贴合于金属件上方的膜料压紧贴合于金属件。本实用新型的快速贴膜机构能够实现膜料与金属件的自动贴合，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。

本实用新型的自动贴合一体机应用了上述的快速贴膜机构，能够实现自动化的贴膜工作，贴合效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的快速贴膜机构的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型一实施方式的快速贴膜机构的立体结构示意图之二；

图3为图1所示的快速贴膜机构的定位治具的立体结构示意图；

图4为图3所示的定位治具的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型一实施方式的自动贴合一体机的立体结构示意图；

图6为图5所示的自动贴合一体机的转盘机构的立体结构示意图；

图7为图5所示的自动贴合一体机的上料机构的立体结构示意图；

图8为图7所示的上料机构的A处的放大结构示意图。

图1～8中的附图标记：1-机架；2-快速贴膜机构；3-上料机构；4-转盘机构；5-定位治具；6-工件；21-直线驱动模组；22-贴合模组；23-支撑模组； 31-多轴驱动组件；32-吸料组件；33-第一安装板；34-压紧组件；35-角度调节组件；41-转动盘；221-第一贴合组件；222-第二贴合组件；51-安装槽； 61-金属件；62-膜料；231-安装架；232-支撑轮；351-第二安装板；352-角度调节气缸；611-折弯部；2211-第一驱动件；2212-刮贴板；2221-第二驱动件；2222-滚筒；2212a-凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的快速贴膜机构。

如图1～4所示，该快速贴膜机构2包括直线驱动模组21、定位治具5、贴合模组22和支撑模组23。贴合模组22安装于直线驱动模组21；定位治具5配置为放置和固定金属件61；工件6包括膜料62和金属件61，膜料 62盖合设置于金属件61的上方；贴合模组22配置为对放置于定位治具5 上的工件6进行按压，使得膜料62贴合于金属件61的上表面；支撑模组23安装于定位治具5的正下方，支撑模组23与贴合模组22相配合，配置为在贴合模组22进行贴膜工作时对定位治具5进行支撑。由此，支撑模组 23便于支撑定位治具5，增强贴合工作的安全性。

直线驱动模组21配置为对贴合模组22的位置进行调节。

本实施方式的直线驱动模组21可以为直线电机。

支撑模组23包括安装架231和支撑轮232，支撑轮232可转动地安装于安装架231且位于定位治具5的正下方。

如图4所示，本实施方式的金属件61为异形金属件61，金属件61上设有折弯部611。贴合模组22包括第一贴合组件221，第一贴合组件221 安装于直线驱动模组21，第一贴合组件221与金属件61的折弯部611相配合，用于将膜料62贴合于折弯部611。由此，针对于具有折弯部611的金属件61的贴合，传统的贴合工具或者人工手动明显无法完成高效且高质量的贴合工作，本实用新型的第一贴合组件221便可以完成。

第一贴合组件221包括第一驱动件2211和刮贴板2212，第一驱动件 2211安装于直线驱动模组21，刮贴板2212安装于第一驱动件2211。本实施方式的第一驱动件2211可以为伸缩气缸。刮贴板2212的一端与第一驱动件2211连接，另一端与折弯部611相配合。由此，第一驱动件2211用于驱动刮贴板2212升降，再配合直线驱动模组21可以实现两轴方向的进给，对折弯部611进行贴合。

刮贴板2212设有凸起2212a，凸起2212a与折弯部611相配合。由此，凸起2212a便于更好的对折弯部611进行贴合。

贴合模组22还包括第二贴合组件222，第二贴合组件222安装于直线驱动模组21且为位于第一贴合组件221的一侧。第二贴合组件222与金属件61的平面部分相配合，用于将膜料62压紧贴合于金属件61的上表面。由此，第二贴合组件222能够完成对除了折弯部611以外的金属件61的其他平面部分的贴合。

第二贴合组件222包括第二驱动件2221和滚筒2222。第二驱动件2221 安装于直线驱动模组21，滚筒2222可转动地安装于第二驱动件2221的驱动端。本实施方式的第二驱动件2221可以为伸缩气缸。由此，第二驱动件 2221用于驱动滚筒2222升降，再配合直线驱动模组21可以实现两轴方向的进给，对除折弯部611以外的其他部位进行压紧贴合。

定位治具5上开设有与工件6相配合的安装槽51。由此，安装槽51 便于实现工件6的快速安装。

本实用新型公开了一种全新结构的快速贴膜机构2，该进料机构的工作原理为：

人工或者机械手将工件6放置于定位治具5上，工件6被定位治具5 夹紧固定住，整个定位治具5以及放置于其上方的工件6被输送至贴合模组22的工作区域，然后直线驱动模组21工作，驱动贴合模组22在前后方向进给，第一贴合组件221和第二贴合组件222工作，完成贴合工作，将原本叠放或者初步贴合于金属件61上方的膜料62压紧贴合于金属件61。本实用新型的快速贴膜机构2能够实现膜料62与金属件61的自动贴合，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。

图5～8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动贴合一体机。

如图5～6所示，该自动贴合一体机包括上述的快速贴膜机构2，还包括机架1、上料机构3和转盘机构4。快速贴膜机构2、转盘机构4和上料机构3均设置于机架1。转盘机构4包括转动盘41以及沿转动盘41的中心圆周阵列设置于转动盘41边缘的多个定位治具5。上料机构3和快速贴膜机构2沿转动盘41的顺时针转动方向依次设置于转动盘41的外周，转动盘41可通过伺服电机进行驱动。直线驱动模组21、支撑模组23和安装架231 均安装于转动盘41。

上料机构3配置为将膜料62输入至定位治具5并使其覆盖于金属件61 的上方；

转盘机构4配置为将覆盖有膜料62的定位治具5转动至快速贴膜机构 2的下方；

快速贴膜机构2配置为对定位治具5上的膜料62进行压紧，使其贴合于金属件61。

如图7～8所示，上料机构3包括吸料组件32和多轴驱动组件31。多轴驱动组件31安装于机架1，吸料组件32安装于多轴驱动组件31，吸料组件32与膜料62相配合。由此，吸料组件32用于吸取膜料62，多轴驱动组件31用于输送吸取的膜料62。本实施方式的多轴驱动组件31可以为市购的多轴机械手、工业机器人等。吸料组件32可以为底部设有多个吸料孔的吸块。

上料机构3还包括第一安装板33、压紧组件34和角度调节组件35。吸料组件32安装于第一安装板33的底部，压紧组件34可转动地安装于第一安装板33且位于吸料组件32的一侧，角度调节组件35包括第二安装板 351和角度调节气缸352，第二安装板351与多轴驱动组件31连接，第二安装板351的一端与第一安装板33的一端可转动连接，另一端通过角度调节气缸352与第一安装板33的另一端联动。本实施方式的压紧组件34可以为压紧滚筒。由此，本实用新型的上料机构3不仅具有吸取和运输膜料62的功能，还具有初步贴合功能，该初步贴合功能通过压紧组件34和角度调节组件35共同配合实现，具体原理为：吸料组件32吸取膜料62后，在多轴驱动组件31的驱动下将其输送至定位治具5，并放置于金属件61的上方，压紧组件34对膜料62进行贴合，由于金属件61为非平整表面，需要角度调节组件35对压紧组件34的角度进行调节，以保证压紧效果。

本实用新型的自动贴合一体机的工作原理为：

S1、膜料62上料：吸料组件32吸取膜料62后，在多轴驱动组件31 的驱动下将其输送至经转动盘41作用输送过来的定位治具5，并放置于金属件61的上方，压紧组件34对膜料62进行贴合，由于金属件61为非平整表面，需要角度调节组件35对压紧组件34的角度进行调节，完成初步贴合；

S2、贴合：定位治具5以及放置于其上方的工件6在转动盘41的作用下被输送至快速贴合模组22的工作区域，然后直线驱动模组21工作，驱动整个贴合模组22进行贴合工作，将初步贴合于金属件61上方的膜料62 压紧贴合于金属件61。

由此，本实用新型的自动贴合一体机应用了上述的快速贴膜机构2，能够实现自动化的贴膜工作，贴合效率高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动贴合一体机，其特征在于，包括快速贴膜机构(2)、机架(1)、上料机构(3)和转盘机构(4)，所述快速贴膜机构(2)、转盘机构(4)和上料机构(3)均设置于机架(1)，所述转盘机构(4)包括转动盘(41)以及沿转动盘(41)的中心圆周阵列设置于转动盘(41)边缘的多个定位治具(5)，所述上料机构(3)和快速贴膜机构(2)沿转动盘(41)的顺时针转动方向依次设置于转动盘(41)的外周；

所述快速贴膜机构(2)包括直线驱动模组(21)、贴合模组(22)和支撑模组(23)，所述贴合模组(22)安装于直线驱动模组(21)，所述支撑模组(23)安装于定位治具(5)的正下方，所述定位治具(5)配置为放置和固定工件(6)，所述工件(6)包括膜料(62)和金属件(61)，所述膜料(62)盖合设置于金属件(61)的上方，所述贴合模组(22)配置为对放置于定位治具(5)上的工件(6)进行按压，使得膜料(62)贴合于金属件(61)的上表面，所述支撑模组(23)与贴合模组(22)相配合，配置为在贴合模组(22)进行贴膜工作时对定位治具(5)进行支撑，所述直线驱动模组(21)配置为对贴合模组(22)的位置进行调节；

所述直线驱动模组(21)、支撑模组(23)和安装架(231)均安装于转动盘(41)；

所述上料机构(3)配置为将膜料(62)输入至定位治具(5)并使其覆盖于金属件(61)的上方；

所述转盘机构(4)配置为将覆盖有膜料(62)的定位治具(5)转动至快速贴膜机构(2)的下方；

所述快速贴膜机构(2)配置为对定位治具(5)上的膜料(62)进行压紧，使其贴合于金属件(61)。

2.根据权利要求1所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述金属件(61)上设有折弯部(611)，所述贴合模组(22)包括第一贴合组件(221)，所述第一贴合组件(221)安装于直线驱动模组(21)，所述第一贴合组件(221)与金属件(61)的折弯部(611)相配合，用于将膜料(62)贴合于折弯部(611)。

3.根据权利要求2所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述第一贴合组件(221)包括第一驱动件(2211)和刮贴板(2212)，所述第一驱动件(2211)安装于直线驱动模组(21)，所述刮贴板(2212)安装于第一驱动件(2211)，所述刮贴板(2212)的一端与第一驱动件(2211)连接，另一端与折弯部(611)相配合。

4.根据权利要求3所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述刮贴板(2212)设有凸起(2212a)，所述凸起(2212a)与折弯部(611)相配合。

5.根据权利要求2所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述贴合模组(22)还包括第二贴合组件(222)，所述第二贴合组件(222)安装于直线驱动模组(21)且为位于第一贴合组件(221)的一侧，所述第二贴合组件(222)与金属件(61)的平面部分相配合，用于将膜料(62)压紧贴合于金属件(61)的上表面。

6.根据权利要求5所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述第二贴合组件(222)包括第二驱动件(2221)和滚筒(2222)，所述第二驱动件(2221)安装于直线驱动模组(21)，所述滚筒(2222)可转动地安装于第二驱动件(2221)的驱动端。

7.根据权利要求1所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述支撑模组(23)包括安装架(231)和支撑轮(232)，所述支撑轮(232)可转动地安装于安装架(231)且位于定位治具(5)的正下方。

8.根据权利要求1～7任一项所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述上料机构(3)包括吸料组件(32)和多轴驱动组件(31)，所述多轴驱动组件(31)安装于机架(1)，所述吸料组件(32)安装于多轴驱动组件(31)，所述吸料组件(32)与膜料(62)相配合。

9.根据权利要求8所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述上料机构(3)还包括第一安装板(33)、压紧组件(34)和角度调节组件(35)，所述吸料组件(32)安装于第一安装板(33)的底部，所述压紧组件(34)可转动地安装于第一安装板(33)且位于吸料组件(32)的一侧，所述角度调节组件(35)包括第二安装板(351)和角度调节气缸(352)，所述第二安装板(351)与多轴驱动组件(31)连接，所述第二安装板(351)的一端与第一安装板(33)的一端可转动连接，另一端通过角度调节气缸(352)与第一安装板(33)的另一端联动。

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